CN214086617U - 一种旋转取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种旋转取料装置，包括支撑座、第一驱动装置、旋转板、若干取料模块，本实用新型的一种旋转取料装置采用全自动的方式进行物料的取料，并且该装置上可安装若干个取料模块，使取料和放料动作可同时进行，也可兼容有多个位置上料和下料的情况，大大提供了设备的生产效率，并且取料模块的取料吸头位置可以进行调整，可以根据物料的放置情况，精准的夹取物料，使物料在取料过程中没有损耗，提高了产品的合格率，节约了生产的成本，提高了生产效率。

Description

一种旋转取料装置

技术领域

本实用新型属于元器件组装技术领域，尤其涉及一种旋转取料装置。

背景技术

在传统的元器件组装技术中，取料装置多为单个取料夹爪进行取料和放料，这种方式影响设备的工作效率，并且夹爪的角度固定，不能因为物料放置的位置偏差进行调整，使取料过程中由于物料和夹爪的偏差造成物料的损坏，降低了产品的合格率，也大大影响了设备的生产效率，增加了产品的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种旋转取料装置，该装置采用全自动的方式进行物料的取料，并且该装置上可安装若干个取料模块，使取料和放料动作可同时进行，也可兼容有多个位置上料和下料的情况，大大提供了设备的生产效率，并且取料模块的取料吸头位置可以进行调整，可以根据物料的放置情况，精准的夹取物料，使物料在取料过程中没有损耗，提高了产品的合格率，节约了生产的成本，提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转取料装置，包括支撑座、第一驱动装置、旋转板、若干取料模块，所述第一驱动装置固定于所述支撑座上，所述旋转板与所述第一驱动装置连接，所述若干取料模块固定于所述旋转板上，这样，所述第一驱动装置可通过驱动所述旋转板运动，从而带动所述若干取料模块转动；

所述取料模块包括第一吸头、第一吸管、第一轴套、第一卡销、第一固定板、同步带、第一转轴、第二转轴、第二驱动装置、第三驱动装置、运动板、第二固定板、第二吸头、第二吸管、第二轴套、第二卡销、第三转轴、连接板，所述第一固定板固定于所述旋转板上，所述第二固定板固定于所述第一固定板上，所述连接板固定于所述第二固定板上，所述第二驱动装置固定于所述连接板上，所述运动板与所述第二驱动装置连接，这样，所述第二驱动装置可驱动所述运动板上下运动，所述第三驱动装置固定于所述第二固定板上，所述第三转轴与所述第三驱动装置连接，所述第一轴套穿过所述第一固定板固定于所述第一转轴上，所述第二轴套穿过所述第一固定板固定于所述第二转轴上，所述第一转轴、第二转轴和所述第三转轴通过所述同步带连接，这样，所述第三驱动装置可通过驱动所述第三转轴转动，从而带动所述第一转轴和第二转轴转动，所述第一吸管下部设有第一卡销，所述第一吸管一端固定于所述运动板上另一端置于所述第一轴套内部并通过所述第一卡销与所述第一轴套滑动连接，所述第一吸头固定于所述第一吸管底部，所述第二吸管下部设有第二卡销，所述第二吸管一端固定于所述运动板上另一端置于所述第二轴套内部并通过所述第二卡销与所述第二轴套滑动连接，所述第二吸头固定于所述第二吸管底部。

本实用新型揭示的一种旋转取料装置的工作过程为：第一驱动装置驱动旋转板旋转带动取料模块到达取料位置，第二驱动装置驱动运动板带动第一吸管和第二吸管向下运动，使第一吸头和第二吸头吸住物料，第三驱动装置在过程中驱动第三转轴转动，从而使第一转轴和第二转轴转动带动第一吸头和第二吸头调整位置，使物料准确的被吸头吸住，第二驱动装置驱动第一吸头和第二吸头向上运动，第一驱动装置驱动旋转板带动取料模块转动，将物料放置送料位置处，此时，另外一个取料模块到达取料位置进行取料，如此循环取料，一个动作周期完成。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转取料装置的主视图；

图2是本实用新型一种旋转取料装置的右视图；

图中：1、支撑座；2、第一驱动装置；3、旋转板；4、第一固定板；5、同步带；6、连接板；7、运动板；8、第二驱动装置；9、第三驱动装置；10、取料模块；11、第二固定板；12、第一吸头；13、第一吸管；14、第一卡销；15、第一轴套；16、第一转轴；17、第二转轴；18、第二轴套；19、第二卡销；20、第二吸管；21、第二吸头；22、第三转轴。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示，本实用新型的一种旋转取料装置，包括支撑座1、第一驱动装置2、旋转板3、若干取料模块10，第一驱动装置2固定于支撑座1上，旋转板3与第一驱动装置2连接，若干取料模块10固定于旋转板3上，这样，第一驱动装置2可通过驱动旋转板3运动，从而带动若干取料模块10转动；

取料模块10包括第一吸头12、第一吸管13、第一轴套15、第一卡销14、第一固定板4、同步带5、第一转轴16、第二转轴17、第二驱动装置8、第三驱动装置9、运动板7、第二固定板11、第二吸头21、第二吸管20、第二轴套18、第二卡销19、第三转轴22、连接板6，第一固定板4固定于旋转板3上，第二固定板11固定于第一固定板4上，连接板6固定于第二固定板11上，第二驱动装置8固定于连接板6上，运动板7与第二驱动装置8连接，这样，第二驱动装置8可驱动运动板7上下运动，第三驱动装置9固定于第二固定板11上，第三转轴22与第三驱动装置9连接，第一轴套15穿过第一固定板4固定于第一转轴16上，第二轴套18穿过第一固定板4固定于第二转轴17上，第一转轴16、第二转轴17和第三转轴22通过同步带5连接，这样，第三驱动装置9可通过驱动第三转轴22转动，从而带动第一转轴16和第二转轴17转动，第一吸管13下部设有第一卡销14，第一吸管13一端固定于运动板7上另一端置于第一轴套15内部并通过第一卡销14与第一轴套15滑动连接，第一吸头12固定于第一吸管13底部，第二吸管20下部设有第二卡销19，第二吸管20一端固定于运动板7上另一端置于第二轴套18内部并通过第二卡销19与第二轴套18滑动连接，第二吸头21固定于第二吸管20底部。

本实用新型揭示的一种旋转取料装置的工作过程为：第一驱动装置驱动旋转板旋转带动取料模块到达取料位置，第二驱动装置驱动运动板带动第一吸管和第二吸管向下运动，使第一吸头和第二吸头吸住物料，第三驱动装置在过程中驱动第三转轴转动，从而使第一转轴和第二转轴转动带动第一吸头和第二吸头调整位置，使物料准确的被吸头吸住，第二驱动装置驱动第一吸头和第二吸头向上运动，第一驱动装置驱动旋转板带动取料模块转动，将物料放置送料位置处，此时，另外一个取料模块到达取料位置进行取料，如此循环取料，一个动作周期完成。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种旋转取料装置，其特征在于，包括支撑座、第一驱动装置、旋转板、若干取料模块，所述第一驱动装置固定于所述支撑座上，所述旋转板与所述第一驱动装置连接，所述若干取料模块固定于所述旋转板上；

所述取料模块包括第一吸头、第一吸管、第一轴套、第一卡销、第一固定板、同步带、第一转轴、第二转轴、第二驱动装置、第三驱动装置、运动板、第二固定板、第二吸头、第二吸管、第二轴套、第二卡销、第三转轴、连接板，所述第一固定板固定于所述旋转板上，所述第二固定板固定于所述第一固定板上，所述连接板固定于所述第二固定板上，所述第二驱动装置固定于所述连接板上，所述运动板与所述第二驱动装置连接，所述第三驱动装置固定于所述第二固定板上，所述第三转轴与所述第三驱动装置连接，所述第一轴套穿过所述第一固定板固定于所述第一转轴上，所述第二轴套穿过所述第一固定板固定于所述第二转轴上，所述第一转轴、第二转轴和所述第三转轴通过所述同步带连接，所述第一吸管下部设有第一卡销，所述第一吸管一端固定于所述运动板上另一端置于所述第一轴套内部并通过所述第一卡销与所述第一轴套滑动连接，所述第一吸头固定于所述第一吸管底部，所述第二吸管下部设有第二卡销，所述第二吸管一端固定于所述运动板上另一端置于所述第二轴套内部并通过所述第二卡销与所述第二轴套滑动连接，所述第二吸头固定于所述第二吸管底部。

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