TW201943639A - 用於在高架倉庫中移動貨櫃的伸縮式起重機 - Google Patents

Abstract

用於在較佳地為海港或內陸港口的轉運設施的高架倉庫（1）中抬起和移動貨櫃（4、34）的伸縮式起重機（100），其中具有至少一個可移位伸縮式臂（120），用於借助於支撐件（140）固持所述貨櫃（4、34）的起重機（130）安裝在所述至少一個可移位伸縮式臂（120）處，其中所述支撐件（140）將所述起重機（130）支撐成能夠沿著至少一個方向移動。

Description

用於在高架倉庫中移動貨櫃的伸縮式起重機

本發明涉及一種用於在高架倉庫中抬起和移動貨櫃的伸縮式起重機，較佳地海港或內陸港口的轉運設施。本發明進一步涉及一種存儲和出倉單元以及涉及一種高架倉庫。

轉運設施用於例如在海港或內陸港口中在不同運輸設施之間重裝貨櫃。轉運設施通常包括構建為例如高架倉庫的貨櫃倉庫，其中貨櫃存儲在多層齒條架中。貨櫃在高架倉庫中的裝載、卸載和轉倉通過存儲和出倉單元施行，所述存儲和出倉單元現為部分或完全自動的，這些存儲和出倉單元被構建為例如裝載起重機。

借助於例如在EP 1 272 414 B1中所描述的橋式起重機將貨櫃彼此堆疊實際上的確實現了在高度方向上的緊湊存儲，但阻礙貨櫃的靈活存儲和出倉。出於此原因，已知以下技術，其允許將貨櫃一個在另一個之上且彼此鄰近地單獨裝載到齒條架中，由此可實現以所要序列進行貨櫃轉移。因此，DE 10 2008 007 860 A1描述一種用於貨櫃的運輸和轉移系統，其中在最前面具有端面的貨櫃借助於門式起重機被引入到高架倉庫的齒條架中和從齒條架移除。替代轉運設施根據DE 93 21 200 U1顯而易見，其中在最前面具有縱向側面的貨櫃被存儲在高架倉庫的齒條架中和從齒條架移除。

高架倉庫通常具有箱狀構造，其中個別箱形梁作為齒條架，且需要以下裝置，例如用於導引貨櫃的軌道以及用於裝載、出倉和重新定位貨櫃的存儲和出倉單元。

根據WO 2015/124342 A1的存儲和出倉單元包括可升高和可降低伸縮式起重機，所述可升高和可降低伸縮式起重機將在最前面具有縱向側面的貨櫃存儲在高架倉庫的齒條架中且將所述貨櫃從齒條架移除。這允許構造具有最小寬度尺寸的行進通道的高架倉庫的空間間隔模式。另外，借助於貨櫃的伸縮式處理，高架倉庫在沒有導軌和箱形梁的情況下進行管理，由此可結構性地簡化齒條架。基本上，拐點支撐件足以支撐貨櫃。因此，高架倉庫可具有特別緊湊的構造。

用於減小高架倉庫的大小、特別是摒棄尺寸充分設定的齒條架的技術措施可因此造成以下問題：僅可艱難地向貨櫃的製造公差、變形或損壞、遞送運輸技術的定位公差等提供補償。因此，可能的情況是貨櫃不會被存儲和出倉單元輸送到理想位置和理想定位中且堆積在齒條架中。

本發明的目的是提供一種用於抬起和移動在高架倉庫中的貨櫃的伸縮式起重機，較佳地海港或內陸港口的轉運設施，其提高了在緊湊高架倉庫中的貨櫃轉運的可靠性。本發明進一步涉及一種存儲和出倉單元，以及涉及一種具有這種伸縮式起重機的高架倉庫。

目的通過以下各項來滿足：具有根據請求項1所述的特徵的伸縮式起重機以及具有根據請求項11所述的特徵的存儲和出倉單元和具有根據請求項14所述的特徵的高架倉庫。有利實施例遵循附屬請求項、本發明的以下圖式和較佳實施例的描述。

根據本發明的伸縮式起重機用於抬起和移動，即，具體地說存儲、從存儲裝置移除和轉倉在高架倉庫中的貨櫃，較佳地海港或內陸港口的轉運設施。

伸縮式起重機包括至少一個可移位伸縮式臂，用於借助於支撐件固持貨櫃的起重機安裝在所述至少一個可移位伸縮式臂上。較佳地，提供兩個伸縮式臂，即，內部和外部伸縮式臂，其中在此情況下起重機安裝在內部伸縮式臂上。一個或多個伸縮式臂可沿著位移方向移進和移出，由此實現貨櫃在高架倉庫中的特別節省空間的存儲。這對高架倉庫的緊湊構造模式作出顯著貢獻。

根據本發明，起重機由支撐件支撐成可沿著至少一個方向移動。

通過可移動支撐件，又稱為「漂浮支撐件」，在固持狀態下的貨櫃並不與伸縮式起重機剛性地連接，但可執行沿著一個或多個方向的補償移動，由此可向貨櫃的製造公差、變形或損壞、遞送運輸技術的定位公差等提供補償。因此，貨櫃甚至在具體偏離標準的情況下被輸送和定位在最優位置中，由此實現更可靠的貨櫃轉運。可在不損失功能的情況下進一步減小高架倉庫中的架室和行進通道的尺寸，其結果是可以特別緊湊的方式構建高架倉庫。

貨櫃較佳地由起重機抬起以待懸掛，由此貨櫃轉運可能以特別節省空間的方式實現。起重機較佳地包括用於固持和鎖定貨櫃的裝置，例如，一個或多個、較佳地兩個扭鎖螺栓，所述扭鎖螺栓被佈置成接合貨櫃處的對應開口且將此貨櫃鎖定到起重機。

在第一形式的實施例中的支撐件較佳地包括至少一個圓柱體/活塞裝置，其中具有安裝成可在其中移位的圓柱體和活塞，其中所述圓柱體/活塞裝置安裝在一個末端處，較佳地圓柱體在伸縮式臂上的側面，且安裝在另一末端處，較佳地活塞在起重機上的側面，且如此佈置成使得起重機可相對於伸縮式臂豎直移動。在所述方面，「豎直」意味著在重力方向上。

因此，可以技術上可靠的方式向在豎直方向上的偏差提供補償，尤其向貨櫃的可能的角度偏移提供補償。

可提出例如貨櫃的豎直方向、水準方向、水準平面、縱向側面等方向和位置術語由於當前技術領域中高架倉庫的構造和貨櫃的標準化而是明確的。

根據實施例的較佳形式，起重機處的裝載，即，垂直力，由力單元測量且借助於監測系統監測。以此方式，例如作用於伸縮式安裝件的不同位置的力有可能保持低於最大裝載以便避免過度裝載和損壞。

較佳地，圓柱體/活塞佈置進一步包括彈簧，例如，螺旋彈簧，所述彈簧被如此佈置成使得通過使活塞在圓柱體中移位元而以彈性方式延長和縮短圓柱體/活塞裝置。以此方式，起重機相對於伸縮式臂具有明確的起始位置，從所述明確的起始位置開始可向在一個或多個方向上的公差提供補償，且去往所述明確的起始位置起重機在裝載釋放之後返回，即，貨櫃的遞送。

較佳地，提供兩個圓柱體/活塞裝置，所述兩個圓柱體/活塞裝置在伸縮式臂的位移方向上間隔開，較佳地佈置在起重機的兩個末端區段處。根據本發明，圓柱體/活塞裝置較佳地設置在扭鎖螺栓的區域中。

支撐件較佳地包括至少一個擺動桿，所述至少一個擺動桿借助於至少一個接頭安裝在伸縮式臂和/或起重機上，較佳地構建為球形接頭，從而使得起重機可相對於伸縮式臂基本上在水準平面中移動。特別較佳地，擺動桿借助於接頭安裝在兩個末端處。圓柱體/活塞裝置本身可以協同方式充當擺動桿。因此實現的沿著一個或多個方向的擺動移動以技術上可靠的方式增加了公差補償的自由度數。

較佳地，伸縮式起重機包括可移位外部伸縮式臂，其中在此情況下另一伸縮式臂是內部伸縮式臂，所述內部伸縮式臂由外部伸縮式臂安裝和導引成可沿著外部伸縮式臂的位移方向且相對於此位移方向移位。根據實施例的較佳形式，外部伸縮式臂沿著位移方向，即，其長度方向具有與導輥協作的一個或多個、較佳地兩個外部導引輪廓，所述外部導引輪廓可旋轉地安裝在伸縮式起重機的主外殼上以實現外部伸縮式臂的移位。在此情況下，外部伸縮式臂可另外沿著位移方向，即，其長度方向具有與導輥協作的一個或多個、較佳地兩個內部導引輪廓，所述內部導引輪廓可旋轉地安裝在內部伸縮式臂上以實現伸縮式臂的移位。以此方式，以技術上可靠的方式實現使得貨櫃在高架倉庫中的特別節省空間的存儲成為可能的伸縮式起重機。

伸縮式起重機較佳地包括至少一個齒條驅動器，所述至少一個齒條驅動器具有至少一個齒條和與齒條嚙合的至少一個副齒輪，其中所述齒條驅動器被如此佈置成使得副齒輪的旋轉移動被轉換成齒條的線性移動，由此伸縮式臂可以技術上可靠的方式移位元，具體地說可移進和可移出。根據實施例的較佳形式，用於外部伸縮式臂的齒條驅動器包括設置在外部導引輪廓之間的兩個齒條。與齒條嚙合的一個或多個小齒輪在此情況下佈置在伸縮式起重機的主外殼的上部側面處。根據實施例的此較佳形式，用於內部伸縮式臂的齒條驅動器包括內部伸縮式臂本身上的兩個齒條。與齒條嚙合的一個或多個小齒輪在此情況下佈置在外部伸縮式臂的外部導引輪廓之間。可提出還可以技術上不同的方式實現伸縮式臂的致動，因此力傳輸可例如借助於鏈條水力地/氣動地或電氣地/磁性地發生。

較佳地，漂浮或可移動支撐件被如此佈置成可實現起重機相對於伸縮式臂沿著水準平面中的一個軸線或兩個軸線的移動性或公差補償高達+/- 30 mm和/或沿著垂直軸線+/- 80 mm。

在本發明的實施例的另一較佳形式中，支撐件包括至少兩個綁帶元件，所述至少兩個綁帶元件被佈置成相對於彼此互相接合且可相對於彼此移動，且借助於所述至少兩個綁帶元件使得支撐件在第一方向上以及在垂直於第一方向的第二方向上的移動成為可能。特別較佳的是這些綁帶元件被設置成如此互相接合，使得其另外還實現綁帶元件相對於彼此在第三方向上的豎直移動。特別較佳的是這通過尤其簡單的裝置來實現，在於適當狹槽設置在相應綁帶元件中，綁帶元件的連接元件可滑動地佈置在所述適當狹槽內。

在此方面，還特別較佳的是綁帶元件借助於至少一個螺栓可拆卸地可連接在一起以便幫助通過特別簡單的措施對個別元件進行維護和互換。

根據本發明，用於移動在高架倉庫中的貨櫃的存儲和出倉單元，較佳地海港或內陸港口的轉運設施包括可升高和可降低提升橋，根據上文所描述的至少一個伸縮式起重機、較佳地兩個或多於兩個伸縮式起重機安裝在所述可升高和可降低提升橋上。

較佳地，一個或多個伸縮式起重機被如此佈置和安置成使得貨櫃被固持在伸縮式起重機的起重機處，其中縱向側面垂直於位移方向，由此實現在最前面具有縱向側面的貨櫃在高架倉庫的齒條架中的存儲。由此在高架倉庫中特別節省空間的貨櫃轉倉成為可能。

較佳地，提供多於兩個伸縮式起重機和/或伸縮式起重機中的一個或多個可調節地安裝在提升橋上，較佳地可垂直於所抬起貨櫃的端面移位，由此不同格式的貨櫃可由存儲和出倉單元處理。

根據本發明，高架倉庫，較佳地海港或內陸港口的轉運設施，包括根據上文所描述的至少一個行進通道以及至少一個存儲和出倉單元，此單元可沿著高架倉庫的行進通道移動。

高架倉庫較佳地包括被佈置成用於存儲貨櫃的多個多層齒條架，其中所述齒條架由用於接收貨櫃的拐點支撐件構建。貨櫃因此僅僅被支撐在其拐角區域處，由此可以特別緊湊的方式構建高架倉庫。

根據較佳實施例的以下描述，本發明的其它優點和特徵顯而易見。本文中所描述的特徵並未衝突的程度可本身或結合上文所提及的特徵中的一個或多個來實現。較佳實施例的以下描述在所述情況下參考附圖。

在下文中參考圖描述較佳實施例。在所述情況下，圖中的相同、類似或等效元件具備相同元件符號，且這些元件的重複描述部分省去以便避開冗餘。

圖1示出高架倉庫1，所述高架倉庫1包括佈置成行的存儲模組2。圖3中說明高架倉庫1的放大比例尺的細節。據此顯而易見，提供齒條架3，所述齒條架3佈置在存儲模組2中的多個層處以用於存儲和移除貨櫃4的存儲裝置。齒條架3由用於接收貨櫃4的拐點支撐件5構建。

在高架倉庫1的整個長度上延伸且卸除式存放裝置和出倉單元7安置在其中的行進通道6形成在存儲模組2之間。根據本發明的實施例，存儲和出倉單元7可從高架倉庫7的兩側8和9移動到行進通道6中且用於貨櫃4的存儲、從存儲裝置移除和重新定位—大體上被稱為「移動」。出於此目的，貨櫃4例如通過運輸車輛10和/或中間轉移裝置（未說明）在高架倉庫1的一個或兩個末端8、9處遞送，其中縱向貨櫃側面在相應行進通道6處平行於高架倉庫1。貨櫃4在被遞送之後由存儲和出倉單元7抬起在懸掛位置中且借助於行進通道6輸送到存儲模組2的齒條架3，在最前面具有縱向側面11的貨櫃4存儲在所述齒條架3中。為了從存儲裝置移除貨櫃4，存儲和出倉單元7將對應貨櫃4帶出齒條架3且沿著相關聯行進通道6將對應貨櫃4傳遞到卸貨點，所述卸貨點根據本發明的實施例存在於高架倉庫1的末端9。貨櫃4在所述卸貨點被轉移以用於進一步運輸到例如轉移裝置，或被堆積。

可提出，如圖1和3中所示出的行進通道6的佈置以及貨櫃4的遞送和放出的位置是例示性的且可被修改例如用於使高架倉庫1適應貨櫃端的狀況和整合到貨櫃端。因此，舉例來說，貨櫃4可替代地或另外在高架倉庫1的縱向側面處被遞送和/或放出到末端8、9。

圖2是根據一實施例的存儲和出倉單元7的立體圖。存儲和出倉單元7包括框架15，所述框架15的高度被設計成使得可達到多層存儲模組2的所有齒條架3（如在高度方向中所見）。框架15包括兩個豎直柱12以及將兩個豎直柱12連接在一起的頭部梁13和腳部梁14。

存儲和出倉單元7可借助於行進驅動器16（例如，圖3）沿著相關聯行進通道6移動，其中在此情況下從動齒輪17整合在腳部梁14的末端區域18中且待接合齒條19被佈置在行進通道6的底部20中，如圖3中所說明。然而，還可以技術上不同的方式實現存儲和出倉單元7的可移動性。

存儲和出倉單元7的豎直柱12由導引件21構建，提升裝置23的提升橋22在所述導引件21中運行。提升橋22具有：側向柱24，其以叉狀方式向上變寬；以及平行延伸的縱向梁27和28，其在兩個彼此相對的叉端25、26處將側向柱24連接在一起以形成框架。為了加固提升裝置23，平行延伸的腳部撐桿29和30設置在側向柱24的下部末端處且跨接側向柱24（例如，出於所述目的，圖4、5和6）。

由圖2中的雙向箭頭31所說明的提升橋22的升高和降低根據本發明的實施例由纜線拉動裝置實現，在圖2中僅僅說明纜線拉動滾筒32以及佈置在存儲和出倉單元7的頭部梁13處的偏轉輥33。可提出，還可以技術上不同的方式實現提升橋22的升高和降低。

此外，存儲和出倉單元7包括平臺構造61，所述平臺構造61佈置在豎直柱12和腳部梁14的末端區域18處。平臺構造61接收提升裝置23、存儲和出倉單元7的行進驅動器16和伸縮式起重機100的控制所需的設備（下文進一步詳細描述）。

提升橋22或提升裝置23的長度被設計成用於抬起貨櫃4，所述貨櫃4具有例如1 FEU（四十英尺等效單元，即，40英尺ISO貨櫃）的最大現有貨櫃長度。然而，貨櫃34除了具有例如1 TEU（二十英尺等效單元，即，20英尺ISO貨櫃）的最小現有貨櫃長度外，還應能夠由提升裝置23抬起和輸送（例如，出於所述目的，圖4和5）。

圖6示出實施例，其中為了抬起貨櫃4，用於抬起更短貨櫃34的34個雙固定內部伸縮式起重機100和用於抬起更長貨櫃4的兩個適當互相遠離間隔開的外部伸縮式起重機100設置在提升橋22的縱向梁27和28處。固定伸縮式起重機100由其主外殼101附接到縱向梁27和28的下部側面，且具體地說，其中內部伸縮式起重機的高度相對於外部伸縮式起重機偏移。

根據圖4和5中所示出的一實施例，僅提供兩個伸縮式起重機100，所述起重機可在縱向梁27和28的線性導引件42中移動且可因此通過朝向或遠離彼此的移動定位成與貨櫃34或貨櫃4的長度對應，如由雙向箭頭43所說明。伸縮式起重機100例如借助於線性導引件42中的雙輥固持和移動。雙輥由支撐塊102可旋轉地安裝，所述支撐塊102可安裝在伸縮式起重機100的主外殼101處。

圖7詳細地示出根據實施例的伸縮式起重機100的構造，其中為清楚起見已省略例如上面安裝雙輥的可能的支撐塊102的元件。伸縮式起重機100根據圖4和5的實施例可用作可移動伸縮式起重機100或根據圖6的實施例還用作固定伸縮式起重機100。

伸縮式起重機100的主外殼101接收外部伸縮式臂110和內部伸縮式臂120。外部伸縮式臂110沿著其長度方向具有兩個外部導引輪廓111，所述兩個外部導引輪廓111與可旋轉地安裝在底部外殼101上的導輥112協作，由此外部伸縮式臂110可相對於底部外殼101基本上垂直於框架15的平面移進和移出。外部伸縮式臂110進一步沿著其長度方向具有與導輥122協作的兩個內部導引輪廓113，所述導輥122可旋轉地安裝在內部伸縮式臂120上，由此內部伸縮式臂120可相對於外部伸縮式臂110基本上垂直於框架15的平面移進和移出。

外部伸縮式臂110和內部伸縮式臂120的移動的移進和移出分別借助於齒條驅動器115和125發生。就用於外部伸縮式臂110的齒條驅動器115而言，兩個齒條116設置在外部導引輪廓111之間。儘管未說明，但與齒條116嚙合的一個或多個小齒輪佈置在主外殼101的上部側面處。就用於內部伸縮式臂120的齒條驅動器125而言，兩個齒條126設置在伸縮式臂120本身上。儘管未說明，但與齒條126嚙合的一個或多個小齒輪佈置在外部伸縮式臂110的外部導引輪廓11之間。可提出，伸縮式機構還可以技術上不同的方式實現。

根據本發明的實施例，為了固持貨櫃4或34，起重機130設置在內部伸縮式臂120的下部側面處，所述起重機130具有用於與貨櫃4和34鎖定的所謂的扭鎖螺栓131。扭鎖螺栓131被佈置成以便在貨櫃4或34的對應開口中接合且如此鎖定成使得所述貨櫃4或34能夠被可靠地輸送且在存儲之後與起重機130分離。

起重機130被支撐成可移動或漂浮以便向貨櫃4或34的製造公差、變形等提供補償且簡化貨櫃4或34的精確定位。在三個維度中實現補償移動的漂浮支撐件的實施例在下文中描述：

圖8的立體示意圖允許看到內部伸縮式臂120的內部，其中起重機130以漂浮方式被支撐，其中為清楚起見已省略用於致動扭鎖螺栓131的機構。圖9示出內部伸縮式臂120的縱向剖面，所述內部伸縮式臂120包括用於致動扭鎖螺栓131的機構132。圖10示出內部伸縮式臂120垂直於伸縮式起重機100的延伸方向的橫截面。

兩個支撐件140根據圖8到10顯而易見，起重機130在伸縮式起重機100的延伸方向上懸掛在所述兩個支撐件140的兩個末端處。出於此目的，支撐件140分別安裝在伸縮式臂120的內部處且與起重機130連接。

支撐件140各自包括相應圓柱體/活塞裝置141，由此實現起重機130的豎直可移動性。出於所述目的，圓柱體/活塞裝置141包括圓柱體142、可移動地安裝在其中的活塞143和彈簧144，所述彈簧144在本發明的實施例中形成為螺旋彈簧且設置在圍繞圓柱體/活塞裝置141的外部，所述彈簧被如此佈置成使得實現彈性豎直靈活性。沿著豎直軸線的可移動性顯然還可以不同技術方式實現，例如通過水力或氣動可致動圓柱體/活塞裝置或純彈簧支撐件。

根據較佳實施例，起重機130處的裝載，即，豎直力，由力單元（未說明）測量且借助於監測系統監測。以此方式，例如作用於伸縮式起重機100的不同位置的力有可能保持低於最大裝載以便避免過度裝載和損壞。

根據本發明的實施例，為了使得起重機130還在水準平面中的可移動性成為可能，圓柱體/活塞裝置141借助於接頭145像擺動桿安裝在內部伸縮式臂120處。替代地或另外，起重機130還可借助於接頭146安裝在圓柱體/活塞裝置141上。接頭145和/或接頭146較佳地是球形接頭。

上文所描述的起重機130的漂浮支撐件的運行模式，具體地說可實現的自由度，根據圖11a到11e的示意性說明顯而易見。因此，舉例來說，可實現起重機130沿著豎直軸線高達+/- 80 mm的可移動性和在水準平面中高達20°的擺動移動。另外，可向如根據圖11e顯而易見的角度偏移提供補償。漂浮支撐件較佳地被如此佈置成可實現起重機130沿著一個軸線或兩個軸線在水準平面中高達+/- 30 mm和沿著豎直軸線+/- 80 mm的可移動性。

在本發明的實施例中，支撐件被執行成被動的，即，像擺錘或自由振盪。然而，根據另一實施例，支撐件可被執行，其方式為使得可借助於適當致動器主動控制一個或多個自由度。

下文參考圖1到4描述用於貨櫃4在高架倉庫1中的存儲過程。

借助於行進驅動器16在行進通道6中移動具有完全縮回的外部伸縮式臂110和內部伸縮式臂120的存儲和出倉單元7直到高架倉庫1的前部末端8以便抬起貨櫃4。貨櫃4被遞送到那裡，其中所述貨櫃4的縱向軸線在接近行進通道6的側面處平行於高架倉庫1。為了抬起，伸縮式起重機100被調節成與待抬起貨櫃4的格式對應。隨後借助於其齒條驅動器115和125在貨櫃4上延長外部伸縮式臂110和內部伸縮式臂120，且在給定情況下降低超過貨櫃懸掛點。貨櫃現在被扭鎖螺栓131鎖定到參與的伸縮式起重機100的起重機130。

在鎖定之後，通過使提升橋22提升而使外部伸縮式臂110和內部伸縮式臂120連同所懸掛貨櫃4升高且借助於齒條驅動器115和125而使外部伸縮式臂110和內部伸縮式臂120連同所懸掛貨櫃4縮回到存儲和出倉單元7中或提升橋22以下，直到貨櫃4在存儲和出倉單元7中採取懸掛位置或運輸位置為止，所述懸掛位置或運輸位置在平面中與行進通道6對準。

隨即借助於行進通道6中的行進驅動器16將存儲和出倉單元7移動到齒條架3前方，所述存儲和出倉單元7佔用存儲模組2，且提升橋22連同懸掛貨櫃4被定位成實現水準伸縮式處理過程。現在可通過延伸外部伸縮式臂110和內部伸縮式臂120而使在最前面具有縱向側面11的貨櫃4疊縮到齒條隔室3中，且通過將提升橋22降低到拐點支撐件5上而將貨櫃4堆積在那裡。

在已通過解鎖扭鎖螺栓131移除貨櫃4的鎖定之後，借助於齒條驅動器115和125將外部伸縮式臂110和內部伸縮式臂120升高和移動到其已縮回起始位置中，低於提升橋22，從而使得存儲和出倉單元7準備好新的存儲、從存儲裝置移除或轉移過程。

就借助於存儲和出倉單元7從齒條架3中的存儲裝置移除貨櫃4而言，較佳地，完全自動控制的行進、提升、可伸縮和鎖定移動相對於先前所描述的存儲過程顛倒，在此情況下貨櫃4接著被送入高架倉庫1的後端9。

圖12示出內部伸縮式臂120，其與根據圖8的實施例的形式的區別在於具有兩個綁帶147、148作為支撐件140，所述兩個綁帶147、148借助於接頭150以擺動方式與內部伸縮式臂120連接。綁帶147、148被如此懸掛成在接頭150處互相接合，使得其可在第一方向上圍繞接頭150的縱向軸線移動且另外還借助於綁帶148在綁帶147中的接合處於與其垂直的擺動移動。

圖13示出根據圖13的支撐件140的實施例的形式的立體圖。支撐件140基本上由兩個基本上相同的綁帶元件147、148組成，所述綁帶元件147、148借助於兩個螺栓149a、149b可拆卸地連接在一起且各自設置在其第一末端處，所述第一末端遠離螺栓149a、149b，其中具有用於接收接頭（參見圖12）的未說明的圓形孔和佈置在起重機處的未說明的接頭。狹槽佈置在綁帶147、148的相應其它末端處，綁帶147、148沿著所述狹槽被導引成可相對於彼此在其縱向方向上或豎直移動。綁帶148在其第二末端處具有綁帶分支148a，借助於所述綁帶分支148a使得綁帶148圍繞綁帶分支148a的縱向軸線的擺動移動相對於綁帶147成為可能。出於所述目的，綁帶分支148a擱置在螺栓149a上，所述螺栓149a將綁帶147a的兩個縱向分支連接在一起。

在可行的程度上，在實施例中所說明的所有個別特徵可彼此組合和/或交換而不脫離本發明的範圍。

1‧‧‧高架倉庫

2‧‧‧存儲模組

3‧‧‧齒條架

4‧‧‧貨櫃（40 FEU）

5‧‧‧拐點支撐件

6‧‧‧行進通道

7‧‧‧存儲和出倉單元

8,9‧‧‧末端

10‧‧‧運輸車輛

11‧‧‧縱向側面

12‧‧‧豎直柱

13‧‧‧頭部梁

14‧‧‧腳部梁

15‧‧‧框架

16‧‧‧行進驅動器

17‧‧‧齒輪

18‧‧‧末端區域

19‧‧‧齒條

20‧‧‧底部

21‧‧‧導引件

22‧‧‧提升橋

23‧‧‧提升裝置

24‧‧‧側向桿

25,26‧‧‧叉端

27,28‧‧‧縱向梁

29,30‧‧‧腳部支柱

31‧‧‧雙向箭頭（提升橋的提升/降低方向）

32‧‧‧纜線拉動滾筒

33‧‧‧偏轉輥

34‧‧‧貨櫃（20 TEU）

42‧‧‧線性導引件

43‧‧‧雙向箭頭（調節伸縮式起重機的方向）

61‧‧‧平臺構造

100‧‧‧伸縮式起重機

101‧‧‧主外殼

102‧‧‧支撐塊

110‧‧‧外部伸縮式臂

111‧‧‧外部導引輪廓

112‧‧‧導輥

113‧‧‧內部導引輪廓

115‧‧‧齒條驅動器

116‧‧‧齒條

120‧‧‧內部伸縮式臂

122‧‧‧導輥

125‧‧‧齒條驅動器

126‧‧‧齒條

130‧‧‧起重機

131‧‧‧扭鎖螺栓

132‧‧‧用於致動扭鎖螺栓的機構

140‧‧‧支撐件

141‧‧‧圓柱體/活塞裝置

142‧‧‧圓柱體

143‧‧‧活塞

144‧‧‧彈簧

144,146‧‧‧接頭

147,148‧‧‧綁帶元件

148a‧‧‧綁帶分支

149‧‧‧螺栓

150‧‧‧接頭

圖1是立體圖，其以示意性方式示出高架倉庫，其中存儲和出倉單元可在高架倉庫的行進通道中移動；

圖2是立體圖，其以示意性方式示出存儲和出倉單元；

圖3示出根據圖1的實施例的高架倉庫的細節；

圖4是立體圖，其以示意性方式示出根據一實施例的具有所抬起貨櫃的存儲和出倉單元的提升裝置；

圖5是立體圖，其以示意性方式示出圖4的提升裝置，其中具有更小長度尺寸的貨櫃被抬起；

圖6是立體圖，其以示意性方式示出根據另一實施例的具有所抬起貨櫃的存儲和出倉單元的提升裝置；

圖7是立體圖，其示出根據一實施例的用於存儲和出倉單元的伸縮式起重機的基本構造；

圖8是立體圖，其示出伸縮式起重機的伸縮式臂的內部，其中起重機被以漂浮方式支撐；

圖9示出根據圖8的實施例的伸縮式臂的縱向剖面；

圖10示出根據圖8的實施例的伸縮式臂垂直於延伸方向的橫截面；

圖11a到11e以示意性方式示出根據圖8的實施例的伸縮式臂的漂浮支撐件的運行模式和自由度；

圖12示出立體圖，其示出根據另一實施例的用於存儲和出倉單元的伸縮式起重機的內部伸縮式臂；且

圖13示出起重機的另一形式的實施例的立體圖，所述起重機以漂浮方式支撐在伸縮式臂的頭部處。

Claims (17)

1. 一種用於在較佳地為海港或內陸港口的轉運設施的高架倉庫（1）中抬起和移動貨櫃（4、34）的伸縮式起重機（100），其中具有至少一個可移位伸縮式臂（120），用於借助於支撐件（140）固持所述貨櫃（4、34）的起重機（130）安裝在所述至少一個可移位伸縮式臂（120）處，其中所述支撐件（140）將所述起重機（130）支撐成能夠沿著至少一個方向移動。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，所述貨櫃（4、34）能夠由所述起重機（130）抬起以待懸掛，其中所述起重機（130）較佳地包括一個或多個、較佳地兩個扭鎖螺栓（131），所述扭鎖螺栓（131）被佈置成接合在所述貨櫃（4、34）處的對應開口中且將這些貨櫃鎖定到所述起重機（130）。
3. 根據申請專利範圍第1或2項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，所述支撐件（140）包括至少一個圓柱體/活塞裝置（141），其中圓柱體（142）和活塞（143）接收在所述至少一個圓柱體/活塞裝置（141）中而能夠移位，其中所述圓柱體/活塞裝置（141）在一個末端處、較佳地在所述圓柱體（142）的側面安裝在所述伸縮式臂（120）上，且在另一末端處、較佳地在所述活塞（142）的側面安裝在所述起重機（130）上，且被如此佈置成所述起重機（130）能夠相對於所述伸縮式臂（120）豎直移動。
4. 根據申請專利範圍第3項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，所述圓柱體/活塞裝置（141）進一步包括彈簧（144），較佳地為螺旋彈簧，被如此佈置成能夠以彈性方式通過所述活塞（143）在所述圓柱體（142）中的移位而延長和縮短所述圓柱體/活塞裝置（141）。
5. 根據申請專利範圍第3或4項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，提供兩個圓柱體/活塞裝置（141），所述裝置在所述伸縮式臂（120）的位移方向上間隔開，較佳地佈置在所述起重機（130）的兩個末端區段處。
6. 根據申請專利範圍第1至5項中任一項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，所述支撐件（140）包括至少一個擺動桿，所述至少一個擺動桿借助於較佳地構建為球形接頭的至少一個接頭（145、146）安裝在所述伸縮式臂（120）和/或所述起重機（130）上，從而使得所述起重機（130）能夠相對於所述伸縮式臂（120）基本上在水準平面中移動。
7. 根據申請專利範圍第6項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，所述擺動桿是根據申請專利範圍第3到5項中任一項所述的圓柱體/活塞裝置（141）。
8. 根據申請專利範圍第1至7項中任一項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，其包括可移位外部伸縮式臂（110），所述其它伸縮式臂（120）是由所述外部伸縮式臂（110）安裝和導引成能夠沿著所述外部伸縮式臂（110）的位移方向且相對於所述外部伸縮式臂（110）移位的內部伸縮式臂。
9. 根據申請專利範圍第8項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，所述外部伸縮式臂（110）沿著所述其位移方向具有一個或多個、較佳地兩個外部導引輪廓（111），所述外部導引輪廓（111）與可旋轉地安裝在所述伸縮式起重機（100）的主外殼（101）處的導輥（112）協作以實現所述外部伸縮式臂（110）的移位，且所述外部伸縮式臂（110）沿著所述其位移方向進一步具有一個或多個、較佳地兩個內部導引輪廓（113），所述內部導引輪廓（113）與可旋轉地安裝在所述內部伸縮式臂（120）上的導輥（122）協作以實現所述內部伸縮式臂（120）的移位。
10. 根據申請專利範圍第1至9項中任一項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，其包括齒條驅動器（125），所述齒條驅動器（125）具有至少一個齒條（126）和與所述齒條（126）嚙合的至少一個副齒輪，其中所述齒條驅動器（125）被如此佈置成使得所述副齒輪的旋轉移動被轉換成所述齒條（126）的線性移動，由此所述伸縮式臂（120）能夠移位，具體地說能夠縮回和能夠延長。
11. 根據申請專利範圍第1或2項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，所述支撐件（140）包括至少兩個綁帶元件（147、148），所述至少兩個綁帶元件（147、148）被佈置成互相接合且能夠相對於彼此移動且允許至少在第一方向和垂直於所述第一方向的第二方向上的移動。
12. 根據申請專利範圍第11項所述的伸縮式起重機（100），其特徵在於，所述綁帶元件（147、148）能夠借助於至少一個螺栓（149）可拆卸地互相連接。
13. 一種用於在較佳地為海港或內陸港口的轉運設施的高架倉庫（1）中移動貨櫃（4、34）的存儲和出倉單元（7），其中具有可升高和可降低的提升橋（22），根據申請專利範圍第1至12項中任一項所述的至少一個伸縮式起重機（100）、較佳地兩個或多於兩個伸縮式起重機（100）安裝在所述可升高和可降低的提升橋（22）處。
14. 根據申請專利範圍第13項所述的存儲和出倉單元（7），其特徵在於，所述伸縮式起重機（100）被如此佈置和裝備成使得所述貨櫃（4、34）被固持在所述伸縮式起重機（100）的所述起重機（130）處，其中縱向側面垂直於所述位移方向，由此能夠實現所述貨櫃（4、34）在所述高架倉庫（1）的齒條架（3）中的存儲且所述縱向側面在最前。
15. 根據申請專利範圍第13或14項所述的存儲和出倉單元（7），其特徵在於，提供多於兩個伸縮式起重機（100）和/或所述伸縮式起重機（100）中的一個或多個設置在所述提升橋（22）處而能夠調節，較佳地能夠垂直於所抬起貨櫃（4、34）的端面移位，由此不同格式的貨櫃（4、34）能夠由所述存儲和出倉單元（7）處理。
16. 一種高架倉庫（1），較佳地為海港或內陸港口的轉運設施，其中具有根據申請專利範圍第13至15項中任一項所述的至少一個行進通道（6）和至少一個存儲和出倉單元（7），所述存儲和出倉單元（7）能夠沿著所述高架倉庫的所述行進通道（6）移動。
17. 根據申請專利範圍第16項所述的高架倉庫（1），其特徵在於，其包括被佈置成用於存儲貨櫃（4、34）的多個多層齒條架（3），其中所述齒條架（3）形成有拐點支撐件（5）以用於接收所述貨櫃（4、34）。