CN110466988A - 一种自动接料下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动接料下料装置，该装置包括两支撑座，两支撑座之间连接有连接轴，连接轴的侧面为接料工位并设有顶升接料机构，连接轴的底面为下料工位并设有顶升下料机构；两转动件分别与两支撑座转动连接，两转动件之间通过连接板连接；载板设于连接板上，载板上设有载具，载具上设有用于承载产品的承载槽，承载槽内设有真空吸盘；第一电机与转动件连接，第一电机驱动转动件转动，驱动载板在接料工位和下料工位之间循环；顶升接料机构可将载板向侧面顶升并开真空进行接料，顶升下料机构可将载板向下顶升并断真空进行下料。该装置结构合理，可实现自动接料和下料，自动化程度高，可以替代人工操作，大幅提高生产效率。

Description

一种自动接料下料装置

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，特别涉及一种自动接料下料装置。

背景技术

吸浆成型机是生产一次性环保餐具的重要设备，在吸浆成型后，需要将产品从吸浆成型机内取出放在下个工站载具或治具中，现有的操作大多是人工来完成，存在劳动强度大，工作效率低的问题，急需一种自动化设备来完成上述操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种结构合理，工作效率高的自动接料下料装置。其采用如下技术方案：

一种自动接料下料装置，其包括：

两支撑座，所述两支撑座之间连接有连接轴，所述连接轴的侧面为接料工位并设有顶升接料机构，所述连接轴的底面为下料工位并设有顶升下料机构；

两转动件，分别与所述两支撑座转动连接，所述两转动件之间通过连接板连接；

载板，设于所述连接板上，所述载板上设有载具，所述载具上设有用于承载产品的承载槽，所述承载槽内设有真空吸盘；

第一电机，与所述转动件连接，所述第一电机驱动所述转动件转动，驱动所述载板在所述接料工位和下料工位之间循环；

所述顶升接料机构可将所述载板向侧面顶升并开真空进行接料，所述顶升下料机构可将所述载板向下顶升并断真空进行下料。

作为本发明的进一步改进，所述顶升接料机构包括第二电机、丝杆、顶升组件、顶升座、底座，所述顶升组件包括第一顶升臂、第二顶升臂、第三顶升臂、第四顶升臂，所述丝杆上套设有轴承和丝杆螺母，所述第一顶升臂的下端和第三顶升臂的下端均通过转轴与所述底座连接，所述第三顶升臂的上端和第四顶升臂的上端均通过转轴与所述顶升座连接，所述第一顶升臂的上端和第二顶升臂的下端均通过转轴与所述轴承连接，所述第三顶升臂的上端和第四顶升臂的下端均通过转轴与所述丝杆螺母连接。

作为本发明的进一步改进，所述顶升接料机构和顶升下料机构结构相同。

作为本发明的进一步改进，所述顶升组件包括第一顶升组件和第二顶升组件，第一顶升组件和第二顶升组件沿所述丝杆对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述连接板上设有若干限位孔，所述载板底部设有贯穿所述限位孔的顶升柱，所述顶升柱与所述载板固定连接，所述顶升接料机构或顶升下料机构可带动所述顶升柱向上，将所述载板从所述连接板上顶起。

作为本发明的进一步改进，所述顶升柱上套设有弹簧，所述顶升接料机构或顶升下料机构顶升时，压缩所述弹簧，所述顶升接料机构或顶升下料机构下降时，所述载板在弹簧的回复力下回到所述连接板上。

作为本发明的进一步改进，所述顶升柱的数量为四，四个所述顶升柱的一端与所述载板固定连接，另一端与顶板固定连接，所述弹簧的一端与所述顶板连接，另一端与所述连接板连接，所述顶升接料机构或顶升下料机构通过顶升所述顶板将所述载板顶起。

作为本发明的进一步改进，所述转动件上设有齿圈，所述第一电机的输出轴通过齿轮与所述齿圈啮合。

作为本发明的进一步改进，还包括：

直线模组，所述直线模组水平设置，所述两支撑座设于所述直线模组上。

本发明的有益效果：

本发明的自动接料下料装置通过在连接轴的侧面设置顶升接料机构，在连接轴的底面设置顶升下料机构，并设置第一电机、转动件、连接板和载板，第一电机可驱动转动件转动，将载板在接料工位和下料工位之间循环，顶升接料机构可将载板向侧面顶升并开真空进行接料，顶升下料机构可将载板向下顶升并断真空进行下料。该装置结构合理，可实现自动接料和下料，自动化程度高，可以替代人工操作，大幅提高生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例中自动接料下料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中自动接料下料装置的正视图；

图3是本发明实施例中自动接料下料装置的俯视图；

图4是本发明实施例中顶升接料机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中顶升组件的结构示意图；

图6是本发明实施例中连接板、载板和顶升座的装配示意图；

图7是本发明实施例中气动旋转接头和气管的结构示意图。

标记说明：100、直线模组；200、支撑座；310、第一电机；320、齿圈；330、转动件；340、连接板；350、载板；360、载具；370、顶升柱；380、顶板；400、连接轴；410、气动旋转接头；411、气管；420、集电环；500、顶升接料机构；510、第二电机；520、丝杆；530、顶升座；540、底座；550、顶升组件；551、第一顶升臂；552、第二顶升臂；553、第三顶升臂；554、第四顶升臂；555、轴承；556、丝杆螺母；600、顶升下料机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-7所示，为本发明实施例中的自动接料下料装置，该自动接料下料装置包括两支撑座200，两支撑座200之间连接有连接轴400，连接轴400的侧面为接料工位并设有顶升接料机构500，连接轴400的底面为下料工位并设有顶升下料机构600，在本实施例中，顶升接料机构500和顶升下料机构600结构相同。

两转动件330分别与两支撑座200转动连接，两转动件330之间通过连接板340连接。

载板350设于连接板340上，载板350上设有载具360，载具360上设有用于承载产品的承载槽，承载槽内设有真空吸盘。

在本实施例中，连接轴400的一端套设有气动旋转接头410，连接轴400为中空轴，如图7所示，气动旋转接头410上连接有气管411，气管411与上述真空吸盘连通，连接轴400的一端与真空泵连接，气动旋转接头410和气管411随转动件411转动。连接轴400的另一端套设有集电环420，电缆线从连接轴400的另一端进入集电环420。

第一电机310与转动件330连接，第一电机310驱动转动件330转动，驱动载板350在接料工位和下料工位之间循环，在本实施例中，转动件330上设有齿圈320，第一电机310的输出轴通过齿轮与齿圈320啮合。

顶升接料机构500可将载板350向侧面顶升并开真空进行接料，顶升下料机构600可将载板350向下顶升并断真空进行下料。

该装置还包括直线模组100，直线模组100水平设置，两支撑座200设于直线模组100上，直线模组100用于驱动支撑座200平移。

如图4、5所示，顶升接料机构500包括第二电机510、丝杆520、顶升组件550、顶升座530、底座540，顶升组件550包括第一顶升臂551、第二顶升臂552、第三顶升臂553、第四顶升臂554，丝杆520上套设有轴承555和丝杆螺母556，第一顶升臂551的下端和第三顶升臂553的下端均通过转轴与底座540连接，第三顶升臂553的上端和第四顶升臂554的上端均通过转轴与顶升座530连接，第一顶升臂551的上端和第二顶升臂552的下端均通过转轴与轴承555连接，第三顶升臂553的上端和第四顶升臂554的下端均通过转轴与丝杆螺母556连接。

第二电机510驱动丝杆520转动，丝杆520带动丝杆螺母556运动，丝杆螺母556带动向第三顶升臂553和第四顶升臂554轴承556靠近，同时，顶升座530实现顶升。同理，第二电机510驱动丝杆520反方向转动，顶升座530实现下降。

在本实施例中，顶升组件550包括第一顶升组件和第二顶升组件，第一顶升组件和第二顶升组件沿丝杆520对称设置。由于载板350较长，其上可设置多个载具360，第一顶升组件和第二顶升组件相配合进行顶升，使得对载板350的顶升更加稳定。

如图6所示，连接板340上设有若干限位孔，载板350底部设有贯穿限位孔的顶升柱370，顶升柱370与载板350固定连接，顶升接料机构500或顶升下料机构600可带动顶升柱370向上，将载板350从连接板340上顶起。

在本实施例中，顶升柱370上套设有弹簧，顶升接料机构500或顶升下料机构600顶升时，压缩弹簧，顶升接料机构500或顶升下料机构600下降时，载板350在弹簧的回复力下回到连接板340上。

在本实施例中，顶升柱370的数量为四，四个顶升柱370的一端与载板350固定连接，另一端与顶板380固定连接，弹簧的一端与顶板380连接，另一端与连接板340连接，顶升接料机构500或顶升下料机构600通过顶升顶板380将载板350顶起。

工作时，由直线模组100驱动支撑座200平移，至与吸浆成型机治具对接，顶升接料机构500将顶板380向侧面顶起，载板350带动载具360，同时，真空吸盘开真空，将产品吸附固定于承载槽内，顶升接料机构500下降，载板350在弹簧的回复力下回至连接板340上，接着，直线模组100驱动支撑座200平移至下料处，第一电机310驱动转动件330转动，将载有产品的载具360转至下料工位，顶升下料机构600将顶板380向下顶升，载板350带动载具360，真空吸盘断真空，进行放料。在本实施例中，支撑座200上设置有多组连接板340和载板350，可一次性完成多组产品接料，并进行多组产品的一次性下料，有效提高产品的接料下料效率。

本发明的自动接料下料装置通过在连接轴的侧面设置顶升接料机构，在连接轴的底面设置顶升下料机构，并设置第一电机、转动件、连接板和载板，第一电机可驱动转动件转动，将载板在接料工位和下料工位之间循环，顶升接料机构可将载板向侧面顶升并开真空进行接料，顶升下料机构可将载板向下顶升并断真空进行下料。该装置结构合理，可实现自动接料和下料，自动化程度高，可以替代人工操作，大幅提高生产效率。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种自动接料下料装置，其特征在于，包括：

两支撑座，所述两支撑座之间连接有连接轴，所述连接轴的侧面为接料工位并设有顶升接料机构，所述连接轴的底面为下料工位并设有顶升下料机构；

两转动件，分别与所述两支撑座转动连接，所述两转动件之间通过连接板连接；

载板，设于所述连接板上，所述载板上设有载具，所述载具上设有用于承载产品的承载槽，所述承载槽内设有真空吸盘；

第一电机，与所述转动件连接，所述第一电机驱动所述转动件转动，驱动所述载板在所述接料工位和下料工位之间循环；

所述顶升接料机构可将所述载板向侧面顶升并开真空进行接料，所述顶升下料机构可将所述载板向下顶升并断真空进行下料。

2.如权利要求1所述的自动接料下料装置，其特征在于，所述顶升接料机构包括第二电机、丝杆、顶升组件、顶升座、底座，所述顶升组件包括第一顶升臂、第二顶升臂、第三顶升臂、第四顶升臂，所述丝杆上套设有轴承和丝杆螺母，所述第一顶升臂的下端和第三顶升臂的下端均通过转轴与所述底座连接，所述第三顶升臂的上端和第四顶升臂的上端均通过转轴与所述顶升座连接，所述第一顶升臂的上端和第二顶升臂的下端均通过转轴与所述轴承连接，所述第三顶升臂的上端和第四顶升臂的下端均通过转轴与所述丝杆螺母连接。

3.如权利要求2所述的自动接料下料装置，其特征在于，所述顶升接料机构和顶升下料机构结构相同。

4.如权利要求2所述的自动接料下料装置，其特征在于，所述顶升组件包括第一顶升组件和第二顶升组件，第一顶升组件和第二顶升组件沿所述丝杆对称设置。

5.如权利要求1所述的自动接料下料装置，其特征在于，所述连接板上设有若干限位孔，所述载板底部设有贯穿所述限位孔的顶升柱，所述顶升柱与所述载板固定连接，所述顶升接料机构或顶升下料机构可带动所述顶升柱向上，将所述载板从所述连接板上顶起。

6.如权利要求5所述的自动接料下料装置，其特征在于，所述顶升柱上套设有弹簧，所述顶升接料机构或顶升下料机构顶升时，压缩所述弹簧，所述顶升接料机构或顶升下料机构下降时，所述载板在弹簧的回复力下回到所述连接板上。

7.如权利要求6所述的自动接料下料装置，其特征在于，所述顶升柱的数量为四，四个所述顶升柱的一端与所述载板固定连接，另一端与顶板固定连接，所述弹簧的一端与所述顶板连接，另一端与所述连接板连接，所述顶升接料机构或顶升下料机构通过顶升所述顶板将所述载板顶起。

8.如权利要求1所述的自动接料下料装置，其特征在于，所述转动件上设有齿圈，所述第一电机的输出轴通过齿轮与所述齿圈啮合。

9.如权利要求1所述的自动接料下料装置，其特征在于，还包括：

直线模组，所述直线模组水平设置，所述两支撑座设于所述直线模组上。