CN211759754U - 一种自动装齿轮箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装齿轮箱机构，涉及电机制造技术领域，本实用新型包括输送机构、转盘机构、上料机构、装铁片机构、锁螺丝机构和装配机构，所述输送机构与上料机构相互配合，所述上料机构、装铁片机构、锁螺丝机构和装配机构依次围绕转盘机构设置；本实用新型解决了实现在齿轮箱上自动装铁片、锁螺丝和自动将齿轮箱与电机转轴进行装配的技术问题。

Description

一种自动装齿轮箱机构

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及装齿轮箱机构。

背景技术

部分电机或马达在组装的过程中需要在齿轮箱的侧面通过螺丝锁上一铁片，以配合其它配件的装配操作，装完铁片之后，还需要将齿轮箱安装在电机的转轴上；大部分中小企业普遍通过人工操作的方式完成上述操作，由于人工操作存在易疲劳、易出错等主观因数影响，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现在齿轮箱上自动装铁片、锁螺丝和自动将齿轮箱与电机转轴进行装配的自动装齿轮箱机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：一种自动装齿轮箱机构，包括输送机构、转盘机构、上料机构、装铁片机构、锁螺丝机构和装配机构，所述输送机构与上料机构相互配合，所述上料机构、装铁片机构、锁螺丝机构和装配机构依次围绕转盘机构设置。

进一步地，所述输送机构包括沿X轴方向设置的上料槽、驱动上料槽沿Y轴移动的第一驱动机构、位于上料槽上方且沿X轴设置的第一无杆气缸、拨杆和驱动拨杆沿Z轴往返移动的第一气缸，所述第一气缸固设于第一无杆气缸的活塞上，所述拨杆与上料槽相互配合。

进一步地，所述转盘机构包括转盘、驱动转盘转动的第二驱动机构和加工座，所述加工座固设于转盘上端。

进一步地，所述上料机构包括翻料模组和上料模组，所述翻料模组包括第一手指气缸和第一旋转气缸，所述第一旋转气缸驱动第一手指气缸翻转；

所述上料模组包括第二无杆气缸、第二气缸和第二手指气缸，所述第二无杆气缸驱动第二气缸沿X轴往返移动，所述第二气缸驱动第二手指气缸沿Z轴往返移动，所述第二手指气缸与第一手指气缸相互配合。

进一步地，所述上料机构还包括设于翻料模组和输送机构之间的中转机构，所述中转机构包括中转气缸、中转滑轨和中转座，所述中转气缸驱动中转座在中转滑轨上往返移动。

进一步地，所述装铁片机构包括振动盘、推出气缸、第三手指气缸、驱动第三手指气缸沿Z轴往返移动的第三气缸和驱动第三气缸沿X轴往返移动的第三无杆气缸，所述推出气缸位于振动盘的出料口处，且推出气缸与第三手指气缸相互配合。

进一步地，所述锁螺丝机构包括锁螺丝机和第四气缸，所述第四气缸驱动锁螺丝机沿Z轴往返移动。

进一步地，所述装配机构包括倒料机构、第五手指气缸、驱动模组和位于驱动模组下方的中转台，所述倒料机构包括第六旋转气缸和第六手指气缸，所述第六旋转气缸驱动第六手指气缸旋转；

所述驱动模组包括第五无杆气缸、第五气缸和第六气缸，所述第五无杆气缸同时驱动第五气缸和第六气缸沿X轴往返移动，所述第五气缸驱动第五手指气缸沿Z轴往返移动，所述第六气缸驱动第六旋转气缸沿Z轴往返移动。

进一步地，还包括与装配机构相配合的辅助机构，所述辅助机构包括压块、第七气缸、驱动第七气缸沿Z轴往返移动的第八气缸和驱动第八气缸沿Y轴往返移动的第九气缸，所述第七气缸驱动压块沿X轴往返移动。

进一步地，所述辅助机构还包括顶起气缸，所述顶起气缸位于压块的下方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过输送机构将齿轮箱输送至上料机构旁，上料机构将齿轮箱从输送机构上移送到转盘机构，转盘机构承载着齿轮箱进行旋转，将齿轮箱依次送至装铁片机构、锁螺丝机构和装配机构的相应加工工位进行加工，通过装铁片机构在齿轮箱上自动装铁片，通过锁螺丝机构将螺丝锁在齿轮箱上，通过装配机构将齿轮箱与电机转轴进行装配，从而使本实用新型实现在齿轮箱上自动装铁片、锁螺丝和自动将齿轮箱与电机转轴进行装配的目的，与传统的人工操作相比，避免了人工操作存在易疲劳、易出错等主观因数影响，一定程度上提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构后视图；

图3是本实用新型的整体结构俯视图；

图4是本实用新型的上料机构、转盘和装配机构的结构示意图；

图5是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的装铁片机构和锁螺丝机构的结构示意图；

图7是本实用新型的装配机构的结构示意图。

附图标记为：

输送机构1，上料槽11，第一无杆气缸12，拨杆13，第一气缸14，

转盘机构2，转盘21，加工座22，

上料机构3，翻料模组31，第一手指气缸311，第一旋转气缸312，上料模组32，第二无杆气缸321，第二气缸322，第二手指气缸323，中转机构33，中转气缸331，中转滑轨332，中转座333，

装铁片机构4，振动盘41，推出气缸42，第三手指气缸43，第三气缸44，第三无杆气缸45，

锁螺丝机构5，锁螺丝机51，第四气缸52，

装配机构6，倒料机构61，第六旋转气缸611，第六手指气缸612，第五手指气缸62，驱动模组63，第五无杆气缸631，第五气缸632，第六气缸633，中转台64，

辅助机构7，压块71，第七气缸72，第八气缸73，第九气缸74，顶起气缸75。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，如图1至图7所示的一种自动装齿轮箱机构，包括输送机构1、转盘21机构2、上料机构3、装铁片机构4、锁螺丝机构5、装配机构6和辅助机构7，输送机构1与上料机构3相互配合，上料机构3、装铁片机构4、锁螺丝机构5和装配机构6依次围绕转盘21机构2设置，辅助机构7与装配机构6相配合，输送机构1将齿轮箱输送至上料机构3旁，上料机构3将齿轮箱从输送机构1上移送到转盘21机构2，转盘21机构2承载着齿轮箱进行旋转，将齿轮箱依次送至装铁片机构4、锁螺丝机构5和装配机构6的相应加工工位进行加工，治具承载着电机随着其它流水线输送至辅助机构7的加工位以后，装配机构6将齿轮箱装配到电机的转轴上。

输送机构1包括沿X轴方向设置的上料槽11、驱动上料槽11沿Y轴移动的第一驱动机构、位于上料槽11上方且沿X轴设置的第一无杆气缸12、拨杆13和驱动拨杆13沿Z轴往返移动的第一气缸14，本实施例中的X轴和Y轴位于水平面，Y轴方向即垂直方向，第一气缸14固设于第一无杆气缸12的活塞上，拨杆13与上料槽11相互配合，拨杆13的下端指向上料槽11内，通过其它码料设备或者人工将齿轮箱整齐、成排的码在上料槽11内，第一无杆气缸12和第一气缸14的双轴联动驱动拨杆13伸入上料槽11内，并将齿轮箱波向上料槽11靠近上料机构3的一端。

转盘21机构2包括转盘21、驱动转盘21转动的第二驱动机构和加工座22，加工座22有四个，转盘21呈圆形，四个加工座22以转盘21的圆心为圆点，呈圆周阵列均布，且加工座22固定设置于转盘21上端面。

上料机构3包括翻料模组31、上料模组32和中转机构33，翻料模组31包括第一手指气缸311和第一旋转气缸312，第一旋转气缸312驱动第一手指气缸311翻转；中转机构33设于翻料模组31和输送机构1之间，中转机构33包括中转气缸331、中转滑轨332和中转座333，中转气缸331驱动中转座333在中转滑轨332上往返移动；第一手指气缸311夹取住上料槽11移送过来的齿轮箱以后，第一旋转气缸312驱动第一手指气缸311旋转一百八十度，第一手指气缸311将齿轮箱放置在中转座333上。

上料模组32包括第二无杆气缸321、第二气缸322和第二手指气缸323，第二无杆气缸321驱动第二气缸322沿X轴往返移动，第二气缸322驱动第二手指气缸323沿Z轴往返移动，第二手指气缸323与第一手指气缸311相互配合；第二手指气缸323用于夹取中转座333上的齿轮箱，第二无杆气缸321和第二气缸322的双轴联动配合第二手指气缸323的夹取将齿轮箱从中转座333移送至加工座22上。

装铁片机构4包括振动盘41、推出气缸42、第三手指气缸43、驱动第三手指气缸43沿Z轴往返移动的第三气缸44和驱动第三气缸44沿X轴往返移动的第三无杆气缸45，推出气缸42位于振动盘41的出料口处，且推出气缸42与第三手指气缸43相互配合，铁片通过振动盘41振动至推出气缸42处，推出气缸42将铁片推至第三手指气缸43的下方，第三手指气缸43夹取铁片后，通过第三气缸44和第三无杆气缸45的双轴联动配合第三手指气缸43的夹取将铁片装到齿轮箱上的相应位置。

锁螺丝机构5包括锁螺丝机51和第四气缸52，第四气缸52驱动锁螺丝机51沿Z轴往返移动，配合锁螺丝机51将螺丝锁在齿轮箱上，使铁片与齿轮箱稳定的连接。

装配机构6包括倒料机构61、第五手指气缸62、驱动模组63和位于驱动模组63下方的中转台64，倒料机构61包括第六旋转气缸611和第六手指气缸612，第六旋转气缸611驱动第六手指气缸612旋转。

驱动模组63包括第五无杆气缸631、第五气缸632和第六气缸633，第五无杆气缸631同时驱动第五气缸632和第六气缸633沿X轴往返移动，第五气缸632驱动第五手指气缸62沿Z轴往返移动，第六气缸633驱动第六旋转气缸611沿Z轴往返移动。

第六手指气缸612夹取加工座22上的齿轮箱以后，第六旋转气缸611驱动第六手指气缸612旋转九十度，使齿轮箱便于装配，第五无杆气缸631配合第六气缸633的双轴联动配合第六手指气缸612的夹取，将旋转了九十度的齿轮箱放在中转台64上；接着第五无杆气缸631和第五气缸632的双轴联动驱动第五手指气缸62移动至中转台64上方。

辅助机构7包括压块71、第七气缸72、驱动第七气缸72沿Z轴往返移动的第八气缸73、驱动第八气缸73沿Y轴往返移动的第九气缸74和顶起气缸75，第七气缸72驱动压块71沿X轴往返移动，顶起气缸75位于压块71的下方，治具承载着电机随着其它流水线输送至顶起气缸75的上方，顶起机构将该治具向上顶起，使治具离开流水线，第五手指气缸62夹取住中转台64上的齿轮箱之后，第五无杆气缸631和第五气缸632的双轴联动驱动第五手指气缸62将齿轮箱装配到电机的转轴上；第七气缸72、第八气缸73和第九气缸74的三轴联动驱动压块71压在齿轮箱上，使齿轮箱稳定的压在电机上，顶起气缸75的伸缩杆缩回，使治具随着流水线输送至下一加工位，同时压块71亦压在齿轮箱上一直移动至下一加工位，保证齿轮箱与电机之间的装配吻合。

本实用新型的工作原理为：通过其它码料设备或者人工将齿轮箱整齐、成排的码在上料槽11内，第一无杆气缸12和第一气缸14的双轴联动驱动拨杆13伸入上料槽11内，并将齿轮箱波向上料槽11靠近上料机构3的一端；第一手指气缸311夹取住上料槽11上的齿轮箱以后，第一旋转气缸312驱动第一手指气缸311旋转一百八十度，第一手指气缸311将齿轮箱放置在中转座333上；第二无杆气缸321和第二气缸322的双轴联动配合第二手指气缸323的夹取将齿轮箱从中转座333移送至加工座22上；铁片通过振动盘41振动至推出气缸42处，推出气缸42将铁片推至第三手指气缸43的下方，第三手指气缸43夹取铁片后，通过第三气缸44和第三无杆气缸45的双轴联动配合第三手指气缸43的夹取将铁片装到齿轮箱上的相应位置；第四气缸52驱动锁螺丝机51沿Z轴往返移动，配合锁螺丝机51将螺丝锁在齿轮箱上，使铁片与齿轮箱稳定的连接；第六手指气缸612夹取加工座22上的齿轮箱以后，第六旋转气缸611驱动第六手指气缸612旋转九十度，使齿轮箱便于装配，第五无杆气缸631配合第六气缸633的双轴联动配合第六手指气缸612的夹取，将旋转了九十度的齿轮箱放在中转台64上；接着第五无杆气缸631和第五气缸632的双轴联动驱动第五手指气缸62移动至中转台64上方；治具承载着电机随着其它流水线输送至顶起气缸75的上方，顶起机构将该治具向上顶起，使治具离开流水线，第五手指气缸62夹取住中转台64上的齿轮箱之后，第五无杆气缸631和第五气缸632的双轴联动驱动第五手指气缸62将齿轮箱装配到电机的转轴上；完成齿轮箱与电机之间的装配工作；第七气缸72、第八气缸73和第九气缸74的三轴联动驱动压块71压在齿轮箱上，使齿轮箱稳定的压在电机上，顶起气缸75的伸缩杆缩回，使治具随着流水线输送至下一加工位，同时压块71亦压在齿轮箱上一直移动至下一加工位，保证齿轮箱与电机之间的装配吻合。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动装齿轮箱机构，包括输送机构，其特征在于：还包括转盘机构、上料机构、装铁片机构、锁螺丝机构和装配机构，所述输送机构与上料机构相互配合，所述上料机构、装铁片机构、锁螺丝机构和装配机构依次围绕转盘机构设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：所述输送机构包括沿X轴方向设置的上料槽、驱动上料槽沿Y轴移动的第一驱动机构、位于上料槽上方且沿X轴设置的第一无杆气缸、拨杆和驱动拨杆沿Z轴往返移动的第一气缸，所述第一气缸固设于第一无杆气缸的活塞上，所述拨杆与上料槽相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、驱动转盘转动的第二驱动机构和加工座，所述加工座固设于转盘上端。

4.根据权利要求1所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：所述上料机构包括翻料模组和上料模组，所述翻料模组包括第一手指气缸和第一旋转气缸，所述第一旋转气缸驱动第一手指气缸翻转；

所述上料模组包括第二无杆气缸、第二气缸和第二手指气缸，所述第二无杆气缸驱动第二气缸沿X轴往返移动，所述第二气缸驱动第二手指气缸沿Z轴往返移动，所述第二手指气缸与第一手指气缸相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：所述上料机构还包括设于翻料模组和输送机构之间的中转机构，所述中转机构包括中转气缸、中转滑轨和中转座，所述中转气缸驱动中转座在中转滑轨上往返移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：所述装铁片机构包括振动盘、推出气缸、第三手指气缸、驱动第三手指气缸沿Z轴往返移动的第三气缸和驱动第三气缸沿X轴往返移动的第三无杆气缸，所述推出气缸位于振动盘的出料口处，且推出气缸与第三手指气缸相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：所述锁螺丝机构包括锁螺丝机和第四气缸，所述第四气缸驱动锁螺丝机沿Z轴往返移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：所述装配机构包括倒料机构、第五手指气缸、驱动模组和位于驱动模组下方的中转台，所述倒料机构包括第六旋转气缸和第六手指气缸，所述第六旋转气缸驱动第六手指气缸旋转；

所述驱动模组包括第五无杆气缸、第五气缸和第六气缸，所述第五无杆气缸同时驱动第五气缸和第六气缸沿X轴往返移动，所述第五气缸驱动第五手指气缸沿Z轴往返移动，所述第六气缸驱动第六旋转气缸沿Z轴往返移动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：还包括与装配机构相配合的辅助机构，所述辅助机构包括压块、第七气缸、驱动第七气缸沿Z轴往返移动的第八气缸和驱动第八气缸沿Y轴往返移动的第九气缸，所述第七气缸驱动压块沿X轴往返移动。

10.根据权利要求9所述的一种自动装齿轮箱机构，其特征在于：所述辅助机构还包括顶起气缸，所述顶起气缸位于压块的下方。

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