CN108109167A - 门锁安装辅助方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种门锁安装辅助方法及装置，所述门锁安装辅助方法应用于客户端，包括：对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据；将所述导向片图像数据上传至服务端，以使所述服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装，所述基准平面图像是由所述三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。采用本发明所提供的门锁安装辅助方法及装置解决了现有技术中门锁安装效率不高的问题。

Description

门锁安装辅助方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种门锁安装辅助方法及装置。

背景技术

现有的门锁安装，首先需要测量门锁安装时所需的关键参数，然后根据该关键参数安排门锁生产以及上门安装。

如果是门锁安装人员上门辅助用户测量关键参数，则需要门锁安装人员多次上门，不仅占用了用户的时间，而且人力成本较高；如果用户自行测量并提供关键参数，一旦关键参数存在偏差，将导致门锁安装失败，势必需要再次返工，费时费料，过程繁琐。

由上可知，现有的门锁安装仍存在效率低下的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种门锁安装辅助方法及装置。

其中，本发明所采用的技术方案为：

一种门锁安装辅助方法，应用于客户端，包括：对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据；将所述导向片图像数据上传至服务端，以使所述服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装，所述基准平面图像是由所述三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。

一种门锁安装辅助方法，应用于服务端，包括：接收导向片图像数据，所述导向片图像数据是客户端对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄得到的；根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将所述导向片平面图像投影转换为基准平面图像；由所述基准平面图像计算得到门锁导向片参数；向所述客户端返回所述门锁导向片参数，以使所述客户端通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

一种门锁安装辅助装置，应用于客户端，包括：数据获取模块，用于对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据；数据上传模块，用于将所述导向片图像数据上传至服务端，以使所述服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；参数接收模块，用于接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装，所述基准平面图像是由构建的三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。

一种门锁安装辅助装置，应用于服务端，包括：数据接收模块，用于接收导向片图像数据，所述导向片图像数据是客户端对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄得到的；三维图构建模块，用于根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；图像投影模块，用于由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将所述导向片平面图像投影转换为基准平面图像；参数计算模块，用于由所述基准平面图像计算得到门锁导向片参数；参数返回模块，用于向所述客户端返回所述门锁导向片参数，以使所述客户端通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

一种门锁安装辅助装置，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的门锁安装辅助方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的门锁安装辅助方法。

在上述技术方案中，基于客户端与服务端的交互，客户端向服务端上传导向片图像数据，服务端将根据导向片图像数据返回门锁导向片参数，以此辅助进行门锁安装。

具体地，客户端对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据并上传至服务端，使得服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维视图的构建，以从中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将导向片平面图像投影转换为基准平面图像，进而由该基准平面图像计算得到门锁导向片参数，以此返回至客户端，由此，在门锁安装之前，便能够根据门锁导向片参数提前准备好门锁安装所需的各种门锁配件，简单准确，不仅有利于提高门锁安装的成功率，有利于提高门锁安装的效率，进而提高用户的安装体验，而且有利于降低门锁生产成本，降低人力成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明所涉及的实施环境的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端的硬件结构框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种服务端的硬件结构框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种门锁安装辅助方法的流程图。

图5是图4对应实施例中所涉及的标定背景板的示意图。

图6是图5对应实施例中所涉及的标准标志物的示意图一。

图7是图5对应实施例中所涉及的标准标志物的示意图二。

图8是图4对应实施例中步骤330在一个实施例的流程图。

图9是图4对应实施例中导向片平面图像的投影转换过程在一个实施例的流程图。

图10是图4对应实施例中门锁导向片参数计算过程在一个实施例的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种门锁安装辅助方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种门锁安装辅助方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种门锁安装辅助装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的另一种门锁安装辅助装置的框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为一种门锁安装辅助方法所涉及的实施环境的示意图。该实施环境包括终端100和服务端200。

其中，终端100可以是台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机或者其他具备网络连接功能的电子设备，在此不进行限定。

服务端200预先建立与终端100之间的通信连接，例如有线网络或者无线网络，以通过通信连接实现服务端200与终端100的交互。针对海量终端100，该服务端200可以是一台服务器，也可以是由多台服务器构成的服务器集群，或者是云计算中心，在此并未加以限定。

通过终端100与服务端200的交互，运行于终端100的客户端上传导向片图像数据至服务端200，以使服务端200根据该导向片图像数据返回门锁导向片参数，以此实现门锁安装的辅助。

请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。

需要说明的是，该终端100只是一个适配于本发明的示例，不能认为是提供了对本发明的使用范围的任何限制。该终端100也不能解释为需要依赖于或者必须具有图2中示出的示例性的终端100中的一个或者多个组件。

如图2所示，终端100包括存储器101、存储控制器103、一个或多个(图2中仅示出一个)处理器105、外设接口107、射频模块109、定位模块111、摄像模块113、音频模块115、触控屏幕117以及按键模块119。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线121相互通讯。

其中，存储器101可用于存储计算机程序以及模块，如本发明示例性实施例中的门锁安装辅助方法及装置对应的计算机可读指令及模块，处理器105通过运行存储在存储器101内的计算机可读指令，从而执行各种功能以及数据处理，即完成门锁安装辅助方法。

存储器101作为资源存储的载体，可以是随机存储器、例如高速随机存储器、非易失性存储器，如一个或多个磁性存储装置、闪存、或者其它固态存储器。存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

外设接口107可以包括至少一有线或无线网络接口、至少一串并联转换接口、至少一输入输出接口以及至少一USB接口等，用于将外部各种输入/输出装置耦合至存储器101以及处理器105，以实现与外部各种输入/输出装置的通信。

射频模块109用于收发电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而通过通讯网络与其他设备进行通讯。通信网络包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网，上述通信网络可以使用各种通信标准、协议及技术。

定位模块111用于获取终端100的当前所在的地理位置。定位模块111的实例包括但不限于全球卫星定位系统(GPS)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术。

摄像模块113隶属于摄像头，用于拍摄图片或者视频。拍摄的图片或者视频可以存储至存储器101内，还可以通过射频模块109发送至上位机。

音频模块115向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风接口、一个或多个扬声器接口以及一个或多个耳机接口。通过音频接口与其它设备进行音频数据的交互。音频数据可以存储至存储器101内，还可以通过射频模块109发送。

触控屏幕117在终端100与用户之间提供一个输入输出界面。具体地，用户可通过触控屏幕117进行输入操作，例如点击、触摸、滑动等手势操作，以使终端100对该输入操作进行响应。终端100则将文字、图片或者视频任意一种形式或者组合所形成的输出内容通过触控屏幕117向用户显示输出。

按键模块119包括至少一个按键，用以提供用户向终端100进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键使终端100执行不同的功能。例如，声音调节按键可供用户实现对终端100播放的声音音量的调节。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，终端100还可包括比图2中所示更多或更少的组件，或者具有与图2所示不同的组件。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或者其组合来实现。

图3是根据一示例性实施例示出的一种服务端200的硬件结构框图。需要说明的是，该服务端200只是一个适配于本发明的示例，不能认为是提供了对本发明的使用范围的任何限制。该服务端200也不能解释为需要依赖于或者必须具有图3中示出的示例性的服务端200中的一个或者多个组件。

该服务端200的硬件结构可因配置或者性能的不同而产生较大的差异，如图3所示，服务端200包括：电源210、接口230、至少一存储器250、以及至少一中央处理器(CPU，Central Processing Units)270。

其中，电源210用于为服务端200上的各硬件设备提供工作电压。

接口230包括至少一有线或无线网络接口231、至少一串并转换接口233、至少一输入输出接口235以及至少一USB接口237等，用于与外部设备通信。

存储器250作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源包括操作系统251、应用程序253及数据255等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统251用于管理与控制服务端200上的各硬件设备以及应用程序253，以实现中央处理器270对海量数据255的计算与处理，其可以是WindowsServerTM、Mac OS XTM、UnixTM、LinuxTM、FreeBSDTM等。应用程序253是基于操作系统251之上完成至少一项特定工作的计算机程序，其可以包括至少一模块(图3中未示出)，每个模块都可以分别包含有对服务端200的一系列计算机可读指令。数据255可以是存储于磁盘中的照片、图片等。

中央处理器270可以包括一个或多个以上的处理器，并设置为通过总线与存储器250通信，用于运算与处理存储器250中的海量数据255。

如上面所详细描述的，适用本发明的服务端200将通过中央处理器270读取存储器250中存储的一系列计算机可读指令的形式来完成门锁安装辅助方法。

此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件也能同样实现本发明，因此，实现本发明并不限于任何特定硬件电路、软件以及两者的组合。

请参阅图4，在一示例性实施例中，一种门锁安装辅助方法适用于图1所示实施环境的终端100，该终端100的结构可以如图2所示。

该种门锁安装辅助方法可以由运行于终端100的客户端执行，可以包括以下步骤：

步骤310，对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据。

首先说明的是，导向片标定部件，是用于标定门锁导向片的标准部件，以便于后续能够基于该标准部件进行导向片相关图像的转换。

在一实施例的具体实现中，导向片标定部件是设置了标准标志物的标定背景板，如图5所示。该标定背景板中间留空(如白色区域所示)，以供门锁导向片填充于其中。而对于标定背景板而言的标准标志物，用于填充标定背景板的其余非留空部分(如灰色区域所示)，可以是标准棋盘格，如图6所示，还可以圆点阵列，如图7所示。

进一步地，针对标准标志物，在标定背景板中进行填充时，彼此之间的间距与分布精度偏差不大于0.01mm，以此充分地保证进行导向片相关图像转换时的有效性。

当然，在其他实施例中，导向片标定部件还可以是可放置在门锁导向片周边的标准标志物，例如，标准标志物是日常生活中便于获得标准尺寸的物品，包括但不限于：卡式身份证明(譬如身份证、驾驶证)、银行卡、交通卡、钞票、硬币、智能手机、饮料瓶盖、包装盒等等。

其次，导向片图像数据包括动态图像数据和静态图像数据。动态图像数据是指视频等包括多帧图像的动态图像，相对于动态图像数据，静态图像数据则可以是图片等包含一帧图像的静态图像。基于此，进行的门锁导向片拍摄可以为了获得多帧图像的视频进行，也可以为了得到单帧图像的图片进行。

本实施例中，所述拍摄是针对多帧图像的视频进行的，即多视角拍摄。

也可以理解为，客户端上传至服务端的导向片图像数据是包含多帧图像的视频，由此，对于服务端而言，进行门锁导向片参数计算时，将是基于多帧图像的视频。

优选地，多视角拍摄，是以门锁导向片为运动中心，环绕拍摄。

进一步优选地，环绕拍摄时，至少包含门锁导向片两侧和高低视角。

进一步优选地，多视角拍摄时，视频所包含的图像帧的帧数范围为[3,15]。

进一步优选地，多视角拍摄时，视频长度不超过20s。应当说明的是，对于放置有导向片标定部件的门锁导向片，导向片图像数据，不仅表示了导向片平面图像，还表示了导向片标定部件平面图像。以导向片标定部件是设置了标准标志物的标定背景板为例，如图5所示，导向片平面图像如白色区域所示，标定背景板平面图像如灰色区域所示。

步骤330，将导向片图像数据上传至服务端，以使服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建。

对于服务端而言，在接收到导向片图像数据之后，便能够为门锁安装时所需的关键参数提供计算服务。

其中，导向片图像数据反映了多视角门锁导向片，是指视频中不同图像帧所展示的门锁导向片的拍摄角度不尽相同，以此为三维深度图的构建提供了依据。

如图8所示，在一实施例的具体实现中，三维深度图的构建过程可以包括以下步骤：

步骤331，对导向片图像数据进行相似特征点提取，得到多个相似特征点。

应当理解，对于视频中不同图像帧而言，在进行多视角拍摄时，图像帧所表示的图像将随着视角的变化而产生相应地变化。由此，相似特征点，是指在图像产生相应地变化时，仍保持不变或者变化相对较小的特征点。

进一步地，相似特征点提取可以采用Harris特征提取算子、SIFT特征提取算子等，在此不进行限定。

步骤333，按照多个相似特征点的随机一致性构建三维深度图。

在提取得到多个相似特征点之后，便能够进行三维深度图的构建。

具体地，三维深度图的构建，是基于多个相似特征点的随机一致性进行的，也可以理解为，对不同图像帧中的相似特征点进行匹配，以此建立相似特征点之间的映射关系，进而根据该映射关系重建门锁导向片的平面图像特征，以利于后续导向片平面图像的提取。

优选地，采用RANSAC算法来匹配不同图像帧中的相似特征点，进而实现三维深度图的构建。

步骤350，接收服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

其中，基准平面图像是由三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。

如图9所示，在一实施例的具体实现中，导向片平面图像的投影转换过程可以包括以下步骤：

步骤351，在三维深度图中进行导向片平面检测，并从检测到的导向片平面图像提取平面特征点。

应当说明的是，在三维深度图中，导向片平面是位于中心且面积较大的一个深度平面。因此，针对位于三维深度图中心且面积较大的深度平面进行检测，便能够检测得到导向片平面，进而利用特征点提取算子从中提取得到平面特征点。

进一步地，所述平面特征点提取是密集的，以此为后续投影矩阵的换算提供足够的数据基础。

步骤353，根据平面特征点计算投影矩阵，以将导向片平面图像校正为基准平面图像。

应当说明的是，用户拍摄角度是千变万化的，由此造成客户端中的成像过程将存在各种误差。而对于服务端而言，则需要消除成像过程所存在的各种误差，并将各个拍摄角度所得到的导向片平面图像校正为标准模式图像，进而基于标准模式图像计算出符合标准尺寸的门锁导向片参数。

为此，在服务端中，预先存储了参考图像数据，并以参考图像数据所表示的基准平面图像作为标准模式图像进行导向片平面图像的校正。其中，参考图像数据是由服务端对标准标志物及其所在平面进行拍摄得到的，并由该参考图像数据所表示的基准平面图像提取出相应的平面特征点。

基于上述，投影矩阵，将根据基准平面图像和导向片平面图像分别对应的平面特征点计算生成。也可以理解为，通过投影矩阵，在导向片平面图像与基准平面图像之间建立了映射关系，由此，导向片平面图像便能够根据该映射关系转换为基准平面图像。

进一步地，在进行投影矩阵计算之前，可以针对提取到的平面特征点进行平滑处理，以此消除导向片平面图像中的噪声，进而有利于提高门锁导向片参数计算的准确性，以此充分地保障了门锁安装的成功率，有利于提高门锁安装的效率。

在得到由导向片平面图像投影转换的基准平面图像之后，便能够基于该基准平面图像进行门锁导向片参数的计算。

门锁安装时所需的关键参数包括但不限于：天地钩的位置、门厚度、导向片宽度、导向片高度、锁舌开孔相对于导向片的位置、导向片固定螺丝的开孔位置、导向片固定螺丝个数、导向片的外缘形状、导向片类型等等。

本实施例中，门锁导向片参数用于表征与导向片有关的关键参数，例如，门厚度、导向片宽度、导向片高度、锁舌开孔相对于导向片的位置、导向片固定螺丝的开孔位置、导向片固定螺丝个数、导向片的外缘形状、导向片类型等。其中，导向片类型是指门锁导向片参数所属导向片的类型，例如，类型可以是门侧导向片，或者，门框侧导向片。

如图10所示，在一实施例的具体实现中，门锁导向片参数计算过程可以包括以下步骤：

步骤352，对基准平面图像进行部件特征提取，由提取到的部件特征计算部件相对位置。

基准平面图像是校正后的导向片平面图像，基于此，部件特征包括部件边缘特征和部件位置特征。其中，部件边缘特征进一步包括门框边缘、门板边缘、导向片边缘等，部件位置特征进一步包括锁舌孔位置、螺丝孔位置等。

相应地，针对不同的部件特征，部件特征提取所采用的算子也不同。针对部件边缘特征，采取线特征提取算子；针对部件位置特征，采取团块特征提取算子。

在提取得到部件特征之后，便能够由提取得到的部件特征计算出各部件之间的部件相对位置。例如，门框边缘与导向片边缘之间的间距、各锁舌孔位置之间的间距、各螺丝孔位置之间的间距。

进一步地，部件相对位置通过坐标值进行表示。

更进一步地，在进行部件特征提取之间，还可以针对基准平面图像进行形态学图像处理，例如，细化和像素化、边缘提取等等，以此来消除基准平面图像中的噪声，进而有利于提高门锁导向片参数计算的准确性，以此充分地保障了门锁安装的成功率，有利于提高门锁安装的效率。

步骤354，将部件相对位置按照比例转换为门锁导向片参数。

其中，比例与导向片标定部件有关。以导向片标定部件为标准标志物为例进行说明，比例是由标准标志物的像素尺寸、以及标准标志物的设计尺寸计算得到的。

由此，在得到比例之后，便能够基于该比例由部件相对位置计算出符合标准尺寸的门锁导向片参数。

通过如上所述的过程，实现了终端到服务端的门锁安装辅助流程，即利用终端的便携性和通用性，引导用户对放置了导向片标定部件的门锁导向片进行拍摄以得到导向片相关的图像，并利用服务端强大的计算能力和数据存储能力，为导向片相关的图像提供高效而精准地图像分析以及数据校验，充分地保证了门锁安装时所需要的关键参数的准确性，不仅有利于提高门锁安装的成功率，有利于提高门锁安装的效率，进而提高用户的安装体验，而且有利于降低门锁生产成本，降低人力成本。

请参阅图11，在一示例性实施例中，步骤330之前，如上所述的方法还可以包括以下步骤：

步骤410，对导向片图像数据进行有效性校验。

有效性校验，是指对图像亮度、对比度进行检测，和/或，对图像完整性进行检测，以此充分地保障后续门锁导向片参数计算的准确性。

进一步地，图像亮度、对比度的检测是判断图形灰度直方图中的灰度分布是否均匀，例如，灰度分布集中范围不低于整体分布区域的30％，以此保证导向片相关的图像足够清晰。

图像完整性的检测是保证包括导向片标定部件边框在内的图像需要占据整个图像区域的60％及以上，和/或，门锁导向片是否完全露出导向片标定部件，和/或，门锁导向片是否被异物遮挡等。

当然，根据实际的应用场景，上述检测标准可以灵活地调整，在此不进行限定。

由此，当导向片图像数据通过有效性校验，即表示导向片相关图像的图像质量符合既定的图像质量标准，进而便能够基于该导向片图像数据进行门锁导向片参数的计算。

反之，当导向片图像数据未通过有效性校验，则跳转执行步骤430，生成质量不合格消息，该质量不合格消息表示导向片相关图像的图像质量不符合图像质量标准。

进一步地，质量不合格消息包括引导用户进行符合图像质量标准的门锁导向片拍摄时的注意事项。例如，增强拍摄光线、拍摄时对门锁导向片的中心位置进行聚焦等等。

步骤430，如果导向片图像数据未通过有效性校验，生成质量不合格消息。

步骤450，通过质量不合格消息引导用户进行符合图像质量标准的门锁导向片拍摄。

在上述实施例的作用下，充分地保证了导向片相关图像的图像质量，为门锁导向片参数的准确计算提供了依据，避免因门锁安装所需的关键参数不准确而导致门锁安装失败，进而有利于后续提高门锁安装的成功率，提高门锁安装的效率。

在一示例性实施例中，步骤330之后，如上所述的方法还可以包括以下步骤：

接收服务端下发的参数校验失败消息，以提示用户门锁导向片参数不合格需要重新拍摄门锁导向片。

参数校验包括但不限于：判断门锁导向片参数是否符合既定范围；和/或，判断门锁导向片参数是否与数据库中存储的门锁导向片参数相匹配；和/或，判断门锁导向片参数所属的门锁类型是否符合地域分布，进而排除门锁导向片参数中的异常数据，有利于保证后续门锁安装的成功率。

对于服务端而言，如果参数校验成功，则根据参数校验成功的门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

例如，根据门锁导向片参数所属的门锁类型，检查门锁制造商的库存是否充足，如果不充足，则提示门锁制造商根据门锁导向片参数进行门锁生产，并提供门锁发货，由此，便能够在门锁安装之前，根据门锁导向片参数供用户提前准备好门锁安装时所需的各种门锁配件，以便于安排门锁安装人员上门安装，或者，由用户自行安装。

反之，如果参数校验失败，便生成参数校验失败消息，使得用户根据参数校验失败消息所指示的门锁导向片参数不合格进行门锁导向片的重新拍摄。

进一步地，针对参数校验失败的门锁导向片参数，服务器将进一步分析该门锁导向片参数是否属于未知案例，例如，门锁导向片参数符合既定范围但是未在数据库中备份等等，相应地，服务器将通知后台工作人员手工处理，以此避免用户不必要的重新拍摄。

在上述实施例的配合下，通过有效性校验充分地保证了门锁导向片参数的准确性，进而有利于提高门锁安装的成功率，提高门锁安装的效率。

在一示例性实施例中，步骤350之后，如上所述的方法还可以包括以下步骤：

向服务端反馈门锁安装完毕，并请求服务端根据门锁导向片参数进行数据更新。

具体地，对于客户端而言，在完成门锁安装时，将会检测到用户触发进行的安装完成操作，以便于根据该安装完成操作向服务端反馈门锁安装完毕。

其中，客户端将为用户提供一个门锁安装完成入口，以便于用户能够在门锁安装完成时在该门锁安装完成入口触发相关操作。例如，门锁安装完成入口为客户端页面上显示的可点击按钮，当完成门锁安装时，用户将点击该按钮，该点击操作即视为安装完成操作。

对于服务端而言，在获知门锁安装完成之后，便将此次门锁安装时所需的门锁导向片参数存储至数据库，以便于后续能够借助于数据库所存储的门锁导向片参数提供参数校验服务。

在上述实施例的作用下，为参数校验提供了充分的数据基础，进而有效地保证了门锁导向片参数的准确性，进而有利于提高门锁安装的成功率，提高门锁安装的效率。

请参阅图12，在一示例性实施例中，一种门锁安装辅助方法适用于图1所示实施环境的服务端200，该服务端200的结构可以如图3所示。

该种门锁安装辅助方法可以由该服务端200执行，可以包括以下步骤：

步骤510，接收导向片图像数据，导向片图像数据是客户端对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄得到的。

步骤530，根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建。

步骤550，由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将导向片平面图像投影转换为基准平面图像。

步骤570，由基准平面图像计算得到门锁导向片参数。

步骤590，向客户端返回门锁导向片参数，以使客户端通过门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

在本发明的上述实施例中，在结合机器视觉和计算机视觉技术的基础上，利用终端与服务端的交互，用户可以自行采集导向片相关的图像，为门锁安装时所需的关键参数提供数据基础；利用服务端的计算能力，实现由图像到关键参数的识别与测量；利用服务端的数据存储能力，利用已实施的门锁安装成功案例对关键参数进行参数校验，以此进一步地保证了识别效果，从而为门锁安装提供了高效快捷地辅助，使得门锁安装流程简洁便利，有效地提高了用户的安装体验。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明所涉及的门锁安装辅助方法。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明所涉及的门锁安装辅助方法的方法实施例。

请参阅图13，在一示例性实施例中，一种门锁安装辅助装置900包括但不限于：数据获取模块910、数据上传模块930及参数接收模块950。

其中，数据获取模块910用于对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据。

数据上传模块930用于将导向片图像数据上传至服务端，以使服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建。

参数接收模块950用于接收服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过门锁导向片参数辅助进行门锁安装，基准平面图像是由三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。

请参阅图14，在一示例性实施例中，一种门锁安装辅助装置1300包括但不限于：数据接收模块1310、三维图构建模块1330、图像投影模块1350、参数计算模块1370和参数返回模块1390。

其中，数据接收模块1310用于接收导向片图像数据，导向片图像数据是客户端对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄得到的。

三维图构建模块1330用于根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建。

图像投影模块1350用于由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将所述导向片平面图像投影转换为基准平面图像。

参数计算模块1370用于由基准平面图像计算得到门锁导向片参数。

参数返回模块1390用于向客户端返回门锁导向片参数，以使客户端通过门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

需要说明的是，上述实施例所提供的门锁安装辅助装置在进行信息推荐处理时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即门锁安装辅助装置的内部结构将划分为不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

另外，上述实施例所提供的门锁安装辅助装置与门锁安装辅助方法的实施例属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

在一示例性实施例中，一种门锁安装辅助装置，包括处理器及存储器。

其中，存储器上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时实现上述各实施例中的门锁安装辅助方法。

在一示例性实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的门锁安装辅助方法。

上述内容，仅为本发明的较佳示例性实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种门锁安装辅助方法，应用于客户端，其特征在于，包括：

对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据；

将所述导向片图像数据上传至服务端，以使所述服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；

接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装，所述基准平面图像是由所述三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述导向片图像数据上传至服务端之前，所述方法还包括：

对所述导向片图像数据进行有效性校验；

如果所述导向片图像数据未通过有效性校验，生成质量不合格消息；

通过所述质量不合格消息引导所述用户进行符合图像质量标准的门锁导向片拍摄。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述导向片图像数据上传至服务端之后，所述方法还包括：

接收所述服务端下发的参数校验失败消息，以提示用户所述门锁导向片参数不合格需要重新拍摄所述门锁导向片。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装之后，所述方法还包括：

向所述服务端反馈门锁安装完毕，并请求所述服务端根据所述门锁导向片参数进行数据更新。

5.一种门锁安装辅助方法，应用于服务端，其特征在于，包括：

接收导向片图像数据，所述导向片图像数据是客户端对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄得到的；

根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；

由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将所述导向片平面图像投影转换为基准平面图像；

由所述基准平面图像计算得到门锁导向片参数；

向所述客户端返回所述门锁导向片参数，以使所述客户端通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建，包括：

对所述导向片图像数据进行相似特征点提取，得到多个相似特征点；

按照多个相似特征点的随机一致性构建所述三维深度图。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将所述导向片平面图像投影转换为基准平面图像，包括：

在所述三维深度图中进行导向片平面检测，并从检测到的导向片平面图像提取平面特征点；

根据所述平面特征点计算所述投影矩阵，以将所述导向片平面图像校正为所述基准平面图像。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述由所述基准平面图像计算得到门锁导向片参数，包括：

对所述基准平面图像进行部件特征提取，由提取到的部件特征计算部件相对位置；

将所述部件相对位置按照比例转换为所述门锁导向片参数，所述比例与所述导向片标定部件有关。

9.一种门锁安装辅助装置，应用于客户端，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据；

数据上传模块，用于将所述导向片图像数据上传至服务端，以使所述服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；

参数接收模块，用于接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装，所述基准平面图像是由构建的三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。

10.一种门锁安装辅助装置，应用于服务端，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收导向片图像数据，所述导向片图像数据是客户端对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄得到的；

三维图构建模块，用于根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；

图像投影模块，用于由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将所述导向片平面图像投影转换为基准平面图像；

参数计算模块，用于由所述基准平面图像计算得到门锁导向片参数；

参数返回模块，用于向所述客户端返回所述门锁导向片参数，以使所述客户端通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

11.一种门锁安装辅助装置电子设备，其特征在于，包括：

处理器；及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。