CN117300600B - 一种减速器外壳装配装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种减速器外壳装配装置，涉及装配设备技术领域。本申请包括：承载架，所述承载架上固定连接有安装台；加压机构，数量为两个且对称设置在安装台上，包括固定连接在安装台底部的承接件，所述安装台上安装有朝向承接件移动的下压件；喷胶组件，包括设置在下压件上的存胶腔，所述存胶腔底部连通有多个与承接件相对设置的分料喷胶头，所述分料喷胶头上转动安装有用于转动螺栓的螺丝刀头。本申请通过将减速器外壳放置在承接件上可以利用喷胶组件进行胶料和润滑乳的自动涂抹，然后再利用螺栓上料件配合螺丝刀头可以自动输送螺栓并将其安装在减速器外壳内，以此来节省大量的人力，提高装配效率。
Description
技术领域
本申请涉及装配设备技术领域，具体涉及一种减速器外壳装配装置。
背景技术
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
在减速器加工生产的后期，需要将传动零件以及其他附件安装在箱体的内部，现有的安装方式多为人工装配，可能会采用压力机辅助，以便于将齿轮等部件压入到箱体内指定部位，但是螺栓的连接仍然需要人员手动操作，不仅整体装配效率较低，而且需要使用大量人力进行操作，提高了人工成本，因此本发明提出一种减速器外壳装配装置。
发明内容
本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了一种减速器外壳装配装置。
本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种减速器外壳装配装置，包括：
承载架，所述承载架上固定连接有安装台；
加压机构，数量为两个且对称设置在安装台上，包括固定连接在安装台底部的承接件，所述安装台上安装有朝向承接件移动的下压件；
喷胶组件，包括设置在下压件上的存胶腔，所述存胶腔底部连通有多个与承接件相对设置的分料喷胶头，所述分料喷胶头上转动安装有用于转动螺栓的螺丝刀头；
螺栓上料件，固定连接在承载架上且位于安装台的一侧，用于整理排列螺栓，所述安装台上安装有用于抓放螺栓的转移机构。
进一步地，所述安装台包括固定连接在承载架顶部的底座，所述底座上固定连接有四个立杆，所述立杆顶部固定连接有台板，所述底座上构造有两个平行设置的滑动槽，所述承接件滑动安装在两个滑动槽内且顶部构造有用于插接减速器外壳的安装槽。
进一步地，所述下压件包括固定连接在台板顶部的液压推杆，所述液压推杆的输出端滑动贯穿台板且端部可拆卸连接有朝向承接件设置的下压框，所述下压框底部可拆卸连接有抵触块。
进一步地，所述存胶腔包括构造在下压框内的环腔，所述环腔内构造有间隔环板，所述下压框上贯穿安装有分别与间隔环板两侧空腔相连通的软管，所述环腔底部构造有多个穿孔，所述分料喷胶头包括插设在穿孔内的圆柱喷头，所述圆柱喷头内均构造有与间隔环板相连接的间隔片。
进一步地，所述螺丝刀头包括转动套设在圆柱喷头底部的套管，所述套管底部构造有与间隔片相接设置的拨动刀块，所述下压框上设置有用于驱动多个套管同步转动的驱动件。
进一步地，所述驱动件包括转动安装在下压框内的环齿轮，所述下压框底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有与环齿轮相啮合的驱动齿轮，多个所述套管上均固定套设有与环齿轮相啮合的柱齿轮。
进一步地，所述螺栓上料件包括固定连接在承载架上的筛分盘，所述筛分盘的出料端固定连通有安装在安装台上的输送横道，所述输送横道上固定安装有用于吸附排列螺栓的磁吸棒，所述输送横道下端安装有震动支撑件。
进一步地，所述输送横道包括与筛分盘相对接且设置在承载架上的横向输送板，所述震动支撑件安装在横向输送板的底部，所述横向输送板上构造有用于螺栓水平滑动的移动槽，所述横向输送板的另一端连通有设置在安装台上的纵向输送板，所述纵向输送板上构造有用于螺栓呈纵向滑动的T型穿槽，所述磁吸棒设置在移动槽与T型穿槽相接部位的上方且靠近T型穿槽设置。
进一步地，所述纵向输送板上设置有两个输送件，其中一个所述输送件设置在两个承接件之间，另一个所述输送件设置在承接件与筛分盘之间，所述输送件包括转动安装在纵向输送板上且位于T型穿槽同一侧的两个转杆，两个所述转杆之间套接有传送带，所述传送带一侧与T型穿槽内壁相接设置，所述纵向输送板上固定连接有与其中一个转杆相连接的转动电机。
进一步地，转移机构包括固定连接在承载架上且与安装台相对设置的气动升降座，所述气动升降座的移动端上固定连接有两个朝向承接件设置的气缸推杆，所述气缸推杆的输出端固定连接有U型插杆，所述U型插杆底部固定连接有多个磁吸圆锥环。
本申请的有益效果如下：
本申请的人力做工仅需要将减速器外壳放置在承载件上，然后将齿轮等零部件放置在减速器外壳内，在加压机构对齿轮等零部件加压稳固的过程中，可以同时利用喷胶组件对连接孔进行喷胶，然后通过装置中的螺栓上料件可以将螺栓规整后，利用转移机构输送到减速器外壳上的连接孔上方，加压机构继续下压可以使螺丝刀头抵触在螺栓上对螺栓进行自动拧紧，无需人为插入螺栓与上紧操作，节省了大量人力的同时也提高了整体的装配效率，增加便捷性。
附图说明
图1是本申请立体结构图；
图2是本申请局部立体结构图；
图3是本申请图2中立体结构半剖图；
图4是本申请下压框立体结构半剖图；
图5是本申请图4中A处的放大图；
图6是本申请下压框另一立体结构半剖图；
图7是本申请驱动件立体结构图；
图8是本申请螺栓上料件立体结构图；
图9是本申请螺栓上料件局部立体结构半剖图；
图10是本申请转移机构立体结构图；
附图标记：1、承载架；2、安装台；201、底座；202、立杆；203、台板；204、滑动槽；3、加压机构；301、承接件；3011、安装槽；302、下压件；3021、液压推杆；3022、下压框；3023、抵触块；4、喷胶组件；401、存胶腔；4011、环腔；4012、间隔环板；4013、软管；4014、穿孔；402、分料喷胶头；4021、圆柱喷头；4022、间隔片；403、螺丝刀头；4031、套管；4032、拨动刀块；4033、驱动件；40331、环齿轮；40332、驱动电机；40333、驱动齿轮；40334、柱齿轮；5、螺栓上料件；501、筛分盘；502、输送横道；5021、横向输送板；5022、移动槽；5023、纵向输送板；5024、T型穿槽；503、磁吸棒；504、震动支撑件；6、转移机构；601、气动升降座；602、气缸推杆；603、U型插杆；604、磁吸圆锥环；7、输送件；701、转杆；702、传送带；703、转动电机。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
如图1-图4所示，本申请一个实施例提出的一种减速器外壳装配装置，包括：
承载架1，承载架1上固定连接有安装台2；
加压机构3，数量为两个且对称设置在安装台2上，加压机构3主要用于下压时对齿轮等零部件进行挤压，使其能够进入到减速器外壳内部的指定部位，以增加稳固性与结构的联动性，包括固定连接在安装台2底部的承接件301，安装台2上安装有朝向承接件301移动的下压件302，下压件302可以对放置在减速器壳体内的齿轮等零部件进行压持，以此来推动其进入减速器壳体内部进行配合；
喷胶组件4，包括设置在下压件302上的存胶腔401，存胶腔401内可以填充胶料，也可以填充润滑乳，存胶腔401底部连通有多个与承接件301相对设置的分料喷胶头402，利用分料喷胶头402可以分别进行胶料和润滑乳的挤出，以便于分别对用于安装螺栓的连接孔进行胶料的填充，以及对齿轮进行润滑乳的填充涂抹，使下压操作与涂胶操作同步进行，增加装置的功能性，分料喷胶头402上转动安装有用于转动螺栓的螺丝刀头403，螺丝刀头403可以在驱动力的带动下进行旋转，以此来方便对后续安装在连接孔内的螺栓进行上紧操作，进一步增加装置的功能性，减少人为操作，节省人力，提高装配效率；
螺栓上料件5，固定连接在承载架1上且位于安装台2的一侧，用于整理排列螺栓，安装台2上安装有用于抓放螺栓的转移机构6，螺栓上料件5用于对杂乱的螺栓进行整理并排列输送到安装台2上，然后再利用转移机构6将多个螺栓同时转移到承接件301上的减速器外壳内，然后再利用螺丝刀头403的旋转将螺栓固定在指定连接孔内，节省人为拧紧的操作，提高安装效率，节省人力成本。
如图2所示，在实施例一中，安装台2包括固定连接在承载架1顶部的底座201，底座201上固定连接有四个立杆202，立杆202顶部固定连接有台板203，通过立杆202将台板203设置在底座201的上方，以此来形成减速器外壳的存放空间，而下压件302则设置在台板203上，可以使其竖直朝向减速器外壳，以便于后续的挤压工作，底座201上构造有两个平行设置的滑动槽204，承接件301滑动安装在两个滑动槽204内且顶部构造有用于插接减速器外壳的安装槽3011，需要说明的是，承接件301整体为金属块结构，其上端为减速器外壳的安装端，安装槽3011的设置方便对减速器外壳进行限位，防止减速器外壳内部的零件在进行挤压时使减速器发生位移，增加安全性，而将承接件301滑动设置在底座201上，可以方便对承接件301的位置进行改变，以此来方便下压件302对减速器外壳内的不同部位进行挤压操作，增加装置的灵活性。
如图2-图4所示，在一些实施例中，下压件302包括固定连接在台板203顶部的液压推杆3021，液压推杆3021的输出端滑动贯穿台板203且端部可拆卸连接有朝向承接件301设置的下压框3022，下压框3022底部可拆卸连接有抵触块3023，下压框3022底部设置有插槽，抵触块3023采用螺栓连接的方式安装在插槽内，以此来方便对抵触块3023进行更换，以便于适应不同零部件的挤压操作，增加装置的灵活性。
实施例二
如图4-图6所示，本实施例是在实施例一基础上进一步完善本申请，考虑到减速器外壳内零部件需要进行润滑乳的涂抹，以及螺栓连接孔内胶料的填充，需要对两种不同材料进行储存，在实施例二中，存胶腔401包括构造在下压框3022内的环腔4011，环腔4011围绕下压框3022的插槽设置，以防止抵触块3023对环腔4011造成影响，环腔4011内构造有间隔环板4012，下压框3022上贯穿安装有分别与间隔环板4012两侧空腔相连通的软管4013，软管4013至少为两个，且分别联通在间隔环板4012的两侧，以便于为环腔4011同时提供两种材料，并且软管4013的另一端与外部的抽胶组件进行连通，用于增加环腔4011内的压力，以便于将胶料与润滑乳挤出，环腔4011底部构造有多个穿孔4014，分料喷胶头402包括插设在穿孔4014内的圆柱喷头4021，圆柱喷头4021采用竹节管材质，其可以发生塑性形变，以便于通过人工的调整，对不同部位进行喷涂操作，增加装置的灵活性，圆柱喷头4021内均构造有与间隔环板4012相连接的间隔片4022，间隔片4022可以将圆柱喷头4021内部分为两个分别与间隔环板4012两侧环腔4011相连通的空间，以便于挤出不同的材料，而采用胶料与润滑乳可以增加其间的黏性，在不受到外力挤压的情况下不会从圆柱喷头4021的开口处喷出，避免误涂操作。
实施例三
如图5所示，本实施例是在实施例二基础上进一步完善本申请，考虑到在涂胶后需要及时对螺栓进行安装，以防止胶水过快的凝固，而人为上紧螺栓不仅增加人力成本，而且效率较低，在实施例三中，螺丝刀头403包括转动套设在圆柱喷头4021底部的套管4031，套管4031底部构造有与间隔片4022相接设置的拨动刀块4032，需要说明的是拨动刀块4032的设置不会对间隔片4022两侧的开口进行阻碍，保障了胶料的挤出操作顺利进行，下压框3022上设置有用于驱动多个套管4031同步转动的驱动件4033，利用下压框3022的下移可以使拨动刀块4032抵在螺帽上，然后再通过驱动件4033即可带动多个套管4031进行同步转动，以此来使套管4031底部的拨动刀块4032能够自动扭紧螺栓，增加装置的功能性，节省人力。
如图7所示，在实施例三中，驱动件4033包括转动安装在下压框3022内的环齿轮40331，下压框3022底部固定连接有驱动电机40332，驱动电机40332的输出端固定连接有与环齿轮40331相啮合的驱动齿轮40333，多个套管4031上均固定套设有与环齿轮40331相啮合的柱齿轮40334，利用环齿轮40331多个柱齿轮40334的啮合来实现多个套管4031的同步转动，以此来达到单个驱动力带动多个拨动刀块4032进行转动的目的。
实施例四
如图8-图9所示，本实施例是在实施例三基础上进一步完善本申请，考虑到人为拿取螺栓再插入到连接孔内较为麻烦，机械化操作效率更高，在实施例四中，螺栓上料件5包括固定连接在承载架1上的筛分盘501，筛分盘501采用现有的螺栓震动盘筛分设备，可以将杂乱的螺栓排列后输送出来，筛分盘501的出料端固定连通有安装在安装台2上的输送横道502，输送横道502用于对螺栓进行排列输送，输送横道502上固定安装有用于吸附排列螺栓的磁吸棒503，在输送时螺栓通常为平躺状态进行移动，而磁吸棒503采用电磁铁，可以快速吸附螺栓的螺帽使其竖立后再断开磁力，螺栓就会再次落入到输送横道502上，进行竖立状态的运输，以此来实现对螺栓状态的整理，增加装置的自动化程度，提高便捷性，输送横道502下端安装有震动支撑件504，震动支撑件504包括用于支撑输送横道502的支撑座，支撑座上构造有两个与输送横道502相连接的弹性板，通过在输送横道502上安装震动电机，可以使其进行轻微震动，以此来保障其内部的螺栓不会因卡住而堆积，增加安全性。
如图9所示，在实施例四中，输送横道502包括与筛分盘501相对接且设置在承载架1上的横向输送板5021，震动支撑件504安装在横向输送板5021的底部，横向输送板5021上构造有用于螺栓水平滑动的移动槽5022，需要说明的是，横向输送板5021内的移动槽5022具有一定的倾斜角度，以此来利用震动支撑件504的震动力来使螺栓逐步朝向下方滑动，并且移动槽5022的宽度与螺栓直径相同，因此可以防止其在移动时发生偏移，增加安全性，横向输送板5021的另一端连通有设置在安装台2上的纵向输送板5023，纵向输送板5023上构造有用于螺栓呈纵向滑动的T型穿槽5024，磁吸棒503设置在移动槽5022与T型穿槽5024相接部位的上方且靠近T型穿槽5024设置，需要说明的是，磁吸棒503为高速切换电磁铁，可以快速的在磁力与非磁力之间进行切换，当螺栓输送到靠近磁吸棒503的下方时，磁吸棒503通电附磁，快速吸引螺栓竖立起来，此时竖立的螺栓则处于T型穿槽5024的上方，磁吸棒503断电消磁，可以使螺栓自动掉落进入到T型穿槽5024内，以此来达到转变螺栓形态的目的，方便后续的转移机构6进行取用。
如图9所示，在实施例四中，纵向输送板5023上设置有两个输送件7，其中一个输送件7设置在两个承接件301之间，另一个输送件7设置在承接件301与筛分盘501之间，输送件7作为螺栓移动的驱动力，可以使螺栓排列后挤压输送，以便于将螺栓自动输送到靠近承接件301的部位，方便转移机构6的取用，提高设备的自动化程度，输送件7包括转动安装在纵向输送板5023上且位于T型穿槽5024同一侧的两个转杆701，两个转杆701之间套接有传送带702，传送带702一侧与T型穿槽5024内壁相接设置，纵向输送板5023上固定连接有与其中一个转杆701相连接的转动电机703，利用单侧传送带702的移动，可以使螺栓不断的在T型穿槽5024内进行转动，利用滚动的原理来输送螺栓，可以保障螺栓的输送排列整齐度，避免相互挤压而卡住，增加安全性。
如图10所示，在实施例四中，转移机构6包括固定连接在承载架1上且与安装台2相对设置的气动升降座601，气动升降座601包括两个滑杆，两个滑杆上滑动安装有竖板，竖板底部连接有推动杆，气动升降座601的移动端上固定连接有两个朝向承接件301设置的气缸推杆602，气缸推杆602安装在竖板上，并且其输出端朝向承接件301设置，气缸推杆602的输出端固定连接有U型插杆603，U型插杆603底部固定连接有多个磁吸圆锥环604，装置在取用螺栓时，当需要对输送横道502上的螺栓进行取用时，可以先通过气缸推杆602来带动U型插杆603朝向输送横道502的上方移动，在移动的过程中利用气动升降座601的上下移动，可以使U型插杆603朝向输送横道502移动，以此来使其上不同部位的磁吸圆锥环604可以吸附各个螺栓的螺帽，并且将螺帽中部的凹槽暴露出来，然后气缸推杆602继续推进U型插杆603可以使其逐步移动到减速器外壳的上方，再次利用气动升降座601的上下移动，将螺栓插入到连接孔内，此时即可利用加压机构3的下移使其上的螺丝刀头403贯穿磁吸圆锥环604抵触在螺帽上，以便于对螺栓进行自动上紧操作，提高了装置的自动化程度，节省人力的同时也提高了装配效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种减速器外壳装配装置，其特征在于，包括：
承载架(1)，所述承载架(1)上固定连接有安装台(2)；
加压机构(3)，数量为两个且对称设置在安装台(2)上，加压机构(3)包括固定连接在安装台(2)底部的承接件(301)，所述安装台(2)上安装有朝向承接件(301)移动的下压件(302)；
喷胶组件(4)，包括设置在下压件(302)上的存胶腔(401)，所述存胶腔(401)底部连通有多个与承接件(301)相对设置的分料喷胶头(402)，所述分料喷胶头(402)上转动安装有用于转动螺栓的螺丝刀头(403)；
螺栓上料件(5)，固定连接在承载架(1)上且位于安装台(2)的一侧，用于整理排列螺栓，所述安装台(2)上安装有用于抓放螺栓的转移机构(6)；
所述安装台(2)包括固定连接在承载架(1)顶部的底座(201)，所述底座(201)上固定连接有四个立杆(202)，所述立杆(202)顶部固定连接有台板(203)，所述底座(201)上构造有两个平行设置的滑动槽(204)，所述承接件(301)滑动安装在两个滑动槽(204)内且顶部构造有用于插接减速器外壳的安装槽(3011)；
所述下压件(302)包括固定连接在台板(203)顶部的液压推杆(3021)，所述液压推杆(3021)的输出端滑动贯穿台板(203)且端部可拆卸连接有朝向承接件(301)设置的下压框(3022)，所述下压框(3022)底部可拆卸连接有抵触块(3023)；
所述存胶腔(401)包括构造在下压框(3022)内的环腔(4011)，所述环腔(4011)内构造有间隔环板(4012)，所述下压框(3022)上贯穿安装有分别与间隔环板(4012)两侧空腔相连通的软管(4013)，所述环腔(4011)底部构造有多个穿孔(4014)，所述分料喷胶头(402)包括插设在穿孔(4014)内的圆柱喷头(4021)，所述圆柱喷头(4021)内均构造有与间隔环板(4012)相连接的间隔片(4022)；
所述螺丝刀头(403)包括转动套设在圆柱喷头(4021)底部的套管(4031)，所述套管(4031)底部构造有与间隔片(4022)相接设置的拨动刀块(4032)，所述下压框(3022)上设置有用于驱动多个套管(4031)同步转动的驱动件(4033)；
所述驱动件(4033)包括转动安装在下压框(3022)内的环齿轮(40331)，所述下压框(3022)底部固定连接有驱动电机(40332)，所述驱动电机(40332)的输出端固定连接有与环齿轮(40331)相啮合的驱动齿轮(40333)，多个所述套管(4031)上均固定套设有与环齿轮(40331)相啮合的柱齿轮(40334)。
2.根据权利要求1所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述螺栓上料件(5)包括固定连接在承载架(1)上的筛分盘(501)，所述筛分盘(501)的出料端固定连通有安装在安装台(2)上的输送横道(502)，所述输送横道(502)上固定安装有用于吸附排列螺栓的磁吸棒(503)，所述输送横道(502)下端安装有震动支撑件(504)。
3.根据权利要求2所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述输送横道(502)包括与筛分盘(501)相对接且设置在承载架(1)上的横向输送板(5021)，所述震动支撑件(504)安装在横向输送板(5021)的底部，所述横向输送板(5021)上构造有用于螺栓水平滑动的移动槽(5022)，所述横向输送板(5021)的另一端连通有设置在安装台(2)上的纵向输送板(5023)，所述纵向输送板(5023)上构造有用于螺栓呈纵向滑动的T型穿槽(5024)，所述磁吸棒(503)设置在移动槽(5022)与T型穿槽(5024)相接部位的上方且靠近T型穿槽(5024)设置。
4.根据权利要求3所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述纵向输送板(5023)上设置有两个输送件(7)，其中一个所述输送件(7)设置在两个承接件(301)之间，另一个所述输送件(7)设置在承接件(301)与筛分盘(501)之间，所述输送件(7)包括转动安装在纵向输送板(5023)上且位于T型穿槽(5024)同一侧的两个转杆(701)，两个所述转杆(701)之间套接有传送带(702)，所述传送带(702)一侧与T型穿槽(5024)内壁相接设置，所述纵向输送板(5023)上固定连接有与其中一个转杆(701)相连接的转动电机(703)。
5.根据权利要求1所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，转移机构(6)包括固定连接在承载架(1)上且与安装台(2)相对设置的气动升降座(601)，所述气动升降座(601)的移动端上固定连接有两个朝向承接件(301)设置的气缸推杆(602)，所述气缸推杆(602)的输出端固定连接有U型插杆(603)，所述U型插杆(603)底部固定连接有多个磁吸圆锥环(604)。
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