CN108557458A - 一种电机运送夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机运送夹具，包括底座支撑架、X轴运送支架、Y轴运送支架以及Z轴运送支架、电机组件以及电机旋转吸盘机构，X轴运送支架通过在四角设置螺丝固定安装在底座支撑架上表面，X轴运送支架包括水平X轴支架与垂直X轴支架，Z轴运送支架一端可移动连接在水平X轴支架上，Z轴运送支架另一端可移动连接在垂直X轴支架上，Y轴运送支架包括第一Y轴支架与第二Y轴支架，第一Y轴支架可移动连接在Z轴运送支架上，电机吸盘机构可旋转可移动连接在第二Y轴支架上，电机组件包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机以及Z轴驱动电机，X轴驱动电机设置在X轴电机上，Y轴驱动电机设置在第一Y轴支架与第二Y轴支架交接处，Z轴驱动电机设置在Z轴固定上，并替代人工进行对电机的检测，提高电机的检测效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造的技术领域，尤其涉及一种电机运送夹具。
背景技术
随着我国制造业的不断发展壮大逐步实现由底端制造变成中高端制造，许多产品的都能够加工并且形成了完整的产业链例如手机的制造全球百分之六十以上的手机都由中国的企业加工制成的，但是我国还在其他领域的加工制造中存在短板，对于在对电机进行加工和检测还处于人工检测阶段并且对于需要检测的电机往往采取人工运送的方式进行检测，这种传统的检测方式效率低下，成本高并且容易对需要检测的电机造成损坏。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单、操作方便的一种电机运送夹具。
本发明公开一种电机运送夹具，包括底座支撑架、X轴运送支架、Y轴运送支架以及Z轴运送支架、电机组件以及电机旋转吸盘机构，所述X轴运送支架通过在四角设置螺丝固定安装在底座支撑架上表面，所述X轴运送支架包括水平X轴支架与垂直X轴支架，所述Z轴运送支架一端可移动连接在水平X轴支架上，所述Z轴运送支架另一端可移动连接在垂直X轴支架上，所述Y轴运送支架包括第一Y轴支架与第二Y轴支架，所述第一Y轴支架可移动连接在Z轴运送支架上，所述电机吸盘机构可移动连接在第二Y轴支架上，所述电机组件包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机以及Z轴驱动电机，所述X轴驱动电机设置在X轴运送支架上，所述Y轴驱动电机设置在第一Y轴支架与第二Y轴支架交接处，所述Z轴驱动电机设置在Z轴运送支架上。
其中，所述电机旋转吸盘结构包括电机固定座、吸盘驱动电机以及电机吸盘，所述电机固定座可移动连接在第二Y轴支架上，所述吸盘驱动电机一端固定设置在电机固定座上，所述吸盘驱动电机另一端固定连接在电机吸盘上并控制带动吸盘旋转。
其中，所述水平X轴支架包括水平X轴支架本体、X轴水平滑轨以及X轴水平滑杆，所述X轴水平滑轨固定设置在水平X轴支架本体上最右侧，所述X轴水平滑杆固定设置在水平X轴支架本体上最右侧并处于X轴水平滑轨正下方，所述Z轴运送支架一端可移动套在X轴水平滑轨与X轴水平滑杆上。
其中，所述垂直X轴支架包括垂直X轴支架本体、垂直X轴滑轨以及垂直X轴滑杆，所述垂直X轴滑杆固定设置在垂直X轴支架本体最上端，所述垂直X轴滑轨设置在X轴支架本体上并处于垂直X轴滑杆下方位置，所述Z轴运送支架另一端可移动套在垂直X轴滑轨与垂直X轴滑杆上。
其中，所述X轴驱动电机包括水平X轴驱动电机与垂直X轴驱动电机，所述水平X轴驱动电机设置在X轴水平滑轨最后端，所述垂直X轴驱动电机设置在垂直X轴滑轨最后端。
其中，所述Z轴运送支架包括垂直Z轴支架与水平Z轴支架，所述水平Z轴支架一端焊接在垂直Z轴运送支架上，所述水平Z轴支架另一端套在X轴水平滑杆上并可在X轴水平滑轨滑动，所述垂直Z轴支架包括垂直Z轴支架本体、第一滑道、第二滑道以及Z轴滑杆，所述第一滑道与第二滑道对称设置在Z轴支架本体前表面上，所述Z轴滑动杆固定设置在Z轴支架本体左侧外表面上，所述Z轴驱动电机设置在Z轴支架本体左侧外表面下端并与Z轴滑动杆连接。
其中，所述第二Y轴支架包括第二Y轴支架本体，第二Y轴上滑道、Y轴滑动杆、第二Y轴下滑道以及Y轴驱动电机，所述第二Y轴支架本体右端与第一Y轴支架固定连接并套在Z轴滑杆上，所述第二Y轴上滑道固定设置在第二Y轴支架本体前表面上方位置处，所述第二Y轴下滑道固定设置在第二Y轴支架本体前表面下方位置处，所述Y轴滑动杆固定设置在第二Y轴上滑道、第二Y轴下滑道之间，所述Y轴驱动电机设置在第二Y轴支架本体右端并与Y轴滑动杆相连接。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明一种电机运送夹具通过底座支撑架、X轴运送支架、Y轴运送支架以及Z轴运送支架、电机组件以及电机旋转吸盘机构之间的结合连接，特别的是电机旋转吸盘机构能够将需要检测的电机进行进行抓取，在电机组件的作用下并且不损坏检测电机运送电机延长检测电机的使用寿命，并替代人工进行对电机的检测，提高电机的检测效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明一种电机运送夹具结构示意图。
主要元件符号说明如下：
10、底座支撑架 11、X轴运送支架
12、Y轴运送支架 13、Z轴运送支架
14、电机组件 15、电机旋转吸盘机构
111、水平X轴支架 112、垂直X轴支架
1111、水平X轴支架本体 1112、X轴水平滑轨
1113、X轴水平滑杆
1121、垂直X轴支架本体 1122、垂直X轴滑轨
1123、垂直X轴滑杆
121、第一Y轴支架 122、第二Y轴支架
131、垂直Z轴支架 132、水平Z轴支架
141、X轴驱动电机 142、Y轴驱动电机
143、Z轴驱动电机
1411、水平X轴驱动电机 1412、垂直X轴驱动电机
151、电机固定座 152、吸盘驱动电机
153、电机吸盘
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
参阅图1，与现有技术相比，一种电机运送夹具，包括底座支撑架10、X轴运送支架11、Y轴运送支架12以及Z轴运送支架13、电机组件14以及电机旋转吸盘机构15，X轴运送支架11通过在四角设置螺丝固定安装在底座支撑架10上表面，X轴运送支架11包括水平X轴支架111与垂直X轴支架112，Z轴运送支架一端可移动连接在水平X轴支架111上，Z轴运送支架另一端可移动连接在垂直X轴支架112上，Y轴运送支架12包括第一Y轴支架121与第二Y轴支架122，第一Y轴支架121可移动连接在Z轴运送支架上，电机吸盘153机构可移动连接在第二Y轴支架122上，电机组件14包括X轴驱动电机141、Y轴驱动电机142以及Z轴驱动电机143，X轴驱动电机141固定设置在X轴运送支架11上，Y轴驱动电机142固定设置在第一Y轴支架121与第二Y轴支架122交接处，Z轴驱动电机143固定设置在Z轴运送支架13上。
与现有技术相比，本发明一种电机运送夹具通过底座支撑架10、X轴运送支架11、Y轴运送支架12以及Z轴运送支架13、电机组件14以及电机旋转吸盘机构15之间的结合连接，特别的是电机旋转吸盘机构15能够将需要检测的电机进行进行抓取，在电机组件14的作用下并且不损坏检测电机运送电机延长检测电机的使用寿命，并替代人工进行对电机的检测，提高电机的检测效率，降低人工成本。
本实施例中，电机旋转吸盘结构包括电机固定座151、吸盘驱动电机152以及电机吸盘153，电机固定座151可移动连接在第二Y轴支架122上，吸盘驱动电机152一端固定设置在电机固定座151上，吸盘驱动电机152另一端固定连接在电机吸盘153上并控制带动吸盘旋转，通过吸盘驱动电机152提供动力可以对需要检测的电机进行吸附。
本实施例中，水平X轴支架111，包括水平X轴支架本体1111、X轴水平滑轨1112以及X轴水平滑杆1113，X轴水平滑轨1112固定设置在水平X轴支架本体1111上最右侧，X轴水平滑杆1113固定设置在水平X轴支架本体1111上最右侧并处于X轴水平滑轨1112正下方，Z轴运送支架一端可移动套在X轴水平滑轨1112与X轴水平滑杆1113上，X轴支架本体、X轴水平滑轨1112以及X轴水平滑杆1113的设置能够使Z轴支架。
本实施例中，垂直X轴支架112包括垂直X轴支架112包括垂直X轴支架本体1121、垂直X轴滑轨1122以及垂直X轴滑杆1123，垂直X轴滑杆1123固定设置在垂直X轴支架本体1121最上端，垂直X轴滑轨1122设置在X轴支架本体上并处于垂直X轴滑杆1123下方位置，Z轴运送支架另一端可移动套在垂直X轴滑轨1122与垂直X轴滑杆1123上。
本实施例中，X轴驱动电机141包括水平X轴驱动电机1411与垂直X轴驱动电机1412，水平X轴驱动电机1411固定设置在X轴水平滑轨1112最后端，垂直X轴驱动电机1412固定设置在垂直X轴滑轨1122最后端。
本实施例中，Z轴支架包括垂直Z轴支架131与水平Z轴支架水平Z轴支架132一端焊接在垂直Z轴支架131上，水平Z轴支架132另一端套在X轴水平滑杆1113上并可在X轴水平滑轨1112滑动，垂直Z轴支架131包括垂直Z轴支架本体、第一滑道、第二滑道以及Z轴滑杆，第一滑道与第二滑道对称设置在Z轴支架本体前表面上，Z轴滑动杆固定设置在Z轴支架本体左侧外表面上，Z轴驱动电机143设置在Z轴支架本体左侧外表面下端并与Z轴滑动杆连接。
本实施例中，第二Y轴支架122包括第二Y轴支架122本体，第二Y轴上滑道、Y轴滑动杆、第二Y轴下滑道以及Y轴驱动电机142，第二Y轴支架122本体右端与第一Y轴支架121固定连接并套在Z轴滑杆上，第二Y轴上滑道固定设置在第二Y轴支架122本体前表面上方位置处，第二Y轴下滑道固定设置在第二Y轴支架122本体前表面下方位置处，Y轴滑动杆固定设置在第二Y轴上滑道、第二Y轴下滑道之间，Y轴驱动电机142设置在第二Y轴支架122本体右端并与Y轴滑动杆相连接。
本实施例中，工作原理为:通过在X轴运送支架11、Y轴运送支架12以及Z轴运送支架13上设置滑道与滑杆在X轴驱动电机141、Y轴驱动电机142以及Z轴驱动电机143的作用下电机旋转吸盘机构15可以进行上下、左右以及前后移动进行位置的移动，在吸盘能够移动的最大范围内进行对测量电机进行运送。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.本发明公开一种电机运送夹具，其特征在于，包括底座支撑架、X轴运送支架、Y轴运送支架以及Z轴运送支架、电机组件以及电机旋转吸盘机构，所述X轴运送支架通过在四角设置螺丝固定安装在底座支撑架上表面，所述X轴运送支架包括水平X轴支架与垂直X轴支架，所述Z轴运送支架一端可移动连接在水平X轴支架上，所述Z轴运送支架另一端可移动连接在垂直X轴支架上，所述Y轴运送支架包括第一Y轴支架与第二Y轴支架，所述第一Y轴支架可移动连接在Z轴运送支架上，所述电机吸盘机构可移动连接在第二Y轴支架上，所述电机组件包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机以及Z轴驱动电机，所述X轴驱动电机设置在X轴运送支架上，所述Y轴驱动电机设置在第一Y轴支架与第二Y轴支架交接处，所述Z轴驱动电机设置在Z轴运送支架上。
2.据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述电机旋转吸盘结构包括电机固定座、吸盘驱动电机以及电机吸盘，所述电机固定座可移动连接在第二Y轴支架上，所述吸盘驱动电机一端固定设置在电机固定座上，所述吸盘驱动电机另一端固定连接在电机吸盘上并控制带动吸盘旋转。
3.根据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述水平X轴支架包括水平X轴支架本体、X轴水平滑轨以及X轴水平滑杆，所述X轴水平滑轨固定设置在水平X轴支架本体上最右侧，所述X轴水平滑杆固定设置在水平X轴支架本体上最右侧并处于X轴水平滑轨正下方，所述Z轴运送支架一端可移动套在X轴水平滑轨与X轴水平滑杆上。
4.根据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述垂直X轴支架包括垂直X轴支架本体、垂直X轴滑轨以及垂直X轴滑杆，所述垂直X轴滑杆固定设置在垂直X轴支架本体最上端，所述垂直X轴滑轨设置在X轴支架本体上并处于垂直X轴滑杆下方位置，所述Z轴运送支架另一端可移动套在垂直X轴滑轨与垂直X轴滑杆上。
5.据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述X轴驱动电机包括水平X轴驱动电机与垂直X轴驱动电机，所述水平X轴驱动电机设置在X轴水平滑轨最后端，所述垂直X轴驱动电机设置在垂直X轴滑轨最后端。
6.根据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述Z轴运送支架包括垂直Z轴支架与水平Z轴支架，所述水平Z轴支架一端焊接在垂直Z轴运送支架上，所述水平Z轴支架另一端套在X轴水平滑杆上并可在X轴水平滑轨滑动，所述垂直Z轴支架包括垂直Z轴支架本体、第一滑道、第二滑道以及Z轴滑杆，所述第一滑道与第二滑道对称设置在Z轴支架本体前表面上，所述Z轴滑动杆固定设置在Z轴支架本体左侧外表面上，所述Z轴驱动电机设置在Z轴支架本体左侧外表面下端并与Z轴滑动杆连接。
7.根据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述第二Y轴支架包括第二Y轴支架本体，第二Y轴上滑道、Y轴滑动杆、第二Y轴下滑道以及Y轴驱动电机，所述第二Y轴支架本体右端与第一Y轴支架固定连接并套在Z轴滑杆上，所述第二Y轴上滑道固定设置在第二Y轴支架本体前表面上方位置处，所述第二Y轴下滑道固定设置在第二Y轴支架本体前表面下方位置处，所述Y轴滑动杆固定设置在第二Y轴上滑道、第二Y轴下滑道之间，所述Y轴驱动电机设置在第二Y轴支架本体右端并与Y轴滑动杆相连接。
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