CN118083857A - 一种机电管道施工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机电管道施工装置，机电管道施工装置包括提升平台、安装平台，提升平台包括门架装置和第一框架结构，门架装置包括货叉组件和门架组件，门架组件包括并列设置的固定门架、若干个过渡门架和输出门架，过渡门架包括与固定门架相邻的第一门架以及与输出门架相邻的第二门架，第一门架提升高度能够带动第二门架、输出门架与货叉组件共同提升高度；安装平台与提升平台可拆卸连接，安装平台包括支撑组件，护栏结构包括若干个第一护栏和若干个第二护栏，第一护栏和第二护栏通过转动能够处于支撑板的范围内。申请中，提升平台和安装平台连接，二者能够共同移动至不同的工位处，无需分别调整位置，提升机电管道施工装置的位置转移效率。

Description

一种机电管道施工装置

技术领域

本申请涉及工程施工领域，特别涉及一种机电管道施工装置。

背景技术

在管道等设备的施工过程中，常需要使用多个升降装置，部分升降装置用于将物料输送至目标高度，另一部分升降装置用于将工作人员输送至目标高度，使工作人员能够拿取物料并进行施工作业。但是，若工作人员需要在多个工位之间转移以完成较为复杂的施工作业时，各升降装置需要分别移动至不同的工位，增加升降装置转运过程的时间成本，降低施工效率。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种机电管道施工装置，所采用的技术方案如下：

本申请提供一种机电管道施工装置，机电管道施工装置包括提升平台、安装平台，所述提升平台包括相互连接的门架装置和第一框架结构，所述门架装置包括货叉组件和门架组件，所述货叉组件用于放置物料，所述门架组件包括并列设置的固定门架、若干个过渡门架和输出门架，所述过渡门架包括与所述固定门架相邻的第一门架以及与所述输出门架相邻的第二门架，所述第一门架提升高度能够带动所述第二门架、所述输出门架与所述货叉组件共同提升高度，以形成联动；所述安装平台与所述提升平台可拆卸连接，所述安装平台包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和护栏结构，所述护栏结构包括若干个第一护栏和若干个第二护栏，所述第一护栏和所述第二护栏通过转动能够处于所述支撑板的范围内，以减小所述支撑组件占用的体积。

本申请的实施例至少具有以下有益效果：本申请中，提升平台和安装平台连接，二者能够共同移动至不同的工位处，无需分别调整位置，提升机电管道施工装置的位置转移效率；门架装置在折叠状态下，固定门架、各过渡门架与输出门架重合，使输出门架上的货叉组件处于低位，便于物料的装载；门架装置在提升状态下，随着第一门架高度提升，第二门架、输出门架和货叉组件以联动方式共同提升高度，从而将物料输送至高位，无需为每个门架单独设置驱动结构，降低装置的复杂程度，节约能源；安装平台在储存和运输过程中，升降组件驱动支撑组件的高度降低，以减小安装平台占用的体积，第一护栏与第二护栏通过转动贴近支撑板，进一步减小安装平台占用的体积；安装平台在工作过程中，移动组件驱动安装平台到达工位，第一护栏和第二护栏通过转动提升高度，从而避免进入支撑组件的工作人员跌落，工作人员就位后，升降组件提升支撑组件到达目标高度。

本申请的某些实施例中，所述第一门架、与所述第一门架相邻的所述过渡门架和所述固定门架通过第一传动结构连接，所述第二门架、与所述第二门架相邻的所述过渡门架和所述输出门架通过第二传动结构连接，所述输出门架、所述第二门架和所述货叉组件通过第三传动结构连接；

所述第一传动结构包括第一滑轮和绕在所述第一滑轮上的第一吊索，所述第二传动结构包括第二滑轮和绕在所述第二滑轮上的第二吊索，所述第三传动结构包括第三滑轮和绕在所述第三滑轮上的第三吊索。

本申请的某些实施例中，所述第一滑轮设置于所述第一门架上，所述第一吊索连接所述固定门架和与所述第一门架相邻的所述过渡门架；

所述第二滑轮设置于所述第二门架上，所述第二吊索连接所述输出门架和与所述第二门架相邻的所述过渡门架；

所述第三滑轮设置于所述输出门架上，所述第三吊索连接所述第二门架和所述货叉组件。

本申请的某些实施例中，所述固定门架上设置有第一滚轮和第一导轨，所述第一门架上设置有第二滚轮和第二导轨，所述第一门架提升高度时，所述第一滚轮沿着所述第二导轨滚动，所述第二滚轮沿着所述第一导轨滚动；

所述输出门架上设置有第三滚轮和第三导轨，所述第二门架上设置有第四滚轮和第四导轨，所述输出门架提升高度时，所述第三滚轮沿着所述第四导轨滚动，所述第四滚轮沿着所述第三导轨滚动。

本申请的某些实施例中，所述门架装置还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构设置于所述固定门架上，所述第一驱动结构的输出端连接所述第一门架。

本申请的某些实施例中，所述支撑板上设置有第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一护栏转动连接于所述第一支撑结构，所述第二护栏转动连接于所述第二支撑结构。

本申请的某些实施例中，相邻的所述第一护栏和所述第二护栏之间设置有锁定结构，所述锁定结构能够连接相邻的所述第一护栏和所述第二护栏，以使相邻的所述第一护栏与所述第二护栏均保持在竖直状态。

本申请的某些实施例中，所述锁定结构包括容置槽和锁定销，所述容置槽设置于所述第一护栏上，所述第二护栏能够嵌入所述容置槽中；

所述容置槽上设置有插孔，所述锁定销插入所述插孔中，以使所述第二护栏卡在所述容置槽与所述锁定销之间。

本申请的某些实施例中，所述安装平台还包括移动组件，所述移动组件设置于所述支撑组件的底部，所述移动组件包括中空的第二框架结构和设置于所述第二框架结构上的滚轮组件，所述第二框架结构的内部设置有安装架，所述安装架用于安装动力结构。

本申请的某些实施例中，所述滚轮组件包括舵轮和从动轮，所述舵轮上设置有第二驱动结构和第三驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述舵轮转向，所述第三驱动结构用于驱动所述舵轮滚动；

所述舵轮上设置有第一齿轮，所述第二驱动结构上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二驱动结构通过所述第二齿轮和所述第一齿轮带动所述舵轮转向。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请机电管道施工装置的结构示意图；

图2是本申请机电管道施工装置的提升平台的结构示意图；

图3是本申请机电管道施工装置的门架装置的结构示意图；

图4是本申请机电管道施工装置的门架装置中货叉组件的结构示意图；

图5是本申请机电管道施工装置的门架装置中固定门架的结构示意图；

图6是本申请机电管道施工装置的门架装置中第一门架的结构示意图；

图7是本申请机电管道施工装置的门架装置中第二门架的结构示意图；

图8是本申请机电管道施工装置的门架装置中输出门架的结构示意图；

图9是本申请机电管道施工装置的门架装置中第一传动结构的结构示意图；

图10是本申请机电管道施工装置的门架装置中第二传动结构的结构示意图；

图11是本申请机电管道施工装置的门架装置中第三传动结构的结构示意图；

图12是本申请机电管道施工装置的安装平台的结构示意图；

图13是本申请机电管道施工装置的安装平台中支撑组件的结构示意图；

图14是本申请机电管道施工装置的安装平台中锁定结构的局部放大图I；

图15是本申请机电管道施工装置的安装平台中移动组件的结构示意图；

图16是本申请机电管道施工装置的安装平台中舵轮的结构示意图；

图17是本申请机电管道施工装置的安装平台中升降组件的结构示意图；

图18是本申请机电管道施工装置的安装平台中升降组件的剖视图；

图19是本申请机电管道施工装置中第一框架结构与第二框架结构连接位置的结构示意图。

附图标记：

提升平台100；固定门架101；第一门架102；第二门架103；输出门架104；第一驱动结构105；

第一滑轮201；第一吊索202；第二滑轮203；第二吊索204；第三滑轮205；第三吊索206；

第一滚轮301；第一导轨302；第二滚轮303；第二导轨304；第三滚轮305；第三导轨306；第四滚轮307；第四导轨308；第五滚轮309；第五导轨310；

货叉架401；货叉本体402；第一框架结构403；

安装平台500；支撑组件501；支撑板502；第一护栏503；第二护栏504；第一支撑结构505；第二支撑结构506；容置槽507；锁定销508；门结构509；

移动组件601；第二框架结构602；安装架603；滚轮悬架604；舵轮605；从动轮606；

第二驱动结构701；第三驱动结构702；第一齿轮703；第二齿轮704；编码器705；第三齿轮706；

升降组件801；连杆802；连接件803；滑道804；第四驱动结构805；

连接支架901；伸缩结构902。

具体实施方式

本部分将结合图1至图19详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请实施例提供一种机电管道施工装置，机电管道施工装置包括提升平台100与安装平台500，提升平台100与安装平台500可拆卸连接。提升平台100用于提升物料的高度，安装平台500用于将工作人员输送至高处，当提升平台100与安装平台500在相互连接的情况下进行转移时，工作人员无需调整提升平台100与安装平台500之间的相对位置，提升机电管道施工装置的位置转移效率。当提升平台100与安装平台500相互分离时，提升平台100与安装平台500均能够单独进行使用，提升机电管道施工装置的灵活性。

如图2和图3所示，提升平台包括相互连接的门架装置与第一框架结构403，门架装置包括货叉组件和门架组件。货叉组件用于承载物料，门架组件与货叉组件连接，并驱动货叉组件进行高度变化。其中，门架装置处于折叠状态时，货叉组件处于低位，便于将物料放置在货叉组件上。门架装置处于提升状态时，货叉组件在门架组件的驱动下提升高度，从而将物料输送至高位。

如图4所示，在一些示例中，货叉组件包括货叉架401和货叉本体402，货叉本体402能够插入物料的底部从而承载物料的重量。货叉本体402设置于货叉架401上，且货叉架401与门架组件连接，则门架组件驱动货叉架401提升高度的过程中，货叉本体402的高度也一同发生变化。

进一步地，货叉本体402与货叉架401转动连接，门架装置在运输或储存的过程中，货叉本体402通过转动折叠的方式靠近门架组件，以使门架装置整体占用的空间减少。特别地，当门架装置需要通过电梯进行运输时，折叠的货叉本体402有利于门架装置进入电梯中。

如图5、图6、图7和图8所示，门架组件竖直设置，门架组件包括并列设置的固定门架101、若干个过渡门架和输出门架104，固定门架101在竖直方向上的位置固定。当门架装置处于折叠状态时，固定门架101、若干个过渡门架和输出门架104以层叠的形式相互重合，则门架组件的总高度较小，设置在门架组件上的货叉组件处于低位。当门架装置处于提升状态时，固定门架101、若干个过渡门架和输出门架104进行竖直方向上的相对移动，各过渡门架和输出门架104延伸出固定门架101的范围，以使门架组件的总高度提升，设置在门架组件上的货叉组件逐渐运动至高位。

进一步地，在门架组件中，各过渡门架与固定门架101相邻设置，输出门架104与过渡门架相邻设置，则各过渡门架在固定门架101与输出门架104之间。当门架装置处于提升状态时，与固定门架101相邻的过渡门架能够运动至固定门架101的顶部，则此过渡门架将其他过渡门架以及输出门架104输送到了一定高度。同理，其他过渡门架在上一级过渡门架的基础上进一步提升高度。而输出门架104在最后一级过渡门架的基础上运动至货叉组件的顶部。

可以理解的是，过渡门架用于扩展输出门架104的运动行程，使输出门架104能够到达更高的位置。具体地，增大过渡门架的长度能够扩展输出门架104的运动行程，增加过渡门架的数量也能够扩展输出门架104的运动行程。门架装置在折叠状态下进行运输或储存时，需要保证占用较小的体积，而增大过渡门架的长度不利于门架装置的运输或储存，例如：门架装置通过电梯运输的过程中，长度较大的过渡门架可能导致门架装置难以进入电梯。因此，采用增加过渡门架数量的方式扩展输出门架104的运动行程，过渡门架的具体数量根据实际需求设置，过渡门架的数量越多就能够将物料输送到更高的位置。

其中，为最大限度增大货叉组件的高度提升行程，货叉组件设置于输出门架104上，输出门架104能够带动货叉组件逐渐运动至高位。

在一些示例中，各过渡门架、输出门架104与货叉组件相互联动，门架装置仅设置一级第一驱动结构105即可驱动各过渡门架、输出门架104与货叉组件进行同步运动，从而使货叉组件在低位与高位之间切换。可以理解的是，货叉组件也可以停留在高位与低位之间的任意位置。

具体地，为实现各过渡门架、输出门架104与货叉组件之间的相互联动，货叉组件包括多级传动结构。过渡门架包括与固定门架101相邻的第一门架102以及与输出门架104相邻的第二门架103，第一门架102、与第一门架102相邻的过渡门架和固定门架101通过第一传动结构连接。门架装置处于提升状态时，第一门架102的高度提升，并通过第一传动结构带动相邻的过渡门架也进行高度提升。

同理，第二门架103、与第二门架103相邻的过渡门架和输出门架104通过第二传动结构连接，第二门架103的高度提升，并通过第二传动结构带动输出门架104也进行高度提升；输出门架104、第二门架103和货叉组件通过第三传动结构连接，输出门架104的高度提升，并通过第三传动结构带动货叉组件也进行高度提升。

其中，若门架组件中的过渡门架仅包括第一门架102和第二门架103时，上述与第一门架102相邻的过渡门架即为第二门架103，上述与第二门架103相邻的过渡门架即为第一门架102。则第一门架102高度提升的过程中，带动第二门架103进行高度提升，第二门架103带动输出门架104进行高度提升，输出门架104再带动货叉组件进行高度提升，从而完成货叉组件上的物料的提升工作。

在一些示例中，门架装置还包括第一驱动结构105，第一驱动结构105设置于固定门架101上以保证位置稳定，且第一驱动结构105的输出端与第一门架102连接。第一驱动结构105驱动第一门架102进行高度提升即可带动第二门架103、输出门架104和货叉组件进行联动，无需设置多级动力源，降低门架装置的复杂程度，节约能源。

进一步地，第一驱动结构105可以采用任何能够输出直线运动的结构，例如：气缸、液压缸、电动推杆等。

如图9、图10和图11所示，在一些示例中，第一传动结构包括第一滑轮201和第一吊索202，第一吊索202绕在第一滑轮201上。

其中，第一滑轮201设置于第一门架102上，第一吊索202连接固定门架101和与第一门架102相邻的过渡门架。当过渡门架仅包括第一门架102和第二门架103时，第一吊索202连接第一门架102和第二门架103。

进一步地，第一门架102上设置有第一支撑架，第一滑轮201设置于第一支撑架上，且第一滑轮201的高度大于第一吊索202连接第一门架102和第二门架103的位置。由于固定门架101在竖直方向上位置恒定，当第一门架102提升高度时，第一滑轮201的高度提升，第一吊索202对第二门架103施加牵引力，从而驱动第二门架103提升高度。因此，第一滑轮201属于动滑轮。

同时，第二传动结构包括第二滑轮203和第二吊索204，第二吊索204绕在第二滑轮203上。

其中，第二滑轮203设置于第二门架103上，第二吊索204连接输出门架104和与第二门架103相邻的过渡门架。当过渡门架仅包括第一门架102和第二门架103时，第二吊索204连接输出门架104和第一门架102。

进一步地，第二门架103上设置有第二支撑架，第二滑轮203设置于第二支撑架上，且第二滑轮203的高度大于第二吊索204连接输出门架104和第一门架102的位置。当第二门架103提升高度时，第二滑轮203的高度提升，第二吊索204对输出门架104施加牵引力，从而驱动输出门架104提升高度。因此，第二滑轮203属于动滑轮。

另外，第三传动结构包括第三滑轮205和第三吊索206，第三吊索206绕在第三滑轮205上。

其中，第三滑轮205设置于输出门架104上，第三吊索206连接第二门架103和货叉组件。具体地，第三吊索206连接货叉架401与第二门架103。

进一步地，输出门架104上设置有第三支撑架，第三滑轮205设置于第三支撑架上，且第三滑轮205的高度大于第三吊索206连接第二门架103和货叉架401的位置。当输出门架104提升高度时，第三滑轮205的高度提升，第三吊索206对货叉组件施加牵引力，从而驱动货叉组件提升高度。因此，第三滑轮205也属于动滑轮。

在一些示例中，为对固定门架101、各过渡门架和输出门架104的运动进行导向，固定门架101上设置有第一导轨302，第一门架102上设置有第二导轨304，第一导轨302和第二导轨304沿竖直方向延伸，第一门架102沿着第一导轨302和第二导轨304进行高度提升。同理，输出门架104上设置有第三导轨306，第二门架103上设置有第四导轨308，第三导轨306和第四导轨308沿竖直方向延伸，输出门架104沿着第三导轨306和第四导轨308进行高度提升。输出门架104上设置有第五导轨310，货叉组件沿着第五导轨310进行高度提升。

在一些示例中，为保证固定门架101、各过渡门架和输出门架104的运动顺畅程度，固定门架101上设置有第一滚轮301，第一门架102上设置有第二滚轮303，第一滚轮301在第二导轨304上滚动，第二滚轮303在第一导轨302上滚动，以滚动摩擦代替滑动摩擦。同理，输出门架104上设置有第三滚轮305，第二门架103上设置有第四滚轮307，第三滚轮305在第四导轨308上滚动，第四滚轮307在第三导轨306上滚动，以滚动摩擦代替滑动摩擦。货叉组件上设置有第五滚轮309，第五滚轮309能够在第五导轨310上滚动。

具体地，当过渡门架仅包括第一门架102和第二门架103时，第一门架102与第二门架103之间也相应地设置滚轮和导轨。

在一些示例中，门架装置需要将物料提升至较大的高度时，在第一门架102与第二门架103的基础上，过渡门架还包括第三门架。

其中，第三门架在第一门架102与第二门架103之间，且与第一门架102和第二门架103层叠设置，可以理解的是，第三门架也需要与其他门架进行联动，使单级动力源能够驱动门架组件中除固定门架101外的全部门架进行高度变化。因此，第三门架以及与第三门架相邻的两个过渡门架通过第四传动结构连接，且第四传动结构包括第四滑轮和第四吊索，第四滑轮设置在第三门架上，第四吊索绕过第四滑轮并连接两个与第三门架相邻的过渡门架。

进一步地，第三门架上也设置相应的滚轮和导轨，保证第三门架与相邻的过渡门架之间的运动顺畅程度，也为第三门架的运动进行导向。

在一些示例中，第一驱动结构105上设置有荷重传感器，荷重传感器能够检测物料的重量是否在装置允许的范围内，如果存在异常情况，荷重传感器发出相应的信号使门架装置报警，以提示操作人员。

在一些示例中，门架装置的侧面安装有拉线传感器，拉线传感器用于检测物料的高度，避免物料超出限高尺寸。

在一些示例中，第一框架结构403中空，驱动提升平台100的动力装置设置于第一框架结构403的内部，第一框架结构403能够与安装平台500可拆卸连接。

如图12所示，在一些示例中，安装平台500包括支撑组件501、移动组件601和升降组件801。安装平台500通过移动组件601转移至相应的工位，安装平台500到达工位后，工作人员到达处于较低位置的支撑组件501中。同时，升降组件801驱动支撑组件501提升到目标高度，使工作人员能够在目标高度进行施工作业。

如图13所示，在一些示例中，支撑组件501包括支撑板502和护栏结构。支撑板502用于承载工作人员，可以理解的是，支撑板502始终保持水平状态，保证工作人员能够平稳地站立于支撑板502上，降低安全风险。

进一步地，护栏结构围绕在支撑板502的四周，从而起到防护作用，避免支撑板502上的工作人员跌落。同时，护栏结构具有一定的高度，从而保证防护的有效性。但是，具有一定高度的护栏结构会使支撑组件501整体高度提升，则支撑组件501需要占用的体积增加，不利于安装平台500的运输与储存。因此，本申请的护栏结构能够进行折叠，在安装平台500的运输和储存过程中，折叠的护栏结构能够有效降低支撑组件501的高度。

具体地，护栏结构包括若干个第一护栏503和若干个第二护栏504，当支撑板502设置为矩形形状时，第一护栏503设置两个，第二护栏504也设置两个，两个第一护栏503和两个第二护栏504分别沿着支撑板502的四个边缘设置。

各第一护栏503和各第二护栏504交错排布，围绕在支撑板502的周围，即每个第一护栏503的两侧相邻位置均设置第二护栏504，每个第二护栏504的两侧相邻位置均设置第一护栏503。其中，当安装平台500进行储存或运输时，第一护栏503能够在支撑板502上进行转动，并通过转动折叠收纳在支撑板502的范围内，从而降低支撑组件501的高度；同理，第二护栏504也能够在支撑板502上进行转动，并通过转动折叠收纳在支撑板502的范围内。

由于第一护栏503与第二护栏504均向支撑板502的范围内进行翻转，避免第一护栏503与第二护栏504在折叠过程中延伸至支撑板502外，则第一护栏503与第二护栏504不会占用安装平台500侧面的空间。

在一些示例中，支撑板502上设置有第一支撑结构505和第二支撑结构506，第一支撑结构505与第二支撑结构506均处于支撑板502的边缘，且第一支撑结构505与第二支撑结构506均竖直向上延伸。第一支撑结构505与第一护栏503转动连接，第二支撑结构506与第二护栏504转动连接，通过第一支撑结构505和第二支撑结构506实现第一护栏503与第二护栏504在支撑板502上的转动。

具体地，由于支撑板502的范围有限，难以在同一水平面同时容纳折叠后的各第一护栏503与各第二护栏504。因此，第一支撑结构505与第二支撑结构506存在高度差，使各第一护栏503折叠后处于同一水平面，各第二护栏504折叠后处于同一水平面，且各第一护栏503与各第二护栏504处在不同的水平面，则折叠后的各第一护栏503与各第二护栏504都可以处于水平状态，避免护栏翘起。

如图14即局部放大图I所示，在一些示例中，各第一护栏503与各第二护栏504能够通过转动到达竖直状态，从而起到有效的防护作用。此时，若第一护栏503和第二护栏504仍能够进行自由转动会影响护栏结构的防护作用，也会影响工作人员的施工作业。因此，护栏结构上设置有锁定结构。

进一步地，锁定结构设置于相邻的第一护栏503与第二护栏504之间，当相邻的第一护栏503与第二护栏504均到达竖直状态时，锁定结构以连接第一护栏503和第二护栏504的方式使第一护栏503和第二护栏504保持在竖直状态。

在一些示例中，锁定结构包括容置槽507和锁定销508，容置槽507设置在第一护栏503上，或者，容置槽507设置在第二护栏504上。当容置槽507设置于第一护栏503上时，第二护栏504在竖直状态下能够嵌入容置槽507内；同理，当容置槽507设置于第二护栏上时，第一护栏503在竖直状态下能够嵌入容置槽507内。

进一步地，容置槽507上设置有插孔，锁定销508能够插入插孔中，以使容置槽507的内壁与锁定销508围成容置空间。容置空间的尺寸与第一护栏503或第二护栏504的尺寸相对应，当第一护栏503或第二护栏504嵌入容置空间时，锁定销508能够避免第一护栏503或第二护栏504脱离，以使相邻的第一护栏503和第二护栏504均锁定在竖直状态，则工作人员能够在护栏结构的防护作用下进行施工作业。

在一些示例中，为便于工作人员进入支撑组件501，护栏结构上设置有门结构509，当门结构509处于第一护栏503上时，门结构509与第一护栏503转动连接；当门结构509处于第二护栏504上时，门结构509与第二护栏504转动连接。可以理解的是，门结构509与相应的护栏之间还设置有门锁结构，在保证工作人员进出的同时，也避免门结构509意外开启。

如图15所示，在一些示例中，移动组件601设置于支撑组件501的底部，在移动组件601的驱动下，安装平台500能够进行移动。

在一些示例中，移动组件601包括中空的第二框架结构602以及滚轮组件，滚轮组件设置于第二框架结构602的底部，便于滚轮组件与地面进行接触。第二框架结构602的内部设置有安装架603，安装架603用于安装动力结构，具体地，动力结构采用电池。

在一些示例中，滚轮组件包括舵轮605与从动轮606，舵轮605进行主动运动，从而驱动安装平台500进行移动，从动轮606在舵轮605的基础上进一步支撑安装平台500，同时，从动轮606以滚动摩擦代替滑动摩擦，提升安装平台500的运动顺畅程度。

进一步地，舵轮605的高度大于从动轮606的高度，为便于舵轮605和从动轮606共同接触地面，第二框架结构602的内部设置滚轮悬架604，滚轮悬架604至地面的距离大于第二框架结构602底部至地面的距离，则舵轮605设置于滚轮悬架604的底部，从动轮606设置于第二框架结构602的底部。

具体地，舵轮605设置两个，两个舵轮605处于第二框架结构602的中部，从动轮606设置四个，四个从动轮606分别处于第二框架结构602的边缘成角位置。

另外，与第二框架结构602类似地，第一框架结构403的底部也设置两个舵轮605和四个从动轮606，两个舵轮605处于第一框架结构403中部，四个从动轮606处于第一框架结构403的成角位置。则机电管道施工装置的底部共存在四个舵轮605和八个从动轮606。

其中，舵轮605上设置有第二驱动结构701和第三驱动结构702，第二驱动结构701驱动舵轮605转向，使安装平台500在移动过程中能够完成转弯动作。第三驱动结构702用于驱动舵轮605滚动，从而带动安装平台500进行移动。第二驱动结构701与第三驱动结构702均可以采用电机。

如图16所示，在一些示例中，舵轮605上设置有第一齿轮703，第二驱动结构701的输出端设置有第二齿轮704，第一齿轮703与第二齿轮704均水平设置，第一齿轮703与第二齿轮704相互啮合。第二驱动结构701驱动第二齿轮704转动，从而带动第一齿轮703连同舵轮605进行水平转动，以使安装平台500进行转弯动作。

在一些示例中，当第二驱动结构701采用电机时，第二驱动结构701还需要设置协同工作的编码器705，编码器705上设置有第三齿轮706，第三齿轮706也与第一齿轮703啮合，使编码器705接收到舵轮605的水平转动信息。

其中，舵轮605、第二驱动结构701以及编码器705均设置在舵轮605安装板上，使舵轮605、第二驱动结构701和编码器705的相对位置稳定，保证第一齿轮703、第二齿轮704以及第三齿轮706能够始终处于相互啮合的状态。

如图17所示，升降组件801处于支撑组件501与移动组件601之间，升降组件801用于驱动支撑组件501进行高度提升或高度降低。

如图18所示，在一些示例中，升降组件801采用剪叉式升降机构。其中，升降组件801包括两个连杆组件，两个连杆组件通过两个连接组件相互连接，从而实现联动。

具体地，每个连杆组件包括五个存在高度差的连杆802，由低到高分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。每个连接组件包括四个存在高度差的连接件803，从低到高分别为第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件。

进一步地，为形成剪叉式结构，第一个连杆组件中的第一连杆与第二个连杆组件中的第二连杆通过第一个连接组件中的第一连接件连接，则上述第一连接件处于倾斜状态；第一个连杆组件中的第二连杆与第二个连杆组件中的第三连杆通过第一个连接组件中的第二连接件连接。以此类推，完成两个连杆组件的初步连接。

同时，第二个连杆组件中的第一连杆与第一个连杆组件中的第二连杆通过第二个连接组件中的第一连接件连接，则上述第一连接件处于倾斜状态；第二个连杆组件中的第二连杆与第一个连杆组件中的第三连杆通过第二个连接组件中的第二连接件连接。以此类推，完成两个连杆组件的剪叉式连接。

另外，第一个连杆组件中的第一连杆与移动组件601连接，第一个连杆组件中的第五连杆与支撑组件501连接。随着剪叉式结构的运动，两个连杆组件之间的距离会发生变化，为适应这种变化，移动组件601与支撑组件501上均设置有滑道804，第一个连杆组件中的第一连杆、第一个连杆组件中的第五连杆分别在两个滑道804内滑动。

在一些示例中，升降组件801设置有第四驱动结构805，第四驱动结构805用于驱动升降组件801提升或降低支撑组件501的高度。具体地，第四驱动结构805可以采用任意输出直线运动的机构，例如：气缸、液压缸、电动推杆等。

如图19，在一些示例中，提升平台100与安装平台500的可拆卸连接由第一框架结构403和第二框架结构602实现。第一框架结构403上设置有连接支架901，第二框架结构602上设置有容纳连接支架901的镂空部分。当第一框架结构403与第二框架结构602连接时，连接支架901插入镂空部分中。

进一步地，第二框架结构上设置有伸缩结构902，当连接支架901插入镂空部分中时，伸缩结构902伸出并插入连接支架901，从而保持第一框架结构403与第二框架结构602持续连接。当第一框架结构403与第二框架结构602需要相互分离时，伸缩结构902缩短，脱离连接支架901，从而实现第一框架结构403与第二框架结构602之间的可拆卸连接。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种机电管道施工装置，其特征在于，包括：

提升平台，所述提升平台包括相互连接的门架装置和第一框架结构，所述门架装置包括货叉组件和门架组件，所述货叉组件用于放置物料，所述门架组件包括并列设置的固定门架、若干个过渡门架和输出门架，所述过渡门架包括与所述固定门架相邻的第一门架以及与所述输出门架相邻的第二门架，所述第一门架提升高度能够带动所述第二门架、所述输出门架与所述货叉组件共同提升高度，以形成联动；

安装平台，所述安装平台与所述提升平台可拆卸连接，所述安装平台包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和护栏结构，所述护栏结构包括若干个第一护栏和若干个第二护栏，所述第一护栏和所述第二护栏通过转动能够处于所述支撑板的范围内，以减小所述支撑组件占用的体积。

2.根据权利要求1所述的机电管道施工装置，其特征在于：

所述第一门架、与所述第一门架相邻的所述过渡门架和所述固定门架通过第一传动结构连接，所述第二门架、与所述第二门架相邻的所述过渡门架和所述输出门架通过第二传动结构连接，所述输出门架、所述第二门架和所述货叉组件通过第三传动结构连接；

所述第一传动结构包括第一滑轮和绕在所述第一滑轮上的第一吊索，所述第二传动结构包括第二滑轮和绕在所述第二滑轮上的第二吊索，所述第三传动结构包括第三滑轮和绕在所述第三滑轮上的第三吊索。

3.根据权利要求2所述的机电管道施工装置，其特征在于：

所述第一滑轮设置于所述第一门架上，所述第一吊索连接所述固定门架和与所述第一门架相邻的所述过渡门架；

所述第二滑轮设置于所述第二门架上，所述第二吊索连接所述输出门架和与所述第二门架相邻的所述过渡门架；

所述第三滑轮设置于所述输出门架上，所述第三吊索连接所述第二门架和所述货叉组件。

4.根据权利要求1或2所述的机电管道施工装置，其特征在于：

所述固定门架上设置有第一滚轮和第一导轨，所述第一门架上设置有第二滚轮和第二导轨，所述第一门架提升高度时，所述第一滚轮沿着所述第二导轨滚动，所述第二滚轮沿着所述第一导轨滚动；

所述输出门架上设置有第三滚轮和第三导轨，所述第二门架上设置有第四滚轮和第四导轨，所述输出门架提升高度时，所述第三滚轮沿着所述第四导轨滚动，所述第四滚轮沿着所述第三导轨滚动。

5.根据权利要求1或2所述的机电管道施工装置，其特征在于：

所述门架装置还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构设置于所述固定门架上，所述第一驱动结构的输出端连接所述第一门架。

6.根据权利要求1所述的机电管道施工装置，其特征在于：

所述支撑板上设置有第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一护栏转动连接于所述第一支撑结构，所述第二护栏转动连接于所述第二支撑结构。

7.根据权利要求1或6所述的机电管道施工装置，其特征在于：

相邻的所述第一护栏和所述第二护栏之间设置有锁定结构，所述锁定结构能够连接相邻的所述第一护栏和所述第二护栏，以使相邻的所述第一护栏与所述第二护栏均保持在竖直状态。

8.根据权利要求7所述的机电管道施工装置，其特征在于：

所述锁定结构包括容置槽和锁定销，所述容置槽设置于所述第一护栏上，所述第二护栏能够嵌入所述容置槽中；

所述容置槽上设置有插孔，所述锁定销插入所述插孔中，以使所述第二护栏卡在所述容置槽与所述锁定销之间。

9.根据权利要求1所述的机电管道施工装置，其特征在于：

所述安装平台还包括移动组件，所述移动组件设置于所述支撑组件的底部，所述移动组件包括中空的第二框架结构和设置于所述第二框架结构上的滚轮组件，所述第二框架结构的内部设置有安装架，所述安装架用于安装动力结构。

10.根据权利要求9所述的机电管道施工装置，其特征在于：

所述滚轮组件包括舵轮和从动轮，所述舵轮上设置有第二驱动结构和第三驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述舵轮转向，所述第三驱动结构用于驱动所述舵轮滚动；

所述舵轮上设置有第一齿轮，所述第二驱动结构上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二驱动结构通过所述第二齿轮和所述第一齿轮带动所述舵轮转向。