CN117068647A - 一种轧辊生产用运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轧辊生产用运输设备，涉及轧辊生产运输技术领域，包括第一传送带，所述第一传送带上固定连接有若干均匀分布的支撑座一，所述第一传送带左侧设置有浸涂箱，所述浸涂箱上侧开设有若干油槽，所述油槽的前后两侧外壁均固定连接有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一关于油槽呈对称关系，所述伸缩气缸一的输出端固定连接有支撑座二，所述支撑座二与油槽内壁滑动连接，所述浸涂箱右侧设置有第二传送带，所述第二传送带上固定连接有若干均匀分布的支撑座三，所述浸涂箱前后均设置有直线电机，所述直线电机的输出端上均固定连接有电动伸缩杆，本发明，具有快速涂油防护的特点。

Description

一种轧辊生产用运输设备
技术领域
本发明涉及轧辊生产运输技术领域，具体为一种轧辊生产用运输设备。
背景技术
轧机上使金属产生连续塑性变形的主要工作部件和工具，轧辊主要由辊身、辊颈和轴头3部分组成，辊身是实际参与轧制金属的轧辊中间部分，它具有光滑的圆柱形，辊颈安装在轴承中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架，传动端轴头通过连接轴与齿轮座相连，将电动机的转动力矩传递给轧辊，轧辊在轧机机架中可呈二辊、三辊、四辊或多辊形式排列。
轧辊在生产完成后，往往需要进行涂油防锈，现有的涂油防锈方式往往都是由人工进行喷刷、浸涂等，劳动强度大，工作效率不高。
因此，设计实快速涂油防护的一种轧辊生产用运输设备是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轧辊生产用运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轧辊生产用运输设备，包括第一传送带，所述第一传送带上固定连接有若干均匀分布的支撑座一，所述第一传送带左侧设置有浸涂箱，所述浸涂箱上侧开设有若干油槽，所述油槽的前后两侧外壁均固定连接有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一关于油槽呈对称关系，所述伸缩气缸一的输出端固定连接有支撑座二，所述支撑座二与油槽内壁滑动连接，所述浸涂箱右侧设置有第二传送带，所述第二传送带上固定连接有若干均匀分布的支撑座三；
所述浸涂箱前后均设置有直线电机，所述直线电机的输出端上均固定连接有电动伸缩杆，前后两组所述直线电机对应输出端上的电动伸缩杆之间固定连接有连接架，所述连接架底侧固定连接有电动夹爪，所述直线电机一侧设置有控制箱。
根据上述技术方案，所述第一传送带靠近浸涂箱的前后两侧均固定连接有连接块，所述连接块关于第一传送带呈对称关系，所述连接块远离第一传送带的一侧固定连接有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的正下方设置有激光传感器一，所述激光传感器一固定连接在连接块上，所述伸缩气缸二的输出端固定连接有推块。
根据上述技术方案，所述第一传送带与第二传送带的前侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿第一传送带与第二传送带的机架固定连接传动轴，所述驱动电机带动第一传送带与第二传送带转动。
根据上述技术方案，所述直线电机上设置有若干组输出端。
根据上述技术方案，所述连接架前后两端分别固定连接有激光传感器二以及物体识别传感器。
根据上述技术方案，所述油槽的左右两侧均固定连接有风板，所述风板左右两侧均开设有多干通风孔，所述风板内部分别开设有第一空腔与第二空腔，左右两侧的所述通风孔分别连通有第一空腔与第二空腔，所述第一空腔与第二空腔的一侧连通有第一气管与第二气管，所述第一气管与第二气管上固定连接有电控阀，所述第一气管与第二气管的输入端通过三通阀连通有进气管，所述进气管的输入端连通有气泵，所述气泵固定连接在浸涂箱一侧。
根据上述技术方案，所述激光传感器一、伸缩气缸一、伸缩气缸二、驱动电机、直线电机、电动伸缩杆、电动夹爪、激光传感器二、物体识别传感器、气泵、电控阀均与控制箱信号连接。
根据上述技术方案，所述浸涂箱左侧开设有进油口，所述进油口的输入端连通有总油管，所述总油管的输入端连通有油泵，所述油泵的输入端连通有油箱，所述油箱存储有防锈油，所述进油口的输出端连通有进油管，所述进油管贯穿各个油槽均连通有出油管，所述出油管上固定连接有控制阀，所述油槽内壁的一侧固定连接有液位传感器，所述油泵、控制阀、液位传感器均与控制箱信号连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有多个油槽以及直线电机，以及风板进行风干，实现了对轧辊进行多个且快速的涂油防护处理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正交结构示意图；
图2是本发明的整体正交结构示意图；
图3是本发明的图3的A区域局部放大结构示意图；
图4是本发明的风板以及相连的管道分布示意图；
图5是本发明的油泵及相连的管道分布示意图；
图6是本发明风板结构示意图的示意图；
图7是本发明的浸油箱俯视结构示意图；
图中：1、第一传送带；2、支撑座一；3、浸涂箱；4、油槽；5、伸缩气缸一；6、连接块；7、伸缩气缸二；8、激光传感器一；9、推块；10、第二传送带；11、支撑座二；12、支撑座三；13、驱动电机；14、直线电机；15、电动伸缩杆；16、连接架；17、电动夹爪；18、激光传感器二；19、物体识别传感器；20、风板；21、通风孔；22、第一空腔；23、第二空腔；24、第一气管；25、第二气管；26、进气管；27、气泵；28、电控阀；29、控制箱；30、进油口；31、总油管；32、油泵；33、油箱；34、出油管；35、进油管；36、控制阀；37、液位传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种轧辊生产用运输设备，包括第一传送带1，第一传送带1上固定连接有若干均匀分布的支撑座一2，支撑座一2用于承载轧辊，并对轧辊进行限位；
第一传送带1左侧设置有浸涂箱3，浸涂箱3上侧开设有若干油槽4，用于盛放防锈油对轧辊进行防锈油浸涂，每个油槽4的前后两侧外壁均固定连接有伸缩气缸一5，每个油槽4的一组伸缩气缸一5关于该油槽4呈对称关系，伸缩气缸一5的输出端固定连接有支撑座二11，支撑座二11与油槽4内壁滑动连接，支撑座二11用于支撑轧辊，并通过伸缩气缸一5对轧辊进行浸油处理；
第一传送带1靠近浸涂箱3的前后两侧均固定连接有连接块6，连接块6关于第一传送带1呈对称关系，连接块6远离第一传送带1的一侧固定连接有伸缩气缸二7，伸缩气缸二7的正下方设置有激光传感器一8，激光传感器一8固定连接在连接块6上，伸缩气缸二7的输出端固定连接有推块9，激光传感器一8通过激光反射的距离判断是否有支撑座一2经过，当有支撑座一2经过时，两个推块9在伸缩气缸二7的作用下，对轧辊前后位置推动调节，方便后续电动夹爪17将轧辊放入支撑座二11内；
浸涂箱3右侧设置有第二传送带10，第二传送带10上固定连接有若干均匀分布的支撑座三12，用于装载浸油完后的轧辊，并将其运出；
第一传送带1与第二传送带10的前侧均固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出端贯穿第一传送带1与第二传送带10的机架固定连接传动轴，带动第一传送带1与第二传送带10转动；
浸涂箱3前后均设置有直线电机14，直线电机14上设置有若干组输出端，直线电机14的输出端上均固定连接有电动伸缩杆15，前后两组直线电机14对应输出端上的电动伸缩杆15之间固定连接有连接架16，连接架16底侧固定连接有电动夹爪17，电动夹爪17在直线电机14与电动伸缩杆15的带动下，将第一传送带1上的轧辊夹取放在浸涂箱3的支撑座二11上进行浸油处理，同时将浸完油的轧辊从浸涂箱3内夹取放在第二传送带10的支撑座三12上；
连接架16前后两端分别固定连接有激光传感器二18以及物体识别传感器19，激光传感器二18通过激光的反射与接收的距离识别伸缩气缸一5、连接块6、支撑座三12的位置，从而对直线电机14输出端的移动进行定位，物体识别传感器19通过对伸缩气缸一5以及轧辊的图像进行识别，判断该组伸缩气缸一5的支撑座二11上是否有正在进行浸油处理的轧辊；
油槽4的左右两侧均固定连接有风板20，风板20左右两侧均开设有多干通风孔21，风板20内部分别开设有第一空腔22与第二空腔23，左右两侧的通风孔21分别连通有第一空腔22与第二空腔23，第一空腔22与第二空腔23的一侧连通有第一气管24与第二气管25，第一气管24与第二气管25上固定连接有电控阀28，第一气管24与第二气管25的输入端通过三通阀连通有进气管26，进气管26的输入端连通有气泵27，气泵27固定连接在浸涂箱3一侧；
直线电机14一侧设置有控制箱29，激光传感器一8、伸缩气缸一5、伸缩气缸二7、驱动电机13、直线电机14、电动伸缩杆15、电动夹爪17、激光传感器二18、物体识别传感器19、气泵27、电控阀28均与控制箱29信号连接。
在本实施例中，启动第一传送带1，支撑座一2带着轧辊向浸涂箱3一侧运行，当激光传感器一8检测到有支撑座一2经过，控制伸缩气缸二7伸出，使推块9对轧辊的前后位置进行调整，调整完成后，控制伸缩气缸二7回缩，停止第一传送带1运行，随后控制直线电机14的一组输出端向左移动，通过物体识别传感器19对支撑座一2以及轧辊的识别，以及激光传感器二18对连接块6激光反射距离的识别，对轧辊进行精确定位，使直线电机14的输出端移动至轧辊正上方，控制电动伸缩杆15伸出，使电动夹爪17夹取靠近浸涂箱3的轧辊，随后控制电动伸缩杆15缩回，直线电机14的输出端向右移动；
通过物体识别传感器19对轧辊以及伸缩气缸一5的图片识别，找到空置出的一组伸缩气缸一5，在激光传感器对伸缩气缸一5的激光反射距离进行识别，对伸缩气缸一5进行精确定位，使直线电机14的输出端移动至该组伸缩气缸一5正上方，控制电动伸缩杆15伸出，使轧辊落在支撑座二11上，此时该组伸缩气缸一5为伸出状态，再控制电动夹爪17松开后，控制电动伸缩杆15回缩，控制该组伸缩气缸一5缩回，使轧辊完全没入防锈油内，浸油完成后，控制伸缩气缸一5伸出，轧辊被带出防锈油，裸露在空气中，且位于风板20之间，控制与轧辊对应的气泵27运行，同时控制对应的电控阀28打开，使气泵27通过通风孔21对轧辊进行风干作用，除去轧辊上多余的防锈油；
通过控制机计算伸缩气缸一5对轧辊浸油完成后以及风干的时间，确定轧辊干燥完成后，通过物体识别传感器19对轧辊以及伸缩气缸一5的图片识别，找出风干完成的轧辊，在激光传感器对伸缩气缸一5的激光反射距离进行识别，对伸缩气缸一5进行精确定位，控制直线电机14的一组输出端移动至该轧辊正上方，控制电动伸缩杆15伸出，使电动夹爪17夹取轧辊，随后缩回电动伸缩杆15，控制直线电机14的输出端移动至第二传送带10上，通过激光传感器对临近浸涂箱3的一组支撑座三12的激光反射距离进行识别，对支撑座三12进行精确定位，使直线电机14的输出端移动至该组支撑座三12的正上方，控制电动伸缩杆15伸出，使轧辊落在支撑座三12上，送开电动夹爪17，控制电动伸缩杆15缩回，随后启动第二传送带10将其运出；
实施例二，在实施例一的基础上增设以下结构：
浸涂箱3左侧开设有进油口30，进油口30的输入端连通有总油管31，总油管31的输入端连通有油泵32，油泵32的输入端连通有油箱33，油箱33存储有防锈油，进油口30的输出端连通有进油管35，进油管35贯穿各个油槽4均连通有出油管34，出油管34上固定连接有控制阀36，防锈油通过油管、进油管35以及出油管34分别向每个油槽4内补充防锈油，油槽4内壁的一侧固定连接有液位传感器37，油泵32、控制阀36、液位传感器37均与控制箱29信号连接。
在本实施例中，设置油槽4内刚好能够使轧辊完全没入浸油的防锈油液位值为S，轧辊在完成浸油后以及在风板20风干完成后，油槽4内实际的防锈油液位值为L；
当L大于S时，说明在进行下一次轧辊浸油时，油槽4内的防锈油能够使轧辊完全没入，使轧辊可以完全的浸涂防锈油，不需要进行防锈油的补充；
当L＜S时，说明在进行下一次轧辊浸油时，油槽4内的防锈油不能够使轧辊完全没入，导致轧辊完全浸涂防锈油，需要向油槽4内补充防锈油，控制该油槽4的控制阀36打开，对该油槽4进行防锈油补充，使L≥S，满足下次轧辊浸油的使用量。
一种轧辊生产用运输设备的使用方法：
S1：启动第一传送带1，支撑座一2带着轧辊向浸涂箱3一侧运行，当激光传感器一8检测到有支撑座一2经过，控制伸缩气缸二7伸出，使推块9对轧辊的前后位置进行调整，调整完成后，控制伸缩气缸二7回缩，停止第一传送带1运行；
S2：控制直线电机14的一组输出端向左移动，通过物体识别传感器19对支撑座一2以及轧辊的识别，以及激光传感器二18对连接块6激光反射距离的识别，对轧辊进行精确定位，使直线电机14的输出端移动至轧辊正上方，控制电动伸缩杆15伸出，使电动夹爪17夹取靠近浸涂箱3的轧辊，随后控制电动伸缩杆15缩回，直线电机14的输出端向右移动；
S3：通过物体识别传感器19对轧辊以及伸缩气缸一5的图片识别，找到空置出的一组伸缩气缸一5，在激光传感器对伸缩气缸一5的激光反射距离进行识别，对伸缩气缸一5进行精确定位，使直线电机14的输出端移动至该组伸缩气缸一5正上方，控制电动伸缩杆15伸出，使轧辊落在支撑座二11上，此时该组伸缩气缸一5为伸出状态，再控制电动夹爪17松开后，控制电动伸缩杆15回缩，控制该组伸缩气缸一5缩回，使轧辊完全没入防锈油内；
S4：浸油完成后，控制伸缩气缸一5伸出，轧辊被带出防锈油，裸露在空气中，且位于风板20之间，控制与轧辊对应的气泵27运行，同时控制对应的电控阀28打开，使气泵27通过通风孔21对轧辊进行风干作用，除去轧辊上多余的防锈油；
S5：通过控制机计算伸缩气缸一5对轧辊浸油完成后以及风干的时间，确定轧辊干燥完成后，通过物体识别传感器19对轧辊以及伸缩气缸一5的图片识别，找出风干完成的轧辊，在激光传感器对伸缩气缸一5的激光反射距离进行识别，对伸缩气缸一5进行精确定位，控制直线电机14的一组输出端移动至该轧辊正上方；
S6：控制电动伸缩杆15伸出，使电动夹爪17夹取轧辊，随后缩回电动伸缩杆15，控制直线电机14的输出端移动至第二传送带10上，通过激光传感器对临近浸涂箱3的一组支撑座三12的激光反射距离进行识别，对支撑座三12进行精确定位，使直线电机14的输出端移动至该组支撑座三12的正上方，控制电动伸缩杆15伸出，使轧辊落在支撑座三12上，送开电动夹爪17，控制电动伸缩杆15缩回，随后启动第二传送带10将其运出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轧辊生产用运输设备，包括第一传送带（1），其特征在于：所述第一传送带（1）上固定连接有若干均匀分布的支撑座一（2），所述第一传送带（1）左侧设置有浸涂箱（3），所述浸涂箱（3）上侧开设有若干油槽（4），所述油槽（4）的前后两侧外壁均固定连接有伸缩气缸一（5），所述伸缩气缸一（5）关于油槽（4）呈对称关系，所述伸缩气缸一（5）的输出端固定连接有支撑座二（11），所述支撑座二（11）与油槽（4）内壁滑动连接，所述浸涂箱（3）右侧设置有第二传送带（10），所述第二传送带（10）上固定连接有若干均匀分布的支撑座三（12）；
所述浸涂箱（3）前后均设置有直线电机（14），所述直线电机（14）的输出端上均固定连接有电动伸缩杆（15），前后两组所述直线电机（14）对应输出端上的电动伸缩杆（15）之间固定连接有连接架（16），所述连接架（16）底侧固定连接有电动夹爪（17），所述直线电机（14）一侧设置有控制箱（29）。
2.根据权利要求1所述的一种轧辊生产用运输设备，其特征在于：所述第一传送带（1）靠近浸涂箱（3）的前后两侧均固定连接有连接块（6），所述连接块（6）关于第一传送带（1）呈对称关系，所述连接块（6）远离第一传送带（1）的一侧固定连接有伸缩气缸二（7），所述伸缩气缸二（7）的正下方设置有激光传感器一（8），所述激光传感器一（8）固定连接在连接块（6）上，所述伸缩气缸二（7）的输出端固定连接有推块（9）。
3.根据权利要求2所述的一种轧辊生产用运输设备，其特征在于：所述第一传送带（1）与第二传送带（10）的前侧均固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端贯穿第一传送带（1）与第二传送带（10）的机架固定连接传动轴，所述驱动电机（13）带动第一传送带（1）与第二传送带（10）转动。
4.根据权利要求3所述的一种轧辊生产用运输设备，其特征在于：所述直线电机（14）上设置有若干组输出端。
5.根据权利要求4所述的一种轧辊生产用运输设备，其特征在于：所述连接架（16）前后两端分别固定连接有激光传感器二（18）以及物体识别传感器（19）。
6.根据权利要求5所述的一种轧辊生产用运输设备，其特征在于：所述油槽（4）的左右两侧均固定连接有风板（20），所述风板（20）左右两侧均开设有多干通风孔（21），所述风板（20）内部分别开设有第一空腔（22）与第二空腔（23），左右两侧的所述通风孔（21）分别连通有第一空腔（22）与第二空腔（23），所述第一空腔（22）与第二空腔（23）的一侧连通有第一气管（24）与第二气管（25），所述第一气管（24）与第二气管（25）上固定连接有电控阀（28），所述第一气管（24）与第二气管（25）的输入端通过三通阀连通有进气管（26），所述进气管（26）的输入端连通有气泵（27），所述气泵（27）固定连接在浸涂箱（3）一侧。
7.根据权利要求6所述的一种轧辊生产用运输设备，其特征在于：所述激光传感器一（8）、伸缩气缸一（5）、伸缩气缸二（7）、驱动电机（13）、直线电机（14）、电动伸缩杆（15）、电动夹爪（17）、激光传感器二（18）、物体识别传感器（19）、气泵（27）、电控阀（28）均与控制箱（29）信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种轧辊生产用运输设备，其特征在于：所述浸涂箱（3）左侧开设有进油口（30），所述进油口（30）的输入端连通有总油管（31），所述总油管（31）的输入端连通有油泵（32），所述油泵（32）的输入端连通有油箱（33），所述油箱（33）存储有防锈油，所述进油口（30）的输出端连通有进油管（35），所述进油管（35）贯穿各个油槽（4）均连通有出油管（34），所述出油管（34）上固定连接有控制阀（36），所述油槽（4）内壁的一侧固定连接有液位传感器（37），所述油泵（32）、控制阀（36）、液位传感器（37）均与控制箱（29）信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种轧辊生产用运输设备的使用方法，其特征在于：
S1：启动第一传送带（1），支撑座一（2）带着轧辊向浸涂箱（3）一侧运行，当激光传感器一（8）检测到有支撑座一（2）经过，控制伸缩气缸二（7）伸出，使推块（9）对轧辊的前后位置进行调整，调整完成后，控制伸缩气缸二（7）回缩，停止第一传送带（1）运行；
S2：控制直线电机（14）的一组输出端向左移动，通过物体识别传感器（19）对支撑座一（2）以及轧辊的识别，以及激光传感器二（18）对连接块（6）激光反射距离的识别，对轧辊进行精确定位，使直线电机（14）的输出端移动至轧辊正上方，控制电动伸缩杆（15）伸出，使电动夹爪（17）夹取靠近浸涂箱（3）的轧辊，随后控制电动伸缩杆（15）缩回，直线电机（14）的输出端向右移动；
S3：通过物体识别传感器（19）对轧辊以及伸缩气缸一（5）的图片识别，找到空置出的一组伸缩气缸一（5），在激光传感器对伸缩气缸一（5）的激光反射距离进行识别，对伸缩气缸一（5）进行精确定位，使直线电机（14）的输出端移动至该组伸缩气缸一（5）正上方，控制电动伸缩杆（15）伸出，使轧辊落在支撑座二（11）上，此时该组伸缩气缸一（5）为伸出状态，再控制电动夹爪（17）松开后，控制电动伸缩杆（15）回缩，控制该组伸缩气缸一（5）缩回，使轧辊完全没入防锈油内；
S4：浸油完成后，控制伸缩气缸一（5）伸出，轧辊被带出防锈油，裸露在空气中，且位于风板（20）之间，控制与轧辊对应的气泵（27）运行，同时控制对应的电控阀（28）打开，使气泵（27）通过通风孔（21）对轧辊进行风干作用，除去轧辊上多余的防锈油；
S5：通过控制机计算伸缩气缸一（5）对轧辊浸油完成后以及风干的时间，确定轧辊干燥完成后，通过物体识别传感器（19）对轧辊以及伸缩气缸一（5）的图片识别，找出风干完成的轧辊，在激光传感器对伸缩气缸一（5）的激光反射距离进行识别，对伸缩气缸一（5）进行精确定位，控制直线电机（14）的一组输出端移动至该轧辊正上方；
S6：控制电动伸缩杆（15）伸出，使电动夹爪（17）夹取轧辊，随后缩回电动伸缩杆（15），控制直线电机（14）的输出端移动至第二传送带（10）上，通过激光传感器对临近浸涂箱（3）的一组支撑座三（12）的激光反射距离进行识别，对支撑座三（12）进行精确定位，使直线电机（14）的输出端移动至该组支撑座三（12）的正上方，控制电动伸缩杆（15）伸出，使轧辊落在支撑座三（12）上，送开电动夹爪（17），控制电动伸缩杆（15）缩回，随后启动第二传送带（10）将其运出。
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