CN1210087A - 具有液压气动驱动的传送车的格形仓库 - Google Patents

具有液压气动驱动的传送车的格形仓库 Download PDF

Info

Publication number
CN1210087A
CN1210087A CN98116676A CN98116676A CN1210087A CN 1210087 A CN1210087 A CN 1210087A CN 98116676 A CN98116676 A CN 98116676A CN 98116676 A CN98116676 A CN 98116676A CN 1210087 A CN1210087 A CN 1210087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
chassis
lattice shape
warehouse
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN98116676A
Other languages
English (en)
Inventor
吉奥乔·德安杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FATA Automation SpA
Original Assignee
FATA Automation SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FATA Automation SpA filed Critical FATA Automation SpA
Publication of CN1210087A publication Critical patent/CN1210087A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

一种格形仓库(10)包括许多面向通道(12)的格形室(11),至少一辆电机驱动的车(15)通过通道运行,以便在格形室之间传送重物。车(15)包括马达驱动的台车(16),以便在车和格形室内部之间移动并把储备的重物从格形室传送到车上或把要储备的重物从车上传送到格形室。台车(16)包括与处于压力下的独立的液体源连接的液压驱动装置(29,41)作为它们的动力源,当台车被容纳在车上时,自动地使液体源再增压。

Description

具有液压气动驱动的传送车的格形仓库
本发明涉及格形仓库，它包括用来把重物，例如集装箱，移入格形室和自其中移出的革新车或传送升降机。已知的有由网状结构构成的仓库，这种结构形成在若干层上并列成行排列着的许多格形室。格形室以用于放入和取出的开口面向传送车沿着其行驶的通道。
通常，车沿着与格形室的排平行的导轨行驶，并装有由电机驱动的可伸缩叉子或可移动平台，以便进入格形室并取出或放下重物。
在非常大的重物的情况下，例如集装箱，机动车车身，管组等等，叉子或平台必须实现很长的行程，以便把它们本身完全放入格形室。
随着行程增加，由可伸缩部件的净空，弹性变形和整体尺寸所带来的问题增多，直到这种解决办法在技术上和经济上迅速变得不利。已经推荐了格形仓库，其中传送升降机或车包括与每个格形室内配置的导轨连接的导轨，使得电机驱动的台车能在传送升降机和格形室之间传送重物。
为了向台车提供电源，已经建议了复杂的可移动电连接，例如带滑瓦的固定导线，带卷筒的电缆，软性导向零件，等等。这种连接是问题和由于台车进行的大量装卸周期所造成的紧张维护的根源。此外，它们往往需要极大的空间。
还建议利用蓄电池向台车提供电源，使之独立。为了避免由于给蓄电池再充电造成的系统周期性停机，已经建议了这样的仓库，其中，当台车被完全容纳在车上时，通过自动电连接，把蓄电池连接到传到车上的电源上，以便再充电。
尽管利用蓄电池和在车与台车之间利用固定的电连接相比具有优点，但还是导致另外一些实际问题。事实上，对蓄电池和再充电系统需要进行周期性检查，在蓄电池的使用寿命结束时必须更换它们，必须采取预防措施以防再充电时放出气体和漏失高度腐蚀性液体的危险(况且，在维护操作过程中，在任何情况下都要处理潜在的危险)。此外，系统对操作过程中不可避免的颠簸和振动比较敏感。
还必须考虑到，每当蓄电池经受短暂而频繁的使用和再充电周期时，它们含缩短它们的平均寿命，仓库(例如冷藏的)中的温度可能会超出供蓄电池工作的正常值。最后，蓄电池是标准化尺寸，这就必须使台车的尺寸适应蓄电池，从而导致台车可观的厚度以及损失格形室内部的有用空间。
本发明的总目标是通过提供一种格形仓库系统以避免上述问题，在该系统中车包括独立的传送台车，车使得能够紧张而持续的使用系统，它们坚固而可靠，并具有有限的总体尺寸以及低的生产和维护成本。
根据本发明，通过提供一种格形仓库实现了这个目标。格形仓库包括许多面向走廊的格形室，至少一辆电机驱动的车沿着走廊行驶，以便在格形室之间运送重物，该车包括由电机驱动的台车，以便在车和格形室内部之间移动，并把储备的重物从格形室传送到车上，或把要储备的重物从车上传送到格形室，该台车的特点在于，台车包括与处于压力之下的独立的液体源连接的液压驱动装置作为它们的动力源，液体源被配置在台车上，并在台车被容纳在车上时补充液体。
本发明的创新原理及其相对于已知技术的优点从下面参照附图对应用这种原理的可能的示范性实施例的说明中将更为明显，在附图中：
图1展示根据本发明制作的仓库的示意性透视剖面图；
图2展示图1的仓库的车的示意性放大局部剖面前视图；
图3展示沿图2的Ⅲ-Ⅲ线的视图；
图4展示图2的车的示意平面图；
图5展示图2的车的可能的液压气动环路。
参看附图，图1展示根据本发明制作的自动化仓库(一般用标号10表示)的局部视图。仓库10包括由一系列水平和垂直桁条构成，以便形成许多面向中央走廊12的格形室11的网状结构。在格形室的每一层上在走廊两侧配置着导轨13,14，电机驱动的车15沿着导轨行驶，为了简便起见，图中只表示了车中的一辆车。沿着相应的一对导轨按OX指出的方向运行的车可在与层上的每个格形室对齐时停止移动。就象下文中将要说明的那样，车15最好装有台车16，后者能与车的运动交叉移动(即沿OY方向)，以便进入车前面的格形室。台车在安装在车上的导轨17以及格形室内部的辅助导轨18上运行。在通道末端(仅仅在其一侧或在两侧)配置着沿OZ方向垂直移动的升降机19，以便把车从一层转移到另一层。为了这个目的，每一台升降机在内部装有使导轨13,14延伸的一对导轨20,21。
借助上述结构，车能在面向通道的格形室之间移动，直到它面对预定的格形室时放入其台车，以便取出或放下重物。
至此已描述了实质上已知的技术。
图2和3更详细地展示了车15(在图2中是从OX方向观看)。车15包括带有车轮23,24的车架22，以便沿着导轨13,14和20,21运行。至少一对车轮是通过电机25由电机驱动。车架22支撑着一对导轨17，台车16借助电机驱动的车轮26沿着导轨17运行。台车16最好有装载平台27，后者借助于由传动机构29操纵的连接杆和曲柄起重装置28能垂直移动(如折线所示)。
平台的垂直移动使得有可能把重物30升起并放到车15上，正如在图3中所能清楚看到的那样，以及把重物30放入格形室，就象在图2中所能清楚看到的那样。
通过在沿着导轨13或14配置的接触线路32上面滑动的已知技术上的滑动电刷或接触器31收集，车15获得供其沿着通道移动所需的电力。根据本发明的创新原理，台车16装有创新系统33，后者用来控制和驱动台车车轮以及用于抬起和降下平台的运动机构。图4示意地表示装在台车上的系统。这个系统包括从液体罐40中抽出液体，并沿着管道39输送压力下的液体的电泵38。液体被输送到做成液压缸形式的起重传动机构29，以及用来使台车车轮转动的液压马达41。回流管道42使传动机构和马达与液体罐连接。在液压输送环路中放进一个或多个液压蓄能器43，后者在注入液体的用作压力下的能源。本身实质上已知的上述蓄能器可能是，例如，液压气动型，并包括刚性密封外壳，后者包括与外部液体环路连接的部分以及用可移动的或能变形的隔板分开的装有气体的部分。这样，当液体处于压力之下时，气体被压缩，而当需要液体作功时，那时再扩张。
驱动系统用微处理器或电缆连接的逻辑电子控制器44控制，这些本质上是已知的，因此不在下面进一步说明或描述。控制器44由小功率蓄电池45供电。控制器可通过连接36,37与车和外部变换信号。
图5表示台车的液压气动系统的可能的接线图。液压马达41和传动机构29由控制器44通过分配线路44b控制。液压气动蓄能器通过安全部件46与系统连接。在泵的输送端安装着最大压力阀47和最小压力开关48。在使用中，在台车位于车上的适当位置期间(例如，在把车从一个格形室传送到另一个期间)，车和台车之间的联接器34被连接，台车由配置在车上的电源电路35提供的电源馈电，而电源电路35本身则又由电路31,32供电。
因此可操纵电泵38，使得液压气动蓄能器再增压。根据需要，再增压还可在高速下以极小的比例进行。此外，与蓄电池相比，对再增压的次数或增压-再增压的周期数没有限制。还可这样安排，在把台车放入格形室的所有预定的次数都进行再增压，这取决于液压蓄能器的容量。同时，如果需要，可使蓄电池45再充电。
应该指出，蓄电池是小功率的，因为它们不需要提供电源来移动台车，因此不会遭受已知实施例中所必需的大功率蓄电池所产生的损害。由于根据本发明的台车的电气部分的低消耗，至多还可使蓄电池每隔一定时间再充电。
当车被设置在格形室前面备用时，台车向格形室移动，没有与车的任何能源连接，利用贮存在液压气动蓄能器中的能源，装载平台上升和下降，在台车移动时，联接器34把它本身自动断开。如果需要时，在车和台车之间显然可提供机械连接(例如用于极点停车)以及电信号连接。由于是小功率，因而需要较细的导线，后者不会遭遇在电源导线情况下会有的问题。
有利的是，可利用已知的无线通信系统进行控制，例如领域内的专家们众所周知的光通信系统。因此，至少在台车延伸到车的外部时，有可能避免所有的电连接。
例如，可用分别配置在车和台车上的已知的光学转移接收器件实现连接36和37。
台车还可能包括格形室内部凸出部分的检测器(光学的或机械的)，以便确定，例如，取出和卸下重物的位置。
此时将会明白，通过提供一种格形仓库如何实现了预期目标，在这种仓库中已经消除了在运送车和放入与取出的台车之间用于供应电源的固定的是电连接。
显然是通过例子给出了应用本发明的创新原理的实施例的上述描述，以便说明这种创新原理。因此，不应把上述描述理解为对在这里提出专利申请的本发明范围的一种限制。例如，根据实际需要可改变仓库和车的总体结构。此外，可把再增压电泵配置在车上。在这种情况下，以泵和液压气动蓄能器之间的液压连接的形式实现自动联接器34。
如前所述，液压气动蓄能器在数量上可能会不止一个，例如互相并联连接，以便在保持台车的总体尺寸，特别是在高度上受到限制的同时，在一次和另一次再增压之间输送足够的能源。

Claims (10)

1．包括许多面对通道(12)的格形室(11)的格形仓库(10)，至少一辆电机驱动的车(15)通过走廊运行，以便在格形室之间传送重物，车(15)包括由电机驱动的台车(16)，以便在车和格形室内部之间移动，并把储备的重物从格形室传送到车上或把要储备的重物从车上传送到格形室，其特征在于，台车(16)包括与处于压力下的独立的液体源连接的液压驱动装置(29,41)作为它们的能源，液体源被配置在台车上并在台车被容纳在车上时再增压。
2．根据权利要求1中所述的仓库，其特征在于能源包括处于压力下的液体蓄能器(43)。
3．根据权利要求2所述的仓库，其特征在于在台车上配备有电泵(38)，它从液体罐(40)中抽出液体并具有输送端向蓄能器(43)输送液体，在车和台车之间配置了自动电联接器(34)，当台车被容纳在车上时，电联接器自动地把电泵(38)的电源与传到车(15)上的电源(32)连接。
4．根据权利要求2所述的仓库，其特征在于蓄能器包括液压气动蓄能器(43)。
5．根据权利要求3所述的仓库，其特征在于传到车上的电源是车的电源。
6．根据权利要求5所述的仓库，其特征在于电源通过沿导轨配置的接触线路(32)传到车上，车在导轨上沿着通道运行。
7．根据权利要求1所述的仓库，其特征在于台车包括可在用于升高和降下重物的降低的位置和升高的位置之间移动的平台(27)，所述驱动装置包括用来在降低的和升高的位置之间移动平台的液压传动机构(29)。
8．根据权利要求1所述的仓库，其特征在于液压驱动装置包括用于移动台车的液压马达(41)。
9．根据权利要求1中所述的仓库，其特征在于在车和台车之间配备了用于交换控制和信息的无线通信装置。
10．根据权利要求1所述的仓库，特点在于在台车上配置了用蓄电池(45)供电的控制器(44)，当台车被容纳在车上时，通过台车和车之间的自动电连接(34)使蓄电池(45)再充电。
CN98116676A 1997-07-30 1998-07-30 具有液压气动驱动的传送车的格形仓库 Pending CN1210087A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001817A/97 1997-07-30
IT97MI001817A IT1294287B1 (it) 1997-07-30 1997-07-30 Magazzino a celle con carri di trasporto a movimentazione idropneumatica

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1210087A true CN1210087A (zh) 1999-03-10

Family

ID=11377669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98116676A Pending CN1210087A (zh) 1997-07-30 1998-07-30 具有液压气动驱动的传送车的格形仓库

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6149366A (zh)
EP (1) EP0894740A1 (zh)
CN (1) CN1210087A (zh)
BR (1) BR9802666A (zh)
IT (1) IT1294287B1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103027372A (zh) * 2011-10-07 2013-04-10 豪尼机械制造股份公司 用于生产、储存和输送烟草加工业产品的装置
CN103171848A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 上海开祥幕墙有限公司 幕墙立体型材仓库
CN103174304A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 上海开祥幕墙有限公司 幕墙全自动化多层恒温养护装置
CN104066661A (zh) * 2011-11-20 2014-09-24 伊利诺斯工具制品有限公司 存储系统和方法
CN104555210A (zh) * 2013-10-21 2015-04-29 株式会社丰田自动织机 收纳架的减振构造
CN107934329A (zh) * 2017-11-14 2018-04-20 深圳市招科智控科技有限公司 港口集装箱立体存放系统及方法

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19857886A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-29 Johann W Grond Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten
US20030228208A1 (en) * 2000-05-25 2003-12-11 Grond Johann W. Vertical conveyor and vertical conveyor system
US6602039B1 (en) * 2000-11-20 2003-08-05 International Business Machines Corporation Automated data storage system and apparatus and method for removing an accessor from same
ES2249625T3 (es) * 2001-07-04 2006-04-01 Tgw Transportgerate Gmbh Carro de transporte para el almacenaje y desalmacenaje de bienes transportados.
DE10152019A1 (de) * 2001-10-22 2003-05-15 Krusche Lagertechnik Ag Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung
FR2847222B1 (fr) * 2002-11-14 2005-01-28 Appligaine Chariot de manutention et de levage d'un appareil pour son installation sur une structure haute, notamment un plafond
AT500551B1 (de) * 2002-12-18 2007-10-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Lasttraggestell für ein regalbediengerät
US8538692B2 (en) 2006-06-19 2013-09-17 Amazon Technologies, Inc. System and method for generating a path for a mobile drive unit
US8220710B2 (en) 2006-06-19 2012-07-17 Kiva Systems, Inc. System and method for positioning a mobile drive unit
US20130302132A1 (en) 2012-05-14 2013-11-14 Kiva Systems, Inc. System and Method for Maneuvering a Mobile Drive Unit
US7920962B2 (en) 2006-06-19 2011-04-05 Kiva Systems, Inc. System and method for coordinating movement of mobile drive units
US7912574B2 (en) 2006-06-19 2011-03-22 Kiva Systems, Inc. System and method for transporting inventory items
ITMI20061341A1 (it) 2006-07-11 2008-01-12 Fata Spa Carrello di insilaggio shuttle e impianto per la movimentqzione e immagazzinamento di container
EP2121204B1 (en) 2007-01-12 2015-10-14 Opex Corporation Method and apparatus for sorting items
US8397897B2 (en) * 2007-01-25 2013-03-19 Bastian Solutions, Llc Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module
WO2009089159A2 (en) * 2008-01-08 2009-07-16 Bastian Material Handling, Llc Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module
US8790061B2 (en) * 2008-10-27 2014-07-29 Dematic Accounting Services Gmbh Transferring shuttle for three dimensional automated warehouse
US9096375B2 (en) * 2009-04-10 2015-08-04 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
DE102010005591A1 (de) * 2010-01-22 2011-07-28 Koruna-Lc S.R.O. Hochregallager zur Lagerung von Paletten, Regalbediengerät, Tandemshuttle, Übergaberegal sowie Verfahren zur Lagerung von Paletten in dem Hochregallager
CH702765A2 (de) * 2010-02-26 2011-08-31 Stoecklin Logistik Ag Regalbedienvorrichtung.
SE535646C2 (sv) * 2010-03-25 2012-10-30 Texo Applic Ab Tredimensionellt kompakt godsförvaringsarrangemang
ES2556902T3 (es) * 2010-07-16 2016-01-20 Marc Keersmaekers Andamio con elementos de andamio y métodos para montaje de los mismos
FR2967145B1 (fr) * 2010-11-08 2013-11-15 Savoye Systeme de stockage automatise comprenant au moins un elevateur dont au moins un mat porteur est forme par au moins un montant de la structure d'au moins une etagere
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US10822168B2 (en) 2010-12-15 2020-11-03 Symbotic Llc Warehousing scalable storage structure
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US9475649B2 (en) 2010-12-15 2016-10-25 Symbolic, LLC Pickface builder for storage and retrieval systems
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US8998554B2 (en) * 2010-12-15 2015-04-07 Symbotic Llc Multilevel vertical conveyor platform guides
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
ITBG20110011U1 (it) * 2011-03-21 2012-09-22 Automha S R L Impianto automatico di stoccaggio.
US8540070B2 (en) * 2011-07-19 2013-09-24 Siemens Industry, Inc. Coil shift transfer car
US9305815B2 (en) * 2012-03-01 2016-04-05 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Automated material handling system and method for semiconductor manufacturing
CA3171548A1 (en) 2012-04-09 2013-10-17 Opex Corporation Method and apparatus for sorting or retrieving items
US8721250B2 (en) * 2012-07-11 2014-05-13 Sergey N. Razumov Robotic device movable in three mutually perpendicular directions
US8690510B1 (en) * 2012-09-18 2014-04-08 Sergey N. Razumov Self-lifting robotic device movable in desired horizontal directions
US8734079B1 (en) * 2012-11-13 2014-05-27 Sergey N. Razumov Self-lifting robotic device with load handling mechanism
US9409709B2 (en) 2013-03-13 2016-08-09 Symbotic, LLC Automated storage and retrieval system structure
US9725240B2 (en) 2013-03-14 2017-08-08 Signode Industrial Group Llc Storage system and methods
TWI594933B (zh) 2013-03-15 2017-08-11 辛波提克有限責任公司 自動化貯藏及取放系統
US9481517B2 (en) 2013-03-15 2016-11-01 Symbotic, LLC Multiposition lift
US8721251B1 (en) * 2013-04-01 2014-05-13 Sergey N. Razumov Self-lifting robotic device with movable carriages
ITTO20130452A1 (it) * 2013-06-03 2014-12-04 Icam S R L Navetta di un magazzino automatizzato
US10894663B2 (en) 2013-09-13 2021-01-19 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system
SE539991C2 (sv) 2014-01-31 2018-02-20 Logevo Ab Godslagringsarrangemang i flera våningar
US11084622B2 (en) * 2014-12-09 2021-08-10 Swisslog Logistics, Inc. Structure for automated pallet storage and retrieval
GB201603520D0 (en) * 2016-02-29 2016-04-13 Ocado Innovation Ltd Robotic service device and handling method
CN105947515A (zh) * 2016-07-01 2016-09-21 佛山市盛特科技有限公司 一种货物分类存储系统
CN106144674B (zh) * 2016-07-28 2019-10-01 武汉理工大学 一种抽屉式集装箱自动装卸系统及方法
US10406252B2 (en) 2017-01-19 2019-09-10 Curium Us Llc Systems and methods for autoclave cart loading and unloading system
JP7031183B2 (ja) * 2017-09-11 2022-03-08 中西金属工業株式会社 昇降装置、及び自動倉庫
CN109818226B (zh) * 2017-11-20 2020-03-03 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种轨道穿梭车的取电装置
CN108584271A (zh) * 2018-07-24 2018-09-28 深圳市鲸仓科技有限公司 立体仓储系统
DE102019104372A1 (de) * 2019-02-21 2020-08-27 Nedcon B.V. Warenlager, insbesondere Shuttlelager
US11554917B2 (en) 2019-08-14 2023-01-17 Opex Corporation Systems and methods for dynamically managing the location of inventory items in an inventory management facility
DE102020206276A1 (de) 2020-05-19 2021-11-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrerloses Transportfahrzeug mit einer verbesserten Wartungsfreundlichkeit
KR102439630B1 (ko) * 2020-06-01 2022-09-05 현대자동차주식회사 복층 건물의 차량 연결 시스템 및 그 제어방법
JP7363856B2 (ja) * 2021-05-20 2023-10-18 株式会社ダイフク 物品搬送設備
CN114590574B (zh) * 2022-02-21 2023-11-21 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 一种生产线用搬运机器人

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US27871A (en) * 1860-04-10 William h
US2578959A (en) * 1948-10-30 1951-12-18 George E Failing Supply Compan Hydraulic system for drilling rigs
GB1155601A (en) * 1965-10-22 1969-06-18 Gough Equip Ltd B A Improvements in or relating to Transporting and Storage Systems
US3746189A (en) * 1966-04-18 1973-07-17 Clark Equipment Co Automatic control system for storage systems transfer cart
US3556013A (en) * 1968-05-31 1971-01-19 Precision Welder & Flexopress Fluid motor powered railway car
GB1285004A (en) * 1970-03-23 1972-08-09 Morris Ltd Herbert Improvements in racks for live storage and transfer purposes
US3718097A (en) * 1971-06-30 1973-02-27 Clark Equipment Co Automatic vehicle stop mechanism
US3712489A (en) * 1971-07-01 1973-01-23 Consolidation Coal Co Fluid propelled mine haulage vehicle and method for underground haulage
US3770151A (en) * 1971-07-01 1973-11-06 Consolidation Coal Co Fluid propelled mine haulage vehicle and method for underground haulage
JPS4882630A (zh) * 1972-02-03 1973-11-05
US3800963A (en) * 1972-12-04 1974-04-02 E Holland Material storage and handling system
US3840131A (en) * 1972-12-11 1974-10-08 Supreme Equip & Syst Storage and retrieval system
US3866767A (en) * 1973-02-15 1975-02-18 Rapistan Inc Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
US3978995A (en) * 1973-02-15 1976-09-07 Rapistan, Incorporated Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
US3851593A (en) * 1973-08-27 1974-12-03 P Laforest Concrete block plant
US4295538A (en) * 1974-03-21 1981-10-20 Lewus Alexander J Auxiliary power system for automotive vehicle
US4016986A (en) * 1975-04-14 1977-04-12 Builders Equipment Co. Closure system
US4286911A (en) * 1978-02-28 1981-09-01 Litton Systems, Inc. Semi-automated warehousing system
US4274509A (en) * 1978-05-25 1981-06-23 Madison-Kipp Corporation Electrical lubricating apparatus
US4273494A (en) * 1978-09-27 1981-06-16 Interlake, Inc. Storage rack entry vehicle
US4406570A (en) * 1980-09-30 1983-09-27 Burlington Industries, Inc. Materials handling system
IT1136819B (it) * 1981-03-13 1986-09-03 Finsider Costr Metall Cmf Dispositivo trasportatore per un impianto di magazzinaggio
DE3825570A1 (de) * 1988-07-28 1990-02-01 Tepora Transportsysteme Entwic Vorrichtung zur einlagerung von langgut
CA2004852C (en) * 1988-12-13 1994-05-10 Alfred Reimer Parking garage
US5059392A (en) * 1989-04-24 1991-10-22 Fmc Corporation Batch sterilizing system
IT1257814B (it) * 1992-05-26 1996-02-13 Gd Spa Dispositivo per l'alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice
DE4327382A1 (de) * 1993-08-14 1995-02-16 Geo Dipl Ing Wuest Hochregallager mit einem Verteilfahrzeug
DE4416103C2 (de) * 1994-04-19 1999-01-07 Bellheimer Metallwerk Gmbh Hochregal
DE19513179C2 (de) * 1995-03-31 1997-02-13 Bellheimer Metallwerk Gmbh Lagerregal
IT1283752B1 (it) * 1996-04-19 1998-04-30 Fiat Om Carrelli Elevatori Sistema di sollevamemto ed abbassamento del supporto del carico di un carrello elevatore elettrico.

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103027372A (zh) * 2011-10-07 2013-04-10 豪尼机械制造股份公司 用于生产、储存和输送烟草加工业产品的装置
US9643780B2 (en) 2011-11-20 2017-05-09 Illinois Tool Works Inc. Storage system and methods
US9850066B2 (en) 2011-11-20 2017-12-26 Signode Industrial Group Llc Storage system and methods
CN104066661A (zh) * 2011-11-20 2014-09-24 伊利诺斯工具制品有限公司 存储系统和方法
CN104080717A (zh) * 2011-11-20 2014-10-01 伊利诺斯工具制品有限公司 存储系统和方法
US11897694B2 (en) 2011-11-20 2024-02-13 Signode Industrial Group Llc Storage system and methods
US9334114B2 (en) 2011-11-20 2016-05-10 Illinois Tool Works Inc. Storage system and methods
US11492198B2 (en) 2011-11-20 2022-11-08 Signode Industrial Group Llc Storage system and methods
US9643781B2 (en) 2011-11-20 2017-05-09 Illinois Tool Works Inc. Storage system and methods
US10974898B2 (en) 2011-11-20 2021-04-13 Signode Industrial Group Llc Storage system and methods
CN104080717B (zh) * 2011-11-20 2017-07-28 依工西班牙控股有限公司 存储系统和方法
CN103171848A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 上海开祥幕墙有限公司 幕墙立体型材仓库
CN103174304B (zh) * 2011-12-21 2016-10-05 上海开祥幕墙有限公司 幕墙全自动化多层恒温养护装置
CN103174304A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 上海开祥幕墙有限公司 幕墙全自动化多层恒温养护装置
CN104555210A (zh) * 2013-10-21 2015-04-29 株式会社丰田自动织机 收纳架的减振构造
CN107934329A (zh) * 2017-11-14 2018-04-20 深圳市招科智控科技有限公司 港口集装箱立体存放系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6149366A (en) 2000-11-21
EP0894740A1 (en) 1999-02-03
BR9802666A (pt) 1999-10-13
ITMI971817A1 (it) 1999-01-30
IT1294287B1 (it) 1999-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1210087A (zh) 具有液压气动驱动的传送车的格形仓库
US8875826B2 (en) System for replacing a battery of a ground transportation vehicle, particularly of an unmanned heavy-duty transportation vehicle for ISO containers
CN103171851B (zh) 一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车
CN108455156B (zh) 一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法
KR102657656B1 (ko) 배터리 어셈블리를 위한 장착 및 분리 시스템
US4286911A (en) Semi-automated warehousing system
CN103818672B (zh) 一种三维立体行驶的智能穿梭车及其控制方法
ES2575368T3 (es) Sistema y métodos de almacenamiento
JP4142850B2 (ja) 小口貨物、特にｉｓｏコンテナの積換え設備
WO2005077789A1 (en) An automated warehouse, and an autonomous vehicle for transferring load units for said automated warehouse
CN111741866B (zh) 用于在车辆中安装和拆卸电池的方法和系统
CN113581717B (zh) 一种取放货装置及仓储系统
FI120190B (fi) Järjestelmä kuorman käsittelyyn
KR102185372B1 (ko) 기계식 주차장용 전기차 충전 시스템
WO2021258946A1 (zh) 电池传输系统及其换电站
CN212667171U (zh) 电池传输系统及其换电站
CN112009597A (zh) 汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统
EP3428094A1 (en) Multimodal transport interworking system
CN110217728A (zh) 一种电动叉车提升装置
CN216470109U (zh) 一种仓储系统
JPH1120954A (ja) 長尺フォーク式荷役装置及び荷役方法
CN215552772U (zh) 一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车
EP0770565A1 (en) Cellular depot with high-efficiency conveyor cars
CN216335454U (zh) 一种装卸平台
KR102610248B1 (ko) 이송 로봇의 배터리 교체를 위한 충전 스테이션

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication