CN106078132B - 一种解锁组件的装配设备 - Google Patents

Abstract

一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备；组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨。其中，组件的组装设备设有对长件进行抹油润滑的长件抹油装置，以便短件顺利地安装在长件上以形成解锁组件。

Description

一种解锁组件的装配设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨的安装，具体涉及安装在上滑轨中用于解锁滑轨的解锁组件的组装设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧d、解锁组件e，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。外力按压解锁组件e的后端部，使解锁组件在上滑轨内发生翘动，解锁组件的前端部动作卡簧，也能使解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。具体地，所述解锁组件和卡簧的组装关系如下：解锁组件的前端部位于卡簧中部的下方，解锁组件的后端部位于卡簧后端的后侧。其中，如图10所示，所述解锁组件包括长件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在长件端部的拱形凸部e20上；所述长件沿其前后方向设有长条形的凹槽e1，如图15。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

结合图2、图14，所述上滑轨b主体部b1的横截面呈凹字形，呈凹字形的主体部的内侧底部设第一卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设中部卡槽b11，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设第二卡片b12，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑轨长度方向从前至后分布。

如图14，所述卡簧d呈长条状，且为左右对称结构，卡簧的前端呈封闭状，卡簧的中部设有外凸部d1，卡簧的尾端呈开放状，卡簧的尾端设有向外侧突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口内。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何对解锁组件中的长件进行润滑，以便短件顺利地安装在长件上。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备；所述组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，所述解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨；

所述组件的组装设备包括组装工作台、向组装工作台提供长件的长件供给系统、向组装工作台提供短件的短件供给系统；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；所述组件的组装设备设有长件抹油机构，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头，长件抹油头安装在第四直线升降气缸的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵、安装在柱塞泵底部的出油器、活动插设在柱塞泵中的柱塞、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。

按上述技术方案，本发明所述一种解锁组件的装配设备的工作原理如下：首先，组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，组件的组装设备中的搬运机构将解锁组件搬运至解锁组件承接机构，并定位在解锁组件承接机构上，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将其安装入上滑轨。组件的组装设备中，长件抹油机构对长件进行抹油，以便短件方便地安装入长件内；长件抹油机构的工作原理如下：第四直线升降气缸驱动长件抹油头下行伸入长件用于安装短件的槽中，油液经油液进口注入柱塞的环形豁口内；之后，柱塞升降气缸驱动柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的侧壁封堵环形豁口；下行的柱塞将积液腔内的油液挤压入出油器，由出油器上的出油孔对长件进行润滑；当下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通，环形豁口内的油液注入积液腔内，作为积液腔内油液的补充；之后，柱塞复位，环形豁口与油液进口连通。

所述组件的组装设备设有长件移送机构和短件移送机构，所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸，水平直线气缸上设有平移推块，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸；所述长件抹油机构设置在旋转盘的后方。

按上述说明，本发明所述组件的组装设备的工作原理如下：长件移送机构将长件移送至长件定位治具，长件定位治具定位长件；随着旋转盘的旋转，长件来到短件夹爪气缸所夹取的短件的下方，即，长件来到旋转盘的右侧，在倾斜的直线气缸的驱动下，短件设有U形卡口的端部倾斜向下地卡在长件端部的拱形凸部上；之后，直线气缸和短件夹爪气缸复位，在水平直线气缸的驱动下，平移推块移动至长件上方，将倾斜的短件推平；之后，直线升降气缸驱动治具顶块上行，治具顶块将长件定位治具顶起，安装有短件的长件一端向上翻转，在平移推块和治具顶块的夹持下，短件牢固地安装在长件上。

所述长件供给系统包括安装在第一振动器上的第一线形体、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；所述长件移送机构包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸。按上述说明，长件夹爪气缸从第一线形体上夹持长件，之后，第一旋转气缸驱动长件旋转九十度，长件处于水平状态，之后，第二长件夹爪气缸夹取长件，在第二水平直线气缸的驱动下，长件被输送至长件定位治具的正上方。

所述短件供给系统包括安装在第二振动器上的第二线形体、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构；所述短件倾斜机构包括短件倾斜台、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸；所述短件移送机构包括第四水平直线气缸，所述直线气缸安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。所述短件供给系统包括短件抹油机构，短件抹油机构位于短件倾斜机构的旁侧且接近第二线形体的端部；所述短件抹油机构包括固定设置的第七水平直线气缸、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头，第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动，短件抹油头的前方设有短件抹油定位座；所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸，柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接，所述第二柱塞泵开设第二积液腔，第二柱塞前端插设在第二积液腔内，第二积液腔的内径大于第二柱塞外径，第二出油器的进液口连通第二积液腔，所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口，第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口；在柱塞直线气缸的驱动下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液口时，所述第二环形豁口与第二积液腔连通；所述第三直线升降气缸的活塞上安装有第三短件夹爪气缸，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。按上述说明，第二线形体振动，其上的短件向短件抹油机构方向运行，第三短件夹爪气缸从第二线形体的端部夹取第二个短件，同时，第二短件夹爪气缸从短件抹油机构上夹取第一个短件，之后，在第三水平直线气缸的驱动下，第三短件夹爪气缸运行至短件抹油机构正上方，第二短件夹爪气缸运行至短件倾斜机构的正上方，第二个短件下行放置在短件抹油机构上，同时，第一个短件下行放置在短件倾斜机构的短件插槽内；之后，短件抹油机构对第二个短件进行抹油，而短件倾斜气缸驱动短件倾斜台倾斜；之后，短件夹爪气缸从短件倾斜台上夹取倾斜的第一个短件，在第四水平直线气缸的驱动下，第一个短件被移送至旋转盘右侧上方。短件抹油机构的工作原理相同于长件抹油机构的工作原理，两者的不同之处在于：短件抹油机构水平设置，而长件抹油机构竖立设置。

所述长件定位治具包括长件定位治具底板、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块和长件定位柱及长件端部撑块、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧；所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；所述旋转盘设有治具顶柱，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；所述水平直线气缸位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。按上述说明，当长件定位治具来到旋转盘的右侧，即短件夹爪气缸的下方时，治具顶块向上顶压治具顶升板，长件定位治具倾斜，长件定位治具弹簧被压缩，在治具顶块复位后，长件定位治具弹簧驱使长件定位治具复位，长件定位治具底板的右端抵在治具顶柱上。

所述长件定位治具的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度；所述旋转盘的后方设有长件抹油机构，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头，长件抹油头安装在第四直线升降气缸的活塞上；所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件承接机构设置在解锁组件输出机构的旁侧，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具。按上述说明，旋转盘左侧的长件定位治具承接来自长件移送机构的长件，旋转盘后方的长件定位治具上的长件接受长件抹油机构的抹油，旋转盘右侧的长件定位治具上的长件与短件进行组装，旋转盘前方的长件定位治具上已完成组装的解锁组件被解锁组件输出机构移送至解锁组件承接机构的长件定位治具上。

所述解锁组件安装设备包括上滑轨定位治具、位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。

按上述说明，上滑轨定位在上滑轨定位治具上，卡簧定位组件升降机构驱动卡簧定位组件下行，卡簧定位组件伸入上滑轨中定位卡簧；之后，解锁组件推入导向组件升降机构驱动解锁组件推入导向组件下行，三角形导向片位于上滑轨和解锁组件推入机构之间，位于解锁组件推入机构上的解锁组件在三角形导向片底部锐角的导向下，由上滑轨的后端水平直线插入上滑轨中。

解锁组件推入导向组件中，所述三角形导向片的顶部左侧铰接在三角形连接块上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构上。所述三角形导向片为直角三角形，三角形导向片的水平直角边位于竖向直角边的上方。三角形导向片对解锁组件插入上滑轨进行导向时，所述三角形连接块底部的锐角卡入解锁组件的长条形凹槽中，在竖立弹簧的弹力下，三角形连接块底部的锐角抵在解锁组件长条形凹槽的底部。

所述卡簧定位组件升降机构和解锁组件推入导向组件升降机构安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件驱动沿平移滑轨平移。按上述说明，卡簧定位组件下行定位上滑轨中的卡簧，之后，解锁组件推入机构将解锁组件的前端部分插入上滑轨中，由于解锁组件呈翘曲状，直线平移的解锁组件推入机构无法继续将解锁组件的其他部分插入上滑轨中；之后，卡簧定位组件升降机构驱使卡簧定位组件上行，卡簧定位组件不再定位卡簧；之后，平移驱动元件驱动平移滑板向前移动，之后，解锁组件推入导向组件升降机构驱动三角形导向片下行，卡入上滑轨的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形导向片的导向下，解锁组件推入机构继续将解锁组件的其他部分推入上滑轨中，完全插入上滑轨中的解锁组件前端部分位于卡簧中部下方，并与其相抵。外力作用于解锁组件的后端，解锁组件翘动，其前端部分将卡簧中部拱起，锁扣结构被解锁。

所述卡簧定位组件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块、卡簧尾部撑块、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。所述卡簧中部撑块下行卡入卡簧的中部，将卡簧中部撑开；卡簧尾部撑块下行卡入卡簧的尾端中部，将卡簧尾端撑开；卡簧下压块下行压在卡簧中部和尾端之间，挤压卡簧左右两侧向中部移动。通过卡簧中部撑块、卡簧尾部撑块、卡簧下压块的下行动作，卡簧被定位。

所述上滑轨定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块、固定在定位治具底板上的插块升降气缸、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。卡簧中部撑块将蝴蝶状的卡簧中部撑开，卡簧中部撑开过程在卡簧中部卡槽中进行，所述一对卡槽挡块可阻止卡簧中部从卡簧中部卡槽中脱离出来。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齿状，上半部分为一条形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能从卡簧中部卡槽的条形通槽中脱离出来。

所述解锁组件推入机构包括初步推入机构和深度推入机构；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨。解锁组件的尾端被推入机构夹爪气缸夹持，初步推入机构将解锁组件的前端部分插入上滑轨中，之后，推入机构升降气缸驱动推入机构顶压气缸上升，推入机构顶压气缸位于推入机构夹爪气缸的后方，即，位于解锁组件尾端的后方，在推入机构顶压气缸作用于解锁组件尾端的同时，推入机构夹爪气缸释放解锁组件，初步推入机构复位。

所述解锁组件承接机构设置在初步推入机构的下方，解锁组件承接机构位于深度推入机构的旁侧。推入机构夹爪气缸首先从解锁组件承接机构上夹取解锁组件，之后，再将其插入上滑轨中。

上述卡簧定位组件升降机构、解锁组件推入导向组件升降机构、平移驱动元件优选为气缸。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明一种解锁组件的装配设备的结构示意图；

图4为鸟瞰本发明组件的组装设备所得的结构示意图；

图5为图4中组装工作台1-30的结构示意图；

图6为图5中从左后方观察组装工作台1-30所得的结构示意图；

图7为图4中长件移送机构1-40和长件抹油机构1-80的组合结构示意图；

图8为本发明所述短件抹油机构1-25、短件倾斜机构1-23、短件搬运机构1-24、短件移送机构1-50的组合结构示意图；

图9为图4中解锁组件输出机构1-90的结构示意图；

图10为图9中D处放大图；

图11为图7中长件抹油头1-81的结构示意图；

图12为图8中短件抹油机构1-25的结构示意图；

图13为本发明解锁组件安装设备的结构示意图；

图14为图13中A处放大图；

图15为图13中B处放大图；

图16为图13中从另一视角观察所述解锁组件安装设备所得的结构示意图；

图17为图16中C处放大图；

图18为图16中从右侧观察所述解锁组件安装设备所得的结构示意图；

图19为本发明所述卡簧定位组件20定位卡簧时的示意图；

图20为本发明所述解锁组件推入导向组件30导向解锁组件推入机构将解锁组件推入上滑轨中的示意图；

图21为图19中A-A局部视图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、下滑轨；b、上滑轨；b1、主体部；b11、中部卡槽；b12、第二卡片；b13、端部卡口；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b4、铆钉；c、滚珠条；d、卡簧；d1、外凸部；d2、尾端凸部；e、解锁组件；e1、长条形凹槽；；e2、长件；e20、拱形凸部；e3、短件；

1-0、组件的组装设备；

1-10、长件供给系统；1-11、第一振动器；1-12、第一线形体；1-13、第一旋转气缸；1-14、长件夹爪气缸；1-20、短件供给系统；1-21、第二振动器；1-22、第二线形体；1-23、短件倾斜机构；1-231、短件倾斜台；1-232、短件倾斜气缸；1-24、短件搬运机构；1-241、第三水平直线气缸；1-242、第三直线升降气缸；1-243、第二短件夹爪气缸；1-244、第三短件夹爪气缸；1-25、短件抹油机构；1-25-1、第七水平直线气缸；1-25-2、短件抹油头；1-250、第二柱塞泵；1-252、第二出油器；1-253、第二柱塞；1-254、柱塞直线气缸；1-255、第二积液腔；1-256、第二环形豁口；1-25-3、短件抹油定位座；

1-30、组装工作台；1-31、直线升降气缸；1-32、Z字形块；1-33、治具顶柱；1-40、长件移送机构；1-41、第二水平直线气缸；1-42、第二直线升降气缸；1-43、第二长件夹爪气缸；1-50、短件移送机构；1-51、直线气缸；1-52、短件夹爪气缸；1-53、第四水平直线气缸；1-60、长件定位治具；1-61、长件定位治具底板；1-62、长件定位夹块；1-63、长件定位柱；1-64、长件端部撑块；1-65、治具顶升板；1-66、长件定位治具弹簧；1-70、水平直线气缸；1-71、平移推块；1-80、长件抹油机构；1-81、长件抹油头；1-810、柱塞泵；1-812、出油器；1-813、柱塞；1-814、柱塞升降气缸；1-815、积液腔；1-816、环形豁口；1-82、第四直线升降气缸；1-90、解锁组件输出机构；1-91、第五水平直线气缸；1-92、第五直线升降气缸；1-93、解锁组件夹爪气缸；1-94、解锁组件承接机构；1-941、第六水平直线气缸；1-942、第六直线升降气缸；

2-0、解锁组件安装设备；

10、上滑轨定位治具；11、定位治具底板；12、定位柱；13、磁铁；14、挡块升降气缸；15、卡槽挡块；16、插块升降气缸；17、插块；20、卡簧定位组件；21、卡簧定位组件升降机构；22、卡簧中部撑块；23、卡簧尾部撑块；24、卡簧下压块；30、解锁组件推入导向组件；31、解锁组件推入导向组件升降机构；32、三角形导向片；33、三角形连接块；34、竖立弹簧；40、平移驱动元件；51、初步推入机构；511、推入机构纵向平移电缸；512、推入机构横向平移电缸；513、推入机构竖向电缸；514、推入机构夹爪气缸；52、深度推入机构；521、推入机构升降气缸；522、推入机构顶压气缸。

具体实施方式

如图3，一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备1-0、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构1-94、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备2-0；所述组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，所述解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨。

如图4，所述组件的组装设备，包括长件供给系统1-10、短件供给系统1-20、组装工作台1-30、长件移送机构1-40、短件移送机构1-50；所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具1-60上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸1-70，水平直线气缸上设有平移推块1-71，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸1-31，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸1-51、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸1-52。

结合图4、图7，所述长件供给系统1-10包括安装在第一振动器1-11上的第一线形体1-12、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸1-13、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸1-14；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动。

如图7，所述长件移送机构1-40包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸1-41、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸1-42、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸1-43。

结合图4、图8，所述短件供给系统1-20包括安装在第二振动器1-21上的第二线形体1-22、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构1-23、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构1-24。所述短件倾斜机构包括短件倾斜台1-231、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸1-232，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上。所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸1-241、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸1-242、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸1-243。所述短件移送机构1-50包括第四水平直线气缸1-53，所述直线气缸1-51安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。所述短件供给系统1-20包括短件抹油机构1-25，短件抹油机构位于短件倾斜机构1-23的旁侧且接近第二线形体1-22的端部。所述第三直线升降气缸1-242的活塞上安装有第三短件夹爪气缸1-244，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸1-243的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。

如图12，所述短件抹油机构1-25包括固定设置的第七水平直线气缸1-25-1、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头1-25-2，第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动，短件抹油头的前方设有短件抹油定位座1-25-3；所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵1-250、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器1-252、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞1-253、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸1-254，柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接，所述第二柱塞泵开设第二积液腔1-255，第二柱塞前端插设在第二积液腔内，第二积液腔的内径大于第二柱塞外径，第二出油器的进液口连通第二积液腔，所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口1-256，第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口；在柱塞直线气缸的驱动下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液口时，所述第二环形豁口与第二积液腔连通。

结合图5、图6，所述长件定位治具1-60包括长件定位治具底板1-61、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块1-62和长件定位柱1-63及长件端部撑块1-64、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板1-65、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧1-66；所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块1-32，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；所述旋转盘设有治具顶柱1-33，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；所述水平直线气缸1-70位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。

结合图4、图5、图7、图9，所述长件定位治具1-60的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度。所述旋转盘的后方设有长件抹油机构1-80，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头1-81，长件抹油头安装在第四直线升降气缸1-82的活塞上；如图11，所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵1-810、安装在柱塞泵底部的出油器1-812、活动插设在柱塞泵中的柱塞1-813、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸1-814，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔1-815，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口1-816，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构1-90，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸1-91、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸1-92、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸1-93，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件承接机构1-94设置在解锁组件输出机构的旁侧，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸1-941、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸1-942、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具1-60。

结合图14至图17，所述解锁组件安装设备，包括上滑轨定位治具10、位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件20、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构21上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件30，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构31、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片32，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。

结合图16、图17，解锁组件推入导向组件30中，所述三角形导向片32的顶部左侧铰接在三角形连接块33上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧34，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构31上。

结合图16至图18，所述卡簧定位组件升降机构21和解锁组件推入导向组件升降机构31安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件40驱动沿平移滑轨平移。

如图16，所述卡簧定位组件20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块22、卡簧尾部撑块23、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块24，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。

结合图14、图16，所述上滑轨定位治具10包括定位治具底板11、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁13、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸14、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块15、固定在定位治具底板上的插块升降气缸16、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块17；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。

如图16，所述解锁组件推入机构包括初步推入机构51和深度推入机构52；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸511、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸512、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸513、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸514；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸521、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸522。所述深度推入机构位于上滑轨定位治具10的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨。

如图16，所述解锁组件承接机构1-94设置在初步推入机构51的下方，解锁组件承接机构位于深度推入机构52的旁侧。

实际操作中，本发明所述组件的组装设备的工作流程如下：

第一，长件移送机构1-40将长件移送至位于旋转盘左侧的长件定位治具1-60，长件定位治具定位长件。

第二，旋转盘逆时针旋转九十度，长件来到长件抹油机构1-80的下方，即来到旋转盘的后方，长件抹油机构对长件进行抹油。

第三，旋转盘逆时针继续旋转九十度，长件来到短件夹爪气缸1-52所夹取的短件的下方，即，长件来到旋转盘的右侧，在倾斜的直线气缸1-51的驱动下，短件设有U形卡口的端部倾斜向下地卡在长件端部的拱形凸部上；之后，直线气缸1-51和短件夹爪气缸1-52复位，在水平直线气缸的驱动下，平移推块1-71移动至长件上方，将倾斜的短件推平；之后，直线升降气缸1-31驱动治具顶块上行，治具顶块将长件定位治具1-60顶起，安装有短件的长件一端向上翻转，在平移推块1-71和治具顶块的夹持下，短件牢固地安装在长件上。

第四，旋转盘逆时针继续旋转九十度，即组装完成的解锁组件来到旋转盘的前方，旋转盘上的长件定位治具1-60上的解锁组件被解锁组件输出机构1-90移送至解锁组件承接机构1-94的长件定位治具1-60上。

实际操作中，本发明所述解锁组件安装设备的工作流程如下：

第一，上滑轨定位在上滑轨定位治具10上，卡簧定位组件升降机构21驱动卡簧定位组件20下行，卡簧定位组件伸入上滑轨中定位卡簧。具体地，所述卡簧中部撑块22下行卡入卡簧的中部，将卡簧中部撑开；卡簧尾部撑块23下行卡入卡簧的尾端中部，将卡簧尾端撑开；卡簧下压块24下行压在卡簧中部和尾端之间，挤压卡簧左右两侧向中部移动。参考图19、图21。

第二，解锁组件e的尾端被推入机构夹爪气缸514夹持，初步推入机构51将解锁组件的前端部分插入上滑轨b中。

第三，卡簧定位组件升降机构21驱使卡簧定位组件20上行，卡簧定位组件不再定位卡簧；之后，平移驱动元件40驱动平移滑板向前移动，之后，解锁组件推入导向组件升降机构31驱动三角形导向片32下行，卡入上滑轨的卡簧d中，并向下突出卡簧。参考图19、图21。

第四，推入机构升降气缸521驱动推入机构顶压气缸522上升，推入机构顶压气缸位于推入机构夹爪气缸的后方，即，位于解锁组件尾端的后方，在推入机构顶压气缸作用于解锁组件e尾端的同时，推入机构夹爪气缸514释放解锁组件，初步推入机构复位。参考图19、图20。

第五，在三角形导向片32的导向下(具体地，三角形导向片32底部的锐角插入解锁组件e的长条形凹槽e1中)，推入机构顶压气缸522将解锁组件推入上滑轨中。

Claims (8)

1.一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备(1-0)、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构(1-94)、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备(2-0)；所述组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，所述解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨；

所述组件的组装设备包括组装工作台(1-30)、向组装工作台提供长件的长件供给系统(1-10)、向组装工作台提供短件的短件供给系统(1-20)；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；

其特征在于：

所述组件的组装设备设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(1-810)、安装在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(1-814)，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔(1-815)，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(1-816)，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通；

所述组件的组装设备设有长件移送机构(1-40)和短件移送机构(1-50)，所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具(1-60)上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；

所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸(1-70)，水平直线气缸上设有平移推块(1-71)，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸(1-31)，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸(1-51)、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸(1-52)；

所述长件抹油机构(1-80)设置在旋转盘的后方；

所述解锁组件安装设备包括上滑轨定位治具(10)、位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件(20)、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构(21)上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件(30)，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构(31)、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片(32)，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合；

所述三角形导向片(32)的顶部左侧铰接在三角形连接块(33)上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧(34)，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构(31)上。

2.如权利要求1所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：所述长件供给系统(1-10)包括安装在第一振动器(1-11)上的第一线形体(1-12)、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸(1-13)、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸(1-14)；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；

所述长件移送机构(1-40)包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸(1-41)、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸(1-42)、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸(1-43)。

3.如权利要求1所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：所述短件供给系统(1-20)包括安装在第二振动器(1-21)上的第二线形体(1-22)、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构(1-23)、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构(1-24)；

所述短件倾斜机构包括短件倾斜台(1-231)、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸(1-232)，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；

所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸(1-241)、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸(1-242)、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸(1-243)；

所述短件移送机构(1-50)包括第四水平直线气缸(1-53)，所述直线气缸(1-51)安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向；

所述短件供给系统(1-20)包括短件抹油机构(1-25)，短件抹油机构位于短件倾斜机构(1-23)的旁侧且接近第二线形体(1-22)的端部；所述短件抹油机构(1-25)包括固定设置的第七水平直线气缸(1-25-1)、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头(1-25-2)，第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动，短件抹油头的前方设有短件抹油定位座(1-25-3)；

所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵(1-250)、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器(1-252)、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞(1-253)、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸(1-254)，柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接，所述第二柱塞泵开设第二积液腔(1-255)，第二柱塞前端插设在第二积液腔内，第二积液腔的内径大于第二柱塞外径，第二出油器的进液口连通第二积液腔，所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口(1-256)，第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口；在柱塞直线气缸的驱动下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液口时，所述第二环形豁口与第二积液腔连通；

所述第三直线升降气缸(1-242)的活塞上安装有第三短件夹爪气缸(1-244)，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸(1-243)的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。

4.如权利要求1所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：所述长件定位治具(1-60)包括长件定位治具底板(1-61)、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块(1-62)和长件定位柱(1-63)及长件端部撑块(1-64)、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板(1-65)、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧(1-66)；

所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块(1-32)，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；

所述旋转盘设有治具顶柱(1-33)，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；

所述水平直线气缸(1-70)位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。

5.如权利要求1所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：所述长件定位治具(1-60)的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度；

所述旋转盘的后方设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；

所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构(1-90)，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸(1-91)、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸(1-92)、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸(1-93)，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件承接机构(1-94)设置在解锁组件输出机构的旁侧，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸(1-941)、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸(1-942)、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具(1-60)。

6.如权利要求1所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：解锁组件安装设备中，所述卡簧定位组件升降机构(21)和解锁组件推入导向组件升降机构(31)安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件(40)驱动沿平移滑轨平移；

所述卡簧定位组件(20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块(22)、卡簧尾部撑块(23)、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块(24)，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。

7.如权利要求1所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：解锁组件安装设备中，所述上滑轨定位治具(10)包括定位治具底板(11)、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱(12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁(13)、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸(14)、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块(15)、固定在定位治具底板上的插块升降气缸(16)、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块(17)；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。

8.如权利要求1所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：所述解锁组件推入机构包括初步推入机构(51)和深度推入机构(52)；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸(511)、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸(512)、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸(513)、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸(514)；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸(521)、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸(522)；

所述深度推入机构位于上滑轨定位治具(10)的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨；

所述解锁组件承接机构(1-94)设置在初步推入机构(51)的下方，解锁组件承接机构位于深度推入机构(52)的旁侧，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸(1-941)、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸(1-942)、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具(1-60)。