CN114140511A - 物体的尺寸规格估计方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种物体的尺寸规格估计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取包含导向片的图像；从图像中确定导向片的长边的第一像素数据和导向片的短边的第二像素数量；将第一像素数量与第二像素数量之比，确定为基准长宽比；基于基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格。

Description

物体的尺寸规格估计方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种物体的尺寸规格估计方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们对智能门锁的接受程度越来越高，越来越多的家庭将使用的传统门锁替换为智能门锁。

目前，用户在购买智能门锁之前，通常需要提前与门锁销售方联系，在门锁销售方的指导下测量门框的各项尺寸，并提供给门锁销售方，从而供门锁销售方基于测量的尺寸判定用户的门是否支持按照特定类别的智能门锁，以及针对用户使用的门框，需要配置的配件的规格。

对于智能门锁配件的确定，一项关键的信息为导向片的规格。目前，针对导向片的规格估计效率较低，准确性较差。

发明内容

本公开实施例期望提供一种物体的尺寸规格估计方法、装置、电子设备及存储介质。

本公开实施例的技术方案是这样实现的：

本公开实施例提供了一种物体的尺寸规格估计方法，包括：

获取包含导向片的图像；

从所述图像中确定所述导向片的长边的第一像素数量和所述导向片的短边的第二像素数量；

将所述第一像素数量与所述第二像素数量之比，确定为基准长宽比；

基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，利用图像处理技术确定导向片的长宽比，从而基于确定的长宽比确定导向片的尺寸规格，从而提高了导向片尺寸规格确定的效率和准确性。

在上述方法中，所述从所述图像中确定所述导向片的长边的第一像素数量和所述导向片的短边的第二像素数量，包括：

在所述图像中对所述导向片进行定位，得到所述导向片在所述图像中的图像区域；

从所述图像区域中，识别所述导向片的长边和短边；

统计所述导向片的长边的像素数量，得到所述第一像素数量，并统计所述导向片的短边的像素数量，得到所述第二像素数量。

需要说明的是，在本公开的实施例中，先从图像中定位导向片所在的图像区域，可以缩小确定导向片的长边和短边的图像范围，之后，再利用识别技术，可以快速且准确的从图像区域中识别到导向片的长边和短边，以进行像素数量统计，提高了像素数量确定的效率。

在上述方法中，所述基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格，包括：

将预设误差参数和所述基准长宽比之和，确定为第一长宽比；

将所述预设误差参数和所述基准长宽比之差，确定为第二长宽比；

从所述多个标准尺寸规格中，查找长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格；

基于查找到的尺寸规格，确定所述导向片的尺寸规格。

需要说明的是，在本申请的实施例中，由于利用图像处理技术确定的基准长宽比，与导向片真实的长宽比存在一定误差，因此，可以结合预设误差参数，确定一个长宽比范围，从而查找长宽比在该范围内的标准尺寸规格，保证尺寸规格查找的有效性，避免错漏。

在上述方法中，所述基于查找到的尺寸规格，确定所述导向片的尺寸规格，包括：

在查找到的尺寸规格的数量为一个的情况下，将查找到的尺寸规格确定为所述导向片的尺寸规格；

在查找到的尺寸规格的数量为多个的情况下，基于所述第一像素数量确定所述导向片的长边的第一实际长度，并基于所述第二像素数量确定所述导向片的短边的第二实际长度；

结合所述第一实际长度和所述第二实际长度，从查找到的尺寸规格中确定所述导向片的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，从多个标准尺寸规格中查找符合要求的尺寸规格，可能存在不同的情况，如果只查找到一个，则不需要选择，直接将其确定为导向片的尺寸规格，如果查找到多个，则可以借助其他信息，即导向片的长边和短边的实际长度，从中进行选择，保证了导向片尺寸规格确定的准确性。

在上述方法中，所述从所述多个标准尺寸规格中，查找长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格之后，所述方法还包括：

在未查找到长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格的情况下，对所述图像中所述导向片对应的图像区域进行图像分析，获得分析结果；

根据所述分析结果，确定所述导向片的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，从多个标准尺寸规格中可能未查找到符合要求的尺寸规格，在此情况下，可以结合对导向片所在图像区域的分析结果，进一步进行导向片尺寸规格的确定，避免用户手动测量，保证导向片尺寸规格确定的准确性和效率。

在上述方法中，所述分析结果为所述导向片的拍摄角度不准确，所述根据所述分析结果，确定所述导向片的尺寸规格，包括：

获取所述图像的拍摄角度；

根据所述拍摄角度与标准角度之间的关系，结合所述图像中所述导向片的图像数据，生成所述标准角度下包含所述导向片的标准图像；

从所述标准图像中确定所述导向片的长宽比，作为第三长宽比；

基于所述第三长宽比，从所述多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，在由于图像的拍摄角度不准确造成图像中导向片畸变的情况下，可以借助该拍摄角度与标准角度之间的关系，直接生成标准图像，从而用于确定导向片的尺寸规格，这样，不仅可以避免反复进行图像采集和处理，提高确定导向片的尺寸规格的效率，而且确定出的导向片的尺寸规格的准确性较高。

在上述方法中，所述分析结果为所述导向片出现变形情况，所述根据所述分析结果，确定所述导向片的尺寸规格，包括：

利用所述图像对所述导向片进行变形分析，确定所述导向片的变形恢复参数；

基于所述变形恢复参数，在所述图像中重构所述导向片在未变形形态下的图像数据，得到重构图像；

从所述重构图像中确定所述导向片在未变形形态下的长宽比，作为目标长宽比；

基于所述目标长宽比，从所述多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，在导向片本身变形的情况下，可以进行图像重构，生成包含未变形形态下的导向片的重构图像，从而利用重构图像可以快速准确的确定导向片的尺寸规格。

在上述方法，所述基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格之后，所述方法还包括：

从所述图像中提取所述导向片对应的参照物的图像数据；

利用提取出的图像数据，确定所述参照物的尺寸规格；

将所述参照物的尺寸规格与所述导向片的尺寸规格进行比较，确定所述导向片的尺寸规格的准确度；

在所述导向片的尺寸规格的准确度低于预设阈值的情况下，重新对所述导向片进行尺寸规格估计；

在所述导向片的尺寸规格的准确度不低于所述预设阈值的情况下，基于所述导向片的尺寸规格，确定锁体的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，在确定出导向片的尺寸规格的情况下，还可以基于参照物的尺寸规格，进一步进行尺寸规格校验，从而保证确定出的尺寸规格的准确性。在确定的尺寸规格准确的情况下，就可以借助确定出的尺寸规格，快速准确的确定相关物体的尺寸规格。

本公开实施例提供了一种物体的尺寸规格估计装置，包括：

获取模块，用于获取包含导向片的图像；

确定模块，用于从所述图像中确定所述导向片的长边的第一像素数量和所述导向片的短边的第二像素数量；将所述第一像素数量与所述第二像素数量之比，确定为基准长宽比；基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

在上述装置中，所述确定模块，具体用于在所述图像中对所述导向片进行定位，得到所述导向片在所述图像中的图像区域；从所述图像区域中，识别所述导向片的长边和短边；统计所述导向片的长边的像素数量，得到所述第一像素数量，并统计所述导向片的短边的像素数量，得到所述第二像素数量。

在上述装置中，所述确定模块，具体用于将预设误差参数和所述基准长宽比之和，确定为第一长宽比；将所述预设误差参数和所述基准长宽比之差，确定为第二长宽比；从所述多个标准尺寸规格中，查找长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格；基于查找到的尺寸规格，确定所述导向片的尺寸规格。

在上述装置中，所述确定模块，具体用于在查找到尺寸规格的数量为一个的情况下，将查找到的尺寸规格确定为所述导向片的尺寸规格；在查找到的尺寸规格的数量为多个的情况下，基于所述第一像素数量确定所述导向片的长边的第一实际长度，并基于所述第二像素数量确定所述导向片的短边的第二实际长度；结合所述第一实际长度和所述第二实际长度，从查找到的尺寸规格中确定所述导向片的尺寸规格。

在上述装置中，所述确定模块，还用于在未查找到长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格的情况下，对所述图像中所述导向片对应的图像区域进行图像分析，获得分析结果；根据所述分析结果，确定所述导向片的尺寸规格。

在上述装置中，所述分析结果为所述导向片的拍摄角度不准确，所述确定模块，具体用于获取所述图像的拍摄角度；根据所述拍摄角度与标准角度之间的关系，结合所述图像中所述导向片的图像数据，生成所述标准角度下包含所述导向片的标准图像；从所述标准图像中确定所述导向片的长宽比，作为第四长宽比；基于所述第四长宽比，从所述多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

在上述装置中，所述分析结果为所述导向片出现变形情况，所述确定模块，具体用于利用所述图像对所述导向片进行变形分析，确定所述导向片的变形恢复参数；基于所述变形恢复参数，在所述图像中重构所述导向片在未变形形态下的图像数据，得到重构图像；从所述重构图像中确定所述导向片在未变形形态下的长宽比，作为目标长宽比；基于所述目标长宽比，从所述多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

在上述装置中，所述确定模块，还用于从所述图像中提取所述导向片对应的参照物的图像数据；利用提取出的图像数据，确定所述参照物的尺寸规格；将所述参照物的尺寸规格与所述导向片的尺寸规格进行比较，确定所述导向片的尺寸规格的准确度；在所述导向片的尺寸规格的准确度低于预设阈值的情况下，重新对所述导向片进行尺寸规格估计；在所述导向片的尺寸规格的准确度不低于所述预设阈值的情况下，基于所述导向片的尺寸规格，确定锁体的尺寸规格。

本公开实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中，

所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述物体的尺寸规格估计方法。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述物体的尺寸规格估计方法。

本公开实施例提供了一种物体的尺寸规格估计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取包含导向片的图像；从图像中确定导向片的长边的第一像素数量和导向片的短边的第二像素数量；将第一像素数量与第二像素数量之比，确定为基准长宽比；基于基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格。本公开实施例提供的技术方案，利用图像处理技术确定导向片的长宽比，从而基于确定的长宽比确定导向片的尺寸规格，提高了导向片尺寸规格估计的效率和准确性。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种物体的尺寸规格估计方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种示例性的显示界面示意图；

图3为本公开实施例提供的一种示例性的导向片位置示意图；

图4为本公开实施例提供的一种示例性的导向片正面示意图；

图5为本公开实施例提供的一种物体的尺寸规格估计装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例用于说明本公开，但不用来限制本公开的范围。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本公开实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换预设的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

本公开实施例提供了一种物体的尺寸规格估计方法，其执行主体可以是一种物体的尺寸规格估计装置，例如，物体的尺寸规格估计方法可以由终端设备或服务器或其它电子设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，物体的尺寸规格估计方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

本公开实施例提供了一种物体的尺寸规格估计方法。图1为本公开实施例提供的一种物体的尺寸规格估计方法的流程示意图。如图1所示，在本公开的实施例中，物体的尺寸规格估计方法主要包括以下步骤：

S101、获取包含导向片的图像。

在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置需要先获取包含导向片的图像。

需要说明的是，在本公开的实施例中，导向片可以是任意需要安装智能门锁的门框上的导向片，本公开实施例不作限定。

需要说明的是，在本公开的实施例中，包含导向片的图像，可以是独立的拍摄装置拍摄得到，从而传输至尺寸规格估计装置中，例如，包含导向片的图像可以是用户使用手机拍摄得到的，之后，手机将图像传输给云端服务器，这里，云端服务器即作为尺寸规格估计装置，进行导向片的规格估计。此外，尺寸规格估计装置也可以自身配置有图像采集器件，用于实现包含导向片的图像的拍摄。具体的包含导向片的图像的获取方式可以根据实际需求和装置的硬件能力设定，本公开实施例不作限定。

需要说明的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置获取包含导向片的图像，可以包括：在开启拍摄功能的情况下，在显示界面上显示关键区域框，并输出指示将导向片的正面对准到关键区域框内的提示信息；在完成导向片的对准，且接收到拍摄指令的情况下，对导向片进行拍摄，得到图像。

图2为本公开实施例提供的一种示例性的显示界面示意图。如图2所示，在本公开的实施例中，显示界面上可以显示的虚线框，即为关键区域框，在拍摄包含导向片的图像前，需要将导向片的正面对准到该框内，再进行拍摄。

可以理解的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置可以配置有图像采集器件，具备拍摄功能，在开启拍摄功能的情况下，可以输出提示信息，提示用户将导向片的正面对准到关键区域框内，其中，提示将导向片的正面对准，可以保证拍摄得到的图像可以更为精准，保证后续确定长宽比的精度，提示将导向片对准到关键区域框，可以便于后续在较小的范围内快速实现导向片定位。

S102、从图像中确定导向片的长边的第一像素数量和导向片的第二像素数量。

在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置在获得包含导向片的图像的情况下，进一步的，从图像中确定导向片的长边的第一像素数量和导向片的短边的第二像素数量。

具体的，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置从图像中确定导向片的长边的第一像素数量和导向片的短边的第二像素数量，包括：在图像中对导向片进行定位，得到导向片在图像中的图像区域；从图像区域中，识别导向片的长边和短边；统计导向片的长边的像素数量，得到第一像素数量，并统计导向片的短边的像素数量，得到第二像素数量。

需要说明的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置在图像中对导向片进行定位，具体可以是通过线段检测算法、智能模型等方式进行定位，从而得到导向片在图像中的位置信息。具体的定位方式可以根据实际需求和应用场景设定，本公开实施例不作限定。

图3为本公开实施例提供的一种示例性的导向片位置示意图。如图3所示，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置对包含导向片的图像进行导向片的定位，从而得到导向片的图像区域，即图中实线框所示区域。

图4为本公开实施例提供的一种示例性的导向片正面示意图。如图4所示，对于导向片而言，垂直方向上的边即为长边，水平方向上的边即为短边。

可以理解的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置可以从导向片所在的图像区域中，识别到导向片的长边和短边，从而统计出导向片的长边的像素数量和短边的像素数量。

S103、将第一像素数量与第二像素数量之比，确定为基准长宽比。

在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置在获取到导向片的长边的第一像素数量，以及导向片的短边的第二像素数量的情况下，将第一像素数量与第二像素数量之比，确定为基准长宽比。

可以理解的是，在本公开的实施例中，导向片的长边的第一像素数量和导向片的短边的第二像素数量的之比，即基准长宽比，实际上就表征了导向片真实的长宽比。

需要说明的是，在本公开的实施例中，在包含导向片的图像中，导向片显示的效果较好的情况下，例如，正面完整显示的情况下，实际上可以直接将导向片的长边的第一像素数量与导向片的短边的第二像素数量的比值，确定为基准长宽比，如果导向片的显示效果不佳的情况下，例如，导向片存在一定倾斜角度的情况下，尺寸规格估计装置可以针对得到的导向片的长边的第一像素数量与导向片的短边的第二像素数量的比值，进行一些补偿处理，从而得到基准长宽比。

S104、基于基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格。

在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置在利用包含导向片的图像，确定出基准长宽比的情况下，即可基于基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置中存储有预先获取的多个标准尺寸规格，多个标准尺寸规格中具体包括不同尺寸规格的导向片的标准长宽比，以及标准的长边和短边的数值，其具体可以以表格的形式存储。表1为本公开实施例提供的一种示例性的多个标准尺寸规格。

表1

规格	长宽比	长	宽
				1	6.363636364	210	33
2	8	240	30
				3	8.571428571	240	28
4	8.666666667	260	30
				5	9.2	368	40
6	9.230769231	240	26
				7	9.7	388	40
8	10	240	24
				9	10	300	30
10	10.41666667	250	24
				11	10.76923077	280	26
12	10.83333333	260	24
				13	11.66666667	280	24
14	12.5	300	24
				15	12.93333333	388	30

具体的，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置基于基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格，包括：将预设误差参数和基准长宽比之和，确定为第一长宽比；将预设误差参数和基准长宽比职场，确定为第二长宽比；从多个标准尺寸规格中，查找长宽比在第一长宽比和第二长宽比之间的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，由于利用图像处理技术确定的基准长宽比，与导向片真实的长宽比存在一定误差，因此，设定预设误差参数，以结合误差参数和确定出的基准长宽比，确定出一个长宽比匹配范围，即第一长宽比至第二长宽比，这样，尺寸规格估计装置具体从多个标准尺寸规格中，查在第一长宽比与第二长宽比之间的尺寸规格，作为确定导向片的尺寸规格的依据。

示例性的，在本公开的实施例中，预设误差参数为a，则尺寸规格估计装置可以计算基准长宽比ratio与预设误差参数之和，得到第一长宽比，即ratio+a，并计算基准长宽比ratio与预设误差参数之差，得到第二长宽比，即ratio-a，从而从多个标准尺寸规格中，查找长宽比在ratio-a与ratio+a之间的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置从多个标准尺寸规格中查找长宽比在第一长宽比和第二长宽比之间的尺寸规格，查找到的尺寸规格可以是一个或者多个，当然，也可能没有查找到任何相符的尺寸规格。

具体的，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置基于查找到的尺寸规格，确定导向片的尺寸规格，包括：在查找到尺寸规格的数量为一个的情况下，将查找到的尺寸规格确定为导向片的尺寸规格；在查找到的尺寸规格的数量为多个的情况下，基于第一像素数量确定导向片的长边的第一实际长度，并基于第二像素数量确定导向片的短边的第二实际长度；结合第一实际长度和第二实际长度，从查找到的尺寸规格中确定导向片的尺寸规格。

可以理解的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置如果查找到的尺寸规格的数量为多个，则还需要进一步借助其他辅助信息，进行筛选，从而准确的确定出导向片的尺寸规格。当然，如果查找到的是一个尺寸规格，则可以直接确定其为导向片的尺寸规格。

在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置在从多个标准尺寸规格中，查找长宽比在第一长宽比和第二长宽比之间的尺寸规格之后，还可以执行以下步骤：在未查找到长宽比在第一长宽比和第二长宽比之间的尺寸规格的情况下，对图像中导向片对应的图像区域进行图像分析，获得分析结果；根据分析结果，确定导向片的尺寸规格。

可以理解的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置在从多个标准尺寸规格中，查找长宽在第一长宽比和第二长宽比之间的尺寸规格时，可能由于包含导向片的图像精度较低等原因，导致确定的基准长宽比误差较大，因此，未查找到任何符合条件的尺寸规格，此时，可以对包含导向片的图像进行图像分析，基于分析结果再确定导向片的尺寸规格，其中，分析结果具体指示了图像中导向片的形态是否变形、拍摄角度是否准确等。

具体的，在本公开的实施例中，分析结果为导向片的拍摄角度不准确，尺寸规格估计装置根据分析结果，确定导向片的尺寸规格，包括：获取图像的拍摄角度；根据拍摄角度与标准角度之间的关系，结合图像中导向片的图像数据，生成标准角度下包含导向片的标准图像；从标准图像中确定导向片的长宽比，作为第三长宽比；基于第三长宽比，从多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格。

可以理解的是，在本公开的实施例中，用户在拍摄包含导向片的图像时，可能出现拍摄角度不准确的情况，导致图像中导向片会产生畸变，从而导致确定的基准长宽比不准确，基于基准长宽比也就无法确定导向片的尺寸规格，在此情况下，尺寸规格估计装置可以基于该图像的拍摄角度与标准角度之间的关系，生成标准图像，从而再利用标准图像进行新的长宽比，即第三长宽比的确定，这样，同样可以基于第三长宽比高效且准确的确定出导向片的尺寸规格。具体的基于第三长宽比，确定导向片的尺寸规格的方式，可以与上述基于基准长宽比，确定导向片的尺寸规格的方式类似，在此不再赘述。

具体的，在本公开的实施例中，分析结果为导向片出现变形情况，尺寸规格估计装置根据分析结果，确定导向片的尺寸规格，包括：利用图像对导向片进行变形分析，确定导向片的变形恢复参数；基于变形恢复参数，在图像中重构导向片在未变形形态下的图像数据，得到重构图像；从重构图像中确定导向片在未变形形态下的长宽比，作为第四长宽比；基于第四长宽比，从多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格。

可以理解的是，在本公开的实施例中，在导向片本身变形的情况下，利用包含导向片的图像确定出的基准长宽比，并不能准确反映出导向片在未变形形态下真实的长宽比，基于基准长宽比也就无法确定导向片的尺寸规格，在此情况下，尺寸规格估计装置可以重构出包含未变形形态下的导向片的重构图像，从而再利用重构图像进行新的长宽比，即第四长宽比的确定，这样，同样可以基于第四长宽比高效且准确的确定出导向片的尺寸规格。具体的基于第四长宽比，确定导向片的尺寸规格的方式，可以与上述基于基准长宽比，确定导向片的尺寸规格的方式类似，在此不再赘述。

在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置所述基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格之后，还可以执行以下步骤：从图像中提取导向片对应的参照物的图像数据；利用提取出的图像数据，确定参照物的尺寸规格；将参照物的尺寸规格与导向片的尺寸规格进行比较，确定导向片的尺寸规格的准确度；在导向片的尺寸规格的准确度低于预设阈值的情况下，重新对导向片进行尺寸规格估计；在导向片的尺寸规格的准确度不低于预设阈值的情况下，基于导向片的尺寸规格，确定锁体的尺寸规格。

需要说明的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置在确定出导向片的尺寸规格之后，可以进一步对确定出的尺寸规格进行校验，保证准确性。其中，具体可以确定图像中参照物的尺寸规格，与确定的导向片的尺寸规格进行比较，例如，参照物为图像中的一个纸盒，其长边的长度与导向片的长边的长度基本一致，那么尺寸规格估计装置可以利用图像中纸盒的图像数据，确定纸盒的长边的长度，然后与确定出的导向片的尺寸规格中，导向片的长边的长度进行比较，差异越大表征准确度越小，差异越小表征准确度越小。参照物可以是图像中导向片周围的特定物品等，本公开实施例不作限定。

需要说明的是，在本公开的实施例中，尺寸规格估计装置在确定出导向片的尺寸规格的准确度的情况下，可以将其与预设阈值比较，如果低于预设阈值，即表征确定的尺寸规格准确度很差，那么，就需要重新进行尺寸规格估计，如果不低于预设阈值，则可以触发后续利用导向片的尺寸规格，对其它相关物体的尺寸规格的确定，例如，确定锁体的尺寸规格。具体的预设阈值可以根据实际需求和应用场景设定，本公开实施例不作限定。

本公开实施例提供了一种物体的尺寸规格估计方法，包括：获取包含导向片的图像；从图像中确定导向片的长边的第一像素数量和导向片的短边的第二像素数量；将第一像素数量与第二像素数量之比，确定为基准长宽比；基于基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格。本公开实施例提供的物体的尺寸规格估计方法，利用图像处理技术确定导向片的长宽比，从而基于确定的长宽比确定导向片的尺寸规格，提高了导向片尺寸规格估计的效率和准确性。

本公开实施例提供了一种物体的尺寸规格估计装置。图5为本公开实施例提供的一种物体的尺寸规格估计装置的结构示意图，如图5所示，包括：

获取模块501，用于获取包含导向片的图像；

确定模块502，用于从所述图像中确定所述导向片的长边的第一像素数量和所述导向片的短边的第二像素数量；将所述第一像素数量与所述第二像素数量之比，确定为基准长宽比；基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

在本公开一实施例中，所述确定模块502，具体用于在所述图像中对所述导向片进行定位，得到所述导向片在所述图像中的图像区域；从所述图像区域中，识别所述导向片的长边和短边；统计所述导向片的长边的像素数量，得到所述第一像素数量，并统计所述导向片的短边的像素数量，得到所述第二像素数量。

在本公开一实施例中，所述确定模块502，具体用于将预设误差参数和所述基准长宽比之和，确定为第一长宽比；将所述预设误差参数和所述基准长宽比之差，确定为第二长宽比；从所述多个标准尺寸规格中，查找长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格；基于查找到的尺寸规格，确定所述导向片的尺寸规格。

在本公开一实施例中，所述确定模块502，具体用于在查找到尺寸规格的数量为一个的情况下，将查找到的尺寸规格确定为所述导向片的尺寸规格；在查找到的尺寸规格的数量为多个的情况下，基于所述第一像素数量确定所述导向片的长边的第一实际长度，并基于所述第二像素数量确定所述导向片的短边的第二实际长度；结合所述第一实际长度和所述第二实际长度，从查找到的尺寸规格中确定所述导向片的尺寸规格。

在本公开一实施例中，所述确定模块502，还用于在未查找到长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格的情况下，对所述图像中所述导向片对应的图像区域进行图像分析，获得分析结果；根据所述分析结果，确定所述导向片的尺寸规格。

在本公开一实施例中，所述分析结果为所述导向片的拍摄角度不准确，所述确定模块502，具体用于获取所述图像的拍摄角度；根据所述拍摄角度与标准角度之间的关系，结合所述图像中所述导向片的图像数据，生成所述标准角度下包含所述导向片的标准图像；从所述标准图像中确定所述导向片的长宽比，作为第四长宽比；基于所述第四长宽比，从所述多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

在本公开一实施例中，所述分析结果为所述导向片出现变形情况，所述确定模块502，具体用于利用所述图像对所述导向片进行变形分析，确定所述导向片的变形恢复参数；基于所述变形恢复参数，在所述图像中重构所述导向片在未变形形态下的图像数据，得到重构图像；从所述重构图像中确定所述导向片在未变形形态下的长宽比，作为目标长宽比；基于所述目标长宽比，从所述多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

本公开实施例提供了一种物体的尺寸规格估计装置，该规格估计装置用于：获取包含导向片的图像；从图像中确定导向片的长边的第一像素数量和导向片的短边的第二像素数量；将第一像素数量与第二像素数量之比，确定为基准长宽比；基于基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定导向片的尺寸规格。本公开实施例提供的物体的尺寸规格估计装置，利用图像处理技术确定导向片的长宽比，从而基于确定的长宽比确定导向片的尺寸规格，提高了导向片尺寸规格估计的效率和准确性。

本公开实施例提供了一种电子设备。图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，在本公开的实施例中，电子设备包括：处理器601、存储器602和通信总线603；其中，

所述通信总线603，用于实现所述处理器601和所述存储器602之间的通信连接；

所述处理器601，用于执行所述存储器602中存储的一个或者多个程序，以实现上述物体的尺寸规格估计方法。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述物体的尺寸规格估计方法。计算机可读存储介质可以是是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各自设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程信号处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程信号处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程信号处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程信号处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。

Claims (11)

1.一种物体的尺寸规格估计方法，其特征在于，包括：

获取包含导向片的图像；

从所述图像中确定所述导向片的长边的第一像素数量和所述导向片的短边的第二像素数量；

将所述第一像素数量与所述第二像素数量之比，确定为基准长宽比；

基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像中确定所述导向片的长边的第一像素数量和所述导向片的短边的第二像素数量，包括：

在所述图像中对所述导向片进行定位，得到所述导向片在所述图像中的图像区域；

从所述图像区域中，识别所述导向片的长边和短边；

统计所述导向片的长边的像素数量，得到所述第一像素数量，并统计所述导向片的短边的像素数量，得到所述第二像素数量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格，包括：

将预设误差参数和所述基准长宽比之和，确定为第一长宽比；

将所述预设误差参数和所述基准长宽比之差，确定为第二长宽比；

从所述多个标准尺寸规格中，查找长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格；

基于查找到的尺寸规格，确定所述导向片的尺寸规格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于查找到的尺寸规格，确定所述导向片的尺寸规格，包括：

在查找到尺寸规格的数量为一个的情况下，将查找到的尺寸规格确定为所述导向片的尺寸规格；

在查找到的尺寸规格的数量为多个的情况下，基于所述第一像素数量确定所述导向片的长边的第一实际长度，并基于所述第二像素数量确定所述导向片的短边的第二实际长度；

结合所述第一实际长度和所述第二实际长度，从查找到的尺寸规格中确定所述导向片的尺寸规格。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述多个标准尺寸规格中，查找长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格之后，所述方法还包括：

在未查找到长宽比在所述第一长宽比和所述第二长宽比之间的尺寸规格的情况下，对所述图像中所述导向片对应的图像区域进行图像分析，获得分析结果；

根据所述分析结果，确定所述导向片的尺寸规格。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分析结果为所述导向片的拍摄角度不准确，所述根据所述分析结果，确定所述导向片的尺寸规格，包括：

获取所述图像的拍摄角度；

根据所述拍摄角度与标准角度之间的关系，结合所述图像中所述导向片的图像数据，生成所述标准角度下包含所述导向片的标准图像；

从所述标准图像中确定所述导向片的长宽比，作为第三长宽比；

基于所述第三长宽比，从所述多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分析结果为所述导向片出现变形情况，所述根据所述分析结果，确定所述导向片的尺寸规格，包括：

利用所述图像对所述导向片进行变形分析，确定所述导向片的变形恢复参数；

基于所述变形恢复参数，在所述图像中重构所述导向片在未变形形态下的图像数据，得到重构图像；

从所述重构图像中确定所述导向片在未变形形态下的长宽比，作为第四长宽比；

基于所述第四长宽比，从所述多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格之后，所述方法还包括：

从所述图像中提取所述导向片对应的参照物的图像数据；

利用提取出的图像数据，确定所述参照物的尺寸规格；

将所述参照物的尺寸规格与所述导向片的尺寸规格进行比较，确定所述导向片的尺寸规格的准确度；

在所述导向片的尺寸规格的准确度低于预设阈值的情况下，重新对所述导向片进行尺寸规格估计；

在所述导向片的尺寸规格的准确度不低于所述预设阈值的情况下，基于所述导向片的尺寸规格，确定锁体的尺寸规格。

9.一种物体的尺寸规格估计装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取包含导向片的图像；

确定模块，用于从所述图像中确定所述导向片的长边的第一像素数量和所述导向片的短边的第二像素数量；将所述第一像素数量与所述第二像素数量之比，确定为基准长宽比；基于所述基准长宽比，从预先获取的多个标准尺寸规格中，确定所述导向片的尺寸规格。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中，

所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现权利要求1-8任一项所述的物体的尺寸规格估计方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-8任一项所述的物体的尺寸规格估计方法。

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