CN215968418U - 一种光敏矩阵定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种光敏矩阵定位夹具，包括底板和底板上表面中心处设置的用于放置电路板的支撑板，在位于支撑板四周的底板上均设有红外线传感器，用于检测支撑板上所放置的电路板的位置，夹具还包括第一调整部和第二调整部，第一调整部包括在支撑板四周设置的第一气缸和固定连接于第一气缸输出端上的推板，第二调整部包括第二气缸、电机和滚轴。本实用新型利用第一调整部、第二调整部和红外线传感器的配合使用，能够对电路板位置进行精确调整，以便电路板精确点胶，解决了现有技术中电路板点胶位置人工对位不精确的问题。

Description

一种光敏矩阵定位夹具

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，具体为一种光敏矩阵定位夹具。

背景技术

在电子生产行业中，电路板的加工制作尤为重要，在电子板制造过程时，要求各个微小的电子元件都精密、精准的排布，在电路板排布完成后，通过点胶这一加工流程来稳固电子元件，而点胶前需要利用夹具对电路板的位置进行固定，以实现电路板的精准点胶。

现有的电路板夹具大多通过螺栓进行定位固定，虽能够将电路板固定的很牢固，然而，随着电路板的点胶位置的变换，需要改变夹具的位置，以使电路板点胶位置对准点胶机的点胶头，由于在这期间，电路板点胶位置都是通人工进行对位，精度不高，这样生产的电路板质量较差，而且由于电路板通过螺栓固定，在拆卸时不够方便，需要耗费较多时间，导致电路板的点胶效率不高。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光敏矩阵定位夹具，利用第一调整部、第二调整部和红外线传感器的配合使用，能够对电路板位置进行精确调整，以便电路板精确点胶，解决了现有技术中电路板点胶位置人工对位不精确的问题。

（二）技术方案

为实现上述利用第一调整部、第二调整部和红外线传感器的配合使用，能够对电路板位置进行精确调整的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光敏矩阵定位夹具，包括底板和所述底板上表面中心处设置的用于放置电路板的支撑板，在位于所述支撑板四周的所述底板上均设有红外线传感器，用于检测所述支撑板上所放置的电路板的位置，所述夹具还包括第一调整部和第二调整部，所述第一调整部包括在所述支撑板四周设置的第一气缸和固定连接于所述第一气缸输出端上的推板，所述第二调整部包括第二气缸、电机和滚轴，所述第二气缸为四个，四个所述第二气缸安装于所述支撑板四周，所述第二气缸的输出端与所述电机的壳体垂直固定连接，所述支撑板相对侧的两个第二气缸及该第二气缸所连接的电机同步启动，所述电机的输出端安装有所述滚轴，且所述滚轴的直径大于所述电机壳体的直径，所述底板上安装有与所述第一气缸、所述第二气缸和所述电机电连接以及与所述红外线传感器信号连接的控制主机。

可选的，所述红外线传感器底部设有滑块，所述底板上表面开设有与所述滑块滑动配合滑轨，所述红外线传感器通过所述滑块配合所述滑轨可远离或靠近所述支撑板。

可选的，所述底板的材质为铁，所述滑块的材质为磁铁。

可选的，所述支撑板中心处竖直开设有负压孔，所述支撑板与所述底板之间安装有进气端与所述负压孔底端连通的抽风机。

可选的，所述底板边缘处开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个。

可选的，所述推板底部一侧垂直连接有插接柱，所述第一气缸输出端的端部开设有容纳所述插接柱的插孔，所述插孔内设有与所述控制主机信号连接的拉力传感器，所述插接柱与所述拉力传感器之间连接有拉伸弹簧。

可选的，所述推板顶部靠近所述支撑板的一侧设有第二硅胶垫，所述第二硅胶垫粘接在所述推板上。

可选的，所述支撑板顶部设有第一硅胶垫片，所述第一硅胶垫片粘接在所述支撑板上，且第一硅胶垫片上开设有与所述负压孔相对应的通孔。

可选的，所述电机为双轴电机，所述双轴电机的输出端均固定连接有滚轴。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光敏矩阵定位夹具，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过设置第一调整部、第二调整部和红外线传感，第一调整部能够将支撑板上的电路板移动至底板上方的中心位置摆正，第二调整部和红外线传感器的配合能够对摆正后的电路板的横向位置以及纵向位置进行调整，使得电路板点胶位置能够准确的位于点胶机的点胶头下方，以便电路板精确点胶，有效的解决了现有技术中电路板点胶位置人工对位不精确的问题；

2.本实用新型通过设置滑块和滑轨，改变红外线底部滑块位于滑轨内的位置，可实现红外线传感器的位置的变化，以使红线传感器能够适用于不同尺寸的电路板或者电路板上不同位置的定位；

3.本实用新型通过在支撑板上设置负压孔，以及在支撑板与底板之间安装抽风机，抽风机通过负压孔可将电路板吸附在支撑板的顶部，提高了电路板的稳固性，电路板拆卸时，只需要关闭抽风机即可，有效的解决了现有技术中因电路板拆卸不够方便而导致电路板的点胶效率不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的红外线传感器结构示意图；

图3为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的第一调整部的局部结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、抽风机；4、控制主机；5、负压孔；6、红外线传感器；7、安装孔；8、推板；9、第一气缸；10、第二气缸；11、电机；12、滚轴；13、第一硅胶垫；14、第二硅胶垫；15、滑块；16、滑轨；17、插接柱；18、拉伸弹簧；19、拉力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1至图4，本实用新型的实施例提供一种技术方案：一种光敏矩阵定位夹具，包括底板1和底板1上表面中心处设置的用于放置电路板的支撑板2，底板1边缘处开设有安装孔7，安装孔7的数量为四个，利用螺栓配合安装孔7将底板1安装在点胶机的点胶头的正下方位置，在位于支撑板2四周的底板1上均设有红外线传感器6，用于检测支撑板2上所放置的电路板的位置，夹具还包括第一调整部和第二调整部，第一调整部包括在支撑板2四周设置的第一气缸9和固定连接于第一气缸9输出端上的推板8，第二调整部包括第二气缸10、电机11和滚轴12，第二气缸10为四个，四个第二气缸10安装于支撑板2四周，第二气缸10的输出端与电机11的壳体垂直固定连接，支撑板2相对侧的两个第二气缸10及该第二气缸10所连接的电机11同步启动，电机11的输出端安装有滚轴12，且滚轴12的直径大于电机11壳体的直径，电机11为双轴电机11，双轴电机11的输出端均固定连接有滚轴12，底板1上安装有与第一气缸9、第二气缸10和电机11电连接以及与红外线传感器6信号连接的控制主机4，电路板点胶前，将电路板放置于支撑板2上，首先通过控制主机4控制支撑板2侧壁上的第一气缸9启动，利用第一气缸9推动推板8移动，推板8推动支撑板2上的电路板移动至底板1上方的中心位置摆正，接着，通过控制主机4控制支撑板2左右侧的两个第二气缸10同步启动，电路板被抬升远离支撑板2后，控制支撑板2左右侧的两个第二气缸10输出端连接的电机11正转或反转，电机11通过滚轴12带动电路板左右移动，支撑板2左右侧的两个红外线传感器6能够对电路板的横向位置进行检测，当电路板左右边缘处分别与这两个红外线传感器6对齐时，电机11停止动作，同时，第二气缸10复位，将电路板下降后放置于支撑板2上，紧接着，通过控制主机4控制支撑板2前后侧的两个第二气缸10同步启动，电路板再次被抬升远离支撑板2后，控制支撑板2前后侧的两个第二气缸10输出端连接的电机11正转或反转，电机11通过滚轴12带动电路板前后移动，支撑板2前后侧的两个红外线传感器6能够对电路板的纵向位置进行检测，当电路板前后边缘处分别与这两个红外线传感器6对齐时，电机11停止动作，同时，第二气缸10再次复位，将电路板下降后放置于支撑板2上，这样调整后的电路板点胶位置能够准确的位于点胶机的点胶头下方，以便电路板精确点胶，有效的解决了现有技术中电路板点胶位置人工对位不精确的问题。

为了方便红外线传感器6对不同尺寸的电路板或者电路板上不同位置进行定位，在上述实施例的基础之上，本实施例的红外线传感器6底部设有滑块15，底板1上表面开设有与滑块15滑动配合滑轨16，红外线传感器6通过滑块15配合滑轨16可远离或靠近支撑板2，通过改变红外线底部滑块15位于滑轨16内的位置，实现红外线传感器6的位置的变化，以使红线传感器能够适用于不同尺寸的电路板或者电路板上不同位置的定位。

为了方便红外线传感器6位置变化后的固定，在上述实施例的基础之上，本实施例的底板1的材质为铁，滑块15的材质为磁铁，红外线位置改变后，滑块15会吸附在底板1的滑轨16内，不容易发生移动，保证了红外线传感器6位置的稳定。

为了方便电路板的拆装，提高点胶效率，在上述实施例的基础之上，本实施例的支撑板2中心处竖直开设有负压孔5，支撑板2与底板1之间安装有进气端与负压孔5底端连通的抽风机3，当电路板的位置调整完毕后，启动抽风机3，抽风机3通过负压孔5将电路板吸附在支撑板2的顶部，提高了电路板的稳固性，电路板拆卸时，只需要关闭抽风机3即可，有效的解决了现有技术中因电路板拆卸不够方便而导致电路板的点胶效率不高的问题。

为了避免电路板被夹损，在上述实施例的基础之上，本实施例的推板8底部一侧垂直连接有插接柱17，第一气缸9输出端的端部开设有容纳插接柱17的插孔，插孔内设有与控制主机4信号连接的拉力传感器19，插接柱17与拉力传感器19之间连接有拉伸弹簧18，第一气缸9在带动推板8对电路板的位置进行改变时，推板8会受到电路板的反作用力向远离第一气缸9的方向移动并拉伸拉力弹簧，当拉力弹簧的受到的拉力大于其设定值时，第一气缸9停止动作，从而避免推板8对电路板的挤压力过大而导致电路板被夹损。

为了减少支撑板2上的待点胶电路板对推板8造成磨损，在上述实施例的基础之上，本实施例的推板8顶部靠近支撑板2的一侧设有第二硅胶垫14，第二硅胶垫14粘接在推板8上，推板8通过第二硅胶垫14与支撑板2上的待点胶电路板软接触，避免了支撑板2上的待点胶电路板对推板8造成磨损。

为了进一步提高支撑板2上的待点胶电路板的稳固性，在上述实施例的基础之上，本实施例的支撑板2顶部设有第一硅胶垫13片，第一硅胶垫13片粘接在支撑板2上，且第一硅胶垫13片上开设有与负压孔5相对应的通孔，第一硅胶垫13片的设置增加了待点胶电路板与支撑板2之间的摩擦力，从而提高待点胶电路板的稳固性。

工作原理：电路板点胶前，通过改变红外线底部滑块15位于滑轨16内的位置，实现红外线传感器6的位置的变化，使红线传感器待点胶的电路板尺寸或待点胶电路板上点胶位置相对应，然后，将电路板放置于支撑板2上，再通过控制主机4控制支撑板2侧壁上的第一气缸9启动，利用第一气缸9推动推板8移动，推板8推动支撑板2上的电路板移动至底板1上方的中心位置摆正，在第一气缸9在带动推板8对电路板的位置进行改变时，推板8会受到电路板的反作用力向远离第一气缸9的方向移动并拉伸拉力弹簧，当拉力弹簧的受到的拉力大于其设定值时，第一气缸9停止动作，从而避免推板8对电路板的挤压力过大而导致电路板被夹损，接着，通过控制主机4控制支撑板2左右侧的两个第二气缸10同步启动将支撑板2抬升，当电路板被抬升远离支撑板2后，控制支撑板2左右侧的两个第二气缸10输出端连接的电机11正转或反转，电机11通过滚轴12带动电路板左右移动，此时，支撑板2左右侧的两个红外线传感器6能够对电路板的横向位置进行检测，直至电路板左右边缘处分别与这两个红外线传感器6对齐时，电机11停止动作，同时，第二气缸10复位，将电路板下降后放置于支撑板2上，紧接着，通过控制主机4控制支撑板2前后侧的两个第二气缸10同步启动，电路板再次被抬升远离支撑板2后，控制支撑板2前后侧的两个第二气缸10输出端连接的电机11正转或反转，电机11通过滚轴12带动电路板前后移动，此时，支撑板2前后侧的两个红外线传感器6能够对电路板的纵向位置进行检测，直至电路板前后边缘处分别与这两个红外线传感器6对齐时，电机11停止动作，同时，第二气缸10再次复位，将电路板下降后放置于支撑板2上，这样调整后的电路板点胶位置能够准确的位于点胶机的点胶头下方，以便电路板精确点胶，当电路板的位置调整完毕后，启动抽风机3，抽风机3通过负压孔5将电路板吸附在支撑板2的顶部，提高了电路板的稳固性，电路板拆卸时，只需要关闭抽风机3即可，有效的解决了现有技术中因电路板拆卸不够方便而导致电路板的点胶效率不高的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：包括底板(1)和所述底板(1)上表面中心处设置的用于放置电路板的支撑板(2)，在位于所述支撑板(2)四周的所述底板(1)上均设有红外线传感器(6)，用于检测所述支撑板(2)上所放置的电路板的位置，所述夹具还包括第一调整部和第二调整部，所述第一调整部包括在所述支撑板(2)四周设置的第一气缸(9)和固定连接于所述第一气缸(9)输出端上的推板(8)，所述第二调整部包括第二气缸(10)、电机(11)和滚轴(12)，所述第二气缸(10)为四个，四个所述第二气缸(10)安装于所述支撑板(2)四周，所述第二气缸(10)的输出端与所述电机(11)的壳体垂直固定连接，所述支撑板(2)相对侧的两个第二气缸(10)及该第二气缸(10)所连接的电机(11)同步启动，所述电机(11)的输出端安装有所述滚轴(12)，且所述滚轴(12)的直径大于所述电机(11)壳体的直径，所述底板(1)上安装有与所述第一气缸(9)、所述第二气缸(10)和所述电机(11)电连接以及与所述红外线传感器(6)信号连接的控制主机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：所述红外线传感器(6)底部设有滑块(15)，所述底板(1)上表面开设有与所述滑块(15)滑动配合滑轨(16)，所述红外线传感器(6)通过所述滑块(15)配合所述滑轨(16)可远离或靠近所述支撑板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：所述底板(1)的材质为铁，所述滑块(15)的材质为磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：所述支撑板(2)中心处竖直开设有负压孔(5)，所述支撑板(2)与所述底板(1)之间安装有进气端与所述负压孔(5)底端连通的抽风机(3)。

5.根据权利要求1所述的一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：所述底板(1)边缘处开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：所述推板(8)底部一侧垂直连接有插接柱(17)，所述第一气缸(9)输出端的端部开设有容纳所述插接柱(17)的插孔，所述插孔内设有与所述控制主机(4)信号连接的拉力传感器(19)，所述插接柱(17)与所述拉力传感器(19)之间连接有拉伸弹簧(18)。

7.根据权利要求1所述的一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：所述推板(8)顶部靠近所述支撑板(2)的一侧设有第二硅胶垫(14)，所述第二硅胶垫(14)粘接在所述推板(8)上。

8.根据权利要求4所述的一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：所述支撑板(2)顶部设有第一硅胶垫(13)片，所述第一硅胶垫(13)片粘接在所述支撑板(2)上，且第一硅胶垫(13)片上开设有与所述负压孔(5)相对应的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种光敏矩阵定位夹具，其特征在于：所述电机(11)为双轴电机(11)，所述双轴电机(11)的输出端均固定连接有滚轴(12)。

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