CN213736998U - 一种用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，包括升降传动机、升降传动轴以及螺杆升降机，在搬运机器人同侧的两个通道轮处分别安装所述螺杆升降机，所述螺杆升降机顶部通过升降螺杆连接用于升举货物的顶升板，由所述升降螺杆同步带动位于螺杆升降机侧边的通道轮升降；所述升降传动机通过安装座设置在搬运机器人机架内，两个所述螺杆升降机之间通过所述升降传动轴同步相连，所述升降传动轴与所述升降传动机之间通过链轮副驱动相连。本实用新型通过优化设计的双向顶升机构，安装在穿梭式搬运机器人内，实现了对货物的升举和机器人通道轮的升举，节约了搬运机器人的整体空间，降低设备的造价。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种顶升换向机构，尤其是一种用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，属于货物仓储搬运设备技术领域。
背景技术
在日常仓库货物搬运中，大多使用的搬运机器人体积和重量都比较大，这就需要提高货架的高度和强度，进而导致整个仓库的货架成本增加，有效的空间利用率减少，造成存储密度降低；由于搬运机器人的体积和自重较大，所以工作效率也会降低；并且在搬运货物行驶的过程中，就容易发生碰撞，进而造成搬运机器人的故障，影响了搬运的效率，增加了管理维护的成本。
目前常用的仓储搬运机器人的顶升机构采用液压结构，但是液压顶升缸数量均为八套，且存在漏油污染货物的问题；有的采用凸轮结构顶升，但是凸轮结构磨损较快，电机功率大不利于节约能源；有的采用八套螺杆升降机实现双向升降，成本较高。
实用新型内容
本实用新型针对上述提出的技术问题，提出一种用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，通过结构的改进和优化，采用螺杆升降机构实现车辆主通道轮组件的双向顶升和对货物的举升。
本实用新型解决以上技术问题的技术方案是:提供一种用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，包括升降传动机、升降传动轴以及螺杆升降机，在搬运机器人同侧的两个通道轮处分别安装所述螺杆升降机，所述螺杆升降机顶部通过升降螺杆连接用于升举货物的顶升板，由所述升降螺杆同步带动位于螺杆升降机侧边的通道轮升降；所述升降传动机通过安装座设置在搬运机器人机架内，两个所述螺杆升降机之间通过所述升降传动轴同步相连，所述升降传动轴与所述升降传动机之间通过链轮副驱动相连。
本实用新型的进一步限定技术方案，前述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，所述升降传动轴两端通过法兰连接的方式与所述螺杆升降机连接传动。
前述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，所述升降传动轴上还安装有爪式联轴器，具有结构简单、不用润滑、承载能力较高、维护方便等特点，便于升降传动轴的拆卸和维护。
前述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，所述升降传动机包括驱动电机和减速机，所述减速机由所述驱动电机驱动，通过所述减速机输出轴上的链轮带动所述升降传动轴；所述驱动电机和减速机设置在两个螺杆升降机之间，且所述升降传动轴位于所述驱动电机下部。
前述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，为了确保升降传动轴的运转稳定，两侧的螺杆升降机能够同步升举，所述升降传动机的安装座上设置升降传动轴支撑座。
一种穿梭式搬运机器人，在搬运机器人的机架内安装前述的双向顶升机构。
本实用新型有益效果是:本实用新型通过优化设计的双向顶升机构，安装在穿梭式搬运机器人内，实现了对货物的升举和机器人通道轮的升举，节约了搬运机器人的整体空间，降低设备的造价。此外由于本申请方案采用了链轮副和传动轴的方式驱动螺杆升降机实现双向顶升，结构可靠，适用范围广，避免了传统的液压传动和凸轮传动结构的缺陷。当车体顶升时，螺杆升降机上顶升螺杆与顶升板脱离，顶升板直接成在于车体侧板上。巧妙地利用这一点，同一螺杆升降实现机器人双向顶升功能。
附图说明
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型双向顶升机构的结构示意图
图2为本实用新型双向顶升机构顶升示意图；
图3为本实用新型的轴测图。
具体实施方式
实施例1：
本实施例提供一种用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，结构如图1至3所示，包括升降传动机1、升降传动轴2以及螺杆升降机3，在搬运机器人同侧的两个通道轮4处分别安装螺杆升降机3，螺杆升降机3顶部通过升降螺杆31连接用于升举货物的顶升板32，由升降螺杆31同步带动位于螺杆升降机侧边的通道轮4升降；升降传动机1通过安装座5设置在搬运机器人机架内，两个螺杆升降机3之间通过升降传动轴2同步相连，升降传动轴2与升降传动机3之间通过链轮副6驱动相连。
本实施例中的升降传动轴2两端通过法兰21连接的方式与螺杆升降机3连接传动，同时升降传动轴上还安装有爪式联轴器22。升降传动机1包括驱动电机11和减速机12，减速机12由驱动电机11驱动，通过减速机输出轴上的链轮带动升降传动轴，驱动电机11和减速机12设置在两个螺杆升降机3之间，且升降传动轴2位于驱动电机11下部；升降传动机的安装座5上设置升降传动轴支撑座。
实施例2：
本实施例公开一种穿梭式搬运机器人，在搬运机器人内安装实施例1中的双向顶升机构。
本实施例在工作时，当四向穿梭式搬运机器人在副通道找到需要搬运的货物时，车辆停止。此时升降传动机启动，主通道轮组件通过双向顶升机构继续上移，将托盘托起，离开货架。此时副通道轮运行，四向穿梭式搬运机器人根据调度要求将货物搬移到主副通道交叉口。
当四向穿梭式搬运机器人将货物搬移到主副通道交叉口后，车辆停止，升降传动机反向旋转，主通道轮组件通过双向顶升机构下降，当主通道轮组件下移至货物与车体接触，主通道轮组件继续下移至主通道轮与主通道轨道接触，副通道轮脱离副通道轨道，主通道轮运行。此时四向穿梭式搬运机器人带着货物运行到指定副通道与主通道交叉口。
四向穿梭式搬运机器人带着货物运行到指定副通道与主通道交叉口后，车辆停止，升降传动机旋转，主通道轮组件通过双向顶升机构持续上移，直至托盘及货物托起，主通道轮组件脱离主通道；此时副通道轮运行，当到达指定货物停放位时，四向穿梭式搬运机器人停止，同时升降传动机反向旋转，主通道轮组件下移，下完成一次货物搬运。如此往复，实现货物的出库、入库，实现快速仓储功能。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，包括升降传动机、升降传动轴以及螺杆升降机，其特征在于：
在搬运机器人同侧的两个通道轮处分别安装所述螺杆升降机，所述螺杆升降机顶部通过升降螺杆连接用于升举货物的顶升板，由所述升降螺杆同步带动位于螺杆升降机侧边的通道轮升降；所述升降传动机通过安装座设置在搬运机器人机架内，两个所述螺杆升降机之间通过所述升降传动轴同步相连，所述升降传动轴与所述升降传动机之间通过链轮副驱动相连。
2.如权利要求1所述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，其特征在于：所述升降传动轴两端通过法兰连接的方式与所述螺杆升降机连接传动。
3.如权利要求2所述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，其特征在于：所述升降传动轴上还安装有爪式联轴器。
4.如权利要求1所述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，其特征在于：所述升降传动机包括驱动电机和减速机，所述减速机由所述驱动电机驱动，通过所述减速机输出轴上的链轮带动所述升降传动轴。
5.如权利要求4所述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，其特征在于：所述驱动电机和减速机设置在两个螺杆升降机之间，且所述升降传动轴位于所述驱动电机下部。
6.如权利要求1所述的用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，其特征在于：所述升降传动机的安装座上设置升降传动轴支撑座。
7.一种穿梭式搬运机器人，其特征在于：在搬运机器人内安装如权利要求1-6任一权利要求所述的双向顶升机构。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-11-19 CN CN202022697125.8U patent/CN213736998U/zh active Active
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