CN216335454U - 一种装卸平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装卸平台，涉及光伏组件转运技术领域，用于满足大尺寸光伏组件的装卸。所述装卸平台包括用于升降的升降装置；位于升降装置下方的底座；通过升降装置与底座可升降地连接在一起的承载台；伸缩台，包括搭接部和伸缩部，搭接部紧固连接在承载台上，伸缩部一端与搭接部连接在一起，另一端能够在靠近或远离搭接部的水平方向上往复移动；设置在伸缩部上的垂直距离检测装置，用于测量伸缩部与运输箱箱底之间的垂直距离；以及分别与垂直距离检测装置和升降装置电连接的控制器，用于根据伸缩部与运输箱箱底之间的垂直距离控制升降装置升降承载台。本实用新型提供的装卸平台用于与转运光伏组件的运输箱配合实现光伏组件的装卸。

Description

一种装卸平台

技术领域

本实用新型涉及光伏组件转运技术领域，尤其涉及一种装卸平台。

背景技术

近年来，终端市场对高功率光伏组件的需求越来越强烈，而增大电池片尺寸，进而提高光伏组件的功率是目前比较常用的方法。电池片尺寸增大对应光伏组件尺寸增大已成为光伏组件的发展趋势。

光伏组件尺寸的增大，不仅会影响到生产线的改造及升级，更会影响到运输方式的革新。目前，光伏组件采用竖放的包装方式，组件包装后的高度直接取决于单块光伏组件的宽度。随着生产及贸易的国际化，集装箱成为货物运输常用的载体，而集装箱的尺寸已有国际标准，如标准40尺高柜集装箱的内箱实测尺寸为11950mm(深度)*2580mm(门高)*2340mm(宽度)，光伏行业出于成本及标准化运输的考虑，也采用集装箱作用国际运输的载体，故集装箱内箱的门高成为了光伏组件宽度的限制条件。

现有的光伏组件装柜方式为采用叉车直接开进集装箱的方式，由于叉车本身的运输要求(最低离地高度为20cm)，所以叉运中的整托光伏组件会距离地面约20cm，而为了防止整托光伏组件与集装箱内柜门顶部发生撞击，设置光伏组件距离集装箱内柜门高度为10cm。而组件尺寸的增大则是一种趋势，故现需要一种方案，去平衡随着光伏组件尺寸的增大(现有光伏组件最大整托高度为 2520mm)，集装箱内箱的门高的限制及现有集装箱的组件叉运方案的固有要求三者间的冲突。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸平台，用于满足大尺寸光伏组件的装卸。

第一方面，本实用新型提供一种装卸平台。本实用新型提供的装卸平台用于与转运光伏组件的运输箱配合实现光伏组件的装卸。装卸平台包括：

升降装置，该升降装置用于实现装卸平台的升降；

底座，该底座位于上述升降装置的下方；

承载台，该承载台通过上述升降装置与上述底座可升降地连接在一起；

伸缩台，该伸缩台包括搭接部和伸缩部，搭接部紧固连接在承载台上，伸缩部的一端与搭接部连接在一起，伸缩部的另一端能够在靠近或远离搭接部的水平方向上往复移动；

垂直距离检测装置，该垂直距离检测装置设置在伸缩部上，垂直距离监测装置用于测量伸缩部与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离；

控制器，控制器分别与垂直距离检测装置和升降装置电连接，控制器用于根据伸缩部与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离控制升降装置升降承载台，以使垂直距离为零。

采用上述技术方案的情况下，在接收到垂直距离检测装置检测的垂直距离信号后，控制器可以控制升降装置升降，进而实现承载台的升降，使得承载台的延伸面与运输箱所具有的箱底的延伸面处于同一平面内，便于伸缩台的伸缩部向远离搭接部的方向移动。当伸缩台的伸缩部运动至运输箱的箱底处时，承载台通过伸缩台与运输箱相连，便于搬运装置通过装卸平台上的承载台、伸缩台将光伏组件搬运到运输箱中进行装箱。在实际的使用过程中，承载台可以适用于承载搬运车。与现有技术中叉车直接开进集装箱的方案相比，搬运车不需要将货物抬起，车轮可以直接接触地面进行运输，降低了光伏组件与运输箱所具有的箱底之间的距离。因此，装卸平台可以为大尺寸光伏组件的装箱提供了更多空间，有利于提高大尺寸光伏组件的运输效率。

在一种可能的实现方式中，承载台远离搭接部的一端具有斜坡。

在一种可能的实现方式中，底座为可移动式底座；或，底座为滚轮式底座或履带式底座。在将装卸平台移动至运输箱附近时和装箱完成将装卸平台移走时，可移动式底座便于装卸平台的移动，免除了大型吊车等设施来回移动装卸平台的操作。

在一种可能的实现方式中，升降装置为液压升降装置、气压升降装置或电动升降装置。

在一种可能的实现方式中，升降装置包括驱动机构和升降杆。驱动机构与控制器电连接。驱动结构设于底座上表面。升降杆一端与驱动机构连接。升降杆另一端与承载台连接。驱动机构用于驱动升降杆升降。

采用上述技术方案的情况下，在控制器的控制下，升降杆可以在驱动机构的驱动下实现来回运动，实现了升降装置的升降，进而推动了承载台上下移动。升降装置与距离监测装置以及控制器实现了装卸平台的自动升降功能，使得承载台的延伸面和运输箱所具有的箱底的延伸面处在同一平面内，便于后续的搬运车等设施进入运输箱来装卸光伏组件，更大限度地利用了运输箱内的空间，提高了大尺寸光伏组件的运输效率。

在一种可能的实现方式中，升降装置包括两个升降结构。其中一个升降结构所具有的驱动机构和升降杆沿第一方向倾斜设置在底座和承载台之间且靠近底座所具有的第一侧的位置。另外一个升降结构所具有的驱动机构和升降杆沿第二方向倾斜设置在底座和承载台之间且靠近底座所具有的第二侧的位置。第一侧与第二侧相对。第一方向和第二方向交叉。升降装置设置在承载台和底座之间，不仅起到了支撑承载台的作用，还可以通过升降杆等实现承载台的自动升降。两个升降结构分别设在承载台与底座之间相对的两侧，平衡了承载台的两侧，使得承载台不易发生晃动。此外，两个升降结构的升降杆分别沿交叉的两个方向倾斜设置，与承载台和底座分别形成了夹角，使得整个装卸平台更加稳固。

在一种可能的实现方式中，升降装置还包括加强杆。加强杆具有相对的第一端和第二端。第一端紧固连接在其中一个升降结构所包括的驱动机构上。第二端紧固连接在另外一个升降结构所包括的驱动机构上。加强杆的第一端和第二端分别连接两个升降结构所包括的驱动机构，平衡了两个升降结构所承受的应力，使得整个装卸平台更稳固。

在一种可能的实现方式中，升降杆与承载台的连接处设置有过渡板。当升降杆直接与承载台连接时，二者为点与面的接触，升降杆承受的压强较大，容易受到损坏。因此，在升降杆与承载台的连接处设置过度板，可以将点与面的接触变为面与面的接触，利用过度板与升降杆相比较大的面积，减小了在承载台升降过程中升降杆受到的压强，增大了升降装置的使用寿命。

在一种可能的实现方式中，伸缩台为一体成型的伸缩台或分体式伸缩台。

在一种可能的实现方式中，伸缩部具有至少两个伸缩板。每个伸缩板之间滑动连接。每个伸缩板的伸缩面与承载台的延伸面平行。每个伸缩板之间滑动连接，便于调节伸缩板伸出的长度，使得伸缩板与运输箱所具有的箱底连接。每个伸缩板的伸缩面与承载台的延伸面平行，便于搬运车等设施平稳地将光伏组件运输至运输箱内。

在一种可能的实现方式中，装卸平台还包括报警装置。控制器与报警装置电连接。报警装置用于警示伸缩部与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离。报警装置具有开启态和关闭态。当垂直距离大于零时，报警装置处于开启态；当垂直距离等于零时，报警装置处于关闭态。通过报警装置所发出的报警信号可以监测伸缩台的伸缩部与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离，在报警信号消失时即表明垂直距离为零，此时伸缩部所具有的伸缩板可以向运输箱方向滑动，直至伸缩板搭到运输箱的箱底上。在实际的使用过程中，报警装置有利于在嘈杂的操作环境中提醒操作人员伸缩台的伸缩部与运输箱所具有的箱底之间垂直距离的实际情况。

在一种可能的实现方式中，装卸平台还包括水平距离传感器，水平距离传感器设置在伸缩部上，水平距离传感器用于检测伸缩部与运输箱所具有的箱底之间的水平距离。

在一种可能的实现方式中，垂直距离检测装置为测距离传感器、AI图像识别或CCD相机中的至少一种。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的装卸平台的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的装卸平台的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的装卸平台的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的具有两个伸缩板的装卸平台的左视图。

附图标记：

1-装卸平台， 11-底座，

10-升降装置， 12-承载台，

13-伸缩台， 130-搭接部，

131-伸缩部， 100-第一升降结构，

101-第二升降结构， 102-加强杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示例出了本实用新型实施例提供的装卸平台的主视图，图2示例出了本实用新型实施例提供的装卸平台的俯视图。本实用新型实施例提供的装卸平台1用于与转运光伏组件的运输箱配合实现光伏组件的装卸。如图1和图2所示，装卸平台1包括：

升降装置10，升降装置10用于实现装卸平台1的升降；

底座11，底座11位于升降装置10的下方；

承载台12，承载台12通过升降装置10与底座11可升降地连接在一起；

伸缩台13，伸缩台13包括搭接部130和伸缩部131，搭接部130连接在承载台12上，伸缩部131的一端与搭接部130连接在一起，伸缩部131的另一端能够在靠近或远离搭接部130的水平方向上往复移动；

垂直距离检测装置(图中未标出)，该垂直距离检测装置设置在伸缩部131 能够在靠近或远离搭接部130的水平方向上往复移动的一端上，垂直距离监测装置用于测量伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离；

控制器(图中未标出)，控制器分别与垂直距离检测装置和升降装置10电连接，控制器用于根据伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离控制升降装置10升降承载台12，以使垂直距离为零。

具体实施时，如图1和图2所示，在运输箱卡车与装卸平台1所包括的伸缩台13隔空对齐，运输箱卡车车门打开后，在承载台12处于较低位置时，搬运设备先进入承载台12，然后伸缩部131上的垂直距离检测装置先测量伸缩部 131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离，获得垂直距离信号并将该垂直距离信号发送给控制器。控制器接收到垂直距离信号后生成控制信号，并将控制信号发送给升降装置10。升降装置10在控制信号的控制下升降，进而实现承载台12 的升降，以使伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离为零。在垂直距离为零后，伸缩台13的伸缩部131向远离搭接部130的水平方向移动，直至伸缩部131一端搭到运输箱所具有的箱底上，实现搭接台与集装箱箱底的无缝对接。此时，承载台12所承载的搬运设备可以将光伏组件运输至集装箱内部，实现大尺寸光伏组件的装箱。

通过上述装卸平台1的组成结构和具体实施过程可知，如图1和图2所示，在接收到垂直距离检测装置检测的垂直距离信号后，控制器可以控制升降装置 10升降，进而实现承载台12的升降，使得承载台12的延伸面与运输箱所具有的箱底的延伸面处于同一平面内，便于伸缩台13的伸缩部131向远离搭接部 130的方向移动。当伸缩台13的伸缩部131运动至运输箱的箱底处时，承载台 12通过伸缩台13与运输箱相连，便于搬运装置通过装卸平台1将光伏组件搬运装箱。在实际的使用过程中，承载台12可以适用于承载搬运车。与现有技术中叉车直接开进集装箱的方案相比，搬运车不需要将货物抬起，车轮可以直接接触地面进行运输，降低了光伏组件与运输箱所具有的箱底之间的距离。因此，本实用新型实施例提供的装卸平台1可以为大尺寸光伏组件的装箱提供了更多空间，有利于提高大尺寸光伏组件的运输效率。

在一种示例中，在光伏组件的装箱过程中，当伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离为零后，可以利用叉车实现搬运车及光伏组件在承载台 12与地面之间的搬运。具体实施时，可以由叉车将搬运车和光伏组件先后搬运至承载台12上，之后搬运车将承载台12上的整托光伏组件搬运至运输箱内，同时叉车可以将另一托光伏组件叉运至承载台12上，依次进行，直至所有的光伏组件装箱完成，之后即可关闭集装箱卡车车门，完成装箱。此外，除最后一托光伏组件采用横向放置且直接可以用叉车装箱外，其余各托光伏组件均采用竖向放置并由搬运车装箱。

示例性的，承载台12远离搭接部130的一端具有斜坡。基于此，当搬运车自行登上和登下处在较低位置的承载台12时，承载台12远离搭接部130一端的斜坡可以方便搬运车上下承载台12，使得搬运车可以更流畅地来回搬运光伏组件，还使得搬运车上下承载台12的过程更平稳，避免了因搬运车晃动导致的光伏组件损坏。

示例性的，承载台12可以为不锈钢承载台12。

作为一种可能的实现方式，底座11为可移动式底座；或，底座11为滚轮式底座或履带式底座。在将装卸平台1移动至运输箱附近时和装箱完成将装卸平台1移走时，可移动式底座便于装卸平台1的移动，免除了大型吊车等设施来回移动装卸平台1的操作。

图3示例出了本实用新型实施例提供的装卸平台的左视图。示例性的，如图1和图3所示，该装卸平台1的底座11为可移动式底座，且底座11为滚轮式底座，底座11下设有四个滚轮。

作为一种可能的实现方式，升降装置10为液压升降装置、气压升降装置或电动升降装置。

在一些示例中，升降装置10包括驱动机构和升降杆。驱动机构与控制器电连接。驱动结构设于底座11上表面。升降杆一端与驱动机构连接。升降杆另一端与承载台12连接。驱动机构用于驱动升降杆升降。具体实施时，如图3所示，当垂直距离检测装置检测的伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离不为零时，升降装置10在接收到控制器传来的控制信号后，在控制器的控制下，驱动机构驱动升降杆上升，直至升降装置10接收到控制器在垂直距离为零时传来的控制信号。当装卸完成装卸平台1需要回收时，接收到控制器传来的信号后，在控制器的控制下，驱动机构驱动升降杆下降，直至升降装置10接收到控制器传来的不需下降的信号。

通过上述升降装置10的组成结构和具体实施过程可知，在控制器的控制下，升降杆可以在驱动机构的驱动下实现来回运动，实现了升降装置10的升降，进而推动了承载台12上下移动。升降装置10与距离监测装置以及控制器实现了装卸平台1的自动升降功能，使得承载台12的延伸面和运输箱所具有的箱底的延伸面处在同一平面内，便于后续的搬运车等设施进入运输箱来装卸光伏组件，更大限度地利用了运输箱内的空间，提高了大尺寸光伏组件的运输效率。

示例性的，升降装置10为液压升降装置。此时，本实用新型实施例提供的升降装置10包括缸体、活塞杆、管路、电磁阀、介质盛装箱、驱动介质和泵。缸体的一端与底座11紧固连接，另一端向靠近承载台12的方向延伸。活塞杆的一端插设在缸体内，活塞杆的另外一端与承载台12连接。管路所具有的入口与介质盛装箱连通，用于输送盛装在介质盛装箱内的驱动介质。管路具有与缸体所具有的有杆腔连通的第一出口，以及与缸体所具有的无杆腔连通的第二出口。电磁阀设置在管路靠近第一出口或第二出口的位置上。泵设置在管路靠近介质盛装箱的位置上。电磁阀在控制信号的控制下，控制第一出口处于导通状态或第二出口处于导通状态。控制信号还用于控制电磁阀的导通时间。

具体实施时，如图3所示，当垂直距离检测装置检测的伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离不为零时，升降装置10在接收到控制器传来的控制信号后，在电磁阀的控制下，第二出口处于导通状态。在泵的驱动下，介质盛装箱内的驱动介质依次经过管路和第二出口流向缸体内的无杆腔。在驱动介质的压力作用下，活塞向远离缸体靠近承载台12的方向运动，同时驱动承载台 12向上升，直至升降装置10接收到控制器在垂直距离为零时传来的控制信号。当装卸完成装卸平台1需要回收时，接收到控制器传来的信号后，在电磁阀的控制下，第一出口处于导通状态。在泵的驱动下，介质盛装箱内的驱动介质依次经过管路和第一出口流向缸体内的有杆腔。在驱动介质的压力作用下，活塞向靠近缸体远离承载台12的方向运动，同时驱动承载台12向下降，直至升降装置 10接收到控制器传来的不需下降的信号。

示例性的，泵的驱动方式可以为电机驱动，电机可以设在底座11下方。驱动介质可以为工业用油。

在一些示例中，如图3所示，升降装置10包括两个升降结构。其中一个升降结构所具有的驱动机构和升降杆沿第一方向倾斜设置在底座11和承载台12 之间且靠近底座11所具有的第一侧的位置。另外一个升降结构所具有的驱动机构和升降杆沿第二方向倾斜设置在底座11和承载台12之间且靠近底座11所具有的第二侧的位置。第一侧与第二侧相对。第一方向和第二方向交叉。升降装置 10设置在承载台12和底座11之间，不仅起到了支撑承载台12的作用，还可以通过活塞杆等实现承载台12的自动升降。两个升降结构分别设在承载台12与底座11之间相对的两侧，平衡了承载台12的两侧，使得承载台12不易发生晃动。此外，两个升降结构的升降杆分别沿交叉的两个方向倾斜设置，与承载台12 和底座11分别形成了夹角，使得整个装卸平台1更加稳固。

示例性的，如图1和图3所示，升降装置10包括两个升降结构，分别为第一升降结构100和第二升降结构101。其中，第一升降结构100位于底座11和承载台12之间且靠近底座11的左侧，倾斜设置于承载台12的左后方和底座11 的左前方之间。第二升降结构101位于底座11和承载台12之间且靠近底座11 的右侧，倾斜设置于承载台12的右后方和底座11的右前方之间。

在一些示例中，如图1所示，升降装置10还包括加强杆102。加强杆102 具有相对的第一端和第二端。第一端紧固连接在其中一个升降结构所包括的驱动机构上。第二端紧固连接在另外一个升降结构所包括的驱动机构上。加强杆 102的第一端和第二端分别连接两个升降结构所包括的驱动机构，平衡了两个升降结构所承受的应力，使得整个装卸平台1更稳固。

示例性的，如图1所示，装卸平台1还包括加强杆102。加强杆102具有相对的第一端和第二端。第一端紧固连接在第一升降结构100所包括的驱动机构上。第二端紧固连接在第二升降结构101所包括的驱动机构上。

在一些示例中，升降杆与承载台12的连接处设置有过渡板。当升降杆直接与承载台12连接时，二者为点与面的接触，升降杆承受的压强较大，容易受到损坏。因此，在升降杆与承载台12的连接处设置过度板，可以将点与面的接触变为面与面的接触，利用过度板与升降杆相比较大的面积，减小了在承载台12 升降过程中升降杆受到的压强，增大了升降装置10的使用寿命。

在一些示例中，每个驱动机构与底座11之间还固定连接有支撑杆。支撑杆一端连接驱动机构，另一端连接底座11。支撑杆的延伸方向与底座11的延伸面垂直。支撑杆可以在升降装置10运行的过程中起到支撑以及防止升降装置10 下沉的作用，提高了升降装置10的稳定性。

作为一种可能的实现方式，伸缩台13为一体成型的伸缩台13或分体式伸缩台13。当伸缩台13为一体成型的伸缩台13时，搭接部130与伸缩部131分别为一体成型的伸缩台13的两端。当伸缩台13为分体式伸缩台13时，搭接部 130固定于承载台12上，伸缩部131可以在靠近或远离搭接部130的水平方向上往复移动，伸缩部131与搭接部130之间可以通过在承载台12上设置滑轨等方式来实现伸缩部131的往复移动。

示例性的，搭接部130可以通过焊接固定在承载台12上。

在一些示例中，伸缩部131具有至少两个伸缩板。每个伸缩板之间滑动连接。每个伸缩板的伸缩面与承载台12的延伸面平行。每个伸缩板之间滑动连接，便于调节伸缩板伸出的长度，使得伸缩板与运输箱所具有的箱底连接。每个伸缩板的伸缩面与承载台12的延伸面平行，便于搬运车等设施平稳地将光伏组件运输至运输箱内。

图4示例出了本实用新型实施例提供的具有两个伸缩板的装卸平台的左视图。示例性的，如图4所示，当伸缩台13为一体成型的伸缩台13时，本实用新型实施例提供的伸缩部131可以具有两个伸缩板。这两个伸缩板之间滑动连接，下方的伸缩板一端固定于承载台12上，每个伸缩板的伸缩面与承载台12的延伸面平行。

示例性的，伸缩板滑动的方式可以为人工滑动也可以为自动滑动。当伸缩板滑动方式为人工滑动时，在伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离为零后，人工将伸缩板滑动至搭到运输箱箱底的恰当位置即可。

示例性的，当伸缩板的滑动方式为自动滑动时，装卸平台1还包括水平距离传感器，水平距离传感器设置在伸缩部131能够在靠近或远离搭接部130的水平方向上往复移动的一端上，水平距离传感器用于检测伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的水平距离。该水平距离传感器分别与控制器和伸缩台13电连接。在伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离为零后，水平距离传感器检测伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间水平距离生成水平距离信号，并将水平距离信号传输给控制器，控制器接收到水平距离信号后生成控制信号，并控制伸缩部131向运输箱方向滑动，直至伸缩板与运输箱箱底完成对接。

作为一种可能的实现方式，装卸平台1还包括报警装置。控制器与报警装置电连接。报警装置用于警示伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离。报警装置具有开启态和关闭态。当垂直距离大于零时，报警装置处于开启态；当垂直距离等于零时，报警装置处于关闭态。通过报警装置所发出的报警信号可以监测伸缩台13的伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离，在报警信号消失时即表明垂直距离为零，此时伸缩部131所具有的伸缩板可以向运输箱方向滑动，直至伸缩板搭到运输箱的箱底上。在实际的使用过程中，报警装置有利于在嘈杂的操作环境中提醒操作人员伸缩台13的伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间垂直距离的实际情况。

示例性的，该报警装置可以安装在装卸平台1任何一个可以被观察到的地方。报警装置既可以为报警铃，也可以为报警灯，还可以为二者的结合。

示例性的，装卸平台1还可以包括一个用来警示伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间水平距离的报警装置。控制器在接收到水平距离信号后，在判断水平距离信号大于零的情况下，生成报警控制信号。该报警装置接收到报警控制信号后，发出报警信号。过报警装置所发出的报警信号可以监测伸缩台13的伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的水平距离，在报警信号消失时即表明水平距离为零，此时搬运车等设施可以通过承载台12和伸缩台13将光伏组件运输至运输箱内。该报警装置可以安装在装卸平台1任何一个可以被观察到的地方。该报警装置既可以为报警铃，也可以为报警灯，还可以为二者的结合。该报警装置与上述警示伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间垂直距离的报警装置的报警铃声或灯的发光方式区分开。

作为一种可能的实现方式，垂直距离检测装置可以为测距离传感器、AI图像识别或CCD相机中的至少一种。示例性的，如图3所示，垂直距离检测装置可以为测距离传感器(图中未标出)。具体实施时，测距离传感器可以检测到伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离并生成垂直距离信号，之后将垂直距离信号传输给控制器，控制器控制升降装置10的上升与下降。该垂直距离检测装置也可以为AI图像识别或CCD相机，此时垂直距离检测装置的安装位置不限于伸缩部131上，可以位于装卸平台1的其他可检测到伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离的位置。此外，在垂直距离检测装置为测距离传感器时，装卸载具还可以包括AI图像识别或CCD相机中的至少一种作为高精度辅助测量距离的设备，这两种设备可以安装在装卸平台1任意可检测到伸缩部131与运输箱所具有的箱底之间的垂直距离的位置。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种装卸平台，用于与转运光伏组件的运输箱配合实现光伏组件的装卸，其特征在于，所述装卸平台包括：

升降装置，所述升降装置用于实现所述装卸平台的升降；

底座，所述底座位于所述升降装置的下方；

承载台，所述承载台通过所述升降装置与所述底座可升降地连接在一起；

伸缩台，所述伸缩台包括搭接部和伸缩部，所述搭接部紧固连接在所述承载台上，所述伸缩部的一端与所述搭接部连接在一起，所述伸缩部的另一端能够在靠近或远离所述搭接部的水平方向上往复移动；

垂直距离检测装置，所述垂直距离检测装置设置在所述伸缩部上，所述垂直距离监测装置用于测量所述伸缩部与所述运输箱所具有的箱底之间的垂直距离；

控制器，所述控制器分别与所述垂直距离检测装置和所述升降装置电连接，所述控制器用于根据所述伸缩部与所述运输箱所具有的箱底之间的垂直距离控制所述升降装置升降所述承载台，以使所述垂直距离为零。

2.根据权利要求1所述的装卸平台，其特征在于，所述承载台远离所述搭接部的一端具有斜坡。

3.根据权利要求1所述的装卸平台，其特征在于，所述底座为可移动式底座；或，所述底座为滚轮式底座或履带式底座。

4.根据权利要求1所述的装卸平台，其特征在于，所述升降装置为液压升降装置、气压升降装置或电动升降装置。

5.根据权利要求4所述的装卸平台，其特征在于，所述升降装置包括驱动机构和升降杆，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述驱动机构设于所述底座上表面，所述升降杆一端与所述驱动机构连接，所述升降杆另一端与所述承载台连接；所述驱动机构用于驱动所述升降杆升降。

6.根据权利要求5所述的装卸平台，其特征在于，所述升降装置包括两个升降结构，其中一个所述升降结构所具有的所述驱动机构和所述升降杆沿第一方向倾斜设置在所述底座和所述承载台之间且靠近所述底座所具有的第一侧的位置；另外一个所述升降结构所具有的所述驱动机构和所述升降杆沿第二方向倾斜设置在所述底座和所述承载台之间且靠近所述底座所具有的第二侧的位置，所述第一侧与所述第二侧相对；

所述第一方向和所述第二方向交叉。

7.根据权利要求6所述的装卸平台，其特征在于，所述升降装置还包括加强杆，所述加强杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端紧固连接在其中一个所述升降结构所包括的所述驱动机构上，所述第二端紧固连接在另外一个所述升降结构所包括的所述驱动机构上。

8.根据权利要求5所述的装卸平台，其特征在于，所述升降杆与所述承载台的连接处设置有过渡板。

9.根据权利要求1～6任一项所述的装卸平台，其特征在于，所述伸缩台为一体成型的伸缩台或分体式伸缩台。

10.根据权利要求1～6任一项所述的装卸平台，其特征在于，所述伸缩部具有至少两个伸缩板，每个所述伸缩板之间滑动连接，每个所述伸缩板的伸缩面与所述承载台的延伸面平行。

11.根据权利要求1～6任一项所述的装卸平台，其特征在于，所述装卸平台还包括报警装置，所述控制器与所述报警装置电连接，所述报警装置用于警示所述伸缩部与所述运输箱所具有的箱底之间的垂直距离，所述报警装置具有开启态和关闭态；

当所述垂直距离大于零时，所述报警装置处于开启态；

当所述垂直距离等于零时，所述报警装置处于关闭态。

12.根据权利要求1～6任一项所述的装卸平台，其特征在于，所述装卸平台还包括水平距离传感器，所述水平距离传感器设置在所述伸缩部上，所述水平距离传感器用于检测所述伸缩部与所述运输箱所具有的箱底之间的水平距离。

13.根据权利要求1～6任一项所述的装卸平台，其特征在于，所述垂直距离检测装置为测距离传感器、AI图像识别或CCD相机中的至少一种。

Images