CN117415532A - 一种摄像头模组与线路板的焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像头线路板加工技术领域，特别涉及一种摄像头模组与线路板的焊接装置及其焊接方法。包括工作台，所述工作台上滑动连接有运料单元，所述运料单元包括运料台，所述运料台中心处垂直设置有中心通槽，所述运料台顶部呈环形阵列分布有四组第二滑槽，所述第二滑槽两端到中心通槽中轴线的距离不同；所述第二滑槽上滑动连接有线路板固定棒，所述中心通槽底部设有第一校正机构。本发明可以对焊接点位置进行自动校正，不仅提高了装置的自动化程度，实现自动焊接，同时也在自动焊接过程中实现自动校正焊接位置，从而提高自动焊接的精确度。

Description

一种摄像头模组与线路板的焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明属于摄像头线路板加工技术领域，特别涉及一种摄像头模组与线路板的焊接装置及其焊接方法。

背景技术

为了实现对摄像头模组的远程控制，需要将其焊接在线路板上，然后再将线路板与外部设备建立信号连接。

经检索，现引证公告号为CN116100111B，公告日2023年06月13日，名为一种用于摄像头模组与电路板的高精密焊接装置及方法的专利文献，包括设置于垫板上用于定位电路板的定位治具，定位治具的正上方设置有用于定位和压紧摄像头模组的工装夹具，所述定位治具包括定位座、开设于定位座顶表面上且贯穿其端面上的定位槽，定位座的底表面上固设有多根支撑于垫板上的支撑腿，定位槽的外轮廓与电路板的外轮廓相配合，定位槽的深度小于电路板的厚度，上述实施例结构紧凑、极大提高焊接质量、极大提高焊接精度、自动化程度高。

但上述实施例仍然具有以下缺陷：

在工作过程中，需要手动校正焊接点位置，当摄像头模组或线路板的型号规格发生变化时，其焊接点位置便难以快速调整，同时因为手动差异，导致焊接点位置容易发生偏差，并且摄像头模组和线路板均需要手动进行固定，无法实现自动焊接作业，不仅降低了自动化程度，也降低了焊接精确度，同时也延迟了焊接时间。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种摄像头模组与线路板的焊接装置，包括工作台，所述工作台上滑动连接有运料单元，所述运料单元包括运料台，所述运料台中心处垂直设置有中心通槽，所述运料台顶部呈环形阵列分布有若干组固定棒，所述中心通槽底部设有第一校正机构；所述工作台一端正上方设有焊接单元，所述焊接单元包括能与运料台活动贴合的焊接罩，所述焊接罩顶部内壁上设有第二校正机构，所述第二校正机构与第一校正机构信号连接；

各组线路板固定板从不同方向进行无极运动抵触在线路板上将其固定；第一校正机构移动至焊接点正下方，由第二校正机构带动移动至第一校正机构正上方，实现焊接点自动校正。

进一步的，所述工作台顶部中心处沿其长度方向开设有移动槽，所述运料台滑动连接在移动槽内；所述移动槽两侧对称设置有两组侧箱体，两组所述侧箱体相对的一侧壁上分别开设有一组第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块。

进一步的，两组所述移动槽内分别沿其长度方向设置有丝杆和滑杆，两组所述第一滑块相互远离的一端分别滑动连接在丝杆和滑杆上；且两组所述第一滑块相对的一端分别安装在运料台的两侧外壁上；所述丝杆输入端上传动连接有第一电机。

进一步的，所述运料台为矩形结构，所述中心通槽的内壁上呈环形阵列分布有若干组预热块；所述预热块顶部设有斜面，所述斜面上开设有出气口；所述中心通槽侧壁上设有环形中介管，所述环形中介管的输出端与每组预热块的输入端均连通。

进一步的，所述运料台顶部呈环形阵列分布有四组第二滑槽，所述第二滑槽两端到中心通槽中轴线的距离不同；每组所述固定棒均滑动连接连接相应的一组第二滑槽内，所述第一校正机构包括两组滑台固定板；两组所述滑台固定板对称设置在中心通槽底部两侧边缘处，两组所述滑台固定板之间沿水平方向安装有第一横向滑台，所述第一横向滑台顶部沿水平方向滑动连接有第一纵向滑台，所述第一纵向滑台和第一横向滑台的夹角为°，且所述第一纵向滑台采用双向滑台；所述第一纵向滑台的输出端上滑动连接有两组远红外发射器。

进一步的，所述第二校正机构包括第二横向滑台，所述第二横向滑台底部沿水平方向滑动连接有第二纵向滑台；所述第二横向滑台和第二纵向滑台的夹角为90°。

进一步的，所述第二校正机构还包括两组远红外接收器，所述第二纵向滑台底部滑动连接有焊接底座，所述焊接底座底部中心处沿其宽度方向水平开设有校正通槽；所述焊接底座内沿其宽度方向中轴线对称设有两组第三电动推杆，两组所述远红外接收器分别安装在两组第三电动推杆的输出端上；两组所述远红外接收器均位于校正通槽正上方，且分别与相应一组远红外发射器信号连接。

进一步的，所述校正通槽两端分别设有一组延伸板，两组所述延伸板相对的一侧壁上分别设有一组热焊机构，所述热焊机构包括第四电动推杆，所述第四电动推杆沿水平方向安装在相应一组延伸板上；所述第四电动推杆输出端上安装有横向固定板，所述横向固定板远离第四电动推杆一侧设有两组加热块。

进一步的，所述横向固定板上沿水平方向等间距分布有若干组第一卡槽，所述加热块一端活动卡接在任意一组第一卡槽内，且另一端设有延伸杆，所述延伸杆另一端设有焊接头，每组所述焊接头均与其同一条直线上的另一组焊接头组合构成半球状结构；所述焊接头顶部开设有卡线口。

一种摄像头模组与线路板的焊接方法，所述焊接方法包括：

将线路板固定在运料台顶部，并处于中心通槽上方；

控制第一校正机构，使其两组信号输出模块移动至焊接点插孔的正下方；

将线路板输送至焊接罩正下方，并控制第二校正机构的两组信号接收模块分别移动至第一校正机构两组信号输出模块的正上方，并同时建立信号连接；

调整焊接部件的位置，使得两组焊接点分别位于第二校正机构两组信号接收模块的正下方；

控制运料台带动线路板回到初始点，将摄像头两组引脚分别插接在线路板相应的两组引脚插孔内；

对线路板进行预热；

再次将线路板输送至焊接罩正下方，控制焊接罩下降贴合在运料台上；

启动焊接部件使其焊接部温度上升至工作温度；

同时对摄像头两组引脚与线路板的结合处进行焊接，结束后，焊接工作完成。

本发明的有益效果是：

1、首先将第一校正机构从下方对准摄像头引脚相应的引脚插孔，然后将线路板移动至焊接罩下方，通过控制第二校正机构位置，使得第二校正机构与第一校正机构建立信号连接，使得后续焊接时，热焊机构可以准确找到焊接点，且无需手动调整。即使中途更换线路板的型号规格，也可以通过第一校正机构和第二校正机构校正，快速找到焊接点，不仅提高了装置的自动化程度，实现自动焊接，同时也在自动焊接过程中实现自动校正焊接位置，从而提高自动焊接的精确度。

2、将焊接头设置为圆弧状结构，当进行焊接时，同一直线上两组焊接头组合构成半球状结构，将摄像头引脚和线路板的结合处包裹，在加热同时利用延伸杆注入焊锡膏，通过半球状结构的约束，使得焊接点圆润光滑，避免出现毛刺。与此同时，通过设置两组半球状结构同时进行焊接，也加快了焊接速度。在提高焊接质量的同时也提升了工作效率。

3、在线路板由初始点向焊接单元移动过程中，通过外部制热设备向第一软管内输送热风，然后经由环形中介管和各组预热块后，将热量输送至上方的线路板上对其进行预热。而且出气口位于斜面上，使得热量可以更加集中，避免因焊接头与线路板温差过大而对线路板造成损害，并且增设输送流程还能让工作人员远离焊接单元，以此提高安全性。

4、通过各组第一电动推杆推动第二滑块移动，再由第二滑块和第三滑块带动各组线路板固定棒沿第二滑槽路径滑动，由于第二滑槽两端到中心通槽中轴线的距离不同，因此各组线路板固定棒会逐渐向靠近中心通槽一侧运动，直至全部贴合到线路板四周边缘为止，从而对不同尺寸、不同形状的线路板均能实现固定作用，且调节方式为无极调节，进一步提高了装置兼容性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的焊接装置的结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例的工作台的俯视剖视示意图。

图3示出了根据本发明实施例的运料单元的结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例的图3中A圈内的放大示意图。

图5示出了根据本发明实施例的运料台的俯视剖视示意图。

图6示出了根据本发明实施例的第一校正机构的结构示意图。

图7示出了根据本发明实施例的焊接单元的结构示意图。

图8示出了根据本发明实施例的焊接罩的仰视示意图。

图9示出了根据本发明实施例的焊接底座和热焊机构的连接示意图。

图10示出了根据本发明实施例的焊接底座的左视剖视示意图。

图11示出了根据本发明实施例的热焊机构的结构示意图。

图12示出了根据本发明实施例的同一直线上两组焊接头的连接示意图。

图中：100、工作台；101、侧箱体；102、丝杆；103、滑杆；104、第一滑槽；105、第一滑块；106、第一电机；110、移动槽；200、运料单元；210、运料台；211、中心通槽；212、线路板支架；220、第二滑槽；221、线路板固定棒；222、增压板；223、防脱环；230、预热块；231、出气口；240、内壁滑道；241、第二滑块；242、拉伸弹簧；243、第三滑槽；244、第三滑块；245、第一电动推杆；250、环形中介管；260、第一软管；270、第一校正机构；271、滑台固定板；272、第一横向滑台；273、第一纵向滑台；274、远红外发射器；300、焊接单元；301、焊接架；302、第二电动推杆；310、焊接罩；311、第二横向滑台；312、第二纵向滑台；320、焊接底座；321、校正通槽；322、焊接机本体；323、第三电动推杆；324、远红外接收器；325、延伸板；330、锡膏储存箱；340、热焊机构；341、第四电动推杆；342、横向固定板；343、第一卡槽；344、加热块；345、延伸杆；346、焊接头；3461、卡线口；347、纵向固定板；348、第二卡槽；349、托板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种摄像头模组与线路板的焊接装置，包括工作台100。示例性的，如图1所示，所述工作台100顶部中心处沿其长度方向开设有移动槽110。

所述移动槽110内沿其长度方向滑动连接运料单元200。运料单元200用于将线路板从初始点运送至焊接处，且在运送途中实现预热。

所述移动槽110一端边缘处正上方设有焊接单元300，所述焊接单元300主体底部与运料单元200主体顶部活动贴合。焊接单元300用于对摄像头和线路板进行焊接工作。

示例性的，如图2所示，所述移动槽110两侧对称设置有两组侧箱体101，两组所述侧箱体101相对的一侧壁上分别开设有一组第一滑槽104，所述第一滑槽104内滑动连接有第一滑块105。两组所述移动槽110内分别沿其长度方向设置有丝杆102和滑杆103，两组所述第一滑块105相互远离的一端分别滑动连接在丝杆102和滑杆103上。且两组所述第一滑块105相对的一端分别安装在运料单元200主体的两侧壁上。所述丝杆102输入端上传动连接有第一电机106。

通过第一电机106带动丝杆102转动，再由丝杆102带动第一滑块105水平移动，然后通过第一滑块105带动运料单元200主体从初始点沿移动槽110路径向焊接单元300一侧水平移动。并通过滑杆103实现运料单元200主体在移动时的平衡。

所述运料单元200包括运料台210。示例性的，如图3和图4所示，所述运料台210为矩形结构。所述运料台210顶部中心处开设有中心通槽211，所述中心通槽211顶部开口处设有网格状的线路板支架212。所述运料台210顶部以中心通槽211的中轴线为基准，呈环形阵列分布有四组第二滑槽220，所述第二滑槽220的俯视截面为扇环状结构，且两端到中心通槽211中轴线的距离不同。所述第二滑槽220上滑动连接有线路板固定棒221，所述线路板固定棒221侧壁上呈环形阵列分布有若干组增压板222，所述增压板222的材质优选为橡胶。所述线路板固定棒221上下两端分别设有一组防脱环223。所述中心通槽211的内壁上呈环形阵列分布有若干组预热块230。且所述中心通槽211正下方设有第一校正机构270。

所述运料单元200还包括滑动机构，示例性的，如图5所示，所述滑动机构包括若干组第二滑块241，所述运料台210的每组内壁上均开设有一组内壁滑道240，所述第二滑块241数量与内壁滑道数量相同，且每组所述第二滑块241均滑动连接连接在相应一组内壁滑道240上，所述第二滑块241上沿水平方向安装有拉伸弹簧242。每组所述第二滑槽220正下方均设有一组第三滑槽243，所述第三滑槽243的长度及走向均与其相应一组第二滑槽220相同。所述第三滑槽243上滑动连接有第三滑块244，所述第三滑块244顶部与线路板固定棒221连接，所述拉伸弹簧242远离第二滑块241的一端连接在第三滑块244上。每组所述第二滑块241上均沿水平方向连接有一组第一电动推杆245。所述中心通槽211侧壁上设有环形中介管250，所述环形中介管250的输出端与每组预热块230的输入端均连通。且所述环形中介管250的输入端上连通有第一软管260，所述第一软管260的输入端延伸至运料台210外部。所述预热块230顶部设有斜面，所述斜面上开设有出气口231。

所述第一校正机构270包括两组滑台固定板271。示例性的，如图6所示，两组所述滑台固定板271对称设置在中心通槽211底部两侧边缘处，两组所述滑台固定板271之间沿水平方向安装有第一横向滑台272，所述第一横向滑台272顶部沿水平方向滑动连接有第一纵向滑台273，所述第一纵向滑台273和第一横向滑台272的夹角为90°，且所述第一纵向滑台273采用双向滑台。所述第一纵向滑台273的输出端上滑动连接有两组远红外发射器274。

首先将线路板放置在线路板支架212顶部，然后启动各组第一电动推杆245，通过各组第一电动推杆245推动第二滑块241移动，再由第二滑块241和第三滑块244带动各组线路板固定棒221沿第二滑槽220路径滑动，由于第二滑槽220的俯视截面为扇环状结构，且两端到中心通槽211中轴线的距离不同，因此各组线路板固定棒221会逐渐向靠近中心通槽211一侧运动，直至全部贴合到线路板四周边缘为止，从而对不同尺寸、不同形状的线路板均能实现固定作用，且调节方式为无极调节。然后开启第一横向滑台272和第一纵向滑台273，通过其带动两组远红外发射器274分别移动至摄像头两组引脚插孔的正下方，使得其所发出的远红外信号可以分别贯穿至两组引脚插孔上方。

再启动第一电机106，通过第一电机106带动运料台210和线路板移动至焊接单元300正下方，然后通过焊接单元300内的校正机构带动焊接部移动至两组远红外发射器274正上方，以此实现焊接点的方位校正。

然后运料台210回到初始点，将摄像头两组引脚分别插接在两组引脚插孔内，然后再次将线路板运送至焊接单元300下方，从而在无需手动校正的情况下即可实现准确焊接。并且在移动过程中，通过外部制热设备向第一软管260内输送热风，然后经由环形中介管250和各组预热块230后，将热量输送至上方的线路板上对其进行预热。

所述焊接单元300包括焊接架301。示例性的，如图7、图8和图9所示，所述焊接架301位于移动槽110正上方，所述焊接架301底部设有第二电动推杆302，所述第二电动推杆302底部设有焊接罩310，所述焊接罩310底部与运料台210顶部活动贴合。所述焊接罩310顶部内壁上沿水平方向设有第二校正机构，所述第二校正机构包括第二横向滑台311，所述第二横向滑台311底部沿水平方向滑动连接有第二纵向滑台312。所述第二横向滑台311和第二纵向滑台312的夹角为90°。所述第二纵向滑台312底部滑动连接有焊接底座320，所述焊接底座320两侧边缘处对称设有两组延伸板325，两组所述延伸板325相对一侧壁上对称设有两组热焊机构340，所述热焊机构340一侧设有锡膏储存箱330。

示例性的，如图10所示，所述第二校正机构还包括两组远红外接收器324，所述焊接底座320底部中心处沿其宽度方向水平开设有校正通槽321。所述焊接底座320内沿其宽度方向中轴线对称设有两组第三电动推杆323，两组所述远红外接收器324分别安装在两组第三电动推杆323的输出端上。两组所述远红外接收器324均位于校正通槽321正上方，且分别与相应一组远红外发射器274信号连接。所述焊接底座320内设有焊接机本体322。

所述热焊机构340包括第四电动推杆341，示例性的，如图11和图12所示，所述第四电动推杆341沿水平方向安装在相应一组延伸板325上。所述第四电动推杆341输出端上安装有横向固定板342，所述横向固定板342远离第四电动推杆341一侧设有两组加热块344。所述横向固定板342上沿水平方向等间距分布有若干组第一卡槽343，所述加热块344一端活动卡接在任意一组第一卡槽343内，且另一端设有延伸杆345，所述延伸杆345另一端设有焊接头346，每组所述焊接头346均与其同一条直线上的另一组焊接头346组合构成半球状结构。所述焊接头346顶部开设有卡线口3461。所述延伸杆345的输入端与锡膏储存箱330连通，且所述延伸杆345输出端与焊接头346腔体连通。所述加热块344与焊接机本体322电性连接。

在进行校正工作时，开启第二横向滑台311和第二纵向滑台312，将焊接底座320输送至焊接点正上方，再根据摄像头两组引脚间的距离由两组第三电动推杆323分别带动两组远红外接收器324进行水平移动，直至两组远红外接收器324分别与两组远红外发射器274建立信号连接，然后将热焊机构340插接在相应的一组第一卡槽343内，使得同一条直线上的两组焊接头346结合处正好位于相应一组远红外发射器274正上方。从而完成焊接点的校正工作。

焊接时，通过焊接机本体322工作将各组焊接头346加热，然后通过第二电动推杆302带动焊接单元300整体下降，使得焊接头346底部与线路板顶部贴合，然后启动第四电动推杆341，使得同一条直线上的两组焊接头346可以从摄像头引脚两侧相对运动，并最终贴合形成半球状结构，从而将摄像头引脚与线路板引脚插孔的结合处包裹。然后通过锡膏储存箱330将焊锡膏通过延伸杆345输送至半球状结构的腔体内，再配合半球状结构的高温，以此实现对摄像头和线路板的自动焊接功能。

示例性的，所述热焊机构340还包括水平设置的托板349，所述横向固定板342顶部设有纵向固定板347，所述纵向固定板347上沿垂直方向等间距分布有若干组第二卡槽348，所述托板349活动卡接在任意一组第二卡槽348内。

根据摄像头的高度将托板349插接在相应一组第二卡槽348内，使得托板349顶部与摄像头本体底部高度相同，焊接时，通过第四电动推杆341带动两组托板349相对运动，使其在焊接的同时可以从底部托住摄像头，以此提高了焊接工作的稳定性。

有益效果：

1、首先将第一校正机构270从下方对准摄像头引脚相应的引脚插孔，然后将线路板移动至焊接罩310下方，通过控制第二校正机构位置，使得第二校正机构与第一校正机构270建立信号连接，使得后续焊接时，热焊机构340可以准确找到焊接点，且无需手动调整。即使中途更换线路板的型号规格，也可以通过第一校正机构270和第二校正机构校正，快速找到焊接点，不仅提高了装置的自动化程度，实现自动焊接，同时也在自动焊接过程中实现自动校正焊接位置，从而提高自动焊接的精确度。

2、将焊接头346设置为圆弧状结构，当进行焊接时，同一直线上两组焊接头346组合构成半球状结构，将摄像头引脚和线路板的结合处包裹，在加热同时利用延伸杆345注入焊锡膏，通过半球状结构的约束，使得焊接点圆润光滑，避免出现毛刺。与此同时，通过设置两组半球状结构同时进行焊接，也加快了焊接速度。在提高焊接质量的同时也提升了工作效率。

3、在线路板由初始点向焊接单元300移动过程中，通过外部制热设备向第一软管260内输送热风，然后经由环形中介管250和各组预热块230后，将热量输送至上方的线路板上对其进行预热。而且出气口231位于斜面上，使得热量可以更加集中，避免因焊接头346与线路板温差过大而对线路板造成损害，并且增设输送流程还能让工作人员远离焊接单元300，以此提高安全性。

4、通过各组第一电动推杆245推动第二滑块241移动，再由第二滑块241和第三滑块244带动各组线路板固定棒221沿第二滑槽220路径滑动，由于第二滑槽220两端到中心通槽211中轴线的距离不同，因此各组线路板固定棒221会逐渐向靠近中心通槽211一侧运动，直至全部贴合到线路板四周边缘为止，从而对不同尺寸、不同形状的线路板均能实现固定作用，且调节方式为无极调节，进一步提高了装置兼容性。

5、若干组增压板222是由环形阵列分布的，从而无论线路板尺寸如何，都可以与相应一组增压板222相贴合，从而在实现固定的同时还能保护线路板不会磨损。

6、加热块344可以插接在任意的一组第一卡槽343内，这就使得两组焊接头346之间的距离可以根据摄像头两组引脚之间的间距进行自由调节，从而满足不同型号规格的摄像头焊接工作，以此丰富了装置的功能性。

7、根据摄像头的高度将托板349插接在相应一组第二卡槽348内，使得托板349顶部与摄像头本体底部高度相同，焊接时，通过第四电动推杆341带动两组托板349相对运动，使其在焊接的同时可以从底部托住摄像头，以此提高了焊接工作的稳定性。

在上述一种摄像头模组与线路板的焊接装置的基础上，本发明实施例还提出了一种用于该焊接装置的焊接方法，示例性的，所述焊接方法包括：

将线路板放置在线路板支架顶部，启动各组第一电动推杆，通过各组第一电动推杆同时带动各组线路板固定棒向靠近中心通槽一侧运动，直至全部贴合到线路板四周边缘；

开启第一横向滑台和第一纵向滑台，通过其带动两组远红外发射器分别移动至摄像头两组引脚插孔的正下方，使得其所发出的远红外信号可以分别贯穿至两组引脚插孔上方；

将线路板输送至焊接罩正下方，并控制两组第三电动推杆分别带动两组远红外接收器进行水平移动，直至两组远红外接收器分别移动至两组远红外发射器正上方，并建立信号连接；

调整各组焊接头位置，使得同一条直线上两组焊接头的结合点（即焊接点）分别处在相应一组远红外接收器的正下方；

控制运料台带动线路板回到初始点，将摄像头两组引脚分别插接在线路板相应的两组引脚插孔内；

通过外部制热设备向各组预热块内输送热风，再由预热块将热风作用在上方的线路板上，实现预热；

再次将线路板输送至焊接罩正下方，控制焊接罩下降贴合在运料台上；

启动焊接机本体，对各组焊接头进行加热；

启动第四电动推杆，通过各组第四电动推杆推动相应各组焊接头两两贴合在引脚与线路板结合处，构成半球状结构；

向半球状结构内注入焊锡膏，通过焊接头高温对焊锡膏进行加热，将两组引脚同时焊接在线路板上，焊接工作完成。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摄像头模组与线路板的焊接装置，包括工作台（100），所述工作台（100）上滑动连接有运料单元（200），其特征在于：所述运料单元（200）包括运料台（210），所述运料台（210）中心处垂直设置有中心通槽（211），所述运料台（210）顶部呈环形阵列分布有若干组线路板固定棒（221），所述中心通槽（211）底部设有第一校正机构（270）；所述工作台（100）一端正上方设有焊接单元（300），所述焊接单元（300）包括能与运料台（210）活动贴合的焊接罩（310），所述焊接罩（310）顶部内壁上设有第二校正机构，所述第二校正机构与第一校正机构（270）信号连接；

各组线路板固定棒（221）从不同方向进行无极运动抵触在线路板上将其固定；第一校正机构（270）移动至焊接点正下方，由第二校正机构带动移动至第一校正机构（270）正上方，实现焊接点自动校正。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组与线路板的焊接装置，其特征在于：所述工作台（100）顶部中心处沿其长度方向开设有移动槽（110），所述运料台（210）滑动连接在移动槽（110）内；所述移动槽（110）两侧对称设置有两组侧箱体（101），两组所述侧箱体（101）相对的一侧壁上分别开设有一组第一滑槽（104），所述第一滑槽（104）内滑动连接有第一滑块（105）。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头模组与线路板的焊接装置，其特征在于：两组所述移动槽（110）内分别沿其长度方向设置有丝杆（102）和滑杆（103），两组所述第一滑块（105）相互远离的一端分别滑动连接在丝杆（102）和滑杆（103）上；且两组所述第一滑块（105）相对的一端分别安装在运料台（210）的两侧外壁上；所述丝杆（102）输入端上传动连接有第一电机（106）。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头模组与线路板的焊接装置，其特征在于：所述运料台（210）为矩形结构，所述中心通槽（211）的内壁上呈环形阵列分布有若干组预热块（230）；所述预热块（230）顶部设有斜面，所述斜面上开设有出气口（231）；所述中心通槽（211）侧壁上设有环形中介管（250），所述环形中介管（250）的输出端与每组预热块（230）的输入端均连通。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头模组与线路板的焊接装置，其特征在于：所述运料台（210）顶部呈环形阵列分布有四组第二滑槽（220），所述第二滑槽（220）两端到中心通槽（211）中轴线的距离不同；每组所述线路板固定棒（221）均滑动连接相应的一组第二滑槽（220）内，所述第一校正机构（270）包括两组滑台固定板（271）；两组所述滑台固定板（271）对称设置在中心通槽（211）底部两侧边缘处，两组所述滑台固定板（271）之间沿水平方向安装有第一横向滑台（272），所述第一横向滑台（272）顶部沿水平方向滑动连接有第一纵向滑台（273），所述第一纵向滑台（273）和第一横向滑台（272）的夹角为90°，且所述第一纵向滑台（273）采用双向滑台；所述第一纵向滑台（273）的输出端上滑动连接有两组远红外发射器（274）。

6.根据权利要求5所述的一种摄像头模组与线路板的焊接装置，其特征在于：所述第二校正机构包括第二横向滑台（311），所述第二横向滑台（311）底部沿水平方向滑动连接有第二纵向滑台（312）；所述第二横向滑台（311）和第二纵向滑台（312）的夹角为90°。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头模组与线路板的焊接装置，其特征在于：所述第二校正机构还包括两组远红外接收器（324），所述第二纵向滑台（312）底部滑动连接有焊接底座（320），所述焊接底座（320）底部中心处沿其宽度方向水平开设有校正通槽（321）；所述焊接底座（320）内沿其宽度方向中轴线对称设有两组第三电动推杆（323），两组所述远红外接收器（324）分别安装在两组第三电动推杆（323）的输出端上；两组所述远红外接收器（324）均位于校正通槽（321）正上方，且分别与相应一组远红外发射器（274）信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种摄像头模组与线路板的焊接装置，其特征在于：所述校正通槽（321）两端分别设有一组延伸板（325），两组所述延伸板（325）相对的一侧壁上分别设有一组热焊机构（340），所述热焊机构（340）包括第四电动推杆（341），所述第四电动推杆（341）沿水平方向安装在相应一组延伸板（325）上；所述第四电动推杆（341）输出端上安装有横向固定板（342），所述横向固定板（342）远离第四电动推杆（341）一侧设有两组加热块（344）。

9.根据权利要求8所述的一种摄像头模组与线路板的焊接装置，其特征在于：所述横向固定板（342）上沿水平方向等间距分布有若干组第一卡槽（343），所述加热块（344）一端活动卡接在任意一组第一卡槽（343）内，且另一端设有延伸杆（345），所述延伸杆（345）另一端设有焊接头（346），每组所述焊接头（346）均与其同一条直线上的另一组焊接头（346）组合构成半球状结构；所述焊接头（346）顶部开设有卡线口（3461）。

10.一种应用于权利要求1-9任一所述的摄像头模组与线路板的焊接装置采用的焊接方法，其特征在于：所述焊接方法包括：

将线路板固定在运料台顶部，并处于中心通槽上方；

控制第一校正机构，使其两组信号输出模块移动至焊接点插孔的正下方；

将线路板输送至焊接罩正下方，并控制第二校正机构的两组信号接收模块分别移动至第一校正机构两组信号输出模块的正上方，并同时建立信号连接；

调整焊接部件的位置，使得两组焊接点分别位于第二校正机构两组信号接收模块的正下方；

控制运料台带动线路板回到初始点，将摄像头两组引脚分别插接在线路板相应的两组引脚插孔内；

对线路板进行预热；

再次将线路板输送至焊接罩正下方，控制焊接罩下降贴合在运料台上；

启动焊接部件使其焊接部温度上升至工作温度；

同时对摄像头两组引脚与线路板的结合处进行焊接，结束后，焊接工作完成。