JP7179871B2 - 高層ラック倉庫においてコンテナを荷役するためのテレスコープ式ホルダ装置 - Google Patents
高層ラック倉庫においてコンテナを荷役するためのテレスコープ式ホルダ装置 Download PDFInfo
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Description
例えば海港または内港において種々様々な交通手段の間においてコンテナを荷役するために、積替え設備が使用される。積替え設備は、一般的にコンテナ倉庫を有しており、このコンテナ倉庫は、例えば高層ラック倉庫として形成されていて、この高層ラック倉庫内においてコンテナは、多層階に配置されたラック棚において貯蔵される。高層ラック倉庫におけるコンテナの積入れ、積出し、および積替えは、複数のラック操作機器によって、部分的にまたは完全に自動式に実施され、これらのラック操作機器は、例えばロードクレーンとして形成されている。
本発明の課題は、高層ラック倉庫、好ましくは海港または内港の積替え設備の高層ラック倉庫においてコンテナを収容しかつ荷役するためのテレスコープ式ホルダ装置であって、コンパクトな高層ラック倉庫におけるコンテナ積替えの確実性を改善する、テレスコープ式ホルダ装置を提供することである。本発明はさらに、ラック操作機器、およびこのようなテレスコープ式ホルダ装置を備えた高層ラック倉庫に関する。
以下において好適な実施例について、図面を参照しながら記載する。このとき等しい、同様の、または等しく作用する要素には、図面において同一符号が付されており、かつこれらの要素に対する説明の繰返しは、冗長性を回避するために部分的に省略する。
2 倉庫モジュール
3 ラック棚
4 コンテナ(40FEU)
5 角隅点載置部
6 走路
7 ラック操作機器
8,9 端面
10 搬送車両
11 長辺側
12 鉛直スタンド
13 ヘッドバー
14 フットバー
15 フレーム
16 走行駆動装置
17 歯車
18 端部領域
19 ラック
20 底部
21 ガイド
22 昇降ブリッジ
23 昇降装置
24 サイドスタンド
25,26 フォーク端部
27,28 長手方向バー
29,30 フットステー
31 双方向矢印(昇降ブリッジの昇降方向)
32 ケーブルドラム
33 変向ローラ
34 コンテナ(20TEU)
42 リニアガイド
43 双方向矢印(テレスコープ式ホルダ装置の移動方向)
61 舞台構造
100 テレスコープ式ホルダ装置
101 ベースハウジング
102 支持ブロック
110 外側のテレスコープアーム
111 外側ガイド異形材
112 走行ローラ
113 内側ガイド異形材
115 ラック式駆動装置
116 ラック
120 内側のテレスコープアーム
122 走行ローラ
125 ラック式駆動装置
126 ラック
130 ホルダ
131 ツイストロックピン
132 ツイストロックピンを操作するための機構
140 支持装置
141 シリンダピストン装置
142 シリンダ
143 ピストン
144 ばね
145,146 ジョイント
147,148 リンク部材
148a リンク脚
149 ピン
150 ジョイント
Claims (16)
- 高層ラック倉庫(1)においてコンテナ(4,34)を収容しかつ荷役するためのテレスコープ式ホルダ装置(100)であって、少なくとも1つの移動可能なテレスコープアーム(120)を備えており、該テレスコープアーム(120)に、前記コンテナ(4,34)を保持するためのホルダ(130)が支持装置(140)を介して取り付けられており、前記支持装置(140)は、前記ホルダ(130)を少なくとも1つの方向に沿って可動に支持しており、
前記コンテナ(4,34)は、前記ホルダ(130)によって懸吊されて収容可能であり、前記ホルダ(130)は、2つのツイストロックピン(131)を有しており、該ツイストロックピン(131)は、互いに一定の間隔で前記ホルダ(130)に配置されており、かつ、前記コンテナ(4,34)における相応の開口内に係合しかつ該コンテナ(4,34)を前記ホルダ(130)においてロックするように構成されている、
テレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 前記支持装置(140)は、シリンダ(142)と該シリンダ(142)内に移動可能に設けられたピストン(143)とを備えた、少なくとも1つのシリンダピストン装置(141)を有しており、前記シリンダピストン装置(141)は、一方の側において前記テレスコープアーム(120)に取り付けられ、かつ他方の側において前記ホルダ(130)に取り付けられていて、かつ該ホルダ(130)が前記テレスコープアーム(120)に対して相対的に鉛直方向に可動であるように構成されている、
請求項1記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 前記シリンダピストン装置(141)はさらに、ばね(144)を有しており、該ばね(144)は、前記シリンダピストン装置(141)が前記シリンダ(142)内における前記ピストン(143)の移動によって弾性的に延伸可能および短縮可能であるように構成されている、
請求項2記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 2つのシリンダピストン装置(141)が設けられており、該シリンダピストン装置(141)は、前記テレスコープアーム(120)の移動方向において互いに間隔をおいて配置されている、
請求項2または3記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 前記支持装置(140)は、少なくとも1つの振り子を有しており、該振り子は、少なくとも1つのジョイント(145,146)を介して、前記テレスコープアーム(120)にかつ/または前記ホルダ(130)に取り付けられていて、これによって前記ホルダ(130)は、前記テレスコープアーム(120)に対して相対的にほぼ水平平面において可動である、
請求項1から4までのいずれか1項記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 前記振り子は、請求項2から4までのいずれか1項記載の前記シリンダピストン装置(141)である、
請求項5記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 当該テレスコープ式ホルダ装置(100)は、移動可能な外側のテレスコープアーム(110)を有しており、前記テレスコープアーム(120)は、内側のテレスコープアームであり、該内側のテレスコープアームは、前記外側のテレスコープアーム(110)によって、該外側のテレスコープアーム(110)の移動方向に沿ってかつ該外側のテレスコープアーム(110)に対して相対的に移動可能に支持されていて、かつ案内されている、
請求項1から6までのいずれか1項記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 前記外側のテレスコープアーム(110)は、該外側のテレスコープアーム(110)の前記移動方向に沿って、1つまたは複数の外側ガイド異形材(111)を有しており、該外側ガイド異形材(111)は、当該テレスコープ式ホルダ装置(100)のベースハウジング(101)に回転可能に支持された走行ローラ(112)と、前記外側のテレスコープアーム(110)を移動させるために共働しており、かつ
前記外側のテレスコープアーム(110)はさらに、該外側のテレスコープアーム(110)の前記移動方向に沿って、1つまたは複数の内側ガイド異形材(113)を有しており、該内側ガイド異形材(113)は、前記内側のテレスコープアーム(120)に回転可能に支持された走行ローラ(122)と、前記内側のテレスコープアーム(120)を移動させるために共働している、
請求項7記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 当該テレスコープ式ホルダ装置(100)は、少なくとも1つのラック(126)と、該ラック(126)と噛み合っている少なくとも1つのピニオンとを備えた、少なくとも1つのラック式駆動装置(125)を有しており、前記ラック式駆動装置(125)は、前記ピニオンの回転運動が前記ラック(126)の直線運動に変換され、これによって前記テレスコープアーム(120)が移動可能であるように構成されている、
請求項1から8までのいずれか1項記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 前記支持装置(140)は、互いに係合するようにかつ互いに可動に配置されている少なくとも2つのリンク部材(147,148)を有しており、該リンク部材(147,148)は少なくとも、第1の方向への、かつ前記第1の方向に対して垂直な第2の方向への運動を可能にする、
請求項1記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 前記リンク部材(147,148)は、少なくとも1つのピン(149)を介して互いに解離可能に結合可能である、
請求項10記載のテレスコープ式ホルダ装置(100)。 - 高層ラック倉庫(1)においてコンテナ(4,34)を荷役するためのラック操作機器(7)であって、昇降可能な昇降ブリッジ(22)を備えており、該昇降ブリッジ(22)に、請求項1から11までのいずれか1項記載の少なくとも1つのテレスコープ式ホルダ装置(100)が取り付けられている、ラック操作機器(7)。
- 前記テレスコープ式ホルダ装置(100)は、前記コンテナ(4,34)がその長辺側でもって移動方向に対して垂直に前記テレスコープ式ホルダ装置(100)のホルダ(130)に保持され、これによって前記高層ラック倉庫(1)のラック棚(3)内への前記コンテナ(4,34)の積入れが前記長辺側を前にして実現可能であるように配置されていて、かつ構成されている、
請求項12記載のラック操作機器(7)。 - 2つよりも多くのテレスコープ式ホルダ装置(100)が設けられており、かつ/または該テレスコープ式ホルダ装置(100)のうちの1つまたは複数のテレスコープ式ホルダ装置(100)が、前記昇降ブリッジ(22)に調節可能に設けられており、これによって種々様々なフォーマットのコンテナ(4,34)が、当該ラック操作機器(7)によって取扱い可能である、
請求項12または13記載のラック操作機器(7)。 - 高層ラック倉庫(1)であって、少なくとも1つの走路(6)と、請求項12から14までのいずれか1項記載の少なくとも1つのラック操作機器(7)とを備えていて、該ラック操作機器(7)は、当該高層ラック倉庫の前記走路(6)に沿って走行可能である、高層ラック倉庫(1)。
- 当該高層ラック倉庫(1)は、コンテナ(4,34)を貯蔵するために構成された多層階に配置された複数のラック棚(3)を有しており、前記ラック棚(3)は、前記コンテナ(4,34)を収容するための角隅点載置部(5)を備えて形成されている、
請求項15記載の高層ラック倉庫(1)。
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