CN112368228B - 用于在高架仓库中移动货柜的伸缩式起重机 - Google Patents

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Abstract

用于在优选地为海港或内陆港口的转运设施的高架仓库（1）中抬起和移动货柜（4、34）的伸缩式起重机（100），其中具有至少一个可移位伸缩式臂（120），用于借助于支撑件（140）固持所述货柜（4、34）的起重机（130）安装在所述至少一个可移位伸缩式臂（120）处，其中所述支撑件（140）将所述起重机（130）支撑成能够沿着至少一个方向移动。

Description

用于在高架仓库中移动货柜的伸缩式起重机
技术领域
本发明涉及一种用于在高架仓库中抬起和移动货柜的伸缩式起重机，优选地海港或内陆港口的转运设施。本发明进一步涉及一种存储和出仓单元以及涉及一种高架仓库。
背景技术
转运设施用于例如在海港或内陆港口中在不同运输设施之间重装货柜。转运设施通常包括构建为例如高架仓库的货柜仓库，其中货柜存储在多层齿条架中。货柜在高架仓库中的装载、卸载和转仓通过存储和出仓单元施行，所述存储和出仓单元现为部分或完全自动的，这些存储和出仓单元被构建为例如装载起重机。
借助于例如在EP 1 272 414 B1中所描述的桥式起重机将货柜彼此堆叠实际上的确实现了在高度方向上的紧凑存储，但阻碍货柜的灵活存储和出仓。出于此原因，已知以下技术，其允许将货柜一个在另一个之上且彼此邻近地单独装载到齿条架中，由此可实现以所要序列进行货柜转移。因此，DE 10 2008 007 860 A1描述一种用于货柜的运输和转移系统，其中在最前面具有端面的货柜借助于门式起重机被引入到高架仓库的齿条架中和从齿条架移除。替代转运设施根据DE 93 21 200 U1显而易见，其中在最前面具有纵向侧面的货柜被存储在高架仓库的齿条架中和从齿条架移除。
高架仓库通常具有箱状构造，其中个别箱形梁作为齿条架，且需要以下装置，例如用于导引货柜的轨道以及用于装载、出仓和重新定位货柜的存储和出仓单元。
根据WO 2015/124342 A1的存储和出仓单元包括可升高和可降低伸缩式起重机，所述可升高和可降低伸缩式起重机将在最前面具有纵向侧面的货柜存储在高架仓库的齿条架中且将所述货柜从齿条架移除。这允许构造具有最小宽度尺寸的行进通道的高架仓库的空间间隔模式。另外，借助于货柜的伸缩式处理，高架仓库在没有导轨和箱形梁的情况下进行管理，由此可结构性地简化齿条架。基本上，拐点支撑件足以支撑货柜。因此，高架仓库可具有特别紧凑的构造。
用于减小高架仓库的大小、特别是摒弃尺寸充分设定的齿条架的技术措施可因此造成以下问题：仅可艰难地向货柜的制造公差、变形或损坏、递送运输技术的定位公差等提供补偿。因此，可能的情况是货柜不会被存储和出仓单元输送到理想位置和理想定位中且堆积在齿条架中。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于抬起和移动在高架仓库中的货柜的伸缩式起重机，优选地海港或内陆港口的转运设施，其提高了在紧凑高架仓库中的货柜转运的可靠性。本发明进一步涉及一种存储和出仓单元，以及涉及一种具有这种伸缩式起重机的高架仓库。
目的通过以下各项来满足：具有根据权利要求1所述的特征的伸缩式起重机以及具有根据权利要求11所述的特征的存储和出仓单元和具有根据权利要求14所述的特征的高架仓库。有利实施例遵循附属权利要求书、本发明的以下图示和优选实施例的描述。
根据本发明的伸缩式起重机用于抬起和移动，即，具体地说存储、从存储装置移除和转仓在高架仓库中的货柜，优选地海港或内陆港口的转运设施。
伸缩式起重机包括至少一个可移位伸缩式臂，用于借助于支撑件固持货柜的起重机安装在所述至少一个可移位伸缩式臂上。优选地，提供两个伸缩式臂，即，内部和外部伸缩式臂，其中在此情况下起重机安装在内部伸缩式臂上。一个或多个伸缩式臂可沿着位移方向移进和移出，由此实现货柜在高架仓库中的特别节省空间的存储。这对高架仓库的紧凑构造模式作出显著贡献。
根据本发明，起重机由支撑件支撑成可沿着至少一个方向移动。
通过可移动支撑件，又称为‘漂浮支撑件’，在固持状态下的货柜并不与伸缩式起重机刚性地连接，但可执行沿着一个或多个方向的补偿移动，由此可向货柜的制造公差、变形或损坏、递送运输技术的定位公差等提供补偿。因此，货柜甚至在具体偏离标准的情况下被输送和定位在最优位置中，由此实现更可靠的货柜转运。可在不损失功能的情况下进一步减小高架仓库中的架室和行进通道的尺寸，其结果是可以特别紧凑的方式构建高架仓库。
货柜优选地由起重机抬起以待悬挂，由此货柜转运可能以特别节省空间的方式实现。起重机优选地包括用于固持和锁定货柜的装置，例如，一个或多个、优选地两个扭锁螺栓，所述扭锁螺栓被布置成接合货柜处的对应开口且将此货柜锁定到起重机。
在第一形式的实施例中的支撑件优选地包括至少一个圆柱体/活塞装置，其中具有安装成可在其中移位的圆柱体和活塞，其中所述圆柱体/活塞装置安装在一个末端处，优选地圆柱体在伸缩式臂上的侧面，且安装在另一末端处，优选地活塞在起重机上的侧面，且如此布置成使得起重机可相对于伸缩式臂竖直移动。在所述方面，‘竖直’意味着在重力方向上。
因此，可以技术上可靠的方式向在竖直方向上的偏差提供补偿，尤其向货柜的可能的角度偏移提供补偿。
可提出例如货柜的竖直方向、水平方向、水平平面、纵向侧面等方向和位置术语由于当前技术领域中高架仓库的构造和货柜的标准化而是明确的。
根据实施例的优选形式，起重机处的装载，即，垂直力，由力单元测量且借助于监测系统监测。以此方式，例如作用于伸缩式安装件的不同位置的力有可能保持低于最大装载以便避免过度装载和损坏。
优选地，圆柱体/活塞布置进一步包括弹簧，例如，螺旋弹簧，所述弹簧被如此布置成使得通过使活塞在圆柱体中移位而以弹性方式延长和缩短圆柱体/活塞装置。以此方式，起重机相对于伸缩式臂具有明确的起始位置，从所述明确的起始位置开始可向在一个或多个方向上的公差提供补偿，且去往所述明确的起始位置起重机在装载释放之后返回，即，货柜的递送。
优选地，提供两个圆柱体/活塞装置，所述两个圆柱体/活塞装置在伸缩式臂的位移方向上间隔开，优选地布置在起重机的两个末端区段处。根据本发明，圆柱体/活塞装置优选地设置在扭锁螺栓的区域中。
支撑件优选地包括至少一个摆动杆，所述至少一个摆动杆借助于至少一个接头安装在伸缩式臂和/或起重机上，优选地构建为球形接头，从而使得起重机可相对于伸缩式臂基本上在水平平面中移动。特别优选地，摆动杆借助于接头安装在两个末端处。圆柱体/活塞装置本身可以协同方式充当摆动杆。因此实现的沿着一个或多个方向的摆动移动以技术上可靠的方式增加了公差补偿的自由度数。
优选地，伸缩式起重机包括可移位外部伸缩式臂，其中在此情况下另一伸缩式臂是内部伸缩式臂，所述内部伸缩式臂由外部伸缩式臂安装和导引成可沿着外部伸缩式臂的位移方向且相对于此位移方向移位。根据实施例的优选形式，外部伸缩式臂沿着位移方向，即，其长度方向具有与导辊协作的一个或多个、优选地两个外部导引轮廓，所述外部导引轮廓可旋转地安装在伸缩式起重机的主外壳上以实现外部伸缩式臂的移位。在此情况下，外部伸缩式臂可另外沿着位移方向，即，其长度方向具有与导辊协作的一个或多个、优选地两个内部导引轮廓，所述内部导引轮廓可旋转地安装在内部伸缩式臂上以实现伸缩式臂的移位。以此方式，以技术上可靠的方式实现使得货柜在高架仓库中的特别节省空间的存储成为可能的伸缩式起重机。
伸缩式起重机优选地包括至少一个齿条驱动器，所述至少一个齿条驱动器具有至少一个齿条和与齿条啮合的至少一个副齿轮，其中所述齿条驱动器被如此布置成使得副齿轮的旋转移动被转换成齿条的线性移动，由此伸缩式臂可以技术上可靠的方式移位，具体地说可移进和可移出。根据实施例的优选形式，用于外部伸缩式臂的齿条驱动器包括设置在外部导引轮廓之间的两个齿条。与齿条啮合的一个或多个小齿轮在此情况下布置在伸缩式起重机的主外壳的上部侧面处。根据实施例的此优选形式，用于内部伸缩式臂的齿条驱动器包括内部伸缩式臂本身上的两个齿条。与齿条啮合的一个或多个小齿轮在此情况下布置在外部伸缩式臂的外部导引轮廓之间。可提出还可以技术上不同的方式实现伸缩式臂的致动，因此力传输可例如借助于链条水力地/气动地或电气地/磁性地发生。
优选地，漂浮或可移动支撑件被如此布置成可实现起重机相对于伸缩式臂沿着水平平面中的一个轴线或两个轴线的移动性或公差补偿高达+/- 30 mm和/或沿着垂直轴线+/- 80 mm。
在本发明的实施例的另一优选形式中，支撑件包括至少两个绑带元件，所述至少两个绑带元件被布置成相对于彼此互相接合且可相对于彼此移动，且借助于所述至少两个绑带元件使得支撑件在第一方向上以及在垂直于第一方向的第二方向上的移动成为可能。特别优选的是这些绑带元件被设置成如此互相接合，使得其另外还实现绑带元件相对于彼此在第三方向上的竖直移动。特别优选的是这通过尤其简单的装置来实现，在于适当狭槽设置在相应绑带元件中，绑带元件的连接元件可滑动地布置在所述适当狭槽内。
在此方面，还特别优选的是绑带元件借助于至少一个螺栓可拆卸地可连接在一起以便帮助通过特别简单的措施对个别组件进行维护和互换。
根据本发明，用于移动在高架仓库中的货柜的存储和出仓单元，优选地海港或内陆港口的转运设施包括可升高和可降低提升桥，根据上文所描述的至少一个伸缩式起重机、优选地两个或多于两个伸缩式起重机安装在所述可升高和可降低提升桥上。
优选地，一个或多个伸缩式起重机被如此布置和安置成使得货柜被固持在伸缩式起重机的起重机处，其中纵向侧面垂直于位移方向，由此实现在最前面具有纵向侧面的货柜在高架仓库的齿条架中的存储。由此在高架仓库中特别节省空间的货柜转仓成为可能。
优选地，提供多于两个伸缩式起重机和/或伸缩式起重机中的一个或多个可调节地安装在提升桥上，优选地可垂直于所抬起货柜的端面移位，由此不同格式的货柜可由存储和出仓单元处理。
根据本发明，高架仓库，优选地海港或内陆港口的转运设施，包括根据上文所描述的至少一个行进通道以及至少一个存储和出仓单元，此单元可沿着高架仓库的行进通道移动。
高架仓库优选地包括被布置成用于存储货柜的多个多层齿条架，其中所述齿条架由用于接收货柜的拐点支撑件构建。货柜因此仅仅被支撑在其拐角区域处，由此可以特别紧凑的方式构建高架仓库。
根据优选实施例的以下描述，本发明的其它优点和特征显而易见。本文中所描述的特征并未冲突的程度可本身或结合上文所提及的特征中的一个或多个来实现。优选实施例的以下描述在所述情况下参考附图。
附图说明
图1是透视图，其以示意性方式示出高架仓库，其中存储和出仓单元可在高架仓库的行进通道中移动；
图2是透视图，其以示意性方式示出存储和出仓单元；
图3示出根据图1的实施例的高架仓库的细节；
图4是透视图，其以示意性方式示出根据一实施例的具有所抬起货柜的存储和出仓单元的提升装置；
图5是透视图，其以示意性方式示出图4的提升装置，其中具有更小长度尺寸的货柜被抬起；
图6是透视图，其以示意性方式示出根据另一实施例的具有所抬起货柜的存储和出仓单元的提升装置；
图7是透视图，其示出根据一实施例的用于存储和出仓单元的伸缩式起重机的基本构造；
图8是透视图，其示出伸缩式起重机的伸缩式臂的内部，其中起重机被以漂浮方式支撑；
图9示出根据图8的实施例的伸缩式臂的纵向剖面；
图10示出根据图8的实施例的伸缩式臂垂直于延伸方向的横截面；
图11a到11e以示意性方式示出根据图8的实施例的伸缩式臂的漂浮支撑件的运行模式和自由度；
图12示出透视图，其示出根据另一实施例的用于存储和出仓单元的伸缩式起重机的内部伸缩式臂；且
图13示出起重机的另一形式的实施例的透视图，所述起重机以漂浮方式支撑在伸缩式臂的头部处。
具体实施方式
在下文中参考图描述优选实施例。在所述情况下，图中的相同、类似或等效元件具备相同参考符号，且这些元件的重复描述部分省去以便避开冗余。
图1示出高架仓库1，所述高架仓库1包括布置成行的存储模块2。图3中说明高架仓库1的放大比例尺的细节。据此显而易见，提供齿条架3，所述齿条架3布置在存储模块2中的多个层处以用于存储和移除货柜4的存储装置。齿条架3由用于接收货柜4的拐点支撑件5构建。
在高架仓库1的整个长度上延伸且可移动存储和出仓单元7安置在其中的行进通道6形成在存储模块2之间。根据本发明的实施例，存储和出仓单元7可从高架仓库7的两侧8和9移动到行进通道6中且用于货柜4的存储、从存储装置移除和重新定位—大体上被称为“移动”。出于此目的，货柜4例如通过运输车辆10和/或中间转移装置（未说明）在高架仓库1的一个或两个末端8、9处递送，其中纵向货柜侧面在相应行进通道6处平行于高架仓库1。货柜4在被递送之后由存储和出仓单元7抬起在悬挂位置中且借助于行进通道6输送到存储模块2的齿条架3，在最前面具有纵向侧面11的货柜4存储在所述齿条架3中。为了从存储装置移除货柜4，存储和出仓单元7将对应货柜4带出齿条架3且沿着相关联行进通道6将对应货柜4传递到卸货点，所述卸货点根据本发明的实施例存在于高架仓库1的末端9。货柜4在所述卸货点被转移以用于进一步运输到例如转移装置，或被堆积。
可提出，如图1和3中所示出的行进通道6的布置以及货柜4的递送和放出的位置是例示性的且可被修改例如用于使高架仓库1适应货柜端的状况和整合到货柜端。因此，举例来说，货柜4可替代地或另外在高架仓库1的纵向侧面处被递送和/或放出到末端8、9。
图2是根据一实施例的存储和出仓单元7的透视图。存储和出仓单元7包括框架15，所述框架15的高度被设计成使得可达到多层存储模块2的所有齿条架3（如在高度方向中所见）。框架15包括两个竖直柱12以及将两个竖直柱12连接在一起的头部梁13和脚部梁14。
存储和出仓单元7可借助于行进驱动器16（例如，图3）沿着相关联行进通道6移动，其中在此情况下从动齿轮17整合在脚部梁14的末端区域18中且待接合齿条19被布置在行进通道6的底部20中，如图3中所说明。然而，还可以技术上不同的方式实现存储和出仓单元7的可移动性。
存储和出仓单元7的竖直柱12由导引件21构建，提升装置23的提升桥22在所述导引件21中运行。提升桥22具有：侧向柱24，其以叉状方式向上变宽；以及平行延伸的纵向梁27和28，其在两个彼此相对的叉端25、26处将侧向柱24连接在一起以形成框架。为了加固提升装置23，平行延伸的脚部撑杆29和30设置在侧向柱24的下部末端处且跨接侧向柱24（例如，出于所述目的，图4、5和6）。
由图2中的双向箭头31所说明的提升桥22的升高和降低根据本发明的实施例由缆线拉动装置实现，在图2中仅仅说明缆线拉动滚筒32以及布置在存储和出仓单元7的头部梁13处的偏转辊33。可提出，还可以技术上不同的方式实现提升桥22的升高和降低。
此外，存储和出仓单元7包括平台构造61，所述平台构造61布置在竖直柱12和脚部梁14的末端区域18处。平台构造61接收提升装置23、存储和出仓单元7的行进驱动器16和伸缩式起重机100的控制所需的设备（下文进一步详细描述）。
提升桥22或提升装置23的长度被设计成用于抬起货柜4，所述货柜4具有例如1FEU（四十英尺等效单元，即，40英尺ISO货柜）的最大现有货柜长度。然而，货柜34除了具有例如1 TEU（二十英尺等效单元，即，20英尺ISO货柜）的最小现有货柜长度外，还应能够由提升装置23抬起和输送（例如，出于所述目的，图4和5）。
图6示出实施例，其中为了抬起货柜4，用于抬起更短货柜34的34个双固定内部伸缩式起重机100和用于抬起更长货柜4的两个适当互相远离间隔开的外部伸缩式起重机100设置在提升桥22的纵向梁27和28处。固定伸缩式起重机100由其主外壳101附接到纵向梁27和28的下部侧面，且具体地说，其中内部伸缩式起重机的高度相对于外部伸缩式起重机偏移。
根据图4和5中所示出的一实施例，仅提供两个伸缩式起重机100，所述起重机可在纵向梁27和28的线性导引件42中移动且可因此通过朝向或远离彼此的移动定位成与货柜34或货柜4的长度对应，如由双向箭头43所说明。伸缩式起重机100例如借助于线性导引件42中的双辊固持和移动。双辊由支撑块102可旋转地安装，所述支撑块102可安装在伸缩式起重机100的主外壳101处。
图7详细地示出根据实施例的伸缩式起重机100的构造，其中为清楚起见已省略例如上面安装双辊的可能的支撑块102的组件。伸缩式起重机100根据图4和5的实施例可用作可移动伸缩式起重机100或根据图6的实施例还用作固定伸缩式起重机100。
伸缩式起重机100的主外壳101接收外部伸缩式臂110和内部伸缩式臂120。外部伸缩式臂110沿着其长度方向具有两个外部导引轮廓111，所述两个外部导引轮廓111与可旋转地安装在底部外壳101上的导辊112协作，由此外部伸缩式臂110可相对于底部外壳101基本上垂直于框架15的平面移进和移出。外部伸缩式臂110进一步沿着其长度方向具有与导辊122协作的两个内部导引轮廓113，所述导辊122可旋转地安装在内部伸缩式臂120上，由此内部伸缩式臂120可相对于外部伸缩式臂110基本上垂直于框架15的平面移进和移出。
外部伸缩式臂110和内部伸缩式臂120的移动的移进和移出分别借助于齿条驱动器115和125发生。就用于外部伸缩式臂110的齿条驱动器115而言，两个齿条116设置在外部导引轮廓111之间。尽管未说明，但与齿条116啮合的一个或多个小齿轮布置在主外壳101的上部侧面处。就用于内部伸缩式臂120的齿条驱动器125而言，两个齿条126设置在伸缩式臂120本身上。尽管未说明，但与齿条126啮合的一个或多个小齿轮布置在外部伸缩式臂110的外部导引轮廓11之间。可提出，伸缩式机构还可以技术上不同的方式实现。
根据本发明的实施例，为了固持货柜4或34，起重机130设置在内部伸缩式臂120的下部侧面处，所述起重机130具有用于与货柜4和34锁定的所谓的扭锁螺栓131。扭锁螺栓131被布置成以便在货柜4或34的对应开口中接合且如此锁定成使得所述货柜4或34能够被可靠地输送且在存储之后与起重机130分离。
起重机130被支撑成可移动或漂浮以便向货柜4或34的制造公差、变形等提供补偿且简化货柜4或34的精确定位。在三个维度中实现补偿移动的漂浮支撑件的实施例在下文中描述：
图8的透视示意图允许看到内部伸缩式臂120的内部，其中起重机130以漂浮方式被支撑，其中为清楚起见已省略用于致动扭锁螺栓131的机构。图9示出内部伸缩式臂120的纵向剖面，所述内部伸缩式臂120包括用于致动扭锁螺栓131的机构132。图10示出内部伸缩式臂120垂直于伸缩式起重机100的延伸方向的横截面。
两个支撑件140根据图8到10显而易见，起重机130在伸缩式起重机100的延伸方向上悬挂在所述两个支撑件140的两个末端处。出于此目的，支撑件140分别安装在伸缩式臂120的内部处且与起重机130连接。
支撑件140各自包括相应圆柱体/活塞装置141，由此实现起重机130的竖直可移动性。出于所述目的，圆柱体/活塞装置141包括圆柱体142、可移动地安装在其中的活塞143和弹簧144，所述弹簧144在本发明的实施例中形成为螺旋弹簧且设置在围绕圆柱体/活塞装置141的外部，所述弹簧被如此布置成使得实现弹性竖直灵活性。沿着竖直轴线的可移动性显然还可以不同技术方式实现，例如通过水力或气动可致动圆柱体/活塞装置或纯弹簧支撑件。
根据优选实施例，起重机130处的装载，即，竖直力，由力单元（未说明）测量且借助于监测系统监测。以此方式，例如作用于伸缩式起重机100的不同位置的力有可能保持低于最大装载以便避免过度装载和损坏。
根据本发明的实施例，为了使得起重机130还在水平平面中的可移动性成为可能，圆柱体/活塞装置141借助于接头145像摆动杆安装在内部伸缩式臂120处。替代地或另外，起重机130还可借助于接头146安装在圆柱体/活塞装置141上。接头145和/或接头146优选地是球形接头。
上文所描述的起重机130的漂浮支撑件的运行模式，具体地说可实现的自由度，根据图11a到11e的示意性说明显而易见。因此，举例来说，可实现起重机130沿着竖直轴线高达+/- 80 mm的可移动性和在水平平面中高达20°的摆动移动。另外，可向如根据图11e显而易见的角度偏移提供补偿。漂浮支撑件优选地被如此布置成可实现起重机130沿着一个轴线或两个轴线在水平平面中高达+/- 30 mm和沿着竖直轴线+/- 80 mm的可移动性。
在本发明的实施例中，支撑件被执行成被动的，即，像摆锤或自由振荡。然而，根据另一实施例，支撑件可被执行，其方式为使得可借助于适当致动器主动控制一个或多个自由度。
下文参考图1到4描述用于货柜4在高架仓库1中的存储过程。
借助于行进驱动器16在行进通道6中移动具有完全缩回的外部伸缩式臂110和内部伸缩式臂120的存储和出仓单元7直到高架仓库1的前部末端8以便抬起货柜4。货柜4被递送到那里，其中所述货柜4的纵向轴线在接近行进通道6的侧面处平行于高架仓库1。为了抬起，伸缩式起重机100被调节成与待抬起货柜4的格式对应。随后借助于其齿条驱动器115和125在货柜4上延长外部伸缩式臂110和内部伸缩式臂120，且在给定情况下降低超过货柜悬挂点。货柜现在被扭锁螺栓131锁定到参与的伸缩式起重机100的起重机130。
在锁定之后，通过使提升桥22提升而使外部伸缩式臂110和内部伸缩式臂120连同所悬挂货柜4升高且借助于齿条驱动器115和125而使外部伸缩式臂110和内部伸缩式臂120连同所悬挂货柜4缩回到存储和出仓单元7中或提升桥22以下，直到货柜4在存储和出仓单元7中采取悬挂位置或运输位置为止，所述悬挂位置或运输位置在平面中与行进通道6对准。
随即借助于行进通道6中的行进驱动器16将存储和出仓单元7移动到齿条架3前方，所述存储和出仓单元7占用存储模块2，且提升桥22连同悬挂货柜4被定位成实现水平伸缩式处理过程。现在可通过延伸外部伸缩式臂110和内部伸缩式臂120而使在最前面具有纵向侧面11的货柜4叠缩到齿条隔室3中，且通过将提升桥22降低到拐点支撑件5上而将货柜4堆积在那里。
在已通过解锁扭锁螺栓131移除货柜4的锁定之后，借助于齿条驱动器115和125将外部伸缩式臂110和内部伸缩式臂120升高和移动到其已缩回起始位置中，低于提升桥22，从而使得存储和出仓单元7准备好新的存储、从存储装置移除或转移过程。
就借助于存储和出仓单元7从齿条架3中的存储装置移除货柜4而言，优选地，完全自动控制的行进、提升、可伸缩和锁定移动相对于先前所描述的存储过程颠倒，在此情况下货柜4接着被送入高架仓库1的后端9。
图12示出内部伸缩式臂120，其与根据图8的实施例的形式的区别在于具有两个绑带147、148作为支撑件140，所述两个绑带147、148借助于接头150以摆动方式与内部伸缩式臂120连接。绑带147、148被如此悬挂成在接头150处互相接合，使得其可在第一方向上围绕接头150的纵向轴线移动且另外还借助于绑带148在绑带147中的接合处于与其垂直的摆动移动。
图13示出根据图13的支撑件140的实施例的形式的透视图。支撑件140基本上由两个基本上相同的绑带元件147、148组成，所述绑带元件147、148借助于两个螺栓149a、149b可拆卸地连接在一起且各自设置在其第一末端处，所述第一末端远离螺栓149a、149b，其中具有用于接收接头（参见图12）的未说明的圆形孔和布置在起重机处的未说明的接头。狭槽布置在绑带147、148的相应其它末端处，绑带147、148沿着所述狭槽被导引成可相对于彼此在其纵向方向上或竖直移动。绑带148在其第二末端处具有绑带分支148a，借助于所述绑带分支148a使得绑带148围绕绑带分支148a的纵向轴线的摆动移动相对于绑带147成为可能。出于所述目的，绑带分支148a搁置在螺栓149a上，所述螺栓149a将绑带147a的两个纵向分支连接在一起。
在可行的程度上，在实施例中所说明的所有个别特征可彼此组合和/或交换而不脱离本发明的范围。
附图标记列表
1 高架仓库
2 存储模块
3 齿条架
4 货柜（40 FEU）
5 拐点支撑件
6 行进通道
7 存储和出仓单元
8, 9 末端
10 运输车辆
11 纵向侧面
12 竖直柱
13 头部梁
14 脚部梁
15 框架
16 行进驱动器
17 齿轮
18 末端区域
19 齿条
20 底部
21 导引件
22 提升桥
23 提升装置
24 侧向杆
25, 26 叉端
27, 28 纵向梁
29, 30 脚部支柱
31 双向箭头（提升桥的提升/降低方向）
32 缆线拉动滚筒
33 偏转辊
34 货柜（20 TEU）
42 线性导引件
43 双向箭头（调节伸缩式起重机的方向）
61 平台构造
100 伸缩式起重机
101 主外壳
102 支撑块
110 外部伸缩式臂
111 外部导引轮廓
112 导辊
113 内部导引轮廓
115 齿条驱动器
116 齿条
120 内部伸缩式臂
122 导辊
125 齿条驱动器
126 齿条
130 起重机
131 扭锁螺栓
132 用于致动扭锁螺栓的机构
140 支撑件
141 圆柱体/活塞装置
142 圆柱体
143 活塞
144 弹簧
144, 146 接头
147, 148 绑带元件
148a 绑带分支
149 螺栓
150 接头

Claims (30)

1.一种用于在高架仓库(1)中抬起和移动货柜(4、34)的伸缩式起重机(100)，带有至少一个可移位伸缩式臂(120)，用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)借助于支撑件(140)安装在所述至少一个可移位伸缩式臂(120)处，其中所述支撑件(140)将所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)支撑成能够沿着至少一个方向移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述高架仓库(1)为海港或内陆港口的转运设施的高架仓库。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述货柜(4、34)能够由所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)以悬挂方式抬起。
4.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述货柜(4、34)能够由所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)以悬挂方式抬起，其中所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)包括一个或多个扭锁螺栓(131)，所述扭锁螺栓(131)被设立成用于接合到所述货柜(4、34)处的对应开口中并将其锁定在所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)处。
5.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述货柜(4、34)能够由所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)以悬挂方式抬起，其中所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)包括两个扭锁螺栓(131)，所述扭锁螺栓(131)被设立成用于接合到所述货柜(4、34)处的对应开口中并将其锁定在所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)处。
6.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述支撑件(140)包括至少一个缸体/活塞装置(141)，其带有缸体(142)和能够移位地接收在缸体(142)中的活塞(143)，其中所述缸体/活塞装置(141)在一侧处安装在所述伸缩式臂(120)上，且在另一侧处安装在所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)上，且被设立成使得所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)能够相对于所述伸缩式臂(120)竖直移动。
7.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述支撑件(140)包括至少一个缸体/活塞装置(141)，其带有缸体(142)和能够移位地接收在缸体(142)中的活塞(143)，其中所述缸体/活塞装置(141)在所述缸体(142)的一侧安装在所述伸缩式臂(120)上，且在所述活塞(143)的一侧安装在所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)上，且被设立成使得所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)能够相对于所述伸缩式臂(120)竖直移动。
8.根据权利要求6所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述缸体/活塞装置(141)进一步包括弹簧(144)，其被如此设立成能够以弹性方式通过所述活塞(143)在所述缸体(142)中的移位而延长和缩短所述缸体/活塞装置(141)。
9.根据权利要求6所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述缸体/活塞装置(141)进一步包括螺旋弹簧，其被如此设立成能够以弹性方式通过所述活塞(143)在所述缸体(142)中的移位而延长和缩短所述缸体/活塞装置(141)。
10.根据权利要求6所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，提供两个缸体/活塞装置(141)，其在所述伸缩式臂(120)的位移方向上间隔开。
11.根据权利要求6所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，提供两个缸体/活塞装置(141)，其布置在所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)的两个末端区段处。
12.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述支撑件(140)包括至少一个摆动杆，所述至少一个摆动杆借助于至少一个接头(145、146)安装在所述伸缩式臂(120)和/或所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)上，从而使得所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)能够相对于所述伸缩式臂(120)基本上在水平平面中移动。
13.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述支撑件(140)包括至少一个摆动杆，所述至少一个摆动杆借助于至少一个球形接头安装在所述伸缩式臂(120)和/或所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)上，从而使得所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)能够相对于所述伸缩式臂(120)基本上在水平平面中移动。
14.根据权利要求12所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述摆动杆是缸体/活塞装置(141)，其带有缸体(142)和能够移位地接收在缸体(142)中的活塞(143)，其中所述缸体/活塞装置(141)在一侧处安装在所述伸缩式臂(120)上，且在另一侧处安装在所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)上，且被设立成使得所述用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)能够相对于所述伸缩式臂(120)竖直移动。
15.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，其包括可移位外部伸缩式臂(110)，所述伸缩式臂(120)是由所述外部伸缩式臂(110)安装和导引成能够沿着所述外部伸缩式臂(110)的位移方向且相对于所述外部伸缩式臂(110)移位的内部伸缩式臂。
16.根据权利要求15所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述外部伸缩式臂(110)沿着其位移方向具有一个或多个外部导引轮廓(111)，所述外部导引轮廓(111)与可旋转地安装在所述伸缩式起重机(100)的主外壳(101)处的导辊(112)协作以实现所述外部伸缩式臂(110)的移位，且所述外部伸缩式臂(110)沿着其位移方向进一步具有一个或多个内部导引轮廓(113)，所述内部导引轮廓(113)与可旋转地安装在所述内部伸缩式臂(120)上的导辊(122)协作以实现所述内部伸缩式臂(120)的移位。
17.根据权利要求15所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述外部伸缩式臂(110)沿着其位移方向具有两个外部导引轮廓(111)，所述外部导引轮廓(111)与可旋转地安装在所述伸缩式起重机(100)的主外壳(101)处的导辊(112)协作以实现所述外部伸缩式臂(110)的移位，且所述外部伸缩式臂(110)沿着其位移方向进一步具有两个内部导引轮廓(113)，所述内部导引轮廓(113)与可旋转地安装在所述内部伸缩式臂(120)上的导辊(122)协作以实现所述内部伸缩式臂(120)的移位。
18.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，其包括至少一个齿条驱动器(125)，所述齿条驱动器(125)具有至少一个齿条(126)和与所述齿条(126)啮合的至少一个副齿轮，其中所述齿条驱动器(125)被如此设立成使得所述副齿轮的旋转移动被转换成所述齿条(126)的线性移动，由此所述伸缩式臂(120)能够移位。
19.根据权利要求1或2所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，其包括至少一个齿条驱动器(125)，所述齿条驱动器(125)具有至少一个齿条(126)和与所述齿条(126)啮合的至少一个副齿轮，其中所述齿条驱动器(125)被如此设立成使得所述副齿轮的旋转移动被转换成所述齿条(126)的线性移动，由此所述伸缩式臂(120)能够缩回和能够伸出。
20.根据权利要求1或2中任一项所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述支撑件(140)包括被布置成互相接合且能够相对于彼此移动的至少两个对接板元件(147、148)，所述至少两个对接板元件(147、148)允许至少在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上的移动。
21.根据权利要求20所述的伸缩式起重机(100)，其特征在于，所述对接板元件(147、148)能够借助于至少一个螺栓(149)可拆卸地互相连接。
22.一种用于在高架仓库(1)中移动货柜(4、34)的架操作设备(7)，其具有可升高和可降低的提升桥(22)，至少一个根据前述权利要求1至21中任一项所述的伸缩式起重机(100)安装在所述可升高和可降低的提升桥(22)处。
23.根据权利要求22所述的架操作设备(7)，其特征在于，两个或更多个根据前述权利要求1至21中任一项所述伸缩式起重机(100)安装在所述可升高和可降低的提升桥(22)处。
24.根据权利要求22或23所述的架操作设备(7)，其特征在于，所述高架仓库(1)为海港或内陆港口的转运设施的高架仓库。
25.根据权利要求22或23所述的架操作设备(7)，其特征在于，所述伸缩式起重机(100)被如此布置和设立成使得所述货柜(4、34)以一纵向侧面垂直于所述伸缩式起重机(100)的伸缩式臂(120)的位移方向地被固持在所述伸缩式起重机(100)的用于固持所述货柜(4、34)的起重机(130)处，由此能够实现将所述货柜(4、34)以所述纵向侧面在前地存储到所述高架仓库(1)的架格层(3)中。
26.根据权利要求22或23所述的架操作设备(7)，其特征在于，提供多于两个伸缩式起重机(100)和/或所述伸缩式起重机(100)中的一个或多个能够调节地设置在所述提升桥(22)处，由此不同格式的货柜(4、34)能够由所述架操作设备(7)处理。
27.根据权利要求22或23所述的架操作设备(7)，其特征在于，提供多于两个伸缩式起重机(100)和/或所述伸缩式起重机(100)中的一个或多个能够垂直于所抬起货柜(4、34)的端面移位地设置在所述提升桥(22)处，由此不同格式的货柜(4、34)能够由所述架操作设备(7)处理。
28.一种高架仓库(1)，带有至少一个行进通道(6)和至少一个根据权利要求22到27中任一项所述的架操作设备(7)，所述架操作设备(7)能够沿着所述高架仓库的所述行进通道(6)移动。
29.根据权利要求28所述的高架仓库(1)，其特征在于，所述高架仓库(1)为海港或内陆港口的转运设施的高架仓库。
30.根据权利要求28或29所述的高架仓库(1)，其特征在于，其包括被设立成用于存储货柜(4、34)的多个多层地布置的架格层(3)，其中所述架格层(3)构造成带有拐点支撑件(5)以用于接收所述货柜(4、34)。
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