CN220900741U - 一种刹车片排列理料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车片排列理料装置，它包括机架(1)，机架(1)上连接有呈L型分布的上料传送带(2)和喷漆传送带(3)；所述机架(1)上沿上料传送带(2)的传送方向依次连接有视觉检测摄像头(4)和四轴并联机器人(5)，四轴并联机器人(5)位于喷漆传送带(3)端部的位置处；所述四轴并联机器人(5)底部安装法兰上可拆卸连接有气动夹爪(6)，气动夹爪(6)的左右夹爪底部均可拆卸式连接有柔性的防滑橡胶套(7)；所述机架(1)上连接有控制柜(8)，控制柜(8)内连接有与视觉检测摄像头(4)和四轴并联机器人()5电性连接的PLC控制器(9)。本实用新型不仅能够提高夹取效率，还具有夹取稳定性较好和拍照效果较好的优点。

Description

一种刹车片排列理料装置

技术领域

本实用新型涉及理整设备领域,特别是一种刹车片排列理料装置。

背景技术

刹车片在加工成型后，为了防止其表面生锈，需要对刹车片进行表面喷漆操作。而传统的工艺中，需要人工手动对刹车片进行排列放置，然后再进行喷漆或静电喷涂操作，而整个工艺过程中需要的人力多，且效率低。为了满足现代化生产的需要，市面上出现了类似ZL202222504856.5公开的一种改进型刹车片排列理整装置，其通过在输送带前端设置相机模块，并在输送带后端设置机械手和转动机构，输送带、相机、机械手同步运行，实现刹车片的动态夹取操作；然后再通过启动磁吸部件将多个刹车片同步送至喷涂线上。此类装置进行动态夹取时，需要通过转动机构带动机械手动态对准输送带上的刹车片，再控制机械手进行升降和夹取操作，动态夹取效率较低；同时，由于输送带上刹车片的侧边也不规则，且机械手底端的夹爪在夹取刹车片时，夹取操作时，夹持稳定性较差。

因此，现有的刹车片排列理整装置存在着夹取效率较低和夹取稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种刹车片排列理料装置。本实用新型不仅能够提高夹取效率，还具有夹取稳定性较好的优点。

本实用新型的技术方案：一种刹车片排列理料装置，包括机架，机架上连接有呈L型分布的上料传送带和喷漆传送带；所述机架上沿上料传送带的传送方向依次连接有视觉检测摄像头和四轴并联机器人，四轴并联机器人位于喷漆传送带端部的位置处；所述四轴并联机器人底部安装法兰上可拆卸连接有气动夹爪，气动夹爪的左右夹爪底部均可拆卸式连接有柔性的防滑橡胶套；所述机架上连接有控制柜，控制柜内连接有与视觉检测摄像头和四轴并联机器人电性连接的PLC控制器。

前述的一种刹车片排列理料装置中，所述上料传送带和喷漆传送带上均由与PLC控制器电性连接的伺服电机驱动。

前述的一种刹车片排列理料装置中，所述上料传送带和喷漆传送带上均连接有与PLC控制器电性连接的编码器。

前述的一种刹车片排列理料装置中，所述机架上对应视觉检测摄像头外罩设有外罩，外罩底部设有开口。

前述的一种刹车片排列理料装置中，所述开口呈矩形，开口的宽度与上料传送带的宽度相同。

前述的一种刹车片排列理料装置中，所述外罩底端和上料传送带顶面之间的距离为5～8cm。

与现有技术相比，本实用新型通过在上料传送带的前后两端分别设置视觉检测摄像头和四轴并联机器人(四轴并联机器人的型号可以是勃朗特1003A)，使得刹车片在上料传送带和喷漆传送带之间动态夹取时，能同步实现旋转移动对正和下降对正操作，提高了动态夹取效率；同时，四轴并联机器人底端安装法兰上连接有带柔性防滑橡胶套的气动夹爪，提高了夹持刹车片时的夹持稳定性。

此外，本实用新型通过高精度的伺服电机来驱动上料传送带和喷漆传送带，并在上料传送带和喷漆传送带上连接有编码器，使得PLC控制器(PLC控制器的型号可以是X2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7)能较好地控制四轴并联机器人实现动态夹取操作。

视觉检测摄像头自带灯光且外罩内设置有辅助灯光，同时，机架上的外罩能将视觉检测摄像头四周罩住，仅在外罩底端设有开口，且外罩底端和上料传送带顶面之间的距离为5～8cm，保证刹车片能经过外罩的同时避免了外界光线过强影响拍照效果；外罩底部开口呈矩形，且开口的宽度与上料传送带的宽度相同，使得视觉检测摄像头拍摄的照片能更好地反映上料传送带上的刹车片的分布状态。

因此，本实用新型不仅能够提高夹取效率，还具有夹取稳定性较好和拍照效果较好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-上料传送带，3-喷漆传送带，4-视觉检测摄像头，5-四轴并联机器人，6-气动夹爪，7-防滑橡胶套，8-控制柜，9-PLC控制器，10-编码器，11-外罩，12-开口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种刹车片排列理料装置，构成如图1和2所示，包括机架1，机架1上连接有呈L型分布的上料传送带2和喷漆传送带3；所述机架1上沿上料传送带2的传送方向依次连接有视觉检测摄像头4和四轴并联机器人5，四轴并联机器人5位于喷漆传送带3端部的位置处；所述四轴并联机器人5底部安装法兰上可拆卸连接有气动夹爪6，气动夹爪6的左右夹爪底部均可拆卸式连接有柔性的防滑橡胶套7；所述机架1上连接有控制柜8，控制柜8内连接有与视觉检测摄像头4和四轴并联机器人5电性连接的PLC控制器9。

所述上料传送带2和喷漆传送带3上均由与PLC控制器9电性连接的伺服电机驱动；所述上料传送带2和喷漆传送带3上均连接有与PLC控制器9电性连接的编码器10；所述机架1上对应视觉检测摄像头4外罩设有外罩11，外罩11底部设有开口12；所述开口12呈矩形，开口12的宽度与上料传送带2的宽度相同；所述外罩11底端和上料传送带2顶面之间的距离为5～8cm。

工作原理：将刹车片随意放置在上料传送带2上，随后，伺服电机驱动上料传送带2带动刹车片进行输送，此时，上料传送带2上的编码器10将数据实时传递给PLC控制器9；视觉检测摄像头4能对下方上料传送带2进行拍照，并将照片数据传输给控制柜8内的PLC控制器9；当上料传送带2将刹车片输送至夹取位置时，PLC控制器9根据数据控制机架1上的四轴并联机器人5带动底端气动夹爪6夹取上料传送带2上的刹车片，并将刹车片排列放置在喷漆传送带3上，从而完成快速的动态取放操作；当喷漆传送带3上放置一排刹车片后，PLC控制器9能通过伺服电机带动喷漆传送带3向前输送一端距离，空出下一排刹车片的放置位置；输送至喷漆线下方的一排刹车片也能直接开始喷漆操作。

由于气动夹爪6上左右夹爪底部均可拆卸式连接有柔性的防滑橡胶套7，气动夹爪6在夹取刹车片时的夹持稳定性较高；且防滑橡胶套7磨损时，也能进行更换。视觉检测摄像头4的外侧罩设有外罩11，外罩11底端和上料传送带2顶面之间的距离为5～8cm，能使刹车片从外罩11下方通过，且外界光线不易影响到视觉检测摄像头4的拍照效果，使得视觉检测摄像头4的拍照效果较好；且外罩11底部开口12的宽度与上料传送带2的宽度相同，外罩11能减少外界环境对视觉检测摄像头4拍照效果的影响，使得视觉检测摄像头4拍摄的照片能更好地反映上料传送带2上的刹车片的分布状态。

Claims (6)

1.一种刹车片排列理料装置，包括机架(1)，机架(1)上连接有呈L型分布的上料传送带(2)和喷漆传送带(3)；其特征在于：所述机架(1)上沿上料传送带(2)的传送方向依次连接有视觉检测摄像头(4)和四轴并联机器人(5)，四轴并联机器人(5)位于喷漆传送带(3)端部的位置处；所述四轴并联机器人(5)底部安装法兰上可拆卸连接有气动夹爪(6)，气动夹爪(6)的左右夹爪底部均可拆卸式连接有柔性的防滑橡胶套(7)；所述机架(1)上连接有控制柜(8)，控制柜(8)内连接有与视觉检测摄像头(4)和四轴并联机器人(5)电性连接的PLC控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片排列理料装置，其特征在于：所述上料传送带(2)和喷漆传送带(3)上均由与PLC控制器(9)电性连接的伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片排列理料装置，其特征在于：所述上料传送带(2)和喷漆传送带(3)上均连接有与PLC控制器(9)电性连接的编码器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片排列理料装置，其特征在于：所述机架(1)上对应视觉检测摄像头(4)外罩设有外罩(11)，外罩(11)底部设有开口(12)。

5.根据权利要求4所述的一种刹车片排列理料装置，其特征在于：所述开口(12)呈矩形，开口(12)的宽度与上料传送带(2)的宽度相同。

6.根据权利要求4所述的一种刹车片排列理料装置，其特征在于：所述外罩(11)底端和上料传送带(2)顶面之间的距离为5～8cm。