CN210024365U - 自动插接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插接设备，包括振料盘、输送机构、检测机构、分料机构和插接机构，振料盘位于输送机构的上游，输送机构位于检测机构和分料机构的上游，分料机构位于插接机构的上游，插接机构包括载板、压料板和驱动载板靠近插针的插接驱动机构，载板设有与针座相匹配的储料槽，载板安装有驱动压料板压紧针座的压紧气缸，载板安装于滑动板，滑动板具有连接部，连接部与丝杆螺纹连接，丝杆与从动轮连接，皮带套于从动轮和驱动轮，驱动轮和插接驱动机构连接，插接驱动机构安装于安装座。本实用新型将插针与针座进行插接，自动化程度高，利于提高加工效率，保证插接的质量。

Description

自动插接设备

技术领域

本实用新型属于接插件技术领域，特别是涉及一种自动插接设备。

背景技术

接插件用于传输电流或信号，是电子设备中必不可少的一种元件。随着社会科技的发展，汽车已经普遍进入了人们的生活中，汽车是一个高科技含量的集合体，汽车内部含有各式各样的接插件，接插件是由若干个插针插于针座组装而成的结构。

现有技术中，插针与针座之间的连接是通过人工进行组装的，这种连接方式对操作工艺要求高，需要避免相邻插针的相互影响，这均导致了加工效率低、加工效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动插接设备，将插针与针座进行插接，自动化程度高，利于提高加工效率，保证插接的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动插接设备，包括振料盘、输送机构、检测机构、分料机构和插接机构，所述振料盘位于所述输送机构的上游，所述输送机构位于所述检测机构和所述分料机构的上游，所述分料机构位于所述插接机构的上游；

所述输送机构包括直线振动器和用于输送若干根插针的输送轨道，所述直线振动器固定于所述输送轨道，所述输送轨道设有与所述插针相匹配的输送槽，所述输送轨道安装有限位块以对插针进行限位，所述限位块的两端分别与两块固定块连接，所述固定块和所述输送轨道皆固定于安装座；

所述分料机构包括分料块、压料块和驱动所述分料块向上运动的分料驱动机构，所述分料驱动机构和升降板连接，所述分料块安装于所述升降板，且所述分料块的上方设有所述压料块，所述输送轨道的上方设有挡块，所述挡块可拆卸连接于所述输送轨道，且所述挡块和所述限位块分别位于插针的两侧；

所述插接机构包括载板、压料板和驱动所述载板靠近所述插针的插接驱动机构，所述载板设有与针座相匹配的储料槽，所述载板安装有驱动所述压料板压紧针座的压紧气缸，所述载板安装于滑动板，所述滑动板具有连接部，所述连接部与丝杆螺纹连接，所述丝杆与从动轮连接，皮带套于所述从动轮和驱动轮，所述驱动轮和插接驱动机构连接，所述插接驱动机构安装于所述安装座。

进一步地说，所述压料块通过螺丝安装于所述分料块，所述螺丝套有压紧弹簧，且所述螺丝穿过压料块与分料块连接，所述压料块位于所述压紧弹簧和所述分料块之间。

进一步地说，所述压料块与限位板连接，所述限位板安装有至少一个螺栓，所述螺栓与挡块抵触从而限制压料块的位移量以使压料块和分料块分离。

进一步地说，所述检测机构包括光电感应器和驱动光电感应器沿着水平移动的平移驱动机构，所述光电感应器位于所述插针的下方，所述平移驱动机构安装于所述固定块，且所述平移驱动机构与滑动块连接，所述滑动块与所述光电感应器连接。

进一步地说，还包括安装板和收料槽，所述安装板固定于安装座，且所述升降板位于所述安装板和所述安装座之间，所述收料槽安装于所述安装板。

进一步地说，所述安装板的上表面为导向斜面，所述导向斜面由上至下逐渐向收料槽的方向倾斜。

进一步地说，所述压紧气缸固定于所述载板，且所述压紧气缸与压料板连接，所述载板设有压料孔，所述压料板设有与压料孔相对应的凸起，且所述凸起穿过所述压料孔抵紧所述针座。

进一步地说，所述输送轨道的上方设有盖板。

进一步地说，所述挡块通过夹持把手安装于所述输送轨道。

进一步地说，所述振料盘、所述输送机构、所述检测机构、所述分料机构和所述插接机构皆与控制器电连接。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型包括振料盘、输送机构、检测机构、分料机构和插接机构，从而将插针与针座进行插接，自动化程度高，利于提高加工效率；

本实用新型的检测机构包括光电感应器和驱动光电感应器沿着水平移动的平移驱动机构，从而对插针的数量进行检测，保证后续的插接的质量；

本实用新型的压料块通过螺丝安装于分料块，螺丝套有压紧弹簧，且螺丝穿过压料块与分料块连接，通过压紧弹簧使压料块靠近分料块以对插针进行定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的检测机构和分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的插接机构的结构示意图；

图4是本实用新型的图3的A处的放大图；

图5是本实用新型的载板的结构示意图；

图6是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的检测机构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

振料盘1、输送机构2、直线振动器21、输送轨道22、限位块23、固定块24、盖板25、检测机构3、光电感应器31、平移气缸32、滑动块33、分料机构4、分料块41、压料块42、升降板43、挡块44、螺丝441、压紧弹簧 45、限位板46、螺栓47、安装板48、导向斜面481、收料槽49、夹持把手 410、分料气缸420、插针5、安装座6、插接机构7、载板71、储料槽711、压料孔712、压料板72、凸起721、压紧气缸73、滑动板74、连接部741、丝杆75、从动轮76、皮带77、驱动轮78、插接驱动电机79和针座8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种自动插接设备，如图1-图7所示，包括振料盘1、输送机构 2、检测机构3、分料机构4和插接机构7，所述振料盘1位于所述输送机构2 的上游，所述输送机构2位于所述检测机构3和所述分料机构4的上游，所述分料机构4位于所述插接机构7的上游；

所述输送机构2包括直线振动器21和用于输送若干根插针5的输送轨道 22，所述直线振动器21固定于所述输送轨道22，所述输送轨道22设有与所述插针5相匹配的输送槽(图未示意)，所述输送轨道22安装有限位块23以对插针5进行限位，所述限位块23的两端分别与两块固定块24连接，所述固定块24和所述输送轨道22皆固定于安装座6；

所述分料机构4包括分料块41、压料块42和驱动所述分料块41向上运动的分料驱动机构，所述分料驱动机构和升降板43连接，所述分料块41安装于所述升降板43，且所述分料块41的上方设有所述压料块42，所述输送轨道22的上方设有挡块44，所述挡块44可拆卸连接于所述输送轨道22，且所述挡块44和所述限位块23分别位于插针5的两侧，当插针5插于针座进行组装时，挡块44起到抵紧插针5的作用，所述分料驱动机构为分料气缸420；

所述插接机构7包括载板71、压料板72和驱动所述载板71靠近所述插针5的插接驱动机构，所述载板71设有与针座8相匹配的储料槽711，所述载板71安装有驱动所述压料板72压紧针座的压紧气缸73，所述载板71安装于滑动板74，所述滑动板74具有连接部741，所述连接部741与丝杆75螺纹连接，所述丝杆75与从动轮76连接，皮带77套于所述从动轮76和驱动轮78，所述驱动轮78和插接驱动机构连接，所述插接驱动机构安装于所述安装座6。

具体实施时，所述插接驱动机构为插接驱动电机79。

所述压料块42通过螺丝441安装于所述分料块41，所述螺丝441套有压紧弹簧45，且所述螺丝441穿过压料块42与分料块41连接，所述压料块42 位于所述压紧弹簧45和所述分料块41之间。

所述压料块42与限位板46连接，所述限位板46安装有至少一个螺栓47，所述螺栓47与挡块44抵触从而限制压料块42的位移量以使压料块42和分料块41分离。

所述检测机构3包括光电感应器31和驱动光电感应器31沿着水平移动的平移驱动机构，所述光电感应器31位于所述插针5的下方，所述平移驱动机构安装于所述固定块24，且所述平移驱动机构与滑动块33连接，所述滑动块33与所述光电感应器31连接。

具体实施时，所述平移驱动机构为平移气缸32。

还包括安装板48和收料槽49，所述安装板48固定于安装座6，且所述升降板43位于所述安装板48和所述安装座6之间，所述收料槽49安装于所述安装板48。

所述安装板48的上表面为导向斜面481，所述导向斜面481由上至下逐渐向收料槽49的方向倾斜。

所述压紧气缸73固定于所述载板71，且所述压紧气缸73与压料板72连接，所述载板71设有压料孔712，所述压料板72设有与压料孔712相对应的凸起721，且所述凸起721穿过所述压料孔712抵紧所述针座。

所述输送轨道22的上方设有盖板25。

所述挡块44通过夹持把手410安装于所述输送轨道22，从而便于挡块 44的拆卸，插针5卡料时进行清理，所述夹持把手410为现有技术，故不赘述。

所述振料盘1、所述输送机构2、所述检测机构3、所述分料机构4和所述插接机构皆与控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：插针通过振料盘、输送轨道进行输送，限位块对插针进行定位，光电感应器在平移机构的驱动下对插针的数量进行检测，检测合格后，分料块上升，从而对插针进行分料，针座通过压料板压紧后，在插接驱动电机的驱动下逐渐靠近插针，以实现插针与针座进行插接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动插接设备，其特征在于：包括振料盘(1)、输送机构(2)、检测机构(3)、分料机构(4)和插接机构(7)，所述振料盘位于所述输送机构的上游，所述输送机构位于所述检测机构和所述分料机构的上游，所述分料机构位于所述插接机构的上游；

所述输送机构包括直线振动器(21)和用于输送若干根插针(5)的输送轨道(22)，所述直线振动器固定于所述输送轨道，所述输送轨道设有与所述插针相匹配的输送槽，所述输送轨道安装有限位块(23)以对插针进行限位，所述限位块的两端分别与两块固定块(24)连接，所述固定块和所述输送轨道皆固定于安装座(6)；

所述分料机构包括分料块(41)、压料块(42)和驱动所述分料块向上运动的分料驱动机构，所述分料驱动机构和升降板(43)连接，所述分料块安装于所述升降板，且所述分料块的上方设有所述压料块，所述输送轨道的上方设有挡块(44)，所述挡块可拆卸连接于所述输送轨道，且所述挡块和所述限位块分别位于插针的两侧；

所述插接机构包括载板(71)、压料板(72)和驱动所述载板靠近所述插针的插接驱动机构，所述载板设有与针座(8)相匹配的储料槽(711)，所述载板安装有驱动所述压料板压紧针座的压紧气缸(73)，所述载板安装于滑动板(74)，所述滑动板具有连接部(741)，所述连接部与丝杆(75)螺纹连接，所述丝杆与从动轮(76)连接，皮带(77)套于所述从动轮和驱动轮(78)，所述驱动轮和插接驱动机构连接，所述插接驱动机构安装于所述安装座。

2.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述压料块通过螺丝(441)安装于所述分料块，所述螺丝套有压紧弹簧(45)，且所述螺丝穿过压料块与分料块连接，所述压料块位于所述压紧弹簧和所述分料块之间。

3.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述压料块与限位板(46)连接，所述限位板安装有至少一个螺栓(47)，所述螺栓与挡块抵触从而限制压料块的位移量以使压料块和分料块分离。

4.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述检测机构包括光电感应器(31)和驱动光电感应器沿着水平移动的平移驱动机构，所述光电感应器位于所述插针的下方，所述平移驱动机构安装于所述固定块，且所述平移驱动机构与滑动块(33)连接，所述滑动块与所述光电感应器连接。

5.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：还包括安装板(48)和收料槽(49)，所述安装板固定于安装座，且所述升降板位于所述安装板和所述安装座之间，所述收料槽安装于所述安装板。

6.根据权利要求5所述的自动插接设备，其特征在于：所述安装板的上表面为导向斜面(481)，所述导向斜面由上至下逐渐向收料槽的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述压紧气缸固定于所述载板，且所述压紧气缸与压料板连接，所述载板设有压料孔(712)，所述压料板设有与压料孔相对应的凸起(721)，且所述凸起穿过所述压料孔抵紧所述针座。

8.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述输送轨道的上方设有盖板(25)。

9.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述挡块通过夹持把手(410)安装于所述输送轨道。

10.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述振料盘、所述输送机构、所述检测机构、所述分料机构和所述插接机构皆与控制器电连接。

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