CN105922002A - 一套上滑轨组装设备 - Google Patents

Abstract

一套上滑轨组装设备，包括抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备、上滑轨输送机构。所述解锁组件安装设置的旁侧设有向其提供解锁组件的解锁组件组装设备。所述解锁组件组装设备包括组装工作台、向组装工作台提供长件的长件供给系统、向组装工作台提供短件的短件供给系统；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；解锁组件组装设备设有对长件进行润滑的抹油机构，以便短件和长件顺利地组装成解锁组件。

Description

一套上滑轨组装设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨的安装，具体涉及上滑轨的安装设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧d、解锁组件e，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。

结合图16、图17，外力按压解锁组件e的后端部，使解锁组件在上滑轨内发生翘动，解锁组件的前端部动作卡簧，也能使解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。具体地，所述解锁组件和卡簧的组装关系如下：解锁组件的前端部位于卡簧中部的下方，解锁组件的后端部位于卡簧后端的后侧。其中，如图32所示，所述解锁组件包括长件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在长件端部的拱形凸部e20上；所述长件沿其前后方向设有长条形的凹槽e1。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

结合图2、图7、图16，所述上滑轨b主体部b1的横截面呈凹字形，呈凹字形的主体部的内侧底部设第一卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设中部卡槽b11，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设第二卡片b12，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑轨长度方向从前至后分布。

如图8、图16，所述卡簧d呈长条状，且为左右对称结构，卡簧的前端呈封闭状，卡簧的中部设有外凸部d1，卡簧的尾端呈开放状，卡簧的尾端设有向外侧突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口内。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何实现卡簧和解锁组件安装入上滑轨中的流水线生产。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一套上滑轨组装设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构；所述解锁组件安装设备的附近设有向解锁组件安装设备供给解锁组件的解锁组件组装设备；所述解锁组件组装设备包括组装工作台、向组装工作台提供长件的长件供给系统、向组装工作台提供短件的短件供给系统；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；

所述解锁组件组装设备设有长件抹油机构，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头，长件抹油头安装在第四直线升降气缸的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵、安装在柱塞泵底部的出油器、活动插设在柱塞泵中的柱塞、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。

按上述技术方案，本发明所述一套上滑轨组装设备的工作原理如下：第一，抹油设备对位于其下方的上滑轨进行抹油，具体地，抹油设备对横截面呈凹字形的第一个上滑轨主体部内侧进行抹油，以方便卡簧安装设备将卡簧安装入上滑轨的主体部；第二，在上滑轨输送机构的输送下，上滑轨至卡簧安装设备的正下方，卡簧安装设备将卡簧安装入上滑轨；第三，在上滑轨输送机构的输送下，上滑轨至解锁组件安装设备的正下方，解锁组件组装设备向解锁组件安装设备供给解锁组件，解锁组件安装设备将解锁组件安装入上滑轨。其中，解锁组件组装设备中，长件抹油机构对长件进行抹油，以便短件方便地安装入长件内；长件抹油机构的工作原理如下：第四直线升降气缸驱动长件抹油头下行伸入长件用于安装短件的槽中，油液经油液进口注入柱塞的环形豁口内；之后，柱塞升降气缸驱动柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的侧壁封堵环形豁口；下行的柱塞将积液腔内的油液挤压入出油器，由出油器上的出油孔对长件进行润滑；当下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通，环形豁口内的油液注入积液腔内，作为积液腔内油液的补充；之后，柱塞复位，环形豁口与油液进口连通。

所述上滑轨输送机构包括左导轨、右滑轨，右滑轨上滑动安装四个右滑块，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸、治具升降气缸、上滑轨定位治具升降气缸位于左导轨和右滑轨之间位于左导轨和右滑轨之间。所述上滑轨输送机构的前方设有上滑轨输出机构，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸。按上述说明，四个上滑轨定位块同步向前移动一个工位，位于最前方的第一个上滑轨定位块上的上滑轨位于上滑轨输出升降气缸的正上方，而第二个上滑轨定位块上的上滑轨位于解锁组件安装设备的正下方，相应的，第三个上滑轨定位块上的上滑轨位于卡簧安装设备的正下方，第四个上滑轨定位块上的上滑轨位于抹油设备的正下方。之后，上滑轨输出升降气缸将上滑轨从第一个上滑轨定位块上顶起，在上滑轨输出直线气缸的驱动下，第一个上滑轨定位块上已完成解锁组件安装的上滑轨被直线平移出上滑轨输送机构。在第二个上滑轨定位块、第三个上滑轨定位块、第四个上滑轨定位块上的上滑轨均被顶起后，上滑轨输送电缸驱动四个上滑轨定位块复位，即后退一个工位，搬运机构将上滑轨搬到第四个上滑轨定位块上，而第一个上滑轨至第三个上滑轨分别位于解锁组件安装设备、卡簧安装设备、抹油设备的正下方，准确装载相应的上滑轨，并将其向前输送一个工位。如此，四个上滑轨定位块重复地同步前进一个工位后再复位。

所述抹油设备包括冂字形抹油支架、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油头、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。按上述说明，抹油顶升气缸驱动抹油治具及其上的上滑轨上升，直至抹油头伸入横截面呈凹字形的上滑轨主体部内，之后，抹油驱动气缸通过驱动抹油滑板而驱动抹油头水平纵向往复移动，抹油头上的出油孔将油液均匀地抹在上滑轨主体部内侧壁和底部；之后，抹油治具下行复位；之后，挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动至抹油头下方，承接从抹油头上下滴的油液。

所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块；所述卡簧安装模块包括升降组件、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件和一对楔形压块及第二连接模块、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方。按上述说明，卡簧安装设备的工作原理如下：第一对夹爪夹持卡簧的前端，第二对夹爪夹持卡簧的尾端；第一升降组件驱动第一对夹爪下行，卡簧以其尾端为旋转中心进行一定角度的旋转，卡簧前端向下倾斜，卡簧尾端被动地带动第二对夹爪向前滑动一定的位移，向下倾斜的卡簧前端位于上滑轨第一卡片的旁侧且抵在上滑轨主体部的内侧底部；之后，升降组件驱动连接模块下行，同时，第一升降组件复位，在这一过程中，卡簧尾端的下行驱使卡簧的前端向前移动一定的位置，卡簧前端卡入第一卡片中，下行的一对楔形压块的倾斜面压在一对楔形从动块的倾斜面上，楔形压块的下行转变为楔形从动块的平移，相向平移的一对楔形从动块挤压卡簧中部的外凸部，便于整个卡簧由上而下放入上滑轨呈凹字形的主体部，随着卡簧的继续下行，所述外凸部离开一对楔形从动块，外凸部复位而卡入上滑轨的中部卡槽中，与此同时，卡簧尾端亦复位而卡入上滑轨的端部卡口内，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑轨的第二卡片中，到此，卡簧安装完成。

卡簧安装设备中，所述第一升降组件包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块、固定在第一连接块上的第一导套、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧、固定在第一导杆底端的第一安装座、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱。按上述说明，所述第一安装座可相对第一连接块作竖直方向的弹性伸缩，为卡簧安装入上滑轨提供弹性压力。所述第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内，如此，在外力作用下，第一夹爪气缸可沿导向槽作小幅度的移动。所述第一内定位柱撑在卡簧的内侧，第一外定位柱撑在卡簧的外侧，以定位卡簧。

卡簧安装设备中，所述一对楔形压块通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆，卡簧压杆位于一对楔形压块之间。按上述说明，在一对楔形压块下压一对楔形从动块的过程中，下行的卡簧压杆下压卡簧中部入上滑轨内。

卡簧安装设备中，所述第二连接模块包括安装在连接模块上的第二主连接块、固定在第二主连接块上的第二导套、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧、固定在第二导杆底端的第二副连接块、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块。按上述说明，第二副连接块可相对第二主连接块作竖直方向的弹性伸缩，为卡簧安装入上滑轨提供弹性压力。所述弹簧柱塞为卡簧尾端作小幅度平移及复位提供条件。

卡簧安装设备中，所述治具包括固定在治具升降气缸活塞杆上的治具底板、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁和上滑轨定位柱、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨，一对楔形从动块滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧；所述治具底板上设有一对竖板，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧。按上述说明，初始状态，一对楔形从动块的外侧面抵在竖板上，楔形从动块的倾斜面设在其外侧面上，楔形从动块的外侧面与竖板之间具有一楔形间隙；下行的楔形压块伸入楔形间隙以驱动楔形从动块沿楔形从动块滑轨平移；一对楔形从动块相向平移直至一对顶销相抵，所述伸缩弹簧用于复位一对楔形从动块。所述中部卡槽挡板用于挡在上滑轨中部卡槽的外侧，其作用有二：一是防止中部卡槽受卡簧挤压而变形；二是对卡簧中部的外凸部起到导向作用。

卡簧安装设备中，所述升降组件安装在横向移动组件上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具，卡簧治具位于定位上滑轨的治具的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块，辅助定位块上设有一对辅助定位柱，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。按上述说明，卡簧被定位在卡簧治具上，在升降组件的驱动下，下行的卡簧安装模块通过第一夹爪和第二夹爪从卡簧治具上夹取卡簧，之后，横向移动组件驱动升降组件平移至上滑轨治具的上方。

所述解锁组件组装设备的旁侧设有解锁组件承接机构，解锁组件安装设备位于解锁组件承接机构的旁侧；所述解锁组件组装设备将解锁组件移送至解锁组件承接机构，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨。

所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。按上述说明，解锁组件安装设备的工作原理如下：上滑轨定位在上滑轨定位治具上，卡簧定位组件升降机构驱动卡簧定位组件下行，卡簧定位组件伸入上滑轨中定位卡簧；之后，解锁组件推入导向组件升降机构驱动解锁组件推入导向组件下行，三角形导向片位于上滑轨和解锁组件推入机构之间，位于解锁组件推入机构上的解锁组件在三角形导向片底部锐角的导向下，由上滑轨的后端水平直线插入上滑轨中。

解锁组件推入导向组件中，所述三角形导向片的顶部左侧铰接在三角形连接块上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构上。所述三角形导向片为直角三角形，三角形导向片的水平直角边位于竖向直角边的上方。三角形导向片对解锁组件插入上滑轨进行导向时，所述三角形连接块底部的锐角卡入解锁组件的长条形凹槽中，在竖立弹簧的弹力下，三角形连接块底部的锐角抵在解锁组件长条形凹槽的底部。

所述卡簧定位组件升降机构和解锁组件推入导向组件升降机构安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件驱动沿平移滑轨平移。按上述说明，卡簧定位组件下行定位上滑轨中的卡簧，之后，解锁组件推入机构将解锁组件的前端部分插入上滑轨中，由于解锁组件呈翘曲状，直线平移的解锁组件推入机构无法继续将解锁组件的其他部分插入上滑轨中；之后，卡簧定位组件升降机构驱使卡簧定位组件上行，卡簧定位组件不再定位卡簧；之后，平移驱动元件驱动平移滑板向前移动，之后，解锁组件推入导向组件升降机构驱动三角形导向片下行，卡入上滑轨的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形导向片的导向下，解锁组件推入机构继续将解锁组件的其他部分推入上滑轨中，完全插入上滑轨中的解锁组件前端部分位于卡簧中部下方，并与其相抵。外力作用于解锁组件的后端，解锁组件翘动，其前端部分将卡簧中部拱起，锁扣结构被解锁。

所述卡簧定位组件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块、卡簧尾部撑块、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。所述卡簧中部撑块下行卡入卡簧的中部，将卡簧中部撑开；卡簧尾部撑块下行卡入卡簧的尾端中部，将卡簧尾端撑开；卡簧下压块下行压在卡簧中部和尾端之间，挤压卡簧左右两侧向中部移动。通过卡簧中部撑块、卡簧尾部撑块、卡簧下压块的下行动作，卡簧被定位。

所述上滑轨定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块、固定在定位治具底板上的插块升降气缸、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。卡簧中部撑块将蝴蝶状的卡簧中部撑开，卡簧中部撑开过程在卡簧中部卡槽中进行，所述一对卡槽挡块可阻止卡簧中部从卡簧中部卡槽中脱离出来。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齿状，上半部分为一条形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能从卡簧中部卡槽的条形通槽中脱离出来。

所述解锁组件推入机构包括初步推入机构和深度推入机构；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨。解锁组件的尾端被推入机构夹爪气缸夹持，初步推入机构将解锁组件的前端部分插入上滑轨中，之后，推入机构升降气缸驱动推入机构顶压气缸上升，推入机构顶压气缸位于推入机构夹爪气缸的后方，即，位于解锁组件尾端的后方，在推入机构顶压气缸作用于解锁组件尾端的同时，推入机构夹爪气缸释放解锁组件，初步推入机构复位。

所述解锁组件承接机构位于初步推入机构的下方，解锁组件承接机构位于深度推入机构的旁侧。推入机构夹爪气缸首先从解锁组件承接机构上夹取解锁组件，之后，再将其插入上滑轨中。

上述卡簧定位组件升降机构、解锁组件推入导向组件升降机构、平移驱动元件优选为气缸。

所述解锁组件组装设备设有长件移送机构和短件移送机构，所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸，水平直线气缸上设有平移推块，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸；所述长件抹油机构设置在旋转盘的后方。

按上述说明，本发明所述解锁组件组装设备的工作原理如下：长件移送机构将长件移送至长件定位治具，长件定位治具定位长件；随着旋转盘的旋转，长件来到短件夹爪气缸所夹取的短件的下方，即，长件来到旋转盘的右侧，在倾斜的直线气缸的驱动下，短件设有U形卡口的端部倾斜向下地卡在长件端部的拱形凸部上；之后，直线气缸和短件夹爪气缸复位，在水平直线气缸的驱动下，平移推块移动至长件上方，将倾斜的短件推平；之后，直线升降气缸驱动治具顶块上行，治具顶块将长件定位治具顶起，安装有短件的长件一端向上翻转，在平移推块和治具顶块的夹持下，短件牢固地安装在长件上。

所述长件供给系统包括安装在第一振动器上的第一线形体、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；所述长件移送机构包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸。按上述说明，长件夹爪气缸从第一线形体上夹持长件，之后，第一旋转气缸驱动长件旋转九十度，长件处于水平状态，之后，第二长件夹爪气缸夹取长件，在第二水平直线气缸的驱动下，长件被输送至长件定位治具的正上方。

所述短件供给系统包括安装在第二振动器上的第二线形体、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构；所述短件倾斜机构包括短件倾斜台、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸；所述短件移送机构包括第四水平直线气缸，所述直线气缸安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。所述短件供给系统包括短件抹油机构，短件抹油机构位于短件倾斜机构的旁侧且接近第二线形体的端部，所述短件抹油机构包括固定设置的第七水平直线气缸、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头，第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动，短件抹油头的前方设有短件抹油定位座；所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸，柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接，所述第二柱塞泵开设第二积液腔，第二柱塞前端插设在第二积液腔内，第二积液腔的内径大于第二柱塞外径，第二出油器的进液口连通第二积液腔，所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口，第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口；在柱塞直线气缸的驱动下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液口时，所述第二环形豁口与第二积液腔连通；所述第三直线升降气缸的活塞上安装有第三短件夹爪气缸，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。按上述说明，第二线形体振动，其上的短件向短件抹油机构方向运行，第三短件夹爪气缸从第二线形体的端部夹取第二个短件，同时，第二短件夹爪气缸从短件抹油机构上夹取第一个短件，之后，在第三水平直线气缸的驱动下，第三短件夹爪气缸运行至短件抹油机构正上方，第二短件夹爪气缸运行至短件倾斜机构的正上方，第二个短件下行放置在短件抹油机构上，同时，第一个短件下行放置在短件倾斜机构的短件插槽内；之后，短件抹油机构对第二个短件进行抹油，而短件倾斜气缸驱动短件倾斜台倾斜；之后，短件夹爪气缸从短件倾斜台上夹取倾斜的第一个短件，在第四水平直线气缸的驱动下，第一个短件被移送至旋转盘右侧上方。短件抹油机构的工作原理相同于长件抹油机构的工作原理，两者的不同之处在于：短件抹油机构水平设置，而长件抹油机构竖立设置。

所述长件定位治具包括长件定位治具底板、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块和长件定位柱及长件端部撑块、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧；所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；所述旋转盘设有治具顶柱，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；所述水平直线气缸位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。按上述说明，当长件定位治具来到旋转盘的右侧，即短件夹爪气缸的下方时，治具顶块向上顶压治具顶升板，长件定位治具倾斜，长件定位治具弹簧被压缩，在治具顶块复位后，长件定位治具弹簧驱使长件定位治具复位，长件定位治具底板的右端抵在治具顶柱上。

所述长件定位治具的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度；所述旋转盘的后方设有长件抹油机构，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头，长件抹油头安装在第四直线升降气缸的活塞上；所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件承接机构设置在解锁组件输出机构的旁侧，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具。按上述说明，旋转盘左侧的长件定位治具承接来自长件移送机构的长件，旋转盘后方的长件定位治具上的长件接受长件抹油机构的抹油，旋转盘右侧的长件定位治具上的长件与短件进行组装，旋转盘前方的长件定位治具上已完成组装的解锁组件被解锁组件输出机构移送至解锁组件承接机构的长件定位治具上。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明一套上滑轨组装设备的结构示意图；

图4为图3中抹油设备f的结构示意图；

图5为图4中从左前方观察抹油设备f所得的平面结构示意图；

图6为图3中卡簧安装设备g的结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为图6中B处放大图；

图9为图6中治具10的结构示意图；

图10为图9中楔形从动块11与楔形压块23的组合结构示意图；

图11为图6中从下方观察卡簧安装模块20所得的结构示意图；

图12为图6中卡簧治具40的结构示意图；

图13为图6中卡簧安装模块20将卡簧d安装入上滑轨b的工作过程示意图；

图14为图13中卡簧安装模块20将卡簧d已安装入上滑轨b中的示意图；

图15为图3中解锁组件安装设备h的结构示意图；

图16为图15中A1处放大图；

图17为图15中B1处放大图；

图18为图15中从另一视角观察所述解锁组件安装设备所得的结构示意图；

图19为图18中C处放大图；

图20为图18中从右侧观察所述解锁组件安装设备所得的结构示意图；

图21为本发明所述卡簧定位组件h20定位卡簧时的示意图；

图22为本发明所述解锁组件推入导向组件h30导向解锁组件推入机构将解锁组件推入上滑轨中的示意图；

图23为图21中A-A局部视图；

图24为图3中上滑轨输送机构i的结构示意图；

图25为本发明解锁组件组装设备1-0和解锁组件安装设备h的组合结构示意图；

图26为鸟瞰本发明解锁组件组装设备所得的结构示意图；

图27为图26中组装工作台1-30的结构示意图；

图28为图27中从左后方观察组装工作台1-30所得的结构示意图；

图29为图26中长件移送机构1-40和长件抹油机构1-80的组合结构示意图；

图30为本发明所述短件抹油机构1-25、短件倾斜机构1-23、短件搬运机构1-24、短件移送机构1-50的组合结构示意图；

图31为图26中解锁组件输出机构1-90的结构示意图；

图32为图31中D处放大图；

图33为图29中长件抹油头1-81的结构示意图；

图34为图30中短件抹油机构1-25的结构示意图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、下滑轨；b、上滑轨；b1、主体部；b11、中部卡槽；b12、第二卡片；b13、端部卡口；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b4、铆钉；c、滚珠条；d、卡簧；d1、外凸部；d2、尾端凸部；e、解锁组件；e1、长条形凹槽；e2、长件；e20、拱形凸部；e3、短件；

f、抹油设备；51、冂字形抹油支架；52、抹油顶升气缸；53、抹油治具；541、抹油滑板；542、抹油头；543、抹油驱动气缸；551、挡油板气缸；552、挡油板；

g、卡簧安装设备；10、治具；11、楔形从动块；12、治具升降气缸；13、治具底板；141、磁铁；142、上滑轨定位柱；15、中部卡槽挡板；161、楔形从动块滑轨；162、顶销；163、伸缩弹簧；164、竖板；20、卡簧安装模块；21、升降组件；22、第一升降组件；221、第一对夹爪升降气缸；222、第一连接块；223、第一导套；224、第一弹簧；225、第一安装座；226、第一夹爪气缸安装座；23、楔形压块；231、卡簧压杆；24、第二连接模块；241、第二主连接块；242、第二导套；243、第二弹簧；244、第二副连接块；25、第一对夹爪；251、第一对爪手；26、第二对夹爪；261、第二对夹爪安装座；262、第二对爪手；263、弹簧柱塞；264、第二限位块；27、第一内定位柱；28、第一外定位柱；30、横向移动组件；40、卡簧治具；41、卡簧治具底板；42、卡簧前端定位块；43、卡簧中部定位块；44、卡簧尾端定位块；440、卡簧尾端定位柱；45、辅助定位块；450、辅助定位柱；451、第一内定位孔；452、第二外定位孔；

h、解锁组件安装设备；h10、上滑轨定位治具；h11、定位治具底板；h12、定位柱；h13、磁铁；h14、挡块升降气缸；h15、卡槽挡块；h16、插块升降气缸；h17、插块；h18、上滑轨定位治具升降气缸；h20、卡簧定位组件；h21、卡簧定位组件升降机构；h22、卡簧中部撑块；h23、卡簧尾部撑块；h24、卡簧下压块；h30、解锁组件推入导向组件；h31解锁组件推入导向组件升降机构；h32、三角形导向片；h33、三角形连接块；h34、竖立弹簧；h40、平移驱动元件；h51、初步推入机构；h511、推入机构纵向平移电缸；h512、推入机构横向平移电缸；h513、推入机构竖向电缸；h514、推入机构夹爪气缸；h52、深度推入机构；h521、推入机构升降气缸；h522、推入机构顶压气缸；

i、上滑轨输送机构；61、上滑轨定位块；62、左导轨；63、右滑轨；64、右滑块；65、定位块连接板；66、上滑轨输送电缸；

j、上滑轨输出机构；71、上滑轨输出直线气缸；72、上滑轨输出升降气缸；

1-0、解锁组件组装设备；1-10、长件供给系统；1-11、第一振动器；1-12、第一线形体；1-13、第一旋转气缸；1-14、长件夹爪气缸；1-20、短件供给系统；1-21、第二振动器；1-22、第二线形体；1-23、短件倾斜机构；1-231、短件倾斜台；1-232、短件倾斜气缸；1-24、短件搬运机构；1-241、第三水平直线气缸；1-242、第三直线升降气缸；1-243、第二短件夹爪气缸；1-244、第三短件夹爪气缸；1-25、短件抹油机构；1-25-1、第七水平直线气缸；1-25-2、短件抹油头；1-250、第二柱塞泵；1-252、第二出油器；1-253、第二柱塞；1-254、柱塞直线气缸；1-255、第二积液腔；1-256、第二环形豁口；1-25-3、短件抹油定位座；1-30、组装工作台；1-31、直线升降气缸；1-32、Z字形块；1-33、治具顶柱；1-40、长件移送机构；1-41、第二水平直线气缸；1-42、第二直线升降气缸；1-43、第二长件夹爪气缸；1-50、短件移送机构；1-51、直线气缸；1-52、短件夹爪气缸；1-53、第四水平直线气缸；1-60、长件定位治具；1-61、长件定位治具底板；1-62、长件定位夹块；1-63、长件定位柱；1-64、长件端部撑块；1-65、治具顶升板；1-66、长件定位治具弹簧；1-70、水平直线气缸；1-71、平移推块；1-80、长件抹油机构；1-81、长件抹油头；1-810、柱塞泵；1-812、出油器；1-813、柱塞；1-814、柱塞升降气缸；1-815、积液腔；1-816、环形豁口；1-82、第四直线升降气缸；1-90、解锁组件输出机构；1-91、第五水平直线气缸；1-92、第五直线升降气缸；1-93、解锁组件夹爪气缸；1-94、解锁组件承接机构；1-941、第六水平直线气缸；1-942、第六直线升降气缸。

具体实施方式

结合图3、图24，一套上滑轨组装设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备f、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备g、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备h、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构i；所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块61；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸52，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具53；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸12，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具10；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸h18，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具h10；所述抹油顶升气缸52、治具升降气缸12、上滑轨定位治具升降气缸h18设置在上滑轨输送机构中。

如图24，所述上滑轨输送机构i包括左导轨62、右滑轨63，右滑轨上滑动安装四个右滑块64，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块61，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板65连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸66连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸52、治具升降气缸12、上滑轨定位治具升降气缸h18位于左导轨和右滑轨之间位于左导轨和右滑轨之间。如图3，所述上滑轨输送机构i的前方设有上滑轨输出机构j，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸71、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸72。

结合图4、图5，所述抹油设备f包括冂字形抹油支架51、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板541、固定在抹油滑板上的抹油头542、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸543、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸551、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板552；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。

结合图6至图14，所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块20；所述卡簧安装模块包括升降组件21、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件22和一对楔形压块23及第二连接模块24、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪25、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪26，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块11，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方。

卡簧安装设备中，所述第一升降组件22包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸221、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块222、固定在第一连接块上的第一导套223、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧224、固定在第一导杆底端的第一安装座225、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座226，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪25包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手251，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱27、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱28。

卡簧安装设备中，所述一对楔形压块23通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆231，卡簧压杆位于一对楔形压块之间。

卡簧安装设备中，所述第二连接模块24包括安装在连接模块上的第二主连接块241、固定在第二主连接块上的第二导套242、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧243、固定在第二导杆底端的第二副连接块244、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪26包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座261、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手262；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞263、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块264。

卡簧安装设备中，所述治具10包括固定在治具升降气缸12活塞杆上的治具底板13、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁141和上滑轨定位柱142、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板15；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨161，一对楔形从动块11滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销162，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧163；所述治具底板上设有一对竖板164，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧。

卡簧安装设备中，所述升降组件21安装在横向移动组件30上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具40，卡簧治具位于定位上滑轨的治具10的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板41、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块42、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块43、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块44、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块45，辅助定位块上设有一对辅助定位柱450，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱440，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。

所述解锁组件安装设备的附近设有解锁组件组装设备1-0；解锁组件组装设备通过解锁组件承接机构1-94向解锁组件安装设备供给解锁组件。

结合图15至图23，所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件h20、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构h21上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件h30，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构h31、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片h32，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。

解锁组件安装设备中，所述三角形导向片h32的顶部左侧铰接在三角形连接块h33上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧h34，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构h31上。

解锁组件安装设备中，所述卡簧定位组件升降机构h21和解锁组件推入导向组件升降机构h31安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件h40驱动沿平移滑轨平移。

解锁组件安装设备中，所述卡簧定位组件h20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块h22、卡簧尾部撑块h23、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块h24，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。

解锁组件安装设备中，所述上滑轨定位治具h10包括定位治具底板h11、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱h12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁h13、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸h14、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块h15、固定在定位治具底板上的插块升降气缸h16、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块h17；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。

解锁组件安装设备中，所述解锁组件推入机构包括初步推入机构h51和深度推入机构h52；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸h511、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸h512、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸h513、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸h514；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸h521、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸h522；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具h10的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨；所述解锁组件承接机构1-94位于初步推入机构的下方，解锁组件承接机构位于深度推入机构的旁侧。

如图26，所述解锁组件组装设备，包括长件供给系统1-10、短件供给系统1-20、组装工作台1-30、长件移送机构1-40、短件移送机构1-50；所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具1-60上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸1-70，水平直线气缸上设有平移推块1-71，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸1-31，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸1-51、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸1-52。

结合图26、图29，所述长件供给系统1-10包括安装在第一振动器1-11上的第一线形体1-12、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸1-13、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸1-14；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动。

如图29，所述长件移送机构1-40包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸1-41、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸1-42、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸1-43。

结合图26、图30，所述短件供给系统1-20包括安装在第二振动器1-21上的第二线形体1-22、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构1-23、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构1-24。所述短件倾斜机构包括短件倾斜台1-231、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸1-232，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上。所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸1-241、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸1-242、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸1-243。所述短件移送机构1-50包括第四水平直线气缸1-53，所述直线气缸1-51安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。所述短件供给系统1-20包括短件抹油机构1-25，短件抹油机构位于短件倾斜机构1-23的旁侧且接近第二线形体1-22的端部。

如图34，所述短件抹油机构1-25包括固定设置的第七水平直线气缸1-25-1、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头1-25-2，第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动，短件抹油头的前方设有短件抹油定位座1-25-3；所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵1-250、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器1-252、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞1-253、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸1-254，柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接，所述第二柱塞泵开设第二积液腔1-255，第二柱塞前端插设在第二积液腔内，第二积液腔的内径大于第二柱塞外径，第二出油器的进液口连通第二积液腔，所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口1-256，第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口；在柱塞直线气缸的驱动下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液口时，所述第二环形豁口与第二积液腔连通。

所述第三直线升降气缸1-242的活塞上安装有第三短件夹爪气缸1-244，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸1-243的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。

结合图27、图28，所述长件定位治具1-60包括长件定位治具底板1-61、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块1-62和长件定位柱1-63及长件端部撑块1-64、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板1-65、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧1-66；所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块1-32，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；所述旋转盘设有治具顶柱1-33，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；所述水平直线气缸1-70位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。

结合图26、图27、图29、图31，所述长件定位治具1-60的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度。所述旋转盘的后方设有长件抹油机构1-80，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头1-81，长件抹油头安装在第四直线升降气缸1-82的活塞上。如图33，所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵1-810、安装在柱塞泵底部的出油器1-812、活动插设在柱塞泵中的柱塞1-813、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸1-814，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔1-815，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口1-816，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构1-90，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸1-91、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸1-92、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸1-93，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件承接机构1-94设置在解锁组件输出机构的旁侧，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸1-941、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸1-942、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具1-60。

实际操作中，本发明所述一套上滑轨组装设备的工作流程如下：四个上滑轨定位块61同步向前移动一个工位，位于最前方的第一个上滑轨定位块上的上滑轨位于上滑轨输出升降气缸72的正上方，而第二个上滑轨定位块上的上滑轨位于解锁组件安装设备h的正下方，相应的，第三个上滑轨定位块上的上滑轨位于卡簧安装设备g的正下方，第四个上滑轨定位块上的上滑轨位于抹油设备f的正下方。之后，上滑轨输出升降气缸72将上滑轨从第一个上滑轨定位块上顶起，在上滑轨输出直线气缸71的驱动下，第一个上滑轨定位块上已完成解锁组件安装的上滑轨被直线平移出上滑轨输送机构。在第二个上滑轨定位块、第三个上滑轨定位块、第四个上滑轨定位块上的上滑轨均被顶起后，上滑轨输送电缸66驱动四个上滑轨定位块复位，即后退一个工位，搬运机构将上滑轨搬到第四个上滑轨定位块上，而第一个上滑轨至第三个上滑轨分别位于解锁组件安装设备h、卡簧安装设备g、抹油设备f的正下方，准确装载相应的上滑轨，并将其向前输送一个工位。如此，四个上滑轨定位块重复地同步前进一个工位后再复位。

上述工作流程中，抹油设备f的工作流程如下：抹油顶升气缸52驱动抹油治具53及其上的上滑轨上升，直至抹油头542伸入横截面呈凹字形的上滑轨主体部b1内，之后，抹油驱动气缸543通过驱动抹油滑板541而驱动抹油头542水平纵向往复移动，抹油头上的出油孔将油液均匀地抹在上滑轨主体部内侧壁和底部；之后，抹油治具53下行复位；之后，挡油板气缸551驱动挡油板552水平横向移动至抹油头下方，承接从抹油头上下滴的油液。

上述工作流程中，卡簧安装设备g的工作流程如下：第一，卡簧安装模块20位于卡簧治具40的上方，在升降组件21的驱动下，卡簧安装模块20下行，第一对夹爪25夹持卡簧的前端，第二对夹爪26夹持卡簧的尾端；在横向移动组件30的驱动下，卡簧安装模块20平移至治具10的正上方。第二，上滑轨定位在治具10上，具体地，上滑轨上的孔洞与治具上的上滑轨定位柱142配合，上滑轨被磁铁141吸附，上滑轨位于一对中部卡槽挡板15之间。第三，治具升降气缸12驱动治具10上行，第一升降组件22驱动第一对夹爪25下行，楔形压块23和第二连接模块24保持不动，使卡簧以其尾端为旋转中心进行一定角度的旋转，卡簧前端向下倾斜，卡簧尾端被动地带动第二对夹爪26沿第二副连接块244上的第二滑轨向前滑动一定的位移，向下倾斜的卡簧前端位于上滑轨第一卡片的旁侧且抵在上滑轨主体部的内侧底部。第四，升降组件21驱动连接模块下行的同时，第一升降组件22复位，在这一过程中，卡簧前端始终抵在上滑轨主体部的内侧底部，卡簧尾端的下行驱使卡簧的前端向前移动一定的位置，卡簧前端水平向前卡入第一卡片中，下行的一对楔形压块23的倾斜面压在一对楔形从动块11的倾斜面上，楔形压块的下行转变为楔形从动块的平移，相向平移的一对楔形从动块11挤压卡簧中部的外凸部d1，便于整个卡簧由上而下放入上滑轨呈凹字形的主体部b1，与此同时，卡簧压杆231下压卡簧中部，使卡簧卡入上滑轨呈凹字形的主体部内；随着卡簧的继续下行，所述外凸部离开一对楔形从动块11，外凸部复位而卡入上滑轨的中部卡槽b11中，与此同时，卡簧尾端的尾端凸部d2亦复位而卡入上滑轨的端部卡口b13内，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑轨的第二卡片b12中，到此，卡簧安装完成。

上述工作流程中，解锁组件安装设备h的工作流程如下：第一，上滑轨定位在上滑轨定位治具h10上，卡簧定位组件升降机构h21驱动卡簧定位组件h20下行，卡簧定位组件伸入上滑轨中定位卡簧。具体地，所述卡簧中部撑块h22下行卡入卡簧的中部，将卡簧中部撑开；卡簧尾部撑块h23下行卡入卡簧的尾端中部，将卡簧尾端撑开；卡簧下压块h24下行压在卡簧中部和尾端之间，挤压卡簧左右两侧向中部移动。参考图21、图23。第二，解锁组件e的尾端被推入机构夹爪气缸h514夹持，初步推入机构h51将解锁组件的前端部分插入上滑轨b中。第三，卡簧定位组件升降机构h21驱使卡簧定位组件h20上行，卡簧定位组件不再定位卡簧；之后，平移驱动元件h40驱动平移滑板向前移动，之后，解锁组件推入导向组件升降机构h31驱动三角形导向片h32下行，卡入上滑轨的卡簧d中，并向下突出卡簧。参考图21、图23。第四，推入机构升降气缸h521驱动推入机构顶压气缸h522上升，推入机构顶压气缸位于推入机构夹爪气缸的后方，即，位于解锁组件尾端的后方，在推入机构顶压气缸作用于解锁组件e尾端的同时，推入机构夹爪气缸514释放解锁组件，初步推入机构复位。参考图21、图22。第五，在三角形导向片h32的导向下(具体地，三角形导向片h32底部的锐角插入解锁组件e的长条形凹槽e1中)，推入机构顶压气缸h522将解锁组件推入上滑轨中。

实际操作中，本发明所述解锁组件组装设备的工作流程如下：第一，长件移送机构1-40将长件移送至位于旋转盘左侧的长件定位治具1-60，长件定位治具定位长件。第二，旋转盘逆时针旋转九十度，长件来到长件抹油机构1-80的下方，即来到旋转盘的后方，长件抹油机构对长件进行抹油。第三，旋转盘逆时针继续旋转九十度，长件来到短件夹爪气缸1-52所夹取的短件的下方，即，长件来到旋转盘的右侧，在倾斜的直线气缸1-51的驱动下，短件设有U形卡口的端部倾斜向下地卡在长件端部的拱形凸部上；之后，直线气缸1-51和短件夹爪气缸1-52复位，在水平直线气缸的驱动下，平移推块1-71移动至长件上方，将倾斜的短件推平；之后，直线升降气缸1-31驱动治具顶块上行，治具顶块将长件定位治具1-60顶起，安装有短件的长件一端向上翻转，在平移推块1-71和治具顶块的夹持下，短件牢固地安装在长件上。第四，旋转盘逆时针继续旋转九十度，即组装完成的解锁组件来到旋转盘的前方，旋转盘上的长件定位治具1-60上的解锁组件被解锁组件输出机构1-90移送至解锁组件承接机构1-94的长件定位治具1-60上。

Claims (7)

1.一套上滑轨组装设备，包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备(f)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(g)、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备(h)、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构(i)；所述解锁组件安装设备的附近设有向解锁组件安装设备供给解锁组件的解锁组件组装设备(1-0)；所述解锁组件组装设备包括组装工作台(1-30)、向组装工作台提供长件的长件供给系统(1-10)、向组装工作台提供短件的短件供给系统(1-20)；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；其特征在于：

所述解锁组件组装设备设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(1-810)、安装在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(1-814)，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔(1-815)，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(1-816)，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。

2.如权利要求1所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块(61)；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸(52)，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具(53)；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸(12)，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具(10)；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸(h18)，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具(h10)；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)设置在上滑轨输送机构中；

所述上滑轨输送机构(i)包括左导轨(62)、右滑轨(63)，右滑轨上滑动安装四个右滑块(64)，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块(61)，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板(65)连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸(66)连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)位于左导轨和右滑轨之间位于左导轨和右滑轨之间；

所述上滑轨输送机构(i)的前方设有上滑轨输出机构(j)，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸(71)、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸(72)。

3.如权利要求1所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述抹油设备(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油头(542)、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸(543)、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸(551)、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板(552)；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。

4.如权利要求1所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块(20)；

所述卡簧安装模块包括升降组件(21)、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件(22)和一对楔形压块(23)及第二连接模块(24)、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪(25)、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪(26)，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块(11)，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方；

所述第一升降组件(22)包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸(221)、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块(222)、固定在第一连接块上的第一导套(223)、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧(224)、固定在第一导杆底端的第一安装座(225)、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座(226)，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪(25)包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手(251)，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱(27)、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱(28)；

所述一对楔形压块(23)通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆(231)，卡簧压杆位于一对楔形压块之间；

所述第二连接模块(24)包括安装在连接模块上的第二主连接块(241)、固定在第二主连接块上的第二导套(242)、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧(243)、固定在第二导杆底端的第二副连接块(244)、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪(26)包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座(261)、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手(262)；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞(263)、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块(264)；

所述治具(10)包括固定在治具升降气缸(12)活塞杆上的治具底板(13)、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁(141)和上滑轨定位柱(142)、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板(15)；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨(161)，一对楔形从动块(11)滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销(162)，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧(163)；所述治具底板上设有一对竖板(164)，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧；

所述升降组件(21)安装在横向移动组件(30)上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑轨的治具(10)的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块(44)、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块(45)，辅助定位块上设有一对辅助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。

5.如权利要求1所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述解锁组件组装设备(1-0)的旁侧设有解锁组件承接机构(1-94)，解锁组件安装设备(h)位于解锁组件承接机构的旁侧；所述解锁组件组装设备将解锁组件移送至解锁组件承接机构，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨。

6.如权利要求5所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件(h20)、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构(h21)上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件(h30)，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构(h31)、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片(h32)，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合；

解锁组件推入导向组件(h30)中，所述三角形导向片(h32)的顶部左侧铰接在三角形连接块(h33)上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧(h34)，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构(h31)上；

所述卡簧定位组件升降机构(h21)和解锁组件推入导向组件升降机构(h31)安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件(h40)驱动沿平移滑轨平移；

所述卡簧定位组件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块(h22)、卡簧尾部撑块(h23)、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块(h24)，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽；

所述上滑轨定位治具(h10)包括定位治具底板(h11)、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱(h12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁(h13)、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸(h14)、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块(h15)、固定在定位治具底板上的插块升降气缸(h16)、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块(h17)；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧；

所述解锁组件推入机构包括初步推入机构(h51)和深度推入机构(h52)；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸(h511)、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸(h512)、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸(h513)、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸(h514)；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸(h521)、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸(h522)；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具(h10)的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨；所述解锁组件承接机构(1-94)位于初步推入机构(h51)的下方，解锁组件承接机构位于深度推入机构(h52)的旁侧。

7.如权利要求5所述的一套上滑轨组装设备，其特征在于：所述解锁组件组装设备设有长件移送机构(1-40)和短件移送机构(1-50)，所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具(1-60)上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；

所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸(1-70)，水平直线气缸上设有平移推块(1-71)，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸(1-31)，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸(1-51)、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸(1-52)；所述长件抹油机构(1-80)设置在旋转盘的后方；

所述长件供给系统(1-10)包括安装在第一振动器(1-11)上的第一线形体(1-12)、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸(1-13)、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸(1-14)；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；所述长件移送机构(1-40)包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸(1-41)、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸(1-42)、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸(1-43)；

所述短件供给系统(1-20)包括安装在第二振动器(1-21)上的第二线形体(1-22)、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构(1-23)、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构(1-24)；所述短件倾斜机构包括短件倾斜台(1-231)、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸(1-232)，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸(1-241)、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸(1-242)、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸(1-243)；所述短件移送机构(1-50)包括第四水平直线气缸(1-53)，所述直线气缸(1-51)安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向；所述短件供给系统(1-20)包括短件抹油机构(1-25)，短件抹油机构位于短件倾斜机构(1-23)的旁侧且接近第二线形体(1-22)的端部，所述短件抹油机构(1-25)包括固定设置的第七水平直线气缸(1-25-1)、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头(1-25-2)，第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动，短件抹油头的前方设有短件抹油定位座(1-25-3)；所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵(1-250)、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器(1-252)、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞(1-253)、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸(1-254)，柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接，所述第二柱塞泵开设第二积液腔(1-255)，第二柱塞前端插设在第二积液腔内，第二积液腔的内径大于第二柱塞外径，第二出油器的进液口连通第二积液腔，所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口(1-256)，第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口；在柱塞直线气缸的驱动下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液口时，所述第二环形豁口与第二积液腔连通；所述第三直线升降气缸(1-242)的活塞上安装有第三短件夹爪气缸(1-244)，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸(1-243)的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离；

所述长件定位治具(1-60)包括长件定位治具底板(1-61)、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块(1-62)和长件定位柱(1-63)及长件端部撑块(1-64)、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板(1-65)、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧(1-66)；所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块(1-32)，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；所述旋转盘设有治具顶柱(1-33)，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；所述水平直线气缸(1-70)位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向；

所述长件定位治具(1-60)的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度；所述旋转盘的后方设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构(1-90)，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸(1-91)、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸(1-92)、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸(1-93)，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件承接机构(1-94)设置在解锁组件输出机构的旁侧，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸(1-941)、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸(1-942)、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具(1-60)。