CN112264533B - 一种铆针铆压机构 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种双向铆压铆针并且具有铆压效果好、效率高和定位准确的铆针铆压机构。本发明包括机架、下压模组、铆针安装模组、产品定位模组和载具定位模组，所述下压模组设于所述机架的顶部，所述下压模组均与所述铆针安装模组和所述产品定位模组传动连接，所述铆针安装模组滑动配合在所述机架上，所述载具定位模组配合设于所述机架上，所述机架上设有装配区。本发明应用于铆针装配的技术领域。

Description

一种铆针铆压机构

技术领域

本发明涉及一种铆针装配的技术领域，特别涉及一种铆针铆压机构。

背景技术

铆压机构常被用来使两个零件通过形变组装到一起，或者使一个零件发生形变以达到想要的形状。现有的工装夹具大都采用单边冲压的方式，5面定位，从上方下压来实现铆压，这种的铆压方式存在以下缺点：1、由于产品需5面定位，定位复杂；2、由于产品较小，定位装置包住产品，取放不方便；3、单边铆压对压力要求高。公开号为CN102412494A 的中国专利，公开了一种自动插针机，包括机架、送料机构、传输轨道、插针板、插针机构、压针机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述插针板可拆卸固定于一移动组件上，所述插针机构包括提升气缸，可拆卸固定于提升气缸上的吸盘以及固定提升气缸的水平滑台。通过送料机构将待插件送出，经传输轨道送至插针机构处，插针机构由插针板取针对待插件进行插针，再通过压针机构将插针压紧固定，该专利中，采用了单向冲压的方式上方下压来实现压针，单边压针对压力要求高，并且通过传感器限位载具的单向位置，压针精准度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种双向铆压铆针并且具有铆压效果好、效率高和定位准确的铆针铆压机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架、下压模组、铆针安装模组、产品定位模组和载具定位模组，所述下压模组设于所述机架的顶部，所述下压模组均与所述铆针安装模组和所述产品定位模组传动连接，所述铆针安装模组滑动配合在所述机架上，所述载具定位模组配合设于所述机架上，所述机架上设有装配区。

进一步地，所述下压模组包括下压气缸和下压板，所述下压气缸设于所述机架顶部并与所述下压板传动连接。

进一步地，所述机架上设有若干个直线轴承,若干个所述直线轴承贯穿所述机架并与所述下压模组连接，若干个所述直线轴承的顶端通过连板相连接。

进一步地，所述铆针安装模组包括两呈对称结构的铆针组件，两所述铆针组件均包括连杆和铆针安装块，所述铆针安装块设于所述连杆的底端上，所述连杆的顶端通过轴承滑动配合在下压模组上，所述连杆的中部与所述机架铰接，所述机架的内壁上设有滑轨和滑动配合在所述滑轨上并与所述铆针安装块一一对应的滑块，所述铆针安装块与所述滑块连接。

进一步地，两所述铆针组件之间设有若干个复位弹簧。

进一步地，所述下压模组上设有与所述轴承相适配的腰形孔，所述轴承滑动配合在所述腰形孔上。

进一步地，所述机架的内壁上设有与所述滑块一一对应的限位块。

进一步地，所述产品定位模组包括连接件、压块以及若干个缓冲弹簧，所述连接件与所述下压模组传动连接，所述压块设于所述连接件的下方，若干个所述缓冲弹簧设于所述连接件和所述压块之间。

进一步地，所述载具定位模组包括定位气缸、连接板、导轨以及若干个与载具相适配的定位销，所述定位气缸安装在所述机架上，所述定位气缸与所述连接板传动连接，所述导轨安装在所述机架上并且所述连接板滑动配合在所述导轨上，若干个所述定位销均安装在所述连接板上。

进一步地，所述机架底部的四角处均设有脚杯。

本发明具有以下有益效果：

铆针铆压机构包括机架、下压模组、铆针安装模组、产品定位模组和载具定位模组，所述下压模组设于所述机架的顶部，所述下压模组均与所述铆针安装模组和所述产品定位模组传动连接，所述铆针安装模组滑动配合在所述机架上，所述载具定位模组配合设于所述机架上，所述机架上设有装配区，通过所述载具定位模组将载具限位固定，保证铆压的准确性，所述下压模组带动所述铆针安装模组和所述产品定位模组运动，使得所述产品定位模组下压将产品固定，随后所述铆针安装模组上的铆针与产品相接触并将其铆压在产品上，铆压效果好，效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明第一视角的结构示意图；

图3是本发明第二视角的剖视图；

图4是本发明的剖视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括机架1、下压模组2、铆针安装模组3、产品定位模组4和载具定位模组5，所述下压模组2设于所述机架1的顶部，所述下压模组2均与所述铆针安装模组3和所述产品定位模组4传动连接，所述铆针安装模组3滑动配合在所述机架1上，所述载具定位模组5配合设于所述机架1上，所述机架1上设有装配区。

由上述方案可见，通过在承载有产品的载具放置在所述装配区，所述载具定位模组5上的定位气缸51驱动连接板52在导轨53上运动，使得连接板52上的定位销54与载具接触并将其限位固定，保证铆压的精准度，接着所述下压模组2带动所述产品定位模组4下移将产品固定，进一步保证铆压的精准度，与此同时，所述下压模组2同步带动所述铆针安装模组3将铆针铆压在产品上，效果高。

一个优选方案是，如图1至图3所示，所述下压模组2包括下压气缸21和下压板22，所述下压气缸21设于所述机架1顶部并与所述下压板22传动连接；所述机架1上设有若干个直线轴承23,若干个所述直线轴承23贯穿所述机架1并与所述下压模组2连接，若干个所述直线轴承23的顶端通过连板24相连接。

由上述方案可见，所述下压气缸21驱动所述下压板22向下运动，使得安装在所述下压板22上的铆针安装模组3和所述产品定位模组4随着下压板22运动，所述直线轴承23和所述连板24的设置，使得所述下压板22运动更为平稳。

一个优选方案是，如图1和图4所示，所述铆针安装模组3包括两呈对称结构的铆针组件，两所述铆针组件均包括连杆31和铆针安装块32，所述铆针安装块32设于所述连杆31的底端上，所述连杆31的顶端通过轴承33滑动配合在下压模组2上，所述连杆31的中部与所述机架1铰接，所述机架1的内壁上设有滑轨34和滑动配合在所述滑轨34上并与所述铆针安装块32一一对应的滑块35，所述铆针安装块32与所述滑块35连接。

由上述方案可见，通过两个所述铆针组件的设置，同步对产品进行铆压操作，相对单向铆压操作，有效降低铆压操作所需的压力，所述下压模组2带动所述铆针安装模组3运动，使得所述铆针组件相向移动，其具体为，所述连杆31顶端上的所述轴承33沿着所述腰形槽滑动，使得所述连杆31绕自身中部铰接点转动，使得所述连杆31的底端沿着所述滑轨34向载具上的产品方向位移，实现了双向铆压操作。

一个优选方案是，如图1和图4所示，两所述铆针组件之间设有若干个复位弹簧36；所述下压模组2上设有与所述轴承33相适配的腰形孔25，所述轴承33滑动配合在所述腰形孔25上；所述机架1的内壁上设有与所述滑块35一一对应的限位块37。

由上述方案可见，在产品铆针铆压操作完成后，所述复位弹簧36为所述铆针安装块32复位提供动力；所述腰形孔25的设置，使得所述轴承33能沿着所述腰形孔25滑动；所述限位块37的设置，用于限位控制所述铆针安装块32的滑动轨迹。

一个优选方案是，如图1、图2和图4所示，所述产品定位模组4包括连接件41、压块42以及若干个缓冲弹簧43，所述连接件41与所述下压模组2传动连接，所述压块42设于所述连接件41的下方，若干个所述缓冲弹簧43设于所述连接件41和所述压块42之间。

由上述方案可见，所述下压模组2带动所述产品定位模组4向下移动，使得所述连接件41、所述压块42和若干个所述缓冲弹簧43均随着向下移动，所述压块42与产品相接触时，若干个所述缓冲弹簧43被压缩，从而将产品固定，当完成铆压操作后，所述缓冲弹簧43的设置，为所述压块42的复位提供动力。

一个优选方案是，如图1至图3所示，所述载具定位模组5包括定位气缸51、连接板52、导轨53以及若干个与载具相适配的定位销54，所述定位气缸51安装在所述机架1上，所述定位气缸51与所述连接板52传动连接，所述导轨53安装在所述机架1上并且所述连接板52滑动配合在所述导轨53上，若干个所述定位销54均安装在所述连接板52上。

由上述方案可见，承载有产品的载具放置在所述装配区后，所述载具定位模组5上的所述定位气缸51驱动所述连接板52向下移动，使得所述连接板52能沿着上所述导轨53滑动，使得所述定位销54随着所述连接板52滑动，直至所述定位销54卡合在载具的定位孔上，最终将所述载具固定。

一个优选方案是，如图1所示，所述机架1底部的四角处均设有脚杯11。

由上述方案可见，所述脚杯11的设置，保证本设备运作的稳定性。

本发明的工作原理：

将承载有产品的载具放置在所述装配区后，所述定位气缸51带动所述连接板52向下移动，使得所述定位销54卡合在所述载具的定位孔上，随后所述下压气缸21驱动所述下压板22向下运动，使得所述产品定位模组4上的所述压块42随着所述下压板22向下运动，所述压块42与产品相接触，使得所述缓冲弹簧43被压缩，与此同时，所述下压板22带动两所述连杆31绕相应所述连杆31自身中部铰接点转动，使得两所述铆针安装块32均沿着所述滑轨34向产品方向移动，最终使得所述铆针安装块32上的铆针安装在产品上，铆压操作完成后，所述下压气缸21复位，所述下压气缸21和若干个所述缓冲弹簧43为所述压块42复位提供动力，若干个所述复位弹簧36为两所述铆针安装块32和两所述连杆31的复位提供动力。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种铆针铆压机构，其特征在于：它包括机架（1）、下压模组（2）、铆针安装模组（3）、产品定位模组（4）和载具定位模组（5），所述下压模组（2）设于所述机架（1）的顶部，所述下压模组（2）均与所述铆针安装模组（3）和所述产品定位模组（4）传动连接，所述铆针安装模组（3）滑动配合在所述机架（1）上，所述载具定位模组（5）配合设于所述机架（1）上，所述机架（1）上设有装配区；所述铆针安装模组（3）包括两呈对称结构的铆针组件，两所述铆针组件均包括连杆（31）和铆针安装块（32），所述铆针安装块（32）设于所述连杆（31）的底端上，所述连杆（31）的顶端通过轴承（33）滑动配合在下压模组（2）上，所述连杆（31）的中部与所述机架（1）铰接，所述机架（1）的内壁上设有滑轨（34）和滑动配合在所述滑轨（34）上并与所述铆针安装块（32）一一对应的滑块（35），所述铆针安装块（32）与所述滑块（35）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铆针铆压机构，其特征在于：所述下压模组（2）包括下压气缸（21）和下压板（22），所述下压气缸（21）设于所述机架（1）顶部并与所述下压板（22）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铆针铆压机构，其特征在于：所述机架（1）上设有若干个直线轴承（23）,若干个所述直线轴承（23）贯穿所述机架（1）并与所述下压模组（2）连接，若干个所述直线轴承（23）的顶端通过连板（24）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铆针铆压机构，其特征在于：两所述铆针组件之间设有若干个复位弹簧（36）。

5.根据权利要求1所述的一种铆针铆压机构，其特征在于：所述下压模组（2）上设有与所述轴承（33）相适配的腰形孔（25），所述轴承（33）滑动配合在所述腰形孔（25）上。

6.根据权利要求1所述的一种铆针铆压机构，其特征在于：所述机架（1）的内壁上设有与所述滑块（35）一一对应的限位块（37）。

7.根据权利要求1所述的一种铆针铆压机构，其特征在于：所述产品定位模组（4）包括连接件（41）、压块（42）以及若干个缓冲弹簧（43），所述连接件（41）与所述下压模组（2）传动连接，所述压块（42）设于所述连接件（41）的下方，若干个所述缓冲弹簧（43）设于所述连接件（41）和所述压块（42）之间。

8.根据权利要求1所述的一种铆针铆压机构，其特征在于：所述载具定位模组（5）包括定位气缸（51）、连接板（52）、导轨（53）以及若干个与载具相适配的定位销（54），所述定位气缸（51）安装在所述机架（1）上，所述定位气缸（51）与所述连接板（52）传动连接，所述导轨（53）安装在所述机架（1）上并且所述连接板（52）滑动配合在所述导轨（53）上，若干个所述定位销（54）均安装在所述连接板（52）上。

9.根据权利要求1所述的一种铆针铆压机构，其特征在于：所述机架（1）底部的四角处均设有脚杯（11）。

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