JPH0228422A - 荷役機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、大型箱物、パレット上に積み付けた箱物及び
袋物等で水平状態を保持しつつ搬送しなければ倒れて損
傷したり、故障する等のおそれがあるものを取り扱う荷
役機械に関するものである。

〔従来の技術］ 従来、箱物を小型のものから大型重量物まで連続的に船
内から陸揚げし、或いは船内に積み込む機械はなく、ロ
ープ掛けによりデツキクレーンやジグクレーン等で一品
毎、或いは−パレット毎に吊り上げて荷役作業を行って
いた。

しかしながら、かかる作業では、多大の労力を要し、作
業能率が悪い上、落下事故等の危険もある。しかも、荷
役時に箱物が傷つく恐れがあるという不都合があった。

そこで、かかる不都合を解消する方策として、チェーン
エレベータ式のコンベヤ装置（実開昭６１１５１９１１
号公報参照）や、プラットホーム形コンベヤ利用のコン
ベヤ装置（特開昭６１−１６６４３５号公報参照）等が
提案されている。

前者では、上下フレームに夫々設けたスプロケット群を
介して、上下フレーム間に、往きチェーンが前後左右に
間隔をおいて配置され、かつ、戻りチェーンが一平面上
に配置された２条２組のチェーンを張設し、該チェーン
に、往きチェーンで水平に支持される屈曲可能な荷受台
を間隔をおいて取り付けている。

後者では、互いに連係される２台のプラットホ−ム形コ
ンベヤの水平部の隣接端部の案内スプロケットを、架橋
部の案内体に支持された運搬体上に取り付け、該運搬体
を介して前記プラットホーム形コンベヤを夫々の上部乗
降部において荷物を中継可能に互いに連係させている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前者テは、チェーンエレベータであるから、その伸縮を
行うためには、上下フレーム間を接近又は離間可能な上
下動装置と、該装置による上下フレーム間の間隔変化で
生じるチェーンの弛みを取るチェーン弛み取り装置とが
必要となり、伸縮機構が複雑で高価となる。また、伸縮
比が小さいため、アンローダ又はローダとして使用した
場合、満船、空船時の船の上下、ハツチ深さ等によって
規定されるエレベータ長さに対応する必要から、機械高
さが高くなり、大型になるという不都合を免れない。

後者では、必要揚程によりケーブルを介して架橋部を支
持するタワーの高さ、架橋部の水平長さ等が決定される
から、陸側設備等による制約があると、製作計画が非常
に難しくなり、既設備に合った寸法、形状のものが得ら
れない場合がある。

また、揚程の変更時、海側管体及び陸側管体、架橋部等
を同時に昇降させる必要があるから、ケーブル巻取装置
には大容量のものを使用しなければならず、設備費及び
動力費がかかるという不都合を免れない。

〔発明の目的〕

本発明は前記課題を解決するためになしたもので、満船
、空船時の船の上下、ハツチ深さ等に容易に対応できる
方式としてロープ昇降式エレベータを使用した荷役機械
を提供すること、及び、該荷役機械におけるロープ昇降
式エレベータの揺れ、回転等を防止できるようにするこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、荷役機械において、搬送コンベヤを備えた水
平フレームの先端部に、巻上ロープを介して昇降可能に
支持されたロープ昇降式エレベータを設け、該エレベー
タが両側において案内されるガイドレールを前記水平フ
レームとその下方の荷役床面との間に架設したことを特
徴としており、かかる構成によって前記目的を達成する
ものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。

図中１は水平フレームで、岸壁２に沿って走行可能なポ
ータル３上にターンテーブル４を介して中間部を支持さ
れ、旋回装置５により垂直回転軸を中心として旋回可能
となっている。

水平フレーム１の先端部底壁には下方に臨ませて開口さ
せた開口部６が設けられ、該開口部６の両側には横行レ
ール７が敷設されている。

８はトロリーフレームで、横行車輪９を介して前記横行
レール７上に支持されて、水平フレーム１の先端部に水
平フレーム長手方向に移動可能に搭載されている。

トロリーフレーム８の底壁には、前記水平フレーム１の
開口部６を通し下方に臨ませて開口させた開口部１０が
設けられ、上部には架台１１が設置され、側部には、前
記横行車輪９と、２本のガイドレール１２を夫々案内支
持可能な一対の下部レール案内装置１３とが設けられて
いる。

トロリーフレーム８上には、横行車輪９を回転可能な横
行装置１４と、準備台１５Ａ、１５Ｂを巻上ロープ１６
．１７により昇降可能なウィンチ１８Ａ、１８Ｂと、エ
レベータ１９を巻上ロープ２０により昇降可能なウィン
チ２１Ａ、２１Ｂと、海側垂直搬送部■１から水平搬送
部Ｈへ箱物等の受渡しを行う一対のローラコンベヤ２２
．２３及び走路変更用チェーンコンベヤ２４等が搭載さ
れている。

架台工１には、準備台昇降用シーブ２５．２６と、エレ
ベータ昇降用のシーブ２７．２８と、ガイドレール１２
を下部レール案内装置１３と共に案内支持可能な一対の
上部レール案内装置２９と、ハツチカバー下荷役用ウィ
ンチ３０とが設けられている。

トロリ−フレーム８下部には、ハツチ環３１を巻上ロー
１３２により昇降可能なウィンチ３３と、ハツチ覆昇降
用のシーブ３４と、トロリ−フレーム８下面とハツチ覆
３１上面間に配置され、前記トロリーフレーム８、ハツ
チ環３１に夫々設けた開口部１０．３５と共に連続した
筒状のエレベータ昇降路を形成する蛇腹式伸縮カバー３
６とが設けられている。伸縮カバー３６の周囲下部には
、ハツチ環３１とハツチＰとの間を覆った状態において
船の揺動に対しても荷役機械本体に外力が働かないよう
に工夫されたキャンパス３７が吊り下げられている。

第６図に示す如く、巻上ロープ１６は、ウィンチ１８Ａ
に一端側を巻き付けられてシーブ２５．２６を介して吊
下され、また、巻上ロープ１７は、ウィンチ１８Ｂに一
端側を巻き付けられてシーブ２５．２６を介して吊下さ
れ、夫々のロープ下端が準備台１５Ａ、１５Ｂの夫々の
側端に連結されている。

準備台１５Ａ、１５Ｂは一体に連設されてその連設部を
エレベータ昇降路置としており、前記巻上ロープ１６．
１７を介して昇降可能に支持されている。

準備台１５Ａ、１５Ｂ上には、並置された一対のローラ
コンベヤ３８Ａ、３８Ｂが夫々設けられている。

ガイドレール１２は、夫々、上部を前記トロリーフレー
ム８に設けた上下レール案内装置１３．２９により昇降
可能に２点で支持されて吊設されると共に、下端を準備
台１５Ａ、１５Ｂ連設部の側端にビン３９を介して一体
的に連結されており、前記巻上ロープ１６．１７により
昇降されるようになっている。

第７図に示す如く、巻上ロープ２０は、ウィンチ２１Ａ
、２１Ｂに両端側を巻き付けられてシーブ２７．２８を
介して該シーブ間から中間部が吊下され、該中間部に、
エレベータ１９の上部に回転可能に取り付けたシーブ４
０が掛けられている。

エレベータ１９は、準備台１５Ａ、１５Ｂに夫々対応す
る床面４１Ａ、４１Ｂを有しており、前記巻上ロープ２
０を介して昇降可能に支持されている。

エレベータ１９の側端の上下部には、ガイドレール１２
と移動可能に係合するガイドローラユニット４２が設け
られ、床面４１Ａ、４１Ｂには、並置された一対のロー
ラコンベヤ４３Ａ、４３Ｂが夫々設けられている。

巻上ロープ３２は、ウィンチ３３に一端側を巻き付けら
れてシーブ３４を介して吊下され、夫々のロープ下端が
ハツチ覆３１０側端に連結されている。

ハツチ環３１は、前記巻上ロープ３２を介して昇降可能
に支持されている。

マタ、ローラコンベヤ２２．２３は、エレベータ１９に
設けたローラコンベヤ４３Ａ、４３Ｂと対応するように
トロリーフレーム８のエレベータ昇降路より水平フレー
ム１における搬送経路側に並べて配置されている。そし
て、ローラコンベヤ２２は、チェーンコンベヤ２４を介
して搬送経路と直列に接続され、ローラコンベヤ２３は
、チェーンコンベヤ２４により水平フレーム１における
搬送経路と接続可能となっている。

水平フレーム１の陸側端部から開口部６付近まで水平フ
レーム長手方向に延在して固定側チェーンコンベヤ４４
が設けられている。

この固定側チェーンコンベヤ４４には可動側チェーンコ
ンベヤ４５が接続されており、該コンベヤ４５の一端ハ
トロリーフレーム８０ローラコンベヤ２２と直に並ぶ位
置に連結され、他端は水平フレームエに設けたレール４
６上にローラ４７を介しスライド可能に支持され、トロ
リーフレーム８のポータル３側への移動によって固定側
チェーンコンベヤ４４と差し込み係合可能となっている
。

水平フレーム１には、固定側チェーンコンベヤ４４を覆
う屋根４日が設けられている。一方、トロリーフレーム
８には、可動側チェーンコンベヤ４５を覆って前記屋根
４８上部と摺動可能な可動屋根４９と、水平フレーム１
の床板下部と摺動可能な可動床５０が設けられている。

水平フレーム１の陸側端部にはエレベータハウス５１が
設けられている。エレベータハウス５１の上部には、前
記エレベータ１９の場合と同様に、エレベータ５２を、
該エレベータ上部の回転可能なシーブ５３に掛けられた
巻上ロープ５４により昇降可能なウィンチ５５Ａ、５５
Ｂと、エレベータ昇降用のシーブ５６．５７が設けられ
、エレベータハウス５１の側壁にはガイドレール５８が
夫々設けられている。

また、水平フレーム１の陸側端部には、水平搬送部Ｈか
ら陸側垂直搬送部Ｖ２へ節動等の受渡しを行う一対のロ
ーラコンベヤ５９．６０及び走路変更用チェーンコンベ
ヤ６１が設けられている。

エレベータ５２は、前記巻上ロープ５３を介して昇降可
能に支持されている。

エレベータ５２の側端の上下部には、ガイドレール５８
と移動可能に係合するガイドローラユニット６２が設け
られ、床面６３にはローラコンベヤ６４が設けられてい
る。

エレベータハウス５１の下端部には、荷受コンベヤ６５
を備えた荷受ルーム６６が設けられており、荷受コンベ
ヤ６５により地上設備６７と接続可能となっている。

尚、本実施例では、水平搬送部Ｈに１条のチェーンコン
ベヤ４４．４５を設け、走路変更用のチェーンコンベヤ
２４．６１を使用した例につイテ説明したが、チェーン
コンベヤ４４．４５を２条設け、走路変更用のチェーン
コンベヤ２４．６１を使用せずに、ローラコンベヤ２２
．２３→チエーンコンベヤ４４．４５→ローラコンベヤ
５９．６０とダイレクトに搬送するようにしても良いこ
とはいうまでもない。

〔作　用〕

アンロード作業時、準備台１５Ａ、１５Ｂは若干浮上支
持されており、′！Ｊ、備台１５Ａ、１５Ｂに設けたロ
ーラコンベヤ３８Ａ、３８Ｂ上にフォークリフト等で節
動等Ｗを載置する。一方、ウィンチ２１Ａ、２１Ｂによ
って巻上ロー１２０を繰り出してエレベータ１９を下降
させる。エレベータ１９は、ガイドローラユニット４２
を介してガイドレール１２により案内支持されながら下
降し、準備台１５Ａ、１５Ｂ間の定位置に着地する。

エレベータ１９の着地後、該エレベータ１９に設けたロ
ーラコンベヤ４３Ａ、４３Ｂ及び前記ローラコンベヤ３
８Ａ、３８Ｂを駆動すると、節動等Ｗは、エレベータ１
９内へ移動する。

エレベータ１９内への搭載後、ローラコンベヤ３８Ａ、
３８Ｂ、４３Ａ、４３Ｂを停止し、ウィンチ２１Ａ、２
１Ｂにより巻上ロー１２０を巻き戻してエレベータ１９
を上昇させる。エレベータ１９は、ガイドローラユニッ
ト４２を介してガイドレール１２により案内支持されな
がら上昇し、トロリーフレーム８における定位置に停止
する。

エレベータ１９の上昇開始後、準備台１５Ａ、１５Ｂの
ローラコンベヤ３８Ａ、３８Ｂ上にフォークリフト等で
節動等Ｗを載置する。

エレベータ１９の停止後、該エレベータ１９のローラコ
ンベヤ４３Ａ、４３Ｂと、トロリーフレーム８に設けた
ローラコンベヤ２２．２３を駆動すると、節動等Ｗは、
エレベータ１９内からローラコンベヤ２２．２３上に移
動する。

ローラコンベヤ２２．２３へ（７）ｔｉｉｌ後、Ｏ−ラ
コンベヤ４３Ａ、４３Ｂを停止し、エレベータ１９を下
降させて再び海側垂直搬送部■１における前記の搬送作
業を操り返す。尚、準備台１５Ａ、１５Ｂを設けないで
、降りてきたエレベータ１９の中に荷役床面よりフォー
クリフトで節動等Ｗを直接搬入しても良い。

この垂直搬送作業においては、エレベータ１９が側端の
上下に設けであるガイドローラユニット４２を介してガ
イドレール１２に案内支持されながら昇降し、ガイドレ
ール１２によってエレベータ１９及び準備台１５Ａ、１
５Ｂの揺れや、ロープの特性等による小旋回等が防止さ
れるから、節動等Ｗを水平状態を保持しながら迅速に垂
直搬送できると共に、エレベータ１９及び準備台１５Ａ
、１５Ｂがトロリーフレーム８の相対位置に常に保持さ
れ、エレベータ１９の【表備台１５Ａ、１５Ｂ上への着
地と、トロリーフレーム８での定位置停止とを迅速に行
える（作業の安全性の向上と作業能率の向上）。

ガイドレール１２の昇降によって準備台１５Ａ、１５Ｂ
及びエレベータ１９の下降端停止位置が大きく変わり、
伸縮比が大きいから、船内の節動等搭載フロア位置や、
溝部、空部時の船の上下、ノ＼ッチ深さ等に容易かつ迅
速に対応することができる。

また、ガイドレール１２の上部はトロリーフレーム８の
上下に設けであるレール案内装置Ｉ３．２９により案内
支持され、下端は準備台１５Ａ、１５Ｂにピン３９によ
り連結されており、準備台１５Ａ、１５Ｂの昇降によっ
てガイドレール１２が昇降されるから、ガイドレール１
２の昇降に別の動力を要しない。

ローラコンベヤ２２上の節動等Ｗは、そのまま可動側チ
ェーンコンベヤ４５へ搬送され、固定側チェーンコンベ
ヤ４４へと受は渡されて行く。ローラコンベヤ２３上の
節動等Ｗは、ローラコンベヤ２２上の節動等Ｗが全て可
動側チェーンコンベヤ４５へ受は渡された後、チェーン
コンベヤ２４により１箱ずつローラコンベヤ２２上へ移
動され、可動側チェーンコンベヤ４５、固定側チェーン
コンベヤ４４へと受は渡されて行く。

水平搬送部Ｈをチェーンコンベヤ４４．４５により搬送
された節動等Ｗの内、最初の２箱は、ローラコンベヤ５
９上からローラコンベヤ６０上にチェーンコンベヤ６１
により１箱ずつ移動されて載置され、次の２箱は、ロー
ラコンベヤ５９上に載置される。

トロリーフレーム８は水平フレーム長手方向に移動可能
となっており、その移動にかかわらず、可動側チェーン
コンベヤ４５が固定側チェーンコンベヤ４４に常に接続
されているから、水平搬送部Ｈにおける搬送長さを変え
てアンローディング対象の船の大小に合わせることがで
きる。

陸側垂直搬送部■２におけるエレベータ５２は、上昇停
止位置にあって受は取り態勢で待っている。

ローラコンベヤ５９．６０への載置完了後、該ローラコ
ンベヤ５９．６０と、エレベータ５２のローラコンベヤ
６４を駆動すると、節動等Ｗは、エレベータ５２内へ移
動スる。エレベータ５２内への搭載後、ローラコンベヤ
５９．６０．６４を停止し、ウィンチ５５Ａ、５５Ｂに
より巻上ロープ５４を巻き戻してエレベータ５２を下降
させる。

エレベータ５２は、ガイドローラユニント６２を介して
ガイドレール５８により案内支持されながら下降し、エ
レベータハウス５１の下端定位置に着地する。着地後、
エレベータ５２のローラコンベヤ６４と、荷受コンベヤ
６５を駆動すると、エレベータ５２内の節動等Ｗは、地
上設備６７に搬送される。

上記連続的なアンロード作業においては、ハツチＰがキ
ャンパス３７及びハツチ環３１により覆われ、該ハツチ
環３１とトロリーフレーム８との間が伸縮カバー３６に
より囲まれており、海側垂直搬送部Ｖ１におけるローデ
ィング対象の船とトロリーフレーム８との間に開放部が
生じないようにしている。また、トロリーフレーム８に
設けた可動側屋根４９と可動側床５０により、水平搬送
部Ｈにおける水平フレーム１とトロリーフレーム８との
間に開放部が生じないようにしている。更に、水平フレ
ーム１と地上設備６７との間がエレベータハウス５１に
より覆われて、陸側垂直搬送部■２における水平フレー
ム１と地上設備６７との間に開放部が生じないようにし
ている。従って、雨天時でも、節動等Ｗを濡らすことな
く作業を行うことができる。

ロード作業は、前記作業と逆に行えば良い。

尚、アンローダ−又はローダーとしては、対象の船の大
小に合わせるために水平フレーム長手方向に移動可能な
トロリーフレーム８を使用し、水平搬送部Ｈにおける搬
送長さを変えた例について説明したが、一般倉庫で例え
ば１階から２．３階へ節動等Ｗを搬送する場合等では、
水平フレーム１にトロリーフレーム８を設けることなく
、ガイドレール１２を水平フレーム１に直接設ければ良
い。更に、エレベータ１９の両側に配置されたガイドレ
ール１２は剛性材製の一本物を示したが、継ぎ足す方式
のもの或いはワイヤロープ方式のものでも良い。継ぎ足
す方式のものでは、上方より継ぎ足して下方に降ろすも
の又は下端側に継ぎ足して行くものが考えられる。また
、ワイヤロープ方式のものでは、下端を荷役床面に係着
しておくと共に、一定張力を付加して引っ張っておく。

［発明の効果］ 以上の通り本発明は、チェーンコンベヤ等ノ搬送コンベ
ヤを備えた水平フレームの先端部に、巻上ロープを介し
て昇降可能に支持されたロープ昇降式エレベータを設け
、該エレベータが両側において案内されるガイドレール
を前記水平フレームとその下方の荷役床面との間に架設
し、エレベータを回転や揺れを防ぎつつスムーズに昇降
させることができるから、倒れ等を防ぎつつ節動等の垂
直移動を行うことができ、作業能率の向上、作業の安全
性の向上、及び節動等の損傷防止を同時に図ることがで
きる。また、ロープ昇降式エレベータの利用によって必
要揚程に容易かつ確実に対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図、第３
図、第４図、第５図は第１図のＡ〜線、Ｂ〜線、Ｃ〜線
、Ｄ〜線に沿う断面図、第６図は準備台の昇降機構を示
す斜視図、第７図はエレベータの昇降機構を示す斜視図
である。 １・・・・・・水平フレーム、６．１０・・・・・・開
口部、８・・・・・・トロリーフレーム、１２・・・・
・・ガイドレール、１３・・・・・・下部レール案内装
置、１５Ａ、１５Ｂ・・・・・・準備台、１６．１７・
・・・・・巻上ロープ、１８Ａ、１８Ｂ・・・・・・準
備台昇降用ウィンチ、１９・・・・・・エレベータ、２
０・・・・・・Ｓ上部：Ｉ−７”、２１Ａ、　２１　Ｂ
・・・・・・エレベータ昇降用ウィンチ、２５．２６・
・・・・・準備台昇降用シーブ、２７．２８・・・・・
・エレベータ昇降用シーブ、２９・・・・・・上部レー
ル案内装置、３１・・・・・・ハツチ覆、３２・・・・
・・巻上ロープ、３３・・・・・・ハツチ覆昇陣用ウィ
ンチ、３４・・・・・・ハツチ覆昇降用シーブ、３５・
・・・・・開口部、３６・・・・・・伸縮カバー３８Ａ
、３８Ｂ・・・・・・ローラコンベヤ、３９・・・・・
・ピン、４０・・・・・・シープ、４２・・・・・・ガ
イドローラユニット、４３Ａ、４３Ｂ・・・・・・ロー
ラコンベヤ、４４・・・・・・固定側チェーンコンヘヤ
、４５・・・・・・可動側チェーンコンベヤ、４６・・
・・・・レール、４７・・・・・・ローラ、４８・・・
・・・屋根、４９・・・・・・可動屋根、５０・・・・
・・可動床。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）荷役機械において、搬送コンベヤを備えた水平フ
   レームの先端部に、巻上ロープを介して昇降可能に支持
   されたロープ昇降式エレベータを設け、該エレベータが
   両側において案内されるガイドレールを前記水平フレー
   ムとその下方の荷役床面との間に架設したことを特徴と
   する荷役機械。