CN216784956U - 一种旋转上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特指一种旋转上下料机构，包括驱动装置一、驱动装置二、直角转向器组件、气爪组件一以及气爪组件二，直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，气爪组件一与气爪组件二之间呈90夹角，驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转。通过机械代替人工上料，提高效率，且定位精度高，有效增加产品良率。

Description

一种旋转上下料机构

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特指一种旋转上下料机构。

背景技术

目前，在丝网印刷领域中，其上下料都是通过手动上料或半自动上料，其由于人为因素不可控，导致效率低下，定位精度不好，容易在印刷时出现不良品。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种旋转上下料机构，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种旋转上下料机构，包括驱动装置一、驱动装置二、直角转向器组件、气爪组件一以及气爪组件二，直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，气爪组件一与气爪组件二之间呈90夹角，驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转。

根据上述方案，所述直角转向器组件包括直角转向器、直角转向器安装左侧板、直角转向器安装右侧板、直角转向器安装前侧板、直角转向器安装后侧板、直角转向器安装顶板以及直角转向器安装底板，直角转向器安装左侧板、直角转向器安装右侧板、直角转向器安装前侧板、直角转向器安装后侧板、直角转向器安装顶板以及直角转向器安装底板固定连接，并形成有容纳腔，直角转向器固定于容纳腔内，直角转向器的输出端一穿过直角转向器安装顶板与气爪组件一连接，直角转向器的输出端二穿过直角转向器安装前侧板与气爪组件二连接，驱动装置二穿过直角转向器安装底板与直角转向器的输入端二连接，驱动装置一穿过直角转向器安装右侧板与直角转向器的输入端一连接。

根据上述方案，所述气爪组件一包括夹子一、夹子一安装板、气爪一安装板二、气爪一、气爪一安装板一以及抱紧轴一，抱紧轴一的第一端与直角转向器的输出端一连接，抱紧轴一的第二端与气爪一安装板一固定连接，气爪一安装板二固定于气爪一安装板一上，气爪一固定于气爪一安装板二上，夹子一通过夹子一安装板安装在气爪一上，气爪一控制夹子一夹紧料瓶或松开料瓶。

根据上述方案，所述气爪组件二包括夹子二、气爪二安装板二、夹子二安装板、气爪二安装板一、抱紧轴二以及气爪二，抱紧轴二的第一端与直角转向器的输出端二连接，抱紧轴二的第二端与气爪二安装板一固定连接，气爪二安装板二固定于气爪二安装板一上，气爪二固定于气爪二安装板二上，夹子二通过夹子二安装板安装在气爪二上，气爪二控制夹子二夹紧料瓶或松开料瓶。

根据上述方案，所述驱动装置二包括联轴器、行星减速机以及伺服电机二，伺服电机二的输出端连接于行星减速机的输入端，行星减速机的输出端通过联轴器连接于直角转向器的输入端二。

根据上述方案，所述驱动装置一包括伺服电机一、减速机以及连接轴，所述伺服电机一的输出端连接于减速机的输入端，减速机的输出端通过连接轴连接于直角转向器的输入端一。

根据上述方案，所述减速机通过支撑组件安装于丝网印刷设备的工作台上，支撑组件包括减速机安装板一、右加强筋、右加强筋安装底板一、左加强筋安装底板一、加强条、右加强筋安装底板二、加强筋拉紧轴、左加强筋安装底板二以及左加强筋，左加强筋与右加强筋分别固定于减速机安装板一的左右两侧，加强条固定于减速机安装板一的顶部，右加强筋固定于右加强筋安装底板一上，右加强筋安装底板一通过定位销安装于右加强筋安装底板二上，右加强筋安装底板二通过定位销安装于丝网印刷设备的工作台上，左加强筋固定于左加强筋安装底板一上，左加强筋安装底板一通过定位销安装于左加强筋安装底板二上，左加强筋安装底板二通过定位销安装于丝网印刷设备的工作台上，加强筋拉紧轴的第一端固定于右加强筋上，加强筋拉紧轴的第二端固定于左加强筋上。

根据上述方案，所述左加强筋安装底板二与右加强筋安装底板二上分别设有与定位销对应的X向调节槽，左加强筋安装底板二的前端设有X向调节底座一与X向调节螺杆一，X向调节底座一固定于丝网印刷设备的工作台上，X向调节螺杆一的第一端固定于左加强筋安装底板二上，X向调节螺杆一的第二端穿过X向调节底座一，并通过转动X向调节螺杆一可以调节定位销在X向调节槽内的位置，实现调节左加强筋安装底板二在丝网印刷设备的工作台上X向的位置，右加强筋安装底板二的前端设有X向调节底座二与X向调节螺杆二，X向调节底座二固定于丝网印刷设备的工作台上，X向调节螺杆二的第一端固定于右加强筋安装底板二上，X向调节螺杆二的第二端穿过X向调节底座二，并通过转动X向调节螺杆二可以调节定位销在X向调节槽内的位置，实现调节驱动装置一在丝网印刷设备的工作台上X向的位置。

根据上述方案，所述左加强筋安装底板一与右加强筋安装底板一上分别设有与定位销对应的Y向调节槽，左加强筋或右加强筋上设有Y向调节底座与Y向调节螺杆，Y向调节底座固定于左加强筋或右加强筋上，Y向调节螺杆的第一端固定于左加强筋或右加强筋上，Y向调节螺杆的第二端穿过Y向调节底座，并通过转动Y向调节底座可以调节定位销在Y向调节槽内的位置，实现调节驱动装置一在丝网印刷设备的工作台上Y向的位置。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过在直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，其中，气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，可起到对气爪组件一与气爪组件二夹紧料瓶进控制料瓶的角度，其中，驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转，可起到对气爪组件一与气爪组件二夹紧料瓶进控制料瓶从上料输送带上夹取料瓶，并将料瓶从上料输送带位置移动至视觉对位系统进行对位(驱动装置二可起到对气爪组件一与气爪组件二夹紧料瓶进控制料瓶的角度)，进而通过刮刀印刷系统对已对好位的料瓶进行圆形，椭圆形产品的印刷，最后再将印刷后的料瓶移载至下料输送带，实现产品生产全自动化，通过机械代替人工上料以及半自动化上料，提高效率，且定位精度高，有效增加产品良率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型整体结构爆炸图；

图3是本实用新型支撑组件结构图；

图4是本实用新型工作时伺服电机一转动0度位置状态图；

图5是本实用新型工作时伺服电机一转动45度位置状态图；

图6是本实用新型工作时伺服电机一转动90度位置状态图；

图7是本实用新型应用于丝网印刷设备结构图。

1.减速机安装板一；2.右加强筋；3.右加强筋安装底板一；4.左加强筋安装底板一；5.加强条；6.直角转向器安装右侧板；7.直角转向器安装前侧板；8.直角转向器安装底板；9.气爪一；10.直角转向器安装左侧板；11.气爪一安装板一；12.夹子一；13.气爪一安装板二；14.抱紧轴一；15.气爪二安装板一；16.气爪二安装板二；17.抱紧轴二；18.连接轴；19.直角转向器安装后侧板；20.右加强筋安装底板二；21.加强筋拉紧轴；22.X向调节底座一；23.Y向调节底座；24.左加强筋安装底板二；27.X向调节螺杆一；28.Y向调节螺杆；29.夹子二安装板；30.直角转向器安装顶板；33.伺服电机二；35.联轴器；36.直角转向器；37.气爪一；38.伺服电机一；39.行星减速机；40.减速机；41.定位销；44.左加强筋；45.夹子一安装板；46.夹子二；47.X向调节槽；48.X向调节底座二；49.X向调节螺杆二；50.Y向调节槽；51.上料输送带；52.光电感应；53.上下料旋转机构；54.网版调节系统；55.视觉对位系统；56.刮刀印刷系统；57.下料输送带；58.打嘴系统。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图7所示，本实用新型所述一种旋转上下料机构，包括驱动装置一、驱动装置二、直角转向器组件、气爪组件一以及气爪组件二，直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，气爪组件一与气爪组件二之间呈90夹角，驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转。以上构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，通过在直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，其中，气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，可起到对气爪组件一与气爪组件二夹紧料瓶进控制料瓶的角度，其中，驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转，可起到对气爪组件一与气爪组件二夹紧料瓶进控制料瓶从上料输送带51上夹取料瓶，并将料瓶从上料输送带51位置移动至视觉对位系统55进行对位(驱动装置二可起到对气爪组件一与气爪组件二夹紧料瓶进控制料瓶的角度)，进而通过刮刀印刷系统对已对好位的料瓶进行圆形，椭圆形产品的印刷，最后再将印刷后的料瓶移载至下料输送带57，实现产品生产全自动化，通过机械代替人工上料以及半自动化上料，提高效率，且定位精度高，有效增加产品良率。需要说明的是，驱动装置一与驱动装置二均通过丝网印刷设备的控制系统控制。

在本实施例中，所述直角转向器组件包括直角转向器36、直角转向器安装左侧板10、直角转向器安装右侧板6、直角转向器安装前侧板7、直角转向器安装后侧板19、直角转向器安装顶板30以及直角转向器安装底板8，直角转向器安装左侧板10、直角转向器安装右侧板6、直角转向器安装前侧板7、直角转向器安装后侧板19、直角转向器安装顶板30以及直角转向器安装底板8固定连接，并形成有容纳腔，直角转向器36固定于容纳腔内，直角转向器36的输出端一穿过直角转向器安装顶板30与气爪组件一连接，直角转向器36的输出端二穿过直角转向器安装前侧板7与气爪组件二连接，驱动装置二穿过直角转向器安装底板8与直角转向器36的输入端二连接，驱动装置一穿过直角转向器安装右侧板6与直角转向器36的输入端一连接。采用这样的结构设置，通过直角转向器安装左侧板10、直角转向器安装右侧板6、直角转向器安装前侧板7、直角转向器安装后侧板19、直角转向器安装顶板30以及直角转向器安装底板8固定连接构成矩形体结构的壳体，可以用于将直角转向器36安装在壳体内，其中，直角转向器36的输出端一穿过直角转向器安装前侧板7与气爪组件一连接，直角转向器36的输出端二穿过直角转向器安装顶板30与气爪组件二连接，驱动装置二穿过直角转向器安装底板8与直角转向器36的输入端二连接，驱动装置一穿过直角转向器安装右侧板6与直角转向器36的输入端一连接，且由于各个连接端分别在壳体的不同面，其不会相互影响，安装非常方便。

在本实施例中，所述所述气爪组件一包括夹子一12、夹子一安装板45、气爪一安装板二13、气爪一37、气爪一安装板一11以及抱紧轴一14，抱紧轴一14的第一端与直角转向器36的输出端一连接，抱紧轴一14的第二端与气爪一安装板一11固定连接，气爪一安装板二13固定于气爪一安装板一11上，气爪一37固定于气爪一安装板二13上，夹子一12通过夹子一安装板45安装在气爪一37上，气爪一37控制夹子一12夹紧料瓶或松开料瓶。采用这样的结构设置，直角转向器36的输出端一转动时，可通过抱紧轴一14带动气爪一安装板一11、气爪一安装板二13、气爪一37、夹子一安装板45以及夹子一12同步转动，实现调节夹子一12上料瓶的角度，便于后期对位，其中，夹子一12的夹紧或松开均通过气爪一37控制。

在本实施例中，所述气爪组件二包括夹子二46、气爪二安装板二16、夹子二安装板29、气爪二安装板一15、抱紧轴二17以及气爪二9，抱紧轴二17的第一端与直角转向器36的输出端二连接，抱紧轴二17的第二端与气爪二安装板一15固定连接，气爪二安装板二16固定于气爪二安装板一15上，气爪二9固定于气爪二安装板二16上，夹子二46通过夹子二安装板29安装在气爪二9上，气爪二9控制夹子二46夹紧料瓶或松开料瓶。采用这样的结构设置，直角转向器36的输出端二转动时，可通过抱紧轴二17带动气爪二安装板一15、气爪二安装板二16、气爪二9、夹子二安装板29以及夹子二46同步转动，实现调节夹子二46上料瓶的角度，便于后期对位，其中，夹子二46的夹紧或松开均通过气爪二9控制。

在本实施例中，所述驱动装置二包括联轴器35、行星减速机39以及伺服电机二33，伺服电机二33的输出端连接于行星减速机39的输入端，行星减速机39的输出端通过联轴器35连接于直角转向器36的输入端二。采用这样的结构设置，伺服电机二33工作时，带动行星减速机39转动，行星减速机39再通过联轴器35带动直角转向器36转向工作，使直角转向器36驱动气爪组件一与气爪组件二旋转。

在本实施例中，所述驱动装置一包括伺服电机一38、减速机40以及连接轴18，伺服电机一38的输出端连接于减速机40的输入端，减速机40的输出端通过连接轴18连接于直角转向器36的输入端一。采用这样的结构设置，伺服电机一38工作时，带动减速机40转动，减速机40再通过连接轴18带动直角转向器36转动。

在本实施例中，所述减速机40通过支撑组件安装于丝网印刷设备的工作台上，支撑组件包括减速机安装板一1、右加强筋2、右加强筋安装底板一3、左加强筋安装底板一4、加强条5、右加强筋安装底板二20、加强筋拉紧轴21、左加强筋安装底板二24以及左加强筋44，左加强筋44与右加强筋2分别固定于减速机安装板一1的左右两侧，加强条5固定于减速机安装板一1的顶部，右加强筋2固定于右加强筋安装底板一3上，右加强筋安装底板一3通过定位销41安装于右加强筋安装底板二20上，右加强筋安装底板二20通过定位销41安装于丝网印刷设备的工作台上，左加强筋44固定于左加强筋安装底板一4上，左加强筋安装底板一4通过定位销41安装于左加强筋安装底板二24上，左加强筋安装底板二24通过定位销41安装于丝网印刷设备的工作台上，加强筋拉紧轴21的第一端固定于右加强筋2上，加强筋拉紧轴21的第二端固定于左加强筋44上。采用这样的结构设置，通过支撑组件将减速机40进行支撑，进而将整个旋转上下料机构进行支撑，其中，减速机40安装在减速机安装板一1上，减速机安装板一1的上端有加强条5，左右两侧有左加强筋44与右加强筋2，起到加固作用，使支撑组件足够支撑起整个旋转上下料机构，其中，右加强筋2固定于右加强筋安装底板一3上，右加强筋安装底板一3通过定位销41安装于右加强筋安装底板二20上，右加强筋安装底板二20通过定位销41安装于丝网印刷设备的工作台上，起到对支撑组件右侧的安装，左加强筋44固定于左加强筋安装底板一4上，左加强筋安装底板一4通过定位销41安装于左加强筋安装底板二24上，左加强筋安装底板二24通过定位销41安装于丝网印刷设备的工作台上，起到对支撑组件左侧的安装，其中，加强筋拉紧轴21的第一端固定于右加强筋2上，加强筋拉紧轴21的第二端固定于左加强筋44上，进一步提高支撑组件的牢度，可靠性强。

在本实施例中，所述左加强筋安装底板二24与右加强筋安装底板二20上分别设有与定位销41对应的X向调节槽47，左加强筋安装底板二24的前端设有X向调节底座一22与X向调节螺杆一27，X向调节底座一22固定于丝网印刷设备的工作台上，X向调节螺杆一27的第一端固定于左加强筋安装底板二24上，X向调节螺杆一27的第二端穿过X向调节底座一22，并通过转动X向调节螺杆一27可以调节定位销41在X向调节槽47内的位置，实现调节左加强筋安装底板二24在丝网印刷设备的工作台上X向的位置，右加强筋安装底板二20的前端设有X向调节底座二48与X向调节螺杆二49，X向调节底座二48固定于丝网印刷设备的工作台上，X向调节螺杆二49的第一端固定于右加强筋安装底板二20上，X向调节螺杆二49的第二端穿过X向调节底座二48，并通过转动X向调节螺杆二49可以调节定位销41在X向调节槽47内的位置，实现调节驱动装置一在丝网印刷设备的工作台上X向的位置。采用这样的结构设置，由于旋转上下料机构53是设置在丝网印刷设备的上料输送带51与下料输送带57之间，可以通过转动X向调节螺杆二49可以调节定位销41在X向调节槽47内的位置，实现调节驱动装置一在丝网印刷设备的工作台上X向的位置，使旋转上下料机构53可与上料输送带51、下料输送带57的位置对应。

在本实施例中，所述左加强筋安装底板一4与右加强筋安装底板一3上分别设有与定位销41对应的Y向调节槽50，左加强筋44或右加强筋2上设有Y向调节底座23与Y向调节螺杆28，Y向调节底座23固定于左加强筋44或右加强筋2上，Y向调节螺杆28的第一端固定于左加强筋44或右加强筋2上，Y向调节螺杆28的第二端穿过Y向调节底座23，并通过转动Y向调节底座23可以调节定位销41在Y向调节槽50内的位置，实现调节驱动装置一在丝网印刷设备的工作台上Y向的位置。采用这样的结构设置，由于旋转上下料机构53是设置在丝网印刷设备的上料输送带51与下料输送带57之间，可以通过转动Y向调节底座23可以调节定位销41在Y向调节槽50内的位置，实现调节驱动装置一在丝网印刷设备的工作台上Y向的位置，使旋转上下料机构53可与上料输送带51、下料输送带57的位置对应。

本实用新型的工作原理：

如图4至图7所示，初始状态下，伺服电机一38不转动，伺服电机二33与下料输送带57对应，夹子一12与上料输送带51对应，由于夹子二46与夹子一12之间呈90夹角，此时夹子二46与伺服电机一38处于同一位置，即相对上料输送带51处在90度方位(如图4所示)，上料输送带51输送料瓶，当光电感应52感应到来料时，上下料旋转机构53开始工作，气爪一37控制夹子一12从上料输送带51上抓料瓶(此时，料瓶处于上料输送带51上，即夹子一12上的料瓶底朝下0度方位，夹子二46上无料瓶，且夹子二46相对夹子一12处在90度方位，网版调节系统54(此时网版处于抬高位置，网版调节系统54可调节网版的升降以及左右位置)，夹子一12抓好料瓶后，伺服电机一38工作旋转45度方位，且伺服电机二33同时工作驱动直角转向器36带动夹子一12旋转90度方位，即夹子一12上的料瓶底朝后(如图5所示)，此时视觉对位系统55工作，拍照记录印刷起始点(此时，夹子二46无料，夹子二46相对上料输送带51处在135度方位，如果有料，其上的瓶底朝下，如图5所示)，伺服电机一38继续转动到90度，此时打嘴系统58工作，同时对瓶身和瓶底进行顶紧，此时夹子一12相对上料输送带51处在90度方位，夹子二46相对上料输送带51处在180度方位(如图6所示)，然后夹子一12和夹子二46分别通过气爪一37和气爪二9控制松开，网版调节系统54工作，通过网板的升降，刮刀印刷系统56的左右移动，实现圆形，椭圆形产品的印刷，印刷完成时，网板升高，此时伺服电机一38工作，转动至0度方位，此时夹子一12在0度方位，夹子二46在90度方位，即初始状态位(如图4所示)，循环动作，0度方位的夹子一12抓上料输送带51上的料瓶，90度方位的夹子二46抓网版下面的打嘴顶住的料瓶，抓好后，打嘴松开，伺服电机一38和伺服电机二33同时工作，伺服电机一38转45度方位，伺服电机二33转90度方位，此时夹子一12上的料瓶底朝后(此时视觉对位系统55工作，拍照记录印刷起始点)，夹子二46上的瓶底朝下(如图5所示)，伺服电机一38继续工作，转到90度方位，此时打嘴系统58工作，同时瓶身瓶底进行顶紧，此时夹子一12在90度方位，夹子二46在180度方位(如图6所示)，夹子二46松开料瓶，产品放到下料输送带57，如此反复工作，伺服电机一38转动的角度为0度、45度、90度(即驱动直角转向器36、夹子一12、夹子二46以及伺服电机二33转动)，伺服电机二33转动的角为的0度、90度(即夹子一12以及夹子二46的转动)，实现产品从上料输送带51至对位，印刷，下料输送带57的一个流程性动作。即上料输送带51-旋转上下料机构53(上料-对位-印刷-下料)-下料输送带57-成品。实现产品生产全自动化，提高效率，且其定位精度高，有效增加产品良率。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转上下料机构，其特征在于：包括驱动装置一、驱动装置二、直角转向器组件、气爪组件一以及气爪组件二，所述直角转向器组件上设有输出端一、输出端二、输入端一以及输入端二，所述气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一，所述气爪组件二连接于直角转向器组件的输出端二，所述气爪组件一与气爪组件二之间呈90夹角，所述驱动装置二连接于直角转向器组件的输入端二，所述驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋转，所述驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一，所述驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、气爪组件一与气爪组件二旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述直角转向器组件包括直角转向器(36)、直角转向器安装左侧板(10)、直角转向器安装右侧板(6)、直角转向器安装前侧板(7)、直角转向器安装后侧板(19)、直角转向器安装顶板(30)以及直角转向器安装底板(8)，所述直角转向器安装左侧板(10)、直角转向器安装右侧板(6)、直角转向器安装前侧板(7)、直角转向器安装后侧板(19)、直角转向器安装顶板(30)以及直角转向器安装底板(8)固定连接，并形成有容纳腔，所述直角转向器(36)固定于容纳腔内，所述直角转向器(36)的输出端一穿过直角转向器安装顶板(30)与气爪组件一连接，所述直角转向器(36)的输出端二穿过直角转向器安装前侧板(7)与气爪组件二连接，所述驱动装置二穿过直角转向器安装底板(8)与直角转向器(36)的输入端二连接，所述驱动装置一穿过直角转向器安装右侧板(6)与直角转向器(36)的输入端一连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述气爪组件一包括夹子一(12)、夹子一安装板(45)、气爪一安装板二(13)、气爪一(37)、气爪一安装板一(11)以及抱紧轴一(14)，所述抱紧轴一(14)的第一端与直角转向器(36)的输出端一连接，所述抱紧轴一(14)的第二端与气爪一安装板一(11)固定连接，所述气爪一安装板二(13)固定于气爪一安装板一(11)上，所述气爪一(37)固定于气爪一安装板二(13)上，所述夹子一(12)通过夹子一安装板(45)安装在气爪一(37)上，所述气爪一(37)控制夹子一(12)夹紧料瓶或松开料瓶。

4.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述气爪组件二包括夹子二(46)、气爪二安装板二(16)、夹子二安装板(29)、气爪二安装板一(15)、抱紧轴二(17)以及气爪二(9)，所述抱紧轴二(17)的第一端与直角转向器(36)的输出端二连接，所述抱紧轴二(17)的第二端与气爪二安装板一(15)固定连接，所述气爪二安装板二(16)固定于气爪二安装板一(15)上，所述气爪二(9)固定于气爪二安装板二(16)上，所述夹子二(46)通过夹子二安装板(29)安装在气爪二(9)上，所述气爪二(9)控制夹子二(46)夹紧料瓶或松开料瓶。

5.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述驱动装置二包括联轴器(35)、行星减速机(39)以及伺服电机二(33)，所述伺服电机二(33)的输出端连接于行星减速机(39)的输入端，所述行星减速机(39)的输出端通过联轴器(35)连接于直角转向器(36)的输入端二。

6.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述驱动装置一包括伺服电机一(38)、减速机(40)以及连接轴(18)，所述伺服电机一(38)的输出端连接于减速机(40)的输入端，所述减速机(40)的输出端通过连接轴(18)连接于直角转向器(36)的输入端一。

7.根据权利要求6所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述减速机(40)通过支撑组件安装于丝网印刷设备的工作台上，所述支撑组件包括减速机安装板一(1)、右加强筋(2)、右加强筋安装底板一(3)、左加强筋安装底板一(4)、加强条(5)、右加强筋安装底板二(20)、加强筋拉紧轴(21)、左加强筋安装底板二(24)以及左加强筋(44)，所述左加强筋(44)与右加强筋(2)分别固定于减速机安装板一(1)的左右两侧，所述加强条(5)固定于减速机安装板一(1)的顶部，所述右加强筋(2)固定于右加强筋安装底板一(3)上，所述右加强筋安装底板一(3)通过定位销(41)安装于右加强筋安装底板二(20)上，所述右加强筋安装底板二(20)通过定位销(41)安装于丝网印刷设备的工作台上，所述左加强筋(44)固定于左加强筋安装底板一(4)上，所述左加强筋安装底板一(4)通过定位销(41)安装于左加强筋安装底板二(24)上，所述左加强筋安装底板二(24)通过定位销(41)安装于丝网印刷设备的工作台上，所述加强筋拉紧轴(21)的第一端固定于右加强筋(2)上，所述加强筋拉紧轴(21)的第二端固定于左加强筋(44)上。

8.根据权利要求7所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述左加强筋安装底板二(24)与右加强筋安装底板二(20)上分别设有与定位销(41)对应的X向调节槽(47)，所述左加强筋安装底板二(24)的前端设有X向调节底座一(22)与X向调节螺杆一(27)，所述X向调节底座一(22)固定于丝网印刷设备的工作台上，所述X向调节螺杆一(27)的第一端固定于左加强筋安装底板二(24)上，所述X向调节螺杆一(27)的第二端穿过X向调节底座一(22)，并通过转动X向调节螺杆一(27)可以调节定位销(41)在X向调节槽(47)内的位置，实现调节左加强筋安装底板二(24)在丝网印刷设备的工作台上X向的位置，所述右加强筋安装底板二(20)的前端设有X向调节底座二(48)与X向调节螺杆二(49)，所述X向调节底座二(48)固定于丝网印刷设备的工作台上，所述X向调节螺杆二(49)的第一端固定于右加强筋安装底板二(20)上，所述X向调节螺杆二(49)的第二端穿过X向调节底座二(48)，并通过转动X向调节螺杆二(49)可以调节定位销(41)在X向调节槽(47)内的位置，实现调节驱动装置一在丝网印刷设备的工作台上X向的位置。

9.根据权利要求7所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述左加强筋安装底板一(4)与右加强筋安装底板一(3)上分别设有与定位销(41)对应的Y向调节槽(50)，所述左加强筋(44)或右加强筋(2)上设有Y向调节底座(23)与Y向调节螺杆(28)，所述Y向调节底座(23)固定于左加强筋(44)或右加强筋(2)上，所述Y向调节螺杆(28)的第一端固定于左加强筋(44)或右加强筋(2)上，所述Y向调节螺杆(28)的第二端穿过Y向调节底座(23)，并通过转动Y向调节底座(23)可以调节定位销(41)在Y向调节槽(50)内的位置，实现调节驱动装置一在丝网印刷设备的工作台上Y向的位置。

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