CN206915361U - 牙叉式自动拆栈板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种牙叉式自动拆栈板机，包含有，输送线，其用于自动输送栈板；升降牙叉机构，其安装于输送线上，升降牙叉机构包含有相对于输送线升降的升降台和牙叉式的悬梁。通过升降牙叉机构将除最下面的栈板外的其余栈板叉起升降，然后循环而实现栈板的一块块拆卸。本实用新型的优点在于：1、安装在既有输送线上直接使用或进行小部分改造即可使用，降低了研发、改造成本；2、只需新增一升降动力即可达到拆栈的功能，结构简单；3、升降牙叉机构为模组化设计，可依现场的需求进行设计变更，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及栈板输送搬运领域，特别涉及一种牙叉式自动拆栈板机。
背景技术
如图1和图2所示，输送机1'对货物的输送搬运能力是有绝对要求的，如果空栈板也是一片片搬运，效率太低，将会对栈板的输送搬运能力造成很大的影响。所以必然要将空栈板堆叠起来一起输送，但到达工位前又需要拆栈板设备拆成一片一片能给工位使用，这就是本实用新型要达成的。
目前常用的自动拆栈板机方式有很多种，因结构问题常常需要改动多台设备及增加多个动力，才有办法达到所要的拆栈动作需求，不但在既有输送线上无法使用，也必须花费很多成本来进行研发或改造。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种牙叉式自动拆栈板机。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：牙叉式自动拆栈板机，包含有，输送线，其用于自动输送栈板；升降牙叉机构，其安装于输送线上，所述升降牙叉机构包含有相对于输送线升降的升降台和牙叉式的悬梁，所述悬梁悬置于输送线上方且与升降台连接。
进一步地，所述升降台安装于一框架上，该框架顶部安装有电机和传动轴，所述电机的输出轴通过链轮和链条与传动轴连接，所述升降台设置于传动轴下方，所述升降台的两端均安装有导轮，所述升降台两端的导轮均通过升降链条与传动轴的两端连接。
进一步地，所述升降台升起时，升降台到输送线的输送面之间具有容纳栈板通过的空间。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、安装在既有输送线上直接使用或进行小部分改造即可使用，降低了研发、改造成本；2、只需新增一升降动力即可达到拆栈的功能，结构简单；3、升降牙叉机构为模组化设计，可依现场的需求进行设计变更，适应性强。
附图说明
图1为现有输送机空置的结构示意图。
图2为现有输送机上输送有栈板的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的整体结构示意图。
图4为本实用新型一实施例的升降牙叉机构的结构示意图。
图5为本实用新型一实施例的使用状态图1。
图6为本实用新型一实施例的使用状态图2。
图7为本实用新型一实施例的使用状态图3。
图8为本实用新型一实施例的使用状态图4。
图9为本实用新型一实施例的使用状态图5。
图10为本实用新型一实施例的使用状态图6。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
如图3所示，牙叉式自动拆栈板机一实施例，包含有，输送机构成的输送线1，其用于自动输送栈板；升降牙叉机构，其安装于输送线1上，所述升降牙叉机构包含有相对于输送线1升降的升降台2和牙叉式的悬梁3，所述悬梁3悬置于输送线1上方且通过螺丝锁紧固定于升降台2上。
升降牙叉机构的一种结构：如图4所示，所述升降台2安装于一框架7上，该框架7顶部安装有电机4和传动轴5，所述电机4的输出轴通过链轮和链条与传动轴5连接，所述升降台2设置于传动轴5下方，所述升降台2的两端均安装有导轮，导轮用于限制升降台2的位置，使升降台2只能上、下动作，所述升降台2两端的导轮均通过升降链条6与传动轴5的两端连接。所述升降台2以电机4为升降动力，通过传动轴5传动带动升降链条6实现升降台2的升降。在升降台2升起时，升降台2到输送线1的输送面之间具有容纳栈板通过的空间。
工作过程：
A、升降台2和悬梁3停留在第2片栈板的高度，输送机将十片整叠的空栈板输送至升降牙叉机构内，如图5所示。
B、升降台2和悬梁3将第2至10片空栈板往上提升，第1片栈板经输送线1输送至需求工位，如图6所示。
C、升降台2和悬梁3将第2至10片空栈板往下降至输送机的输送面上，如图7所示。
D、输送机将第2至10片栈板往后退出悬梁3外，如图8所示。
E、升降台2和悬梁3升至第3片栈板的位置，如图9所示。
F、输送机1将第2至10片整叠空栈板输送至升降牙叉机构内，如图10所示。
将A～F的过程进行循环，完成整叠栈板拆离的动作。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.牙叉式自动拆栈板机，其特征在于，包含有，输送线，其用于自动输送栈板；升降牙叉机构，其安装于输送线上，所述升降牙叉机构包含有相对于输送线升降的升降台和牙叉式的悬梁，所述悬梁悬置于输送线上方且与升降台连接。
2.根据权利要求1所述的牙叉式自动拆栈板机，其特征在于，所述升降台安装于一框架上，该框架顶部安装有电机和传动轴，所述电机的输出轴通过链轮和链条与传动轴连接，所述升降台设置于传动轴下方，所述升降台的两端均安装有导轮，所述升降台两端的导轮均通过升降链条与传动轴的两端连接。
3.根据权利要求1-2任一项所述的牙叉式自动拆栈板机，其特征在于，所述升降台升起时，升降台到输送线的输送面之间具有容纳栈板通过的空间。
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| CN109878786A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-14 | 江苏西顿科技有限公司 | 自动化仓库 |
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