CN215699577U - 一种安装接驳器自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及安装接驳器加工设备技术领域，特别涉及一种安装接驳器自动锁螺丝机。该设备包括轨道、定位装置、电动螺丝刀、三轴移动装置、螺丝供给盒，轨道上输送有安装接驳器，安装接驳器套设于轨道上并可沿轨道方向滑动，安装接驳器上设有螺孔，定位装置设于轨道一侧并朝向轨道方向，定位装置用于对安装接驳器定位，所述电动螺丝刀由三轴移动装置带动移动，电动螺丝刀在螺丝供给盒取螺丝，并移动至轨道上被定位的安装接驳器处将螺丝旋入螺孔内。通过定位装置对安装接驳器的准确定位，配合三轴移动装置及电动螺丝刀可实现对安装接驳器的自动锁螺丝工序，节省大量人工成本且效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及窗帘配件加工设备技术领域，特别涉及一种安装接驳器自动锁螺丝机。
背景技术
安装接驳器是一种用于将窗帘轨道安装于屋顶上的机构，为了定位轨道的需要，安装接驳器需要在一面上钻螺孔并置入一螺丝，现有的安装接驳器在钻完螺孔后通常采用人工旋入螺丝的方式，劳动强度大，效率低。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种效率高、自动化程度高的安装接驳器自动锁螺丝机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：包括轨道、定位装置、电动螺丝刀、三轴移动装置、螺丝供给盒，轨道上输送有安装接驳器，安装接驳器套设于轨道上并可沿轨道方向滑动，安装接驳器上设有螺孔，定位装置设于轨道一侧并朝向轨道方向，定位装置用于对安装接驳器定位，所述电动螺丝刀由三轴移动装置带动移动，电动螺丝刀在螺丝供给盒取螺丝，并移动至轨道上被定位的安装接驳器处将螺丝旋入螺孔内。
进一步的，电动螺丝刀包括支撑背板、安装台、弹簧柱、电动螺丝刀本体，所述支撑背板与三轴移动装置连接，支撑背板上设有竖向滑轨，安装台通过竖向滑轨可在竖向方向滑动的与支撑背板连接，弹簧柱连接支撑背板与安装台，弹簧柱具有一对安装台下压的弹力，所述电动螺丝刀本体垂直固定设于安装台上。
进一步的，支撑背板包括向前延伸的横板，横板上开设有穿孔，所述弹簧柱包括柱体、弹簧，所述柱体下端连接安装台，上端穿过横板的穿孔并设有大于穿孔的凸块，所述弹簧套设于柱体外，且弹簧上下两端分别抵住横板和安装台。
进一步的，安装台底部设有朝前延伸的底板，所述底板上设有让位孔，让位孔处设有定位轴承，所述螺丝刀本体的刀杆通过定位轴承穿出让位孔。
进一步的，还包括横移装置，所述横移装置设于轨道一侧，包括横向移动台、压板气缸，所述压板气缸设于横向移动台上，压板气缸朝向轨道方向，压板气缸端部设有压板，压板朝向轨道压住安装接驳器，并通过横向移动平台带动安装接驳器沿轨道移动。
进一步的，压板具有长型板体结构，压板可同时压住一待加工安装接驳器和一已加工安装接驳器，以将已加工安装接驳器推出轨道的同时将待加工安装接驳器送入定位装置的工位内。
进一步的，定位装置包括前定位气缸、后定位气缸、压紧气缸，所述前定位气缸包括前卡块，前卡块具有朝向轨道方向开口且前后贯穿的让位槽，所述后定位气缸包括后卡块，后卡块具有朝向轨道方向开口且前后贯穿的让位槽，所述压紧气缸包括压块，前定位气缸和后定位气缸间隔布置，且前卡块与后卡块间具有容纳一安装接驳器放置的间距，压紧气缸设于前定位气缸与后定位气缸之间。
进一步的，后卡块设有弧形过渡面，所述弧形过渡面设于后卡块朝向前卡块一侧的端部。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种安装接驳器自动锁螺丝机，通过定位装置对安装接驳器的准确定位，配合三轴移动装置及电动螺丝刀可实现对安装接驳器的自动锁螺丝工序，节省大量人工成本且效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种安装接驳器自动锁螺丝机结构示意图。
图2为本实用新型电动螺丝刀结构示意图。
图3为本实用新型定位装置结构示意图。
图中标识对应如下：1.轨道、2.横移装置、21.横向移动台、22.压板气缸、221.压板、3.定位装置、31.前定位气缸、311.前卡块、32.后定位气缸、321.后卡块、322.弧形过渡面、33.压紧气缸、331.压块、4.电动螺丝刀、41.支撑背板、411.竖向滑轨、412.横板、42.安装台、421.底板、422.定位轴承、43.弹簧柱、431.柱体、432.弹簧、44.电动螺丝刀本体、5.三轴移动装置、6.螺丝供给盒。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图3所示，一种安装接驳器自动锁螺丝机，包括轨道1、横移装置2、定位装置3、电动螺丝刀4、三轴移动装置5、螺丝供给盒6。
轨道1上输送有安装接驳器，安装接驳器套设于轨道1上并可沿轨道1方向滑动，安装接驳器上设有螺孔，横移装置2设于轨道一侧，包括横向移动台21、压板气缸22，所述压板气缸22设于横向移动台21上，压板气缸22朝向轨道方向，压板气缸22端部设有压板221，压板221朝向轨道压住安装接驳器，并通过横向移动平台21带动安装接驳器沿轨道1移动，压板221具有长型板体结构，压板221可同时压住一待加工安装接驳器和一已加工安装接驳器，以将已加工安装接驳器推出轨道1的同时将待加工安装接驳器送入定位装置3的工位内。
定位装置3设于轨道1一侧并朝向轨道1方向，定位装置3用于对安装接驳器定位，定位装置3包括前定位气缸31、后定位气缸32、压紧气缸33，所述前定位气缸31包括前卡块311，前卡块311具有朝向轨道1方向开口且前后贯穿的让位槽，所述后定位气缸32包括后卡块321，后卡块321具有朝向轨道1方向开口且前后贯穿的让位槽，所述压紧气缸33包括压块331，前定位气缸31和后定位气缸32间隔布置，且前卡块311与后卡块321间具有容纳一安装接驳器放置的间距，后卡块321设有弧形过渡面322，所述弧形过渡面322设于后卡块321朝向前卡块311一侧的端部，压紧气缸33设于前定位气缸31与后定位气缸32之间。
电动螺丝刀4包括支撑背板41、安装台42、弹簧柱43、电动螺丝刀本体44，所述支撑背板41与三轴移动装置5连接，支撑背板41上设有竖向滑轨411，安装台42通过竖向滑轨411可在竖向方向滑动的与支撑背板41连接，所述支撑背板41包括向前延伸的横板412，横板412上开设有穿孔，所述弹簧柱43包括柱体431、弹簧432，所述柱体431下端连接安装台42，上端穿过横板412的穿孔并设有大于穿孔的凸块，所述弹簧432套设于柱体431外，且弹簧432上下两端分别抵住横板412和安装台42，弹簧柱43具有一对安装台42下压的弹力，所述电动螺丝刀本体44垂直固定设于安装台42上，安装台42底部设有朝前延伸的底板421，所述底板421上设有让位孔，让位孔处设有定位轴承422，所述螺丝刀本体44的刀杆通过定位轴承422穿出让位孔。
三轴移动装置5带动电动螺丝刀4移动，电动螺丝刀4在螺丝供给盒6取螺丝，并移动至轨道1上被定位的安装接驳器处将螺丝旋入螺孔内。
该种安装接驳器自动锁螺丝机工作原理如下：
安装接驳器由前一工序加工出螺孔并送入轨道1内，横移装置2的压板气缸22推出压板221抵住安装接驳器，横向移动台21带动压板221气缸移动，以将该待加工的安装接驳器朝前推至定位装置处；前卡块由前定位气缸带动推出，由其让位槽套设于轨道上，而后后卡块由后定位气缸带动推出，若该位置的安装接驳器未处于准确位置，在后卡块推出的过程中将会通过弧形过渡面推动安装接驳器调整至准确位置，使安装接驳器被限位于钱卡块与后卡块之间，最后压紧气缸带动压块推出将该窗帘可压紧定位；
三轴移动装置5带动电动螺丝刀4移动至螺丝供给盒6处，使电动螺丝刀本体44的刀杆端部吸取一螺丝，而后三轴移动装置5再将电动螺丝刀4移动至轨道1定位装置3处，电动螺丝刀本体4对准安装接驳器的螺孔，将螺丝旋入螺孔中，由于安装台42可相对支撑背板41竖向移动，且弹簧柱43对安装台42具有一下压的弹力，因此在旋入螺丝的过程中，电动螺丝刀本体44将会随着螺丝的下降而随之下降，保证电动螺丝刀本体44与螺丝有效接触连接；定位轴承422用于稳定电动螺丝刀本体44的刀杆，保证刀杆位置的准确性，使其可准确吸取螺丝和旋入螺丝；
完成旋入螺丝的步骤后，定位装置3的各气缸收缩，横移装置2动作，以将已加工安装接驳器推出轨道1的同时将后一待加工安装接驳器送入定位装置3的工位内；
重复上述动作，实现安装接驳器自动锁螺丝动作的连续化进行。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：包括轨道、定位装置、电动螺丝刀、三轴移动装置、螺丝供给盒，轨道上输送有安装接驳器，安装接驳器套设于轨道上并可沿轨道方向滑动，安装接驳器上设有螺孔，定位装置设于轨道一侧并朝向轨道方向，定位装置用于对安装接驳器定位，所述电动螺丝刀由三轴移动装置带动移动，电动螺丝刀在螺丝供给盒取螺丝，并移动至轨道上被定位的安装接驳器处将螺丝旋入螺孔内。
2.根据权利要求1所述一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：所述电动螺丝刀包括支撑背板、安装台、弹簧柱、电动螺丝刀本体，所述支撑背板与三轴移动装置连接，支撑背板上设有竖向滑轨，安装台通过竖向滑轨可在竖向方向滑动的与支撑背板连接，弹簧柱连接支撑背板与安装台，弹簧柱具有一对安装台下压的弹力，所述电动螺丝刀本体垂直固定设于安装台上。
3.根据权利要求2所述一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑背板包括向前延伸的横板，横板上开设有穿孔，所述弹簧柱包括柱体、弹簧，所述柱体下端连接安装台，上端穿过横板的穿孔并设有大于穿孔的凸块，所述弹簧套设于柱体外，且弹簧上下两端分别抵住横板和安装台。
4.根据权利要求2所述一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：所述安装台底部设有朝前延伸的底板，所述底板上设有让位孔，让位孔处设有定位轴承，所述螺丝刀本体的刀杆通过定位轴承穿出让位孔。
5.根据权利要求1所述一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：还包括横移装置，所述横移装置设于轨道一侧，包括横向移动台、压板气缸，所述压板气缸设于横向移动台上，压板气缸朝向轨道方向，压板气缸端部设有压板，压板朝向轨道压住安装接驳器，并通过横向移动平台带动安装接驳器沿轨道移动。
6.根据权利要求5所述一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：压板具有长型板体结构，压板可同时压住一待加工安装接驳器和一已加工安装接驳器，以将已加工安装接驳器推出轨道的同时将待加工安装接驳器送入定位装置的工位内。
7.根据权利要求1所述一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：定位装置包括前定位气缸、后定位气缸、压紧气缸，所述前定位气缸包括前卡块，前卡块具有朝向轨道方向开口且前后贯穿的让位槽，所述后定位气缸包括后卡块，后卡块具有朝向轨道方向开口且前后贯穿的让位槽，所述压紧气缸包括压块，前定位气缸和后定位气缸间隔布置，且前卡块与后卡块间具有容纳一安装接驳器放置的间距，压紧气缸设于前定位气缸与后定位气缸之间。
8.根据权利要求7所述一种安装接驳器自动锁螺丝机，其特征在于：后卡块设有弧形过渡面，所述弧形过渡面设于后卡块朝向前卡块一侧的端部。
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