CN110210291B - 导向片参数获取方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导向片参数获取方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取至少包括导向片的图像数据，该图像数据为对门板侧面进行拍摄获得的，从该图像数据中提取预设部件并获取预设部件的实际参数，根据预设部件及预设部件的实际参数获取导向片的实际参数。本发明通过根据预设部件及预设部件的实际参数获取得到导向片的实际参数，为门锁安装提供准确的安装参数，提高用户的安装体验。

Description

导向片参数获取方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及物体测量技术领域，更具体地，涉及一种导向片参数方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

现有的门锁安装，首先需要测量门锁安装时所需的关键参数，然后根据该关键参数安排门锁生产以及上门安装。

如果是门锁安装人员上门辅助用户测量关键参数，则需要门锁安装人员多次上门，不仅占用了用户的时间，而且人力成本较高；如果用户自行测量并提供关键参数，一旦关键参数存在偏差，将导致门锁安装失败，势必需要再次返工，费时费料，过程繁琐。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种导向片参数获取方法、装置、电子设备以及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本发明提供了一种导向片参数获取方法，所述方法包括：获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得；从所述图像数据中提取预设部件并获取所述预设部件的实际参数；根据所述预设部件及所述预设部件的实际参数获取所述导向片的实际参数。

第二方面，本发明提供了一种导向片参数获取装置，所述装置包括：图像数据获取模块，用于获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得；提取模块，用于从所述图像数据中提取预设部件并获取所述预设部件的实际参数；实际参数获取模块，用于根据所述预设部件及所述预设部件的实际参数获取所述导向片的实际参数。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本发明提供的一种导向片参数获取方法、装置、电子设备以及存储介质，获取至少包括导向片的图像数据，该图像数据为对门板侧面进行拍摄获得的，从该图像数据中提取预设部件并获取预设部件的实际参数，根据预设部件及预设部件的实际参数获取导向片的实际参数。本发明通过根据预设部件及预设部件的实际参数获取得到导向片的实际参数，为门锁安装提供准确的安装参数，提高用户的安装体验。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的导向片参数获取方法的应用环境示意图；

图2示出了本发明实施例提供的导向片参数获取方法的流程示意图；

图3示出了本发明一个实施例提供的导向片参数获取方法的流程示意图；

图4示出了本发明又一个实施例提供的导向片参数获取方法的流程示意图；

图5示出了本发明的图4所示的实施例提供的一个图像数据的示意图；

图6示出了本发明的图4所示的实施例提供的又一个图像数据的示意图；

图7示出了本发明再一个实施例提供的导向片参数获取方法的流程示意图；

图8示出了本发明的图7所示的实施例提供的导向片掩膜拟合的示例图；

图9示出了本发明实施例提供的导向片参数获取装置的结构框图；

图10示出了本发明实施例用于执行根据本发明实施例的导向片参数获取方法的电子设备的结构框图；

图11示出了本发明实施例的用于保存或者携带实现根据本发明实施例的导向片参数获取方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的基于图像的测量技术，需要控制光源、相机种类以及拍摄环境，对于高精度的测量需求还需要对相机进行标定。对于同一类产品的测量需要保证测量设备和环境的一致性。拍摄相机的唯一设定，不便于用户采用自己的手机进行拍摄。而在无法标定或者不适合标定的场合，例如相机与物体有相对移动，相机种类不同，使用场合光照条件不同，则需要使用标准标志物来辅助。使用标准标志物的时候，一般需要人为提前指定一种标准标志物的种类，并设计标准标志物的检测方法，再使用检测到的标准标志物的像素数与实际尺寸的比率，确定其他待测物体的尺寸。但是针对标准标志物指定提取的特征，不便于更换与替代标准标志物。标准标志物一般是唯一设定的，不便于现场使用。基于特征提取和模板匹配的标志物提取方法，对于光照、角度等成像参数的差异非常敏感，稳定性差。

本发明人经过长期研究发现基于机器视觉的测量和识别，在工业领域应用极为广泛，精度高速度快节省人力，能够稳定且高精度地实现各种测量和识别任务。而基于深度学习的图像识别算法，可以利用深度卷积神经网络，提取图像特征，识别检测图像中的物体，标记物体类别、位置、区域、轮廓，从图像中分析理解现实世界。通过结合使用机器视觉和深度学习最新技术，利用移动互联网以及云计算，可以对用户自由采集带标准参考物的门锁导向片图像进行测量。

于是，本发明人提出了本发明实施例提供的导向片参数获取方法、装置、电子设备以及存储介质，通过根据预设部件及预设部件的实际参数获取得到导向片的实际参数，为门锁安装提供准确的安装参数，提高用户的安装体验。

下面将先对本发明所涉及的一种应用环境进行介绍。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的导向片参数获取方法的应用环境图。本发明实施例提供的导向片参数获取方法可以应用于如图1所示的系统10中，该系统10包括终端100以及服务器200。其中，终端100可以是台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机或者其他具备网络连接功能的电子设备，在此不进行限定。在一些实施方式中，该终端100用于与用户之间进行交互。

进一步地，服务器200可以采用传统服务器，也可以采用云端服务器，在此不做限定。服务器200可以通过2G/3G/4G/5G等数据网络的形式分别与终端100建立连接，也可以通过WIFI等无线网络的形式与终端100建立连接，以通过通信连接实现服务器200与终端100的交互。针对海量终端100，该服务器200可以是一台服务器，也可以是由多台服务器构成的服务器集群，或者是云计算中心，在此未加以限定。

通过终端100与服务器200的交互，运行于终端100的客户端上传至少包括导向片的图像数据至服务器200，以使服务器200根据该图像数据返回导向片的实际参数，以此实现门锁安装的辅助。

下面将结合附图具体描述本发明的各实施例。

导向片参数获取方法可以由服务器来执行，也可以是由移动终端本地执行，在以下实施例中主要以服务器执行为例对各实施例进行说明。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的导向片参数获取方法的流程示意图。下面将针对图2所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得。

在本实施例中，图像数据可以是用户使用带有摄像头的终端对门板侧面进行拍摄获得的图像，其中，拍摄的图像中至少包括导向片。运行于终端上的客户端可以将对门板侧面拍摄后获得的图像上传至服务器，由服务器对该图像数据进行处理。终端也可以在获取到图像后，由终端本地对该图像数据进行处理。

其中，导向片的图像数据可以包括动态图像数据或静态图像数据。动态图像数据是指视频等包括多帧图像的动态图像，相对于动态图像数据，静态图像数据则可以是图片等包含一帧图像的静态图像。基于此，进行的门板侧面的拍摄可以为了获得多帧图像的视频进行，也可以为了得到单帧图像的图片进行。在本实施例中，可选地，客户端上传至服务器的包括导向片的图像数据可以是包含单帧图像的图片，由此，进行导向片的实际参数计算时，可以是基于单帧图像的图片。

进一步地，在服务器获取由客户端对门板侧面进行拍摄得到的至少包括导向片的图像数据之后，还可以对图像数据进行有效性检测，例如，可以检测获取到的图像是否完整或是否完全包括导向片等，也可以检测图像是否足够清晰。当该图像数据未通过有效性检测，例如，当检测到获取的图像中没有包含完整的导向片，即可以判定该图像数据未通过有效性检测，或者还可以是检测到图像的灰度分布集中范围低于整体分布区域的30％时，则该图像未达到指定的清晰度，即可以判定该图像数据未通过有效性检测，则可以提示用户重新对门板侧面进行拍摄，以此保证包括导向片图像的图像质量，以及导向片参数计算的准确性。

步骤S120：从所述图像数据中提取预设部件并获取所述预设部件的实际参数。

在本实施例中，预设部件可以是导向片本身或者导向片外设置的有固定参数用来作为参照物的部件。在获取到至少包括导向片的图像数据后，可以使用深度学习物体检测与分割算法对该图像数据进行识别检测。当检测到有固定参数的部件时，提取并定位该部件，将该部件作为预设部件，其中，预设部件的实际参数即为该部件的参数。进一步地，还可以通过识别出该预设部件的类型从而获取到预先存储的该预设部件的实际参数，例如，当识别出该预设部件为霸王锁体时，即可以获取到该霸王锁体的尺寸为30mm*388mm。

步骤S130：根据所述预设部件及所述预设部件的实际参数获取所述导向片的实际参数。

在一种实施例中，服务器在提取到预设部件后，从图像数据中获取到预设部件的图像参数和导向片的图像参数，其中，图像参数可以是预设部件和导向片分别在图像数据中的像素值，图像参数也可以是预设部件和导向片分别在图像数据中的物理尺寸。在一种实施方式中，服务器在获取了预设部件的图像参数后，即可根据预设部件的实际参数与预设部件的图像参数的比例关系计算得到比例尺，其中，比例尺等于预设部件的实际参数的数值与预设部件的图像参数的数值的比值。例如，P为比例尺，A1为预设部件的实际参数，B1为预设部件的图像参数，则比例尺P＝A1/B1。

进一步地，在获取预设部件的图像参数和导向的图像参数之前，还可以针对该图像数据进行图像处理，例如，细化和像素化、边缘提取等等，以此来消除图像数据中的噪声，提高预设部件的图像参数和导向片的图像参数的准确性，进而有利于提高导向片实际参数计算的准确性，以此充分地保障了门锁安装的成功率，有利于提高门锁安装的效率。

在本实施例中，门锁安装时所需的关键参数包括但不限于：天地钩的位置、门厚度、导向片宽度、导向片高度、锁舌开孔相对于导向片的位置、导向片固定螺丝的开孔位置、导向片固定螺丝个数、导向片的外缘形状、导向片类型等。导向片的参数用于表征与导向片有关的参数，例如，门厚度。其中，该导向片的实际参数至少包括导向片的实际尺寸和导向片与预设部件的相对位置关系。例如，导向片宽度、导向片高度、锁舌开孔相对于导向片的位置、导向片固定螺丝的开孔位置、导向片固定螺丝个数、导向片的外缘形状、导向片类型等。

在本实施例中，导向片与预设部件在同一图像数据中，因此预设部件的图像参数与预设部件的实际参数的比例关系，和导向片的图像参数与导向片的实际参数的比例关系是相等的。则可以通过由预设部件的实际参数与预设部件的图像参数的比例关系计算得到的比例尺，以及导向片的图像参数计算得到导向片的实际参数。其中，导向片的实际参数等于导向片的图像参数与比例尺的乘积。例如，P为比例尺，A1为预设部件的实际参数，B1为预设部件的图像参数，A2为导向片的实际参数，B2为导向片的图像参数，则比例尺P＝A1/B1，导向片的实际参数A2＝B2*P。

作为另一种方式，获取到的预设部件的实际参数包括该预设部件的数量，于是可以根据预设部件的实际参数获取导向片的类型，例如，预设部件为螺丝孔，且螺丝孔为双孔，于是可以确定该预设部件对应导向片的固定螺丝为双孔。进而可以根据导向片的类型获取到导向片的实际参数。

在本实施例中，在获取到导向片的实际参数后，可以将导向片以及导向片的实际参数绘制在一张图片上发送给终端，以指示安装人员可以按照图片上的参数进行门锁安装，也可以将导向片的实际参数以文本形式发送给终端。终端在接收到导向片的实际参数后，用户可以根据该导向片的实际参数购买相应的导向片及门锁配件进行门锁安装，用户也可以将该导向片的实际参数发送给安装人员，以提供准确的导向片参数给安装人员，使得安装人员可以根据该实际参数配备相应的导向片及门锁配件上门进行门锁安装。

进一步地，在服务器得到导向片的实际参数后，还可以检测该导向片的实际参数是否有异常数据，例如，可以通过检测该导向片的实际参数是否符合既定范围，也可以检测该导向片的实际参数是否与数据库中存储的导向片参数相匹配，从而排出导向片的实际参数中的异常数据，有利于后续门锁安装的成功率。当检测到该导向片的实际参数有异常数据时，还可以提示用户导向片参数不合格，需要重新拍摄导向片。

本发明实施例提供的导向片参数获取方法，获取至少包括导向片的图像数据，该图像数据为对门板侧面进行拍摄获得的，从该图像数据中提取预设部件并获取预设部件的实际参数，根据预设部件及预设部件的实际参数获取导向片的实际参数。本发明通过根据预设部件及预设部件的实际参数获取得到导向片的实际参数，为门锁安装提供准确的安装参数，提高用户的安装体验。

请参阅图3，图3示出了本发明一个实施例提供的导向片参数获取方法的流程示意图，应用于上述服务器。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得。

其中，步骤S210的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。

步骤S220：提取所述图像数据中的预设部件，并绘制所述预设部件的位置和轮廓。

在本实施例中，服务器在获取到至少包括导向片的图像数据之后，可以先使用深度卷积神经网络提取各个部件的特征图，其中，各个部件至少包括导向片和预设部件。各个部件的特征可以包括部件边缘特征和部件位置特征。其中，部件边缘特征进一步包括门框边缘、门板边缘、导向片边缘等，部件位置特征进一步包括锁舌孔位置、螺丝孔位置等。相应地，针对不同的部件特征，部件特征提取所采用的算子也不同。针对部件边缘特征，可以采用线性特征提取算子；针对部件位置特征，可以采取团块特征提取算子。在提取得到部件特征之后，便可以根据提取得到的部件边缘特征绘制各个部件的轮廓，可以根据提取得到的部件位置特征绘制各个部件的位置。

步骤S230：根据所述预设部件的几何特性，将所述预设部件标定为直立正向的标准状态，生成标准轮廓图。

在本实施例中，用户拍摄角度是千变万化的，由此造成客户端中的成像过程将存在各种误差。而对于服务器而言，则需要消除成像过程所存在的各种误差，并将各个拍摄角度所得到的各个部件进行校正生成标准轮廓图，进而基于标准轮廓图计算出符合标准尺寸的导向片参数。为此，在服务器中，可以通过分别识别并绘制各个部件的轮廓，根据轮廓的几何特性，可以将各个部件分别标定为直立正向的标准状态从而进行校正。例如，导向片上的螺丝孔是圆形，在拍摄的图像中显示为椭圆形，则可以根据该螺丝孔的圆形特征，对该螺丝孔的轮廓进行标定，校正其为直立正向的圆形。在分别对各个部件进行标定校正之后，将各个部件经过标定后的轮廓堆叠生成一张标准轮廓图。

在本实施例中，服务器在获取到标准轮廓图之后，可以使用深度学习物体检测与分割算法对该标准轮廓图进行识别检测。当检测到有固定参数的部件时，提取并定位该部件，将该部件作为预设部件，其中，预设部件的实际参数为该部件的固定参数。

步骤S240：从所述标准轮廓图中获取所述预设部件的图像参数和所述导向片的图像参数。

在本实施例中，服务器在标准轮廓图中提取到预设部件后，从标准轮廓图中获取到预设部件的图像参数和导向片的图像参数，其中，图像参数可以是预设部件和导向片分别在标准轮廓图中的像素值，图像参数也可以是预设部件和导向片分别在标准轮廓图中的物理尺寸。

步骤S250：根据所述预设部件及所述预设部件的实际参数获取所述导向片的实际参数。

其中，步骤S250的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

本发明一个实施例提供的导向片参数获取方法，获取至少包括导向片的图像数据，该图像数据为对门板侧面进行拍摄获得的，提取该图像数据中的预设部件，并绘制预设部件的位置和轮廓，根据预设部件的几何特性，将预设部件标定为直立正向的标准状态，并生成标准轮廓图，从标准轮廓图中获取预设部件的图像参数和导向片的图像参数，根据预设部件及预设部件的实际参数获取该导向片的实际参数。相较于图2所示的导向片参数获取方法，本实施例还可以通过提取并绘制预设部件的轮廓，并根据预设部件的几何特性将预设部件标定为直立正向的标准状态，生成标准轮廓图，从标准轮廓图中获取导向片以及预设部件的图像参数，从而消除图像数据中存在的各种误差，进而基于标准轮廓图计算出符合标准尺寸的导向片参数，进一步提高导向片参数计算的准确性。

请参阅图4，图4示出了本发明又一个实施例提供的导向片参数获取方法的流程示意图。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得。

其中，步骤S310的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。

步骤S320：判断提取的所述图像数据中是否包括标准标志物，其中，所述标准标志物不属于所述导向片。

在本实施例中，为了可以使用便于获得固定参数的物体作为预设部件，如图5所示，用户可以将标准标志物30放在导向片上侧或下侧，与导向片平行的平面上，通过简单粘贴将标准标志物固定，例如，可以使用胶水、强力胶，也可以使用牙膏、护肤霜、米粒等略微带有粘性的物质，再对包括导向片以及标准标志物拍摄图像。其中，标准标志物是日常生活中便于获得标准尺寸的物品，包括但不限于：卡式身份证明(例如身份证、驾驶证)、银行卡、交通卡、钞票、硬币、智能手机、饮料瓶盖、包装盒等。其中，图5所示的标准标志物30为硬币。如图6所示，用户也可以不放置标准标志物，仅拍摄包括导向片及门锁部件的图像数据。于是，服务器在获取到至少包括导向片的图像数据后，可以通过识别图像数据中的部件是否与标准标志物相匹配从而判断该图像数据中是否包括有标准标志物。

步骤S330：当提取的所述图像数据中不包括所述标准标志物时，提取所述导向片中的门锁部件，将所述门锁部件作为所述预设部件。

在本实施例中，当在识别图像数据时未有与标准标志物相匹配的部件，则可以判定该图像数据中不包括标准标志物，于是需要识别是否有其他可以作为参照物的物体。由于不同的门锁类型有不同的部件参数，特定的门锁类型中的部件是有固定参数的，则可以识别图像数据，提取该图像数据中的门锁的特征点，与数据库上存储的门锁类型的特征点进行匹配，从而识别该图像数据对应的门锁类型。例如，该图像数据中的门锁的特征点与数据库中霸王锁体的特征点匹配，则该图像数据对应的门锁类型为霸王锁体。

进一步地，当识别出该图像数据对应的门锁类型后，可以通过在数据库查找该门锁类型中参数固定的标准门锁部件，例如，当识别出该图像数据对应的门锁类型是霸王锁体时，则可以通过在数据库中查找霸王锁体中参数固定的标准门锁部件，其中，霸王锁体上的钩状锁舌的尺寸是固定的，则霸王锁体中的标准门锁部件可以是锁舌。

在查找到图像数据对应的门锁类型中参数固定的标准门锁部件后，可以在图像数据中定位并提取与标准门锁部件对应的门锁部件，由于标准门锁部件有固定参数可以作为参照物，于是可以将该门锁部件作为预设部件。例如，服务器识别出该图像数据对应的门锁类型是霸王锁体，霸王锁体上的钩状锁舌的尺寸是固定的，于是定位并提取图像数据中的门锁的锁舌，并将该锁舌作为预设部件。

步骤S340：当所述图像数据中包括所述标准标志物时，提取所述图像数据中的标准标志物，将所述标准标志物作为所述预设部件。

在本实施例中，当服务器在识别图像数据时有与标准标志物相匹配的部件，则可以判定该图像数据中包括标准标志物，定位该标准标志物的位置，从而提取该标准标志物并将该标准标志物作为预设部件。

步骤S350：获取所述预设部件的实际参数。

在本实施例中，作为一种方式，当服务器在识别图像数据时有与标准标志物相匹配的部件，可以确定该标准标志物的类型与参数，将该标准标志物作为预设部件，则该标准标志物的参数即为该预设部件的实际参数。例如，请再次参阅图5，当服务器识别图像数据确定含有标准标志物，则可以进一步确定该标准标志物的类型，通过识别出图5中的标准标志物30为硬币，且进一步确定该硬币为一元硬币，一元硬币的尺寸为25mm，将该硬币作为预设部件的实际参数则为25mm。

作为另一种方式，当服务器在识别图像数据时未有与标准标志物相匹配的部件，可以通过识别出该图像数据对应的门锁类型，并查找出有固定参数的标准门锁部件，可以将图像数据中与该标准门锁部件对应的门锁部件作为预设部件，则该预设部件的实际参数可以是标准门锁部件的固定参数。

步骤S360：根据所述预设部件及所述预设部件的实际参数获取所述导向片的实际参数。

其中，步骤S360的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

本发明又一个实施例提供的导向片参数获取方法，获取至少包括导向片的图像数据，该图像数据为对门板侧面进行拍摄获得，判断提取的该图像数据中是否包括标准标志物，其中，标准标志物不属于导向片，当提取的该图像数据中不包括标准标志物时，提取该图像数据中的门锁部件，并将该门锁部件作为预设部件，当提取的图像数据中包括标准标志物时，提取图像数据中的标准标志物，并将标准标志物作为所述预设部件，获取预设部件的实际参数，根据预设部件及预设部件的实际参数获取导向片的实际参数。相较于图2所示的导向片参数获取方法，本实施例还可以检测图像数据中是否包括标准标志物，根据两种检测结果提供不同的测量方式，从而提高导向片参数获取方法的灵活性与适用性。

请参阅图7，图7示出了本发明再一个实施例提供的导向片参数获取方法的流程示意图。下面将针对图7所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S410：获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得。

步骤S420：从所述图像数据中提取预设部件并获取所述预设部件的实际参数。

其中，步骤S410-步骤S420的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S430：从所述图像数据中提取并绘制所述导向片的目标轮廓。

在本实施例中，服务器在获取到至少包括导向片的图像数据之后，可以使用深度卷积神经网络提取图像数据的特征图，在特征图上使用候选区域网络以及导向片掩膜提取导向片区域，根据导向片边缘特征提取并绘制导向片的目标轮廓。进一步地，服务器还可以对导向片掩膜进行拟合后，再提取导向片区域，提取并绘制导向片的目标轮廓，以此消除图像数据中的噪声，进而有利于提高门锁导向片参数计算的准确性，以此充分地保障了门锁安装的成功率，有利于提高门锁安装的效率。

其中，对导向片的掩膜进行拟合的具体过程，可以参阅图8所示的示例图。例如，当该图像数据的导向片为圆角导向片时，可以对导向片掩膜左右侧拟合直线L1和L2，求两条直线的角平分线，对导向片掩膜上下侧拟合椭圆，求取上下椭圆和角平分线的靠近外侧的交点A1和A2。分别过A1和A2点作角平分线的垂线交L1和L2于P1、P2和P3、P4。其中，图8所示的示例图仅为对导向片进行拟合的过程的一个示例，在此不做限定。

步骤S440：基于所述目标轮廓对导向片进行投影变换，生成所述导向片的投影变换矩阵。

在本实施例中，可以根据已进行拟合后的导向片掩膜，确定导向片的目标轮廓，并提取该目标轮廓的特征点对该导向片进行投影变换，并根据投影变换前后的目标轮廓特征点的映射关系计算得到投影变换矩阵。例如，请再次参阅图8，依据图8中的导向片目标轮廓的特征点P1、P2、P3、P4对导向片进行投影变换，并计算将该四点映射成宽为|P1P2|、高为|P1P3|的矩形的投影矩阵。

步骤S450：基于所述投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换，生成标准轮廓图。

在本实施例中，由投影变换前后的导向片目标轮廓特征点的映射关系计算得到投影变换矩阵，可以利用该投影变换矩阵对预设部件的特征点求取投影变换后的映射特征点，从而对该预设部件进行投影变换。

在本实施例中，根据投影矩阵对预设部件进行投影变换之后，可以根据投影变换后的预设部件的特征点确定投影变换后的预设部件的轮廓，并可以对该预设部件的轮廓进行拟合之后，根据进行拟合后的预设部件的轮廓确定该预设部件的特征参数。其中，特征参数可以是该预设部件的几何特征参数。

进一步地，利用投影矩阵对预设部件进行投影变换后，可以确定该预设部件的轮廓，再通过对该轮廓拟合并根据进行拟合后的预设部件的轮廓确定该预设部件的特征参数，由于对预设部件的轮廓进行拟合，是为了消除图像数据中的噪声，进行拟合后的预设部件的轮廓与未进行拟合的预设部件的轮廓有差异，则可以根据进行拟合后的预设部件的轮廓以及投影变换前后的映射关系更新投影变换矩阵。当检测到的预设部件的特征参数满足该预设部件的几何特性的参数时，则将此时的投影矩阵作为当前投影矩阵，从而通过一个迭代标定的过程，将预设部件以及导向片的轮廓标定为直立正向的标准状态，进而计算得到符合标准尺寸的导向片参数。

在本实施例中，可以确定当前的预设部件特征点的位置与坐标，根据经过更新的当前投影变换矩阵，计算投影变换后该预设部件的映射特征点的位置与坐标。

在本实施例中，服务器可以从经过投影变换后的图像数据中获取到预设部件的图像参数和导向片的图像参数，其中，图像参数可以是预设部件和导向片分别在图像数据中的像素值，图像参数也可以是预设部件和导向片分别在图像数据中的物理尺寸。同时，由于投影变换矩阵进行了多次更新，为了参数计算的准确性，则可以记录每次经过投影变换后的预设部件的图像参数以及导向片的图像参数，计算多个预设部件的图像参数的平均值，以及多个导向片的图像参数的平均值。

步骤S460：根据所述预设部件及所述预设部件的实际参数获取所述导向片的实际参数。

其中，步骤S460的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

本发明再一个实施例提供的导向片参数获取方法，获取至少包括导向片的图像数据，该图像数据为对门板侧面进行拍摄获得，从该图像数据中提取预设部件并获取预设部件的实际参数，从该图像数据中提取并绘制导向片的目标轮廓，基于导向片的目标轮廓对导向片进行投影变换，并生成导向片的投影变换矩阵，基于投影变换矩阵对预设部件进行投影变换，生成标准轮廓图，根据预设部件及预设部件的实际参数获取导向片的实际参数。相较于图2所示的导向片参数获取方法，本实施例还可以通过迭代更新投影变换矩阵对预设部件以及导向片进行投影变换，并确定投影变换后的预设部件和导向片的图像参数，从而提高导向片实际参数计算的准确性，保障了门锁安装的成功率，有利于提高门锁安装的效率。

请参阅图9，图9示出了本发明实施例提供的导向片参数获取装置300的模块框图。下面将针对图9所示的框图进行阐述，所述导向片参数获取装置300包括：图像数据获取模块310、提取模块320以及实际参数获取模块330，其中：

图像数据获取模块310，用于获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得。

提取模块320，用于从所述图像数据中提取预设部件并获取所述预设部件的实际参数。

进一步地，所述提取模块320还包括：第一获取子模块以及第二获取子模块，其中：

第一获取子模块，用于获取所述预设部件的图像参数和导向片的图像参数。进一步地，所述第一获取子模块还包括：绘制单元、标定单元以及获取单元，其中：

绘制单元，用于根据所述图像数据中的预设部件，绘制所述预设部件的位置和轮廓。

标定单元，用于根据所述预设部件的几何特性，将所述预设部件标定为直立正向的标准状态，生成标准轮廓图。

获取单元，用于从所述标准轮廓图中获取所述预设部件的图像参数和所述导向片的图像参数。

进一步地，所述第一获取子模块还包括：提取单元、矩阵生成单元、投影变换单元、特征参数获取单元、更新单元以及标准轮廓图生成单元，其中：

提取单元，用于从所述图像数据中提取并绘制所述导向片的目标轮廓。

矩阵生成单元，用于基于所述目标轮廓对导向片进行投影变换，生成所述导向片的投影变换矩阵。

投影变换单元，用于基于所述投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换，生成标准轮廓图。

特征参数获取单元，用于获取投影变换后的预设部件的特征参数。

更新单元，用于基于所述特征参数更新所述投影变换矩阵直到所述特征参数满足指定条件，得到当前投影变换矩阵。

标准轮廓图生成单元，用于根据所述当前投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换，生成标准轮廓图。

第二获取子模块，用于根据所述预设部件的类型获取预先存储的所述预设部件的实际参数。

进一步地，所述提取模块320还包括：判断子模块、第一提取子模块以及第二提取子模块，其中：

判断子模块，用于判断提取的所述图像数据中是否包括标准标志物，其中，所述标准标志物不属于所述导向片。

第一提取子模块，用于当提取的所述图像数据中不包括所述标准标志物时，提取所述导向片中的门锁部件，将所述门锁部件作为所述预设部件。

第二提取子模块，用于当提取的所述图像数据中包括所述标准标志物时，提取所述图像数据中的标准标志物，将所述标准标志物作为所述预设部件。

实际参数获取模块330，用于根据所述预设部件及所述预设部件的实际参数获取所述导向片的实际参数。

进一步地，所述实际参数获取模块330还包括：比例尺计算子模块以及参数计算子模块，其中：

比例尺计算子模块，用于计算所述预设部件的图像参数和所述预设部件的实际参数的比例尺。

参数计算子模块，用于基于所述导向片的图像参数和所述比例尺计算所述导向片的实际参数。

进一步地，所述实际参数获取模块330还包括：导向片类型获取子模块以及实际参数获取子模块，其中：

导向片类型获取子模块，用于根据所述预设部件及所述预设部件的实际参数获取所述导向片的类型，所述预设部件的实际参数包括预设部件的数量。

实际参数获取子模块，用于根据所述导向片的类型获取所述导向片的实际参数。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

下面将结合图10对本发明提供的一种电子设备进行说明。

请参阅图10，图10示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。本发明中的电子设备400可以包括一个或多个如下部件：处理器410、存储器420以及一个或多个程序，其中一个或多个程序可以被存储在存储器420中并被配置为由一个或多个处理器410执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

其中，处理器410可以包括一个或者多个处理核。处理器410利用各种接口和线路连接整个电子设备400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器420内的数据，执行电子设备400的各种功能和处理数据。可选地，处理器410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器410可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器410中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器420可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如图像识别功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以电子设备400在使用中所创建的数据(比如预设部件图像参数、导向片图像参数、预设部件实际参数、导向片参数)等。

请参阅图11，其示出了本发明实施例提供的应用于服务器的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质500中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质500包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质500具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码510的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码510可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本发明提供的一种导向片参数获取方法、装置、电子设备以及存储介质，获取至少包括导向片的图像数据，该图像数据为对门板侧面进行拍摄获得的，从该图像数据中提取预设部件并获取预设部件的实际参数，根据预设部件及预设部件的实际参数获取导向片的实际参数。本发明通过根据预设部件及预设部件的实际参数获取得到导向片的实际参数，为门锁安装提供准确的安装参数，提高用户的安装体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(移动终端)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种导向片参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得；

从所述图像数据中提取预设部件，并绘制所述预设部件的位置和轮廓；

从所述图像数据中提取并绘制所述导向片的目标轮廓；

基于所述目标轮廓对导向片进行投影变换，生成所述导向片的投影变换矩阵；

基于所述投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换，生成标准轮廓图；

从所述标准轮廓图中获取所述预设部件的图像参数和所述导向片的图像参数；

根据所述预设部件的类型获取预先存储的所述预设部件的实际参数；

计算所述预设部件的图像参数和所述预设部件的实际参数的比例尺；

基于所述导向片的图像参数和所述比例尺计算所述导向片的实际参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中提取预设部件，包括：

判断提取的所述图像数据中是否包括标准标志物，其中，所述标准标志物不属于所述导向片；

当提取的所述图像数据中不包括所述标准标志物时，提取所述导向片中的门锁部件，将所述门锁部件作为所述预设部件；

当提取的所述图像数据中包括所述标准标志物时，提取所述图像数据中的标准标志物，将所述标准标志物作为所述预设部件。

3.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换之后，还包括：

获取投影变换后的预设部件的特征参数；

基于所述特征参数更新所述投影变换矩阵直到所述特征参数满足指定条件，得到当前投影变换矩阵；

根据所述当前投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换，生成标准轮廓图。

4.一种导向片参数获取装置，其特征在于，所述装置包括：

图像数据获取模块，用于获取至少包括导向片的图像数据，所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得；

绘制单元，用于从所述图像数据中提取预设部件，并绘制所述预设部件的位置和轮廓；

提取单元，用于从所述图像数据中提取并绘制所述导向片的目标轮廓；

矩阵生成单元，用于基于所述目标轮廓对导向片进行投影变换，生成所述导向片的投影变换矩阵；

投影变换单元，用于基于所述投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换，生成标准轮廓图；

获取单元，用于从所述标准轮廓图中获取所述预设部件的图像参数和所述导向片的图像参数；

第二获取子模块，用于根据所述预设部件的类型获取预先存储的所述预设部件的实际参数；

比例尺计算子模块，用于计算所述预设部件的图像参数和所述预设部件的实际参数的比例尺；

参数计算子模块，用于基于所述导向片的图像参数和所述比例尺计算所述导向片的实际参数。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

6.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

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