CN219767339U - 橡胶垫组装锁螺丝调电流设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，包括机架、马达牙箱上料机构、橡胶垫上料安装机构、调节螺丝上料安装机构、锁螺丝调电流机构、用于将调节螺丝点胶覆盖的点胶机构和移料机构，所述机架上具有工作台；所述马达牙箱上料机构和移料机构依次横向设置于工作台上；所述橡胶垫上料安装机构、调节螺丝上料安装机构、锁螺丝调电流机构和点胶机构沿马达牙箱上料机构和移料机构依次横向设置于工作台上。因此，通过将上述机构集成于机架上形成针对马达牙箱产品用橡胶垫和调节螺丝组装设备，该组装设备实现了橡胶垫和调节螺丝的自动上料、安装、调电流和点胶操作，经过调电流操作的马达牙箱产品质量和使用寿命得到有效提高。

Description

橡胶垫组装锁螺丝调电流设备

技术领域

本实用新型涉及电机装配领域技术，尤其是指一种橡胶垫组装锁螺丝调电流设备。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，主要作用是将机电能转化为机械能。电机蜗杆组装即将电机蜗杆组装到电机转子轴上形成马达牙箱，属于电机生产线上的一道重要的工序。在组装蜗杆后通常需要在牙箱对应蜗杆端部的位置设置胶垫，并采用螺丝将胶垫抵于蜗杆端部以防止蜗杆窜动；传统的胶垫和螺丝组装设备整体结构分布杂乱，物料转移需要多次传递，效率低。而且，现有的此类设备不具有预拧螺丝工序导致螺丝在安装时容易因未对准螺孔而出现弹跳丢失的现象；另外，现有设备不具有调电流机构，导致螺丝拧的过紧或过松致使蜗杆运转不灵活，甚至与齿轮出现卡齿现象，直接导致马达电流不稳定，出现过热烧坏的现象。因此，应对现有的此类设备进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种，其通过将上述机构集成于机架上形成针对马达牙箱产品用橡胶垫和调节螺丝组装设备，实现了橡胶垫和调节螺丝的自动上料、安装、调电流和点胶操作，整体操作效率高，橡胶垫和调节螺丝安装精确，经过调电流操作的马达牙箱运转时电流稳定，运转平稳，提高了马达牙箱的产品质量和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其包括有机架、安装于机架上的马达牙箱上料机构、橡胶垫上料安装机构、调节螺丝上料安装机构、锁螺丝调电流机构、用于将调节螺丝点胶覆盖的点胶机构和移料机构，所述机架上具有工作台；所述马达牙箱上料机构和移料机构依次横向设置于工作台上；所述橡胶垫上料安装机构、调节螺丝上料安装机构、锁螺丝调电流机构和点胶机构沿马达牙箱上料机构和移料机构依次横向设置于工作台上。

作为一种优选方案：所述橡胶垫上料安装机构包括有橡胶垫上料组件和橡胶垫安装组件，所述橡胶垫上料组件包括有振盆、直振送料器和分料装置，所述直振送料器连接于振盆和分料装置之间，所述分料装置包括具有放料槽的分料块和分料气缸，所述分料气缸轴端连接于分料块上，所述分料块之放料槽可横向错开式与直振送料器相连；所述橡胶垫安装组件包括有橡胶垫安装支架、安装于橡胶垫安装支架上的吸料柱、驱动吸料柱升降的升降驱动气缸、驱动吸料柱横向移动的横向驱动气缸、驱动吸料柱下压的下压驱动气缸以及用于将分料块之放料槽中的橡胶垫向上顶升至与吸料柱下端接触的顶升装置，所述顶升装置包括有顶升杆和驱动顶升杆升降的顶升气缸，所述顶升杆安装于顶升气缸轴端，并顶升杆与吸料柱彼此相对。

作为一种优选方案：所述调节螺丝上料安装机构包括有调节螺丝上料组件和调节螺丝安装组件，所述调节螺丝上料组件包括有振盆、直振送料器和分料装置，所述振盆与直振送料器相连，所述分料装置包括有分料块、分料驱动气缸、纵移推料块、纵移推料驱动气缸和用于将分料块分出的调节螺丝向上顶至纵移推料块前侧的顶升气缸，所述分料块连接于分料驱动气缸轴端，并分料块可横向垂直于直振送料器末端移动；所述纵移推料块连接于纵移推料驱动气缸轴端，并纵移推料块可平行于直振送料器移动；所述顶升气缸位于分料块前侧；所述调节螺丝安装组件包括有安装支架、安装于安装支架上用于磁吸所述纵移推料块前侧调节螺丝的磁吸杆、驱动磁吸杆转动以将调节螺丝预拧于马达牙箱上的驱动电机以及驱动磁吸杆升降的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于安装支架上，所述驱动电机安装于升降驱动气缸之输出端上，所述磁吸杆安装于驱动电机轴端。

作为一种优选方案：所述锁螺丝调电流机构包括有锁螺丝组件和治具组件，所述锁螺丝组件包括有锁螺丝支架、螺丝批和驱动螺丝批升降的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于锁螺丝支架上，所述螺丝批安装于升降驱动气缸之输出端上；所述治具组件包括有基架、放料座、将马达牙箱固定于放料座上的抵紧气缸以及为放料座上马达牙箱通电的通电装置，所述基架位于锁螺丝支架侧旁，所述放料座和抵紧气缸均位于基架上，并放料座具有一活动板，所述活动板与抵紧气缸轴端相连；所述通电装置位于放料座侧旁，其包括有电极和驱动电极与马达牙箱之通电接口相接触或远离的通电驱动气缸，所述电极安装于通电驱动气缸之输出端上。

作为一种优选方案：所述点胶机构包括有点胶支架、安装于点胶支架上的胶枪、驱动胶枪靠近或远离调节螺丝的电机丝杆装置以及驱动胶枪和电机丝杆装置整体移动的调距气缸，所述调距气缸倾斜安装于点胶支架上，并于调距气缸之输出端上安装有滑板，所述电机丝杆装置和胶枪均位于滑板上，并胶枪安装于电机丝杆装置之丝杆端部。

作为一种优选方案：所述橡胶垫上料安装机构和调节螺丝上料安装机构之间连接有中转机构，所述中转机构包括有滑台气缸和安装于滑台气缸之输出端上的放料座，放料座随滑台气缸的驱动于橡胶垫上料安装机构和调节螺丝上料安装机构之间往复移动。

作为一种优选方案：还包括有用于对经过点胶的马达牙箱进行拍照检测的CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置位于所述点胶机构侧旁。

作为一种优选方案：所述移料机构包括有横向驱动装置、夹料气缸、驱动夹料气缸纵向移动的纵移驱动气缸以及驱动夹料气缸升降的升降驱动气缸，所述横向驱动装置具有滑动座，所述升降驱动气缸竖向安装于滑动座上，所述纵移驱动气缸安装于升降驱动气缸之输出端上，所述夹料气缸安装于纵移驱动气缸之输出端上。

作为一种优选方案：还包括有下料机构，所述下料机构包括有下料座和驱动下料座横向移动的下料驱动气缸，所述下料驱动气缸横向安装于工作台上，并位于移料机构侧旁，所述下料座安装于下料驱动气缸之输出端上。

作为一种优选方案：还包括有用于对马达牙箱进行扫码记录的扫码枪，所述扫码枪朝向于所述下料机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将马达牙箱上料机构、橡胶垫上料安装机构、调节螺丝上料安装机构、锁螺丝调电流机构、用于将调节螺丝点胶覆盖的点胶机构和移料机构有序分布于机架上形成针对马达牙箱产品用橡胶垫和调节螺丝组装设备，该组装设备实现了橡胶垫和调节螺丝的自动上料、安装、调电流和点胶操作，整体布局合理，物料转移距离短，上料和组装效率高，橡胶垫和调节螺丝安装精确；而且，具有螺丝预装机构能够为调节螺丝的进一步拧紧提供了有利条件，避免了运送过程中，调节螺丝于牙箱上松动脱落的现象；另外，具有调电流机构，可在调节螺丝拧紧的过程中，实时检测马达电流是否平稳，避免调节螺丝拧的过紧或过松情形，提高马达运转平稳性和使用寿命。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之设备第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之设备第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之设备俯视示意图；

图4为本实用新型之锁螺丝组件立体示意图；

图5为本实用新型之治具组件立体示意图；

图6为本实用新型之橡胶垫上料安装机构立体示意图；

图7为本实用新型之橡胶垫上料安装机构另一视角立体示意图；

图8为本实用新型之调节螺丝上料安装机构立体示意图；

图9为本实用新型之调节螺丝上料安装机构另一视角立体示意图；

图10为本实用新型之移料机构立体示意图；

图11为本实用新型之点胶机构立体示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、马达牙箱上料机构；21、横向驱动气缸；22、升降驱动气缸；23、纵向驱动气缸；24、夹料气缸；30、橡胶垫上料安装机构；31、橡胶垫上料组件；311、振盆；312、直振送料器；313、分料装置；3131、分料块；3132、放料槽；3133、分料气缸；32、橡胶垫安装组件；321、橡胶垫安装支架；322、吸料柱；323、升降驱动气缸；324、横向驱动气缸；325、下压驱动气缸；326、顶升装置；327、顶升杆；328、顶升气缸；40、调节螺丝上料安装机构；41、调节螺丝上料组件；411、振盆；412、直振送料器；413、分料装置；4131、分料块；4132、分料驱动气缸；4133、纵移推料块；4134、纵移推料气缸；4135、顶升气缸；42、调节螺丝安装组件；421、安装支架；422、磁吸杆；423、驱动电机；424、升降驱动气缸；50、锁螺丝调电流机构；51、锁螺丝组件；511、锁螺丝支架；512、螺丝批；513、升降驱动气缸；52、治具组件；521、基架；522、放料座；5221、活动板；523、抵紧气缸；524、通电组件；5241、电极；5242、通电驱动气缸；60、点胶机构；61、点胶支架；62、胶枪；63、电机丝杆装置；64、调距气缸；65、滑板；70、移料机构；71、横向驱动装置；72、夹料气缸；73、纵移驱动气缸；74、升降驱动气缸；75、滑动座；80、中转机构；81、滑台气缸；82、放料座；90、CCD拍照检测装置；100、下料机构；101、下料座；102、下料驱动气缸；110、扫码枪；120、不合格品收集区。

具体实施方式

本实用新型如图1至图11所示，一种橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，包括有机架10、安装于机架10上的马达牙箱上料机构20、橡胶垫上料安装机构30、调节螺丝上料安装机构40、锁螺丝调电流机构50、用于将调节螺丝点胶覆盖的点胶机构60和移料机构70，其中：

所述机架10上具有工作台11；所述马达牙箱上料机构20和移料机构70依次横向设置于工作台11上；所述橡胶垫上料安装机构30、调节螺丝上料安装机构40、锁螺丝调电流机构50和点胶机构60沿马达牙箱上料机构20和移料机构70依次横向设置于工作台11上。

所述马达牙箱上料机构20包括有横向驱动气缸21、升降驱动气缸22、纵向驱动气缸23和夹料气缸24，所述横向驱动气缸21横向设置于工作台11上，所述升降驱动气缸22安装于横向驱动气缸21之输出端上，所述纵向驱动气缸23安装于升降驱动气缸22之输出端上，所述夹料气缸24安装于纵向驱动气缸23之输出端上。

所述橡胶垫上料安装机构30包括有橡胶垫上料组件31和橡胶垫安装组件32，所述橡胶垫上料组件31包括有振盆311、直振送料器312和分料装置313，所述直振送料器312连接于振盆311和分料装置313之间，所述分料装置313包括具有放料槽3132的分料块3131和分料气缸3133，所述分料气缸3133轴端连接于分料块3131上，所述分料块3131之放料槽3132可横向错开式与直振送料器312相连；所述橡胶垫安装组件32包括有橡胶垫安装支架321、安装于橡胶垫安装支架321上的吸料柱322、驱动吸料柱322升降的升降驱动气缸323、驱动吸料柱322横向移动的横向驱动气缸324、驱动吸料柱322下压的下压驱动气缸325以及用于将分料块3131之放料槽3132中的橡胶垫向上顶升至与吸料柱322下端接触的顶升装置326，所述顶升装置326包括有顶升杆327和驱动顶升杆327升降的顶升气缸328，所述顶升杆327安装于顶升气缸328轴端，并顶升杆327与吸料柱322彼此相对。具体取料时，顶升杆327与吸料柱322相互配合以下顶上吸的方式将橡胶垫由放料槽3132上取出；而在安装橡胶垫时，吸料柱322停止吸附，橡胶垫自动落入马达牙箱上容置蜗杆的孔中。

所述调节螺丝上料安装机构40包括有调节螺丝上料组件41和调节螺丝安装组件42，所述调节螺丝上料组件41包括有振盆411、直振送料器412和分料装置413，所述振盆411与直振送料器412相连，所述分料装置413包括有分料块4131、分料驱动气缸4132、纵移推料块4133、纵移推料驱动气缸4134和用于将分料块4131分出的调节螺丝向上顶至纵移推料块4133前侧的顶升气缸4135，所述分料块4131连接于分料驱动气缸4132轴端，并分料块4131可横向垂直于直振送料器412末端移动；所述纵移推料块4133连接于纵移推料驱动气缸4134轴端，并纵移推料块4133可平行于直振送料器412移动；所述顶升气缸4135位于分料块4131前侧；所述调节螺丝安装组件42包括有安装支架421、安装于安装支架421上用于磁吸所述纵移推料块4133前侧调节螺丝的磁吸杆422、驱动磁吸杆422转动以将调节螺丝预拧于马达牙箱上的驱动电机423以及驱动磁吸杆422升降的升降驱动气缸424，所述升降驱动气缸424安装于安装支架421上，所述驱动电机423安装于升降驱动气缸424之输出端上，所述磁吸杆422安装于驱动电机423轴端。调节螺丝安装组件42相当于调节螺丝的预拧组件，可以使调节螺丝预先固定于马达牙箱上，防止下方的橡胶垫脱出，同时也防止调节螺丝在马达牙箱转运过程中掉落。采用横向、纵向和顶升的方式转移调节螺丝的目的是为了使锁螺丝调电流机构40整体与橡胶垫上料安装机构30于工作台11上整齐分布，便于马达牙箱沿右往左移动依次组装零件，同时便于设备维护和故障检修。

所述锁螺丝调电流机构50包括有锁螺丝组件51和治具组件52，所述锁螺丝组件51包括有锁螺丝支架511、螺丝批512和驱动螺丝批512升降的升降驱动气缸513，所述升降驱动气缸513安装于锁螺丝支架511上，所述螺丝批512安装于升降驱动气缸513之输出端上；所述治具组件52包括有基架521、放料座522、将马达牙箱固定于放料座522上的抵紧气缸523以及为放料座522上马达牙箱通电的通电装置524，所述基架521位于锁螺丝支架511侧旁，所述放料座522和抵紧气缸523均位于基架521上，并放料座522具有一活动板5221，所述活动板5221与抵紧气缸523轴端相连；所述通电装置524位于放料座522侧旁，其包括有电极5241和驱动电极5241与马达牙箱之通电接口相接触或远离的通电驱动气缸5242，所述电极5241安装于通电驱动气缸5242之输出端上。

所述点胶机构60包括有点胶支架61、安装于点胶支架61上的胶枪62、驱动胶枪62靠近或远离调节螺丝的电机丝杆装置63以及驱动胶枪62和电机丝杆装置63整体移动的调距气缸64，所述调距气缸64倾斜安装于点胶支架61上，并于调距气缸64之输出端上安装有滑板65，所述电机丝杆装置63和胶枪62均位于滑板65上，并胶枪62安装于电机丝杆装置63之丝杆端部。所述电机丝杆装置63为电机与丝杆的结合，电机轴与丝杆连为一体，滑板65与丝杆螺纹配合，丝杆转动，则滑板65沿丝杆移动。

所述橡胶垫上料安装机构30和调节螺丝上料安装机构40之间连接有中转机构80，所述中转机构80包括有滑台气缸81和安装于滑台气缸81之输出端上的放料座82，放料座82随滑台气缸81的驱动于橡胶垫上料安装机构30和调节螺丝上料安装机构40之间往复移动。

所述移料机构70包括有横向驱动装置71、夹料气缸72、驱动夹料气缸72纵向移动的纵移驱动气缸73以及驱动夹料气缸72升降的升降驱动气缸74，所述横向驱动装置71具有滑动座75，所述升降驱动气缸74竖向安装于滑动座75上，所述纵移驱动气缸73安装于升降驱动气缸74之输出端上，所述夹料气缸72安装于纵移驱动气缸73之输出端上。

该设备还包括有用于对经过点胶的马达牙箱进行拍照检测的CCD拍照检测装置90，所述CCD拍照检测装置90位于所述点胶机构60侧旁；该设备还包括有下料机构100和用于对马达牙箱进行扫码记录的扫码枪110，所述下料机构100包括有下料座101和驱动下料座101横向移动的下料驱动气缸102，所述下料驱动气缸102横向安装于工作台11上，并位于移料机构70侧旁，所述下料座101安装于下料驱动气缸102之输出端上；所述扫码枪110朝向于所述下料机构100。

该设备中所用到的横向驱动装置为电机结合丝杆、滑块的形式，同时也可以根据需要采用气缸或其它驱动形式，在此不予赘述。

该设备的工作原理如下：

马达牙箱(马达与牙箱的组合品)由马达牙箱上料机构上料，马达牙箱上料机构之夹料气缸在横向驱动气缸、升降驱动气缸和纵向驱动气缸的配合驱动下将马达牙箱送至中转机构之放料座上；中转机构驱动其放料座向右移动至橡胶垫安装机构下方，等待安装橡胶垫；橡胶垫由振盆经直振送料器到达分料装置，分料装置之分料块将由直振送料器出来的橡胶垫错位推出。

橡胶垫安装组件之吸料柱在升降驱动气缸、横向驱动气缸和下压驱动气缸的配合动作下移至分料块上方；顶升装置之顶升杆向上将橡胶垫向上顶至吸料柱下端，吸料柱将橡胶垫吸附(真空吸附)，完成取料动作；再由升降驱动气缸、横向驱动气缸和下压驱动气缸的配合驱动将橡胶垫安装于马达牙箱之蜗杆孔端部(马达与牙箱的传动采用蜗杆和齿轮的配合方式，于牙箱上设有供容置蜗杆的孔，橡胶垫塞于该孔中，并与蜗杆端部接触)。

中转机构将已安装橡胶垫的放料座向左移动等待安装调节螺丝，调节螺丝上料组件将螺丝经直振送料器送至分料块前侧，分料块将调节螺丝向前推动至顶升气缸上方，顶升气缸将调节螺丝向上顶升至纵移推料块前侧，纵移推料块将调节螺丝向前推动至磁吸杆下方，磁吸杆下端与调节螺丝(内六角形式)相匹配；磁吸杆在调节螺丝安装组件之驱动电机和升降驱动气缸的驱动下将调节螺丝预拧于马达牙箱之蜗杆孔上，并调节螺丝下端抵于橡胶垫上端；移料机构之夹料气缸在横向驱动装置、升降驱动气缸和纵移驱动气缸的配合下将中转机构上已安装橡胶带和调节螺丝的马达牙箱夹取，并转移至锁螺丝调电流机构之治具组件上；治具组件之抵紧气缸驱动活动板将马达牙箱固定于放料座上，通电装置对马达牙箱进行通电运转，并外接电流测试仪检测马达牙箱的电流变化，同时，锁螺丝组件之螺丝批对调节螺丝进行锁螺丝操作，在锁螺丝的过程中实时检测电流变化，直至电流变化趋于稳定，停止锁螺丝。移料机构将经过锁螺丝操作的马达牙箱转移至下料机构处，点胶机构对调节螺丝进行覆胶固定。CCD拍照检测装置对点胶后的马达牙箱进行拍照检测，判断是否合格，合格品由下料机构进行下料，不合格品转移至不合格品收集区中。

本实用新型的设计重点在于，通过将马达牙箱上料机构、橡胶垫上料安装机构、调节螺丝上料安装机构、锁螺丝调电流机构、用于将调节螺丝点胶覆盖的点胶机构和移料机构有序分布于机架上形成针对马达牙箱产品用橡胶垫和调节螺丝组装设备，该组装设备实现了橡胶垫和调节螺丝的自动上料、安装、调电流和点胶操作，整体布局合理，物料转移距离短，上料和组装效率高，橡胶垫和调节螺丝安装精确；而且，具有螺丝预装机构能够为调节螺丝的进一步拧紧提供了有利条件，避免了运送过程中，调节螺丝于牙箱上松动脱落的现象；另外，具有调电流机构，可在调节螺丝拧紧的过程中，实时检测马达电流是否平稳，避免调节螺丝拧的过紧或过松情形，提高马达运转平稳性和使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的马达牙箱上料机构、橡胶垫上料安装机构、调节螺丝上料安装机构、锁螺丝调电流机构、用于将调节螺丝点胶覆盖的点胶机构和移料机构，所述机架上具有工作台；所述马达牙箱上料机构和移料机构依次横向设置于工作台上；所述橡胶垫上料安装机构、调节螺丝上料安装机构、锁螺丝调电流机构和点胶机构沿马达牙箱上料机构和移料机构依次横向设置于工作台上。

2.根据权利要求1所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述橡胶垫上料安装机构包括有橡胶垫上料组件和橡胶垫安装组件，所述橡胶垫上料组件包括有振盆、直振送料器和分料装置，所述直振送料器连接于振盆和分料装置之间，所述分料装置包括具有放料槽的分料块和分料气缸，所述分料气缸轴端连接于分料块上，所述分料块之放料槽可横向错开式与直振送料器相连；所述橡胶垫安装组件包括有橡胶垫安装支架、安装于橡胶垫安装支架上的吸料柱、驱动吸料柱升降的升降驱动气缸、驱动吸料柱横向移动的横向驱动气缸、驱动吸料柱下压的下压驱动气缸以及用于将分料块之放料槽中的橡胶垫向上顶升至与吸料柱下端接触的顶升装置，所述顶升装置包括有顶升杆和驱动顶升杆升降的顶升气缸，所述顶升杆安装于顶升气缸轴端，并顶升杆与吸料柱彼此相对。

3.根据权利要求1所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述调节螺丝上料安装机构包括有调节螺丝上料组件和调节螺丝安装组件，所述调节螺丝上料组件包括有振盆、直振送料器和分料装置，所述振盆与直振送料器相连，所述分料装置包括有分料块、分料驱动气缸、纵移推料块、纵移推料驱动气缸和用于将分料块分出的调节螺丝向上顶至纵移推料块前侧的顶升气缸，所述分料块连接于分料驱动气缸轴端，并分料块可横向垂直于直振送料器末端移动；所述纵移推料块连接于纵移推料驱动气缸轴端，并纵移推料块可平行于直振送料器移动；所述顶升气缸位于分料块前侧；所述调节螺丝安装组件包括有安装支架、安装于安装支架上用于磁吸所述纵移推料块前侧调节螺丝的磁吸杆、驱动磁吸杆转动以将调节螺丝预拧于马达牙箱上的驱动电机以及驱动磁吸杆升降的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于安装支架上，所述驱动电机安装于升降驱动气缸之输出端上，所述磁吸杆安装于驱动电机轴端。

4.根据权利要求1所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述锁螺丝调电流机构包括有锁螺丝组件和治具组件，所述锁螺丝组件包括有锁螺丝支架、螺丝批和驱动螺丝批升降的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于锁螺丝支架上，所述螺丝批安装于升降驱动气缸之输出端上；所述治具组件包括有基架、放料座、将马达牙箱固定于放料座上的抵紧气缸以及为放料座上马达牙箱通电的通电装置，所述基架位于锁螺丝支架侧旁，所述放料座和抵紧气缸均位于基架上，并放料座具有一活动板，所述活动板与抵紧气缸轴端相连；所述通电装置位于放料座侧旁，其包括有电极和驱动电极与马达牙箱之通电接口相接触或远离的通电驱动气缸，所述电极安装于通电驱动气缸之输出端上。

5.根据权利要求1所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述点胶机构包括有点胶支架、安装于点胶支架上的胶枪、驱动胶枪靠近或远离调节螺丝的电机丝杆装置以及驱动胶枪和电机丝杆装置整体移动的调距气缸，所述调距气缸倾斜安装于点胶支架上，并于调距气缸之输出端上安装有滑板，所述电机丝杆装置和胶枪均位于滑板上，并胶枪安装于电机丝杆装置之丝杆端部。

6.根据权利要求1所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述橡胶垫上料安装机构和调节螺丝上料安装机构之间连接有中转机构，所述中转机构包括有滑台气缸和安装于滑台气缸之输出端上的放料座，放料座随滑台气缸的驱动于橡胶垫上料安装机构和调节螺丝上料安装机构之间往复移动。

7.根据权利要求1所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：还包括有用于对经过点胶的马达牙箱进行拍照检测的CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置位于所述点胶机构侧旁。

8.根据权利要求1所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述移料机构包括有横向驱动装置、夹料气缸、驱动夹料气缸纵向移动的纵移驱动气缸以及驱动夹料气缸升降的升降驱动气缸，所述横向驱动装置具有滑动座，所述升降驱动气缸竖向安装于滑动座上，所述纵移驱动气缸安装于升降驱动气缸之输出端上，所述夹料气缸安装于纵移驱动气缸之输出端上。

9.根据权利要求1所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：还包括有下料机构，所述下料机构包括有下料座和驱动下料座横向移动的下料驱动气缸，所述下料驱动气缸横向安装于工作台上，并位于移料机构侧旁，所述下料座安装于下料驱动气缸之输出端上。

10.根据权利要求9所述的橡胶垫组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：还包括有用于对马达牙箱进行扫码记录的扫码枪，所述扫码枪朝向于所述下料机构。