CN105921968A - 一种卡簧安装入上滑轨的设备 - Google Patents

Abstract

一种卡簧安装入上滑轨的设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备、将上滑轨从抹油设备移送至卡簧安装设备的移送机构。所述卡簧安装设备包括定位上滑轨的治具、位于治具上方的卡簧安装模块；所述卡簧安装模块包括第一对夹爪、一对楔形压块、第二对夹爪。所述治具上活动设有一对楔形从动块。操作中，第一对夹爪夹持卡簧的前端，第二对夹爪夹持卡簧的尾端；第一对夹爪首先下行将卡簧前端卡入上滑轨中，之后，楔形压块和第二对夹爪下行，楔形压块的下行转变为楔形从动块的平移，一对楔形从动块横向挤压卡簧使卡簧瘦身后由上而下安装入上滑轨中。

Description

一种卡簧安装入上滑轨的设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨的安装，具体涉及上滑轨中卡簧的安装设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧d，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

结合图2、图4，所述上滑轨b主体部b1的横截面呈凹字形，呈凹字形的主体部的内侧底部设第一卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设中部卡槽b11，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设第二卡片b12，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑轨长度方向从前至后分布。

如图5，所述卡簧d呈长条状，且为左右对称结构，卡簧的前端呈封闭状，卡簧的中部设有外凸部d1，卡簧的尾端呈开放状，卡簧的尾端设有向外侧突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口内。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何将卡簧安装至上滑轨中。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种卡簧安装入上滑轨的设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备、将上滑轨从抹油设备移送至卡簧安装设备的移送机构；

所述卡簧安装设备包括定位上滑轨的治具、位于治具上方的卡簧安装模块；

所述卡簧安装模块包括升降组件、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件和一对楔形压块及第二连接模块、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；

所述治具上活动设有一对楔形从动块，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方。

按上述技术方案，本发明所述一种卡簧安装入上滑轨的设备的工作原理如下：抹油设备首先对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油，以方便卡簧安装设备将卡簧安装入上滑轨的主体部；移送机构将抹油完成的上滑轨移送至卡簧安装设备的治具上；卡簧安装设备中，第一对夹爪夹持卡簧的前端，第二对夹爪夹持卡簧的尾端；第一升降组件驱动第一对夹爪下行，卡簧以其尾端为旋转中心进行一定角度的旋转，卡簧前端向下倾斜，卡簧尾端被动地带动第二对夹爪向前滑动一定的位移，向下倾斜的卡簧前端位于上滑轨第一卡片的旁侧且抵在上滑轨主体部的内侧底部；之后，升降组件驱动连接模块下行，同时，第一升降组件复位，在这一过程中，卡簧尾端的下行驱使卡簧的前端向前移动一定的位置，卡簧前端卡入第一卡片中，下行的一对楔形压块的倾斜面压在一对楔形从动块的倾斜面上，楔形压块的下行转变为楔形从动块的平移，相向平移的一对楔形从动块挤压卡簧中部的外凸部，便于整个卡簧由上而下放入上滑轨呈凹字形的主体部，随着卡簧的继续下行，所述外凸部离开一对楔形从动块，外凸部复位而卡入上滑轨的中部卡槽中，与此同时，卡簧尾端亦复位而卡入上滑轨的端部卡口内，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑轨的第二卡片中，到此，卡簧安装完成。

所述第一升降组件包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块、固定在第一连接块上的第一导套、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧、固定在第一导杆底端的第一安装座、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱。按上述说明，所述第一安装座可相对第一连接块作竖直方向的弹性伸缩，为卡簧安装入上滑轨提供弹性压力。所述第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内，如此，在外力作用下，第一夹爪气缸可沿导向槽作小幅度的移动。所述第一内定位柱撑在卡簧的内侧，第一外定位柱撑在卡簧的外侧，以定位卡簧。

所述一对楔形压块通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆，卡簧压杆位于一对楔形压块之间。按上述说明，在一对楔形压块下压一对楔形从动块的过程中，下行的卡簧压杆下压卡簧中部入上滑轨内。

所述第二连接模块包括安装在连接模块上的第二主连接块、固定在第二主连接块上的第二导套、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧、固定在第二导杆底端的第二副连接块、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块。按上述说明，第二副连接块可相对第二主连接块作竖直方向的弹性伸缩，为卡簧安装入上滑轨提供弹性压力。所述弹簧柱塞为卡簧尾端作小幅度平移及复位提供条件。

所述治具包括固定在治具升降气缸活塞杆上的治具底板、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁和上滑轨定位柱、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨，一对楔形从动块滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧；所述治具底板上设有一对竖板，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧。按上述说明，初始状态，一对楔形从动块的外侧面抵在竖板上，楔形从动块的倾斜面设在其外侧面上，楔形从动块的外侧面与竖板之间具有一楔形间隙；下行的楔形压块伸入楔形间隙以驱动楔形从动块沿楔形从动块滑轨平移；一对楔形从动块相向平移直至一对顶销相抵，所述伸缩弹簧用于复位一对楔形从动块。所述中部卡槽挡板用于挡在上滑轨中部卡槽的外侧，其作用有二：一是防止中部卡槽受卡簧挤压而变形；二是对卡簧中部的外凸部起到导向作用。

所述升降组件安装在横向移动组件上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具，卡簧治具位于定位上滑轨的治具的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块，辅助定位块上设有一对辅助定位柱，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。按上述说明，卡簧被定位在卡簧治具上，在升降组件的驱动下，下行的卡簧安装模块通过第一夹爪和第二夹爪从卡簧治具上夹取卡簧，之后，横向移动组件驱动升降组件平移至上滑轨治具的上方。

所述抹油设备包括安装在抹油设备底板上的冂字形抹油支架、安装在抹油设备底板上的抹油顶升气缸、安装在抹油顶升气缸上用于定位上滑轨的抹油治具、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油头、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。按上述说明，抹油顶升气缸驱动抹油治具及其上的上滑轨上升，直至抹油头伸入横截面呈凹字形的上滑轨主体部内，之后，抹油驱动气缸通过驱动抹油滑板而驱动抹油头水平纵向往复移动，抹油头上的出油孔将油液均匀地抹在上滑轨主体部内侧壁和底部；之后，抹油治具下行复位；之后，挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动至抹油头下方，承接从抹油头上下滴的油液。

所述移送机构包括左导轨、右滑轨、滑动安装在右滑轨上的右滑块、与右滑块连接的移送电缸，右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块，所述上滑轨定位块与左导轨等高。按上述说明，送料机构将上滑轨移送至移送机构上，具体地，上滑轨的前端抵在左导轨上，上滑轨的后端定位在右滑块上，移送电缸驱动右滑块沿右滑轨移动，上滑轨随着右滑块移动至抹油治具的正上方，抹油顶升气缸驱动抹油治具上升，抹油治具上的定位柱插入上滑轨的孔位中，且抹油治具上的磁铁吸附上滑轨，上升的抹油治具使上滑轨脱离右滑块和左导轨而上升。在上滑轨抹油结束后，抹油治具下行复位，上滑轨重新回至左导轨和右滑块上；之后，移送电缸驱动右滑块继续沿右滑轨移动，上滑轨随着右滑块移动至治具的正上方，治具升降气缸驱动治具上升，治具上的上滑轨定位柱插入上滑轨的孔位中，且治具上的磁铁吸附上滑轨，上升的治具使上滑轨脱离右滑块和左导轨而上升，之后，卡簧安装模块将卡簧安装入治具上的上滑轨中。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明一种卡簧安装入上滑轨的设备的结构示意图；

图4为图3中抹油设备01的结构示意图；

图5为图4中从左前方观察抹油设备01所得的平面结构示意图；

图6为图3中卡簧安装设备02的结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为图6中B处放大图；

图9为图6中治具10的结构示意图；

图10为图9中楔形从动块11与楔形压块23的组合结构示意图；

图11为图6中从下方观察卡簧安装模块20所得的结构示意图；

图12为图6中卡簧治具40的结构示意图；

图13为图6中卡簧安装模块20将卡簧d安装入上滑轨b的工作过程示意图；

图14为图13中卡簧安装模块20将卡簧d已安装入上滑轨b中的示意图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、下滑轨；b、上滑轨；b1、主体部；b11、中部卡槽；b12、第二卡片；b13、端部卡口；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b4、铆钉；c、滚珠条；d、卡簧；d1、外凸部；d2、尾端凸部；

01、抹油设备；51、冂字形抹油支架；52、抹油顶升气缸；53、抹油治具；541、抹油滑板；542、抹油头；543、抹油驱动气缸；551、挡油板气缸；552、挡油板；

02、卡簧安装设备；10、治具；11、楔形从动块；12、治具升降气缸；13、治具底板；141、磁铁；142、上滑轨定位柱；15、中部卡槽挡板；161、楔形从动块滑轨；162、顶销；163、伸缩弹簧；164、竖板；20、卡簧安装模块；21、升降组件；22、第一升降组件；221、第一对夹爪升降气缸；222、第一连接块；223、第一导套；224、第一弹簧；225、第一安装座；226、第一夹爪气缸安装座；23、楔形压块；231、卡簧压杆；24、第二连接模块；241、第二主连接块；242、第二导套；243、第二弹簧；244、第二副连接块；25、第一对夹爪；251、第一对爪手；26、第二对夹爪；261、第二对夹爪安装座；262、第二对爪手；263、弹簧柱塞；264、第二限位块；27、第一内定位柱；28、第一外定位柱；30、横向移动组件；40、卡簧治具；41、卡簧治具底板；42、卡簧前端定位块；43、卡簧中部定位块；44、卡簧尾端定位块；440、卡簧尾端定位柱；45、辅助定位块；450、辅助定位柱；451、第一内定位孔；452、第二外定位孔；

03、移送机构；61、左导轨；62、右滑轨；63、右滑块；

04、送料机构。

具体实施方式

如图3，一种卡簧安装入上滑轨的设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备01、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备02、将上滑轨从抹油设备移送至卡簧安装设备的移送机构03。

结合图6、图9、图10、图11，所述卡簧安装设备包括定位上滑轨的治具10、位于治具上方的卡簧安装模块20；所述卡簧安装模块包括升降组件21、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件22和一对楔形压块23及第二连接模块24、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪25、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪26，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块11，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方。

结合图6、图11，卡簧安装模块20中，所述升降组件21包括活塞与连接模块连接的升降气缸。

卡簧安装模块20中，所述第一升降组件22包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸221、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块222、固定在第一连接块上的第一导套223、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧224、固定在第一导杆底端的第一安装座225、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座226，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上。所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱27、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱28。

卡簧安装模块20中，所述第一对夹爪25包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手251，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内。

卡簧安装模块20中，所述一对楔形压块23通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆231，卡簧压杆位于一对楔形压块之间。

卡簧安装模块20中，所述第二连接模块24包括安装在连接模块上的第二主连接块241、固定在第二主连接块上的第二导套242、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧243、固定在第二导杆底端的第二副连接块244、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上。

卡簧安装模块20中，所述第二对夹爪26包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座261、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手262；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞263、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块264。

结合图6、图9、图10，所述治具10包括固定在治具升降气缸12活塞杆上的治具底板13、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁141和上滑轨定位柱142、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板15。所述治具底板上设有楔形从动块滑轨161，一对楔形从动块11滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销162，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧163；所述治具底板上设有一对竖板164，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧。

如图6，所述升降组件21安装在横向移动组件30上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具40，卡簧治具位于定位上滑轨的治具10的旁侧。

所述横向移动组件30包括横向移动板块、固定在横向移动板块上的横向移动导轨、固定在横向移动板块上的横向移动电缸，横向移动电缸的活塞与升降组件21中的升降气缸的缸体连接。

如图12，所述卡簧治具包括卡簧治具底板41、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块42、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块43、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块44、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块45，辅助定位块上设有一对辅助定位柱450，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱440，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。所述辅助定位块上开设与第一内定位柱27配合的第一内定位孔451、与第一外定位柱28配合的第一外定位孔452。

结合图4、图5，所述抹油设备01包括安装在抹油设备底板上的冂字形抹油支架51、安装在抹油设备底板上的抹油顶升气缸52、安装在抹油顶升气缸上用于定位上滑轨的抹油治具53、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板541、固定在抹油滑板上的抹油头542、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸543、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸551、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板552；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。

结合图3、图5，所述移送机构03包括左导轨61、右滑轨62、滑动安装在右滑轨上的右滑块63、与右滑块连接的移送电缸，右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块，所述上滑轨定位块与左导轨等高。所述抹油顶升气缸52位于左导轨和右滑轨之间；所述治具升降气缸位于左导轨和右滑轨之间。

实际操作中，参考图13、图14，本发明所述一种卡簧安装入上滑轨的设备的工作流程如下：

第一，送料机构04将上滑轨移送至移送机构03上，具体地，上滑轨的前端抵在左导轨61上，上滑轨的后端定位在右滑块63上，移送电缸驱动右滑块沿右滑轨移动，上滑轨随着右滑块移动至抹油治具53的正上方，抹油顶升气缸52驱动抹油治具上升，抹油治具上的定位柱插入上滑轨的孔位中，且抹油治具上的磁铁吸附上滑轨，上升的抹油治具使上滑轨脱离右滑块和左导轨而上升。

第二，抹油顶升气缸52驱动抹油治具53及其上的上滑轨上升，直至抹油头542伸入横截面呈凹字形的上滑轨主体部b1内，之后，抹油驱动气缸543通过驱动抹油滑板541而驱动抹油头542水平纵向往复移动，抹油头上的出油孔将油液均匀地抹在上滑轨主体部内侧壁和底部；之后，抹油治具53下行复位；之后，挡油板气缸551驱动挡油板552水平横向移动至抹油头下方，承接从抹油头上下滴的油液。

第三，在上滑轨抹油结束后，抹油治具53下行复位，上滑轨重新回至左导轨61和右滑块63上；之后，移送电缸驱动右滑块63继续沿右滑轨62移动，上滑轨随着右滑块移动至治具10的正上方，治具升降气缸驱动治具上升，治具上的上滑轨定位柱插入上滑轨的孔位中，且治具上的磁铁吸附上滑轨，上升的治具使上滑轨脱离右滑块和左导轨而上升。

第四，卡簧安装模块20位于卡簧治具40的上方，在升降组件21的驱动下，卡簧安装模块20下行，第一对夹爪25夹持卡簧的前端，第二对夹爪26夹持卡簧的尾端；在横向移动组件30的驱动下，卡簧安装模块20平移至治具10的正上方。

第五，上滑轨定位在治具10上，具体地，上滑轨上的孔洞与治具上的上滑轨定位柱142配合，上滑轨被磁铁141吸附，上滑轨位于一对中部卡槽挡板15之间。

第六，治具升降气缸12驱动治具10上行，第一升降组件22驱动第一对夹爪25下行，楔形压块23和第二连接模块24保持不动，使卡簧以其尾端为旋转中心进行一定角度的旋转，卡簧前端向下倾斜，卡簧尾端被动地带动第二对夹爪26沿第二副连接块244上的第二滑轨向前滑动一定的位移，向下倾斜的卡簧前端位于上滑轨第一卡片的旁侧且抵在上滑轨主体部的内侧底部。

第七，升降组件21驱动连接模块下行的同时，第一升降组件22复位，在这一过程中，卡簧前端始终抵在上滑轨主体部的内侧底部，卡簧尾端的下行驱使卡簧的前端向前移动一定的位置，卡簧前端水平向前卡入第一卡片中，下行的一对楔形压块23的倾斜面压在一对楔形从动块11的倾斜面上，楔形压块的下行转变为楔形从动块的平移，相向平移的一对楔形从动块11挤压卡簧中部的外凸部d1，便于整个卡簧由上而下放入上滑轨呈凹字形的主体部b1，与此同时，卡簧压杆231下压卡簧中部，使卡簧卡入上滑轨呈凹字形的主体部内；随着卡簧的继续下行，所述外凸部离开一对楔形从动块11，外凸部复位而卡入上滑轨的中部卡槽b11中，与此同时，卡簧尾端的尾端凸部d2亦复位而卡入上滑轨的端部卡口b13内，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑轨的第二卡片b12中，到此，卡簧安装完成。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种卡簧安装入上滑轨的设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备(01)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(02)、将上滑轨从抹油设备移送至卡簧安装设备的移送机构(03)；

所述卡簧安装设备包括定位上滑轨的治具(10)、位于治具上方的卡簧安装模块(20)；其特征在于：

所述卡簧安装模块包括升降组件(21)、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件(22)和一对楔形压块(23)及第二连接模块(24)、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪(25)、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪(26)，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；

所述治具上活动设有一对楔形从动块(11)，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方。

2.如权利要求1所述的一种卡簧安装入上滑轨的设备，其特征在于：所述第一升降组件(22)包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸(221)、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块(222)、固定在第一连接块上的第一导套(223)、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧(224)、固定在第一导杆底端的第一安装座(225)、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座(226)，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；

所述第一对夹爪(25)包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手(251)，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；

所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱(27)、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱(28)。

3.如权利要求1所述的一种卡簧安装入上滑轨的设备，其特征在于：所述一对楔形压块(23)通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆(231)，卡簧压杆位于一对楔形压块之间。

4.如权利要求1所述的一种卡簧安装入上滑轨的设备，其特征在于：所述第二连接模块(24)包括安装在连接模块上的第二主连接块(241)、固定在第二主连接块上的第二导套(242)、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧(243)、固定在第二导杆底端的第二副连接块(244)、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；

所述第二对夹爪(26)包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座(261)、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手(262)；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞(263)、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块(264)。

5.如权利要求1所述的一种卡簧安装入上滑轨的设备，其特征在于：所述治具(10)包括固定在治具升降气缸(12)活塞杆上的治具底板(13)、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁(141)和上滑轨定位柱(142)、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板(15)；

所述治具底板上设有楔形从动块滑轨(161)，一对楔形从动块(11)滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销(162)，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧(163)；所述治具底板上设有一对竖板(164)，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧。

6.如权利要求1所述的一种卡簧安装入上滑轨的设备，其特征在于：所述升降组件(21)安装在横向移动组件(30)上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑轨的治具(10)的旁侧；

卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块(44)、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块(45)，辅助定位块上设有一对辅助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。

7.如权利要求1所述的一种卡簧安装入上滑轨的设备，其特征在于：所述抹油设备(01)包括安装在抹油设备底板上的冂字形抹油支架(51)、安装在抹油设备底板上的抹油顶升气缸(52)、安装在抹油顶升气缸上用于定位上滑轨的抹油治具(53)、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油头(542)、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸(543)、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸(551)、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板(552)；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。

8.如权利要求1所述的一种卡簧安装入上滑轨的设备，其特征在于：所述移送机构(03)包括左导轨(61)、右滑轨(62)、滑动安装在右滑轨上的右滑块(63)、与右滑块连接的移送电缸，右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块，所述上滑轨定位块与左导轨等高；

所述抹油设备(01)包括位于左导轨和右滑轨之间的抹油顶升气缸(52)、安装在抹油顶升气缸上用于定位上滑轨的抹油治具(53)；

卡簧安装设备(02)中，所述治具(10)安装在治具升降气缸(12)的活塞上，治具升降气缸位于左导轨和右滑轨之间。