CN108172888B - 一种电池盒自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池盒自动组装机，包括外框、极片安装机构以及振动料盘，在外框内侧中部安装有一水平设置的工作台面，在工作台面上端一侧安装有极片安装机构，在工作台面上端另一侧设置有振动料盘。本发明结构简单，全程自动组装，组装效率高，而且能够保证组装精度，每个产品的质量达到统一标准。

Description

一种电池盒自动组装机
技术领域
本发明用于自动化设备，涉及电池盒组装设备，尤其是一种电池盒自动组装机。
背景技术
以往的电池盒组装由半人工设备分别上料组装，操作人员的工作劳动强度较大，效率较低，对于人工熟练度的要求也较高，产品质量受到一定的人为因素影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种电池盒自动组装机，设计科学合理、结构简单、稳定可靠。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种电池盒自动组装机，其特征在于：包括外框、极片安装机构以及振动料盘，在外框内侧中部安装有一水平设置的工作台面，在工作台面上端一侧安装有极片安装机构，在工作台面上端另一侧设置有振动料盘；
极片安装机构的具体结构包括基座、工件工装、取料装置以及极片压紧装置，基座为一平板结构，基座固装在外框内，在基座后部上端固装有一矩形结构的取料框架，该取料框架上端固装有水平方向设置的取料气缸，取料气缸的驱动杆端部固装有一取料装置；在取料框架前部的基座上端固装有平行轨道，该平行轨道上导向滑动嵌装有一工件支撑板，该工件支撑板上端安装工件工装，工件支撑板连接有一推送气缸，推送气缸固定在基座上；在平行轨道中部对应的基座上固装有一门式框架结构的压紧框架，该压紧框架上端中部固装有一极片压紧装置，该极片压紧装置由竖直安装的气缸以及安装在气缸活塞杆下端的压紧模具组成；
所述工件工装下部通过滑道结构限位滑动安装在工件支撑板上端的滑轨上，在滑轨一侧的工件支撑板上安装有锁紧气缸；在工件工装下方的滑轨中部安装有极片锁紧装置，锁紧气缸驱动工件工装沿滑轨左右移动时，锁紧装置将插入电池盒的极片的下端压折，从而将极片锁紧在电池盒上；
在工件支撑板与取料装置之间的平行轨道上滑动安装有一极片整形装置，该极片整形装置包括整形模具以及安装在整形模具下端的顶升气缸，极片整形装置连接有一驱动气缸，驱动气缸固装在基座上。
而且，工作台面上设置有三个振动料盘。
而且，在外框的一侧上端安装有控制屏。
而且，外框下端四角均安装有万向轮，在每个万向轮的外侧的外框下端均安装有一能够伸缩的地脚螺钉。
而且，工作方法的步骤：
(1)将待组装的电池盒放置在工件工装内，按下启动按钮；
(2)待组装的电池盒随着工件工装由放料位置移动，使极片整形装置到达极片整形位，此时，取料装置同步从料盘内取出极片移送到极片整形位；
(3)极片整形后，待组装的电池盒移动到压入位，取料装置将极片插入电池盒上对应的位置；
(4)完成极片插入后，工件工装移动至极片压紧位，进行压紧；
(5)完成压紧后，工件工装带动电池盒左右移动，完成极片的锁紧；
(6)工件工装回到初始放料位置，人工去除完成组装的电池盒，进行下一循环。
本发明的优点和积极效果是：
本发明结构简单，全程自动组装，组装效率高，而且能够保证组装精度，每个产品的质量达到统一标准。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为极片安装机构的立体结构示意图；
图3为极片安装机构的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种电池盒自动组装机，包括外框2、极片安装机构5以及振动料盘4，外框为一矩形立方体结构的铝合金框架，在外框内侧中部安装有一水平设置的工作台面，在工作台面上端一侧安装有极片安装机构，在工作台面上端另一侧设置有振动料盘，本实施例所示的工作台面上设置有三个振动料盘，分别用于将相应的极片传送到极片安装机构；
极片安装机构的具体结构，包括基座501、工件工装507、取料装置504、极片整形装置510以及极片压紧装置505，基座为一平板结构，基座固装外框内，在基座后部上端固装有一矩形结构的取料框架503，该取料框架上端固装有三个水平方向设置的取料气缸502，取料气缸的驱动杆端部均固装有一取料装置504，每个取料装置的初始位置均对应一个振动料盘的送料出口；取料装置抓取振动料盘送出的极片，取料气缸驱动取料装置进行移动；
在取料框架前部的基座上端固装有平行轨道，该平行轨道上导向滑动嵌装有一工件支撑板509，该工件支撑板上端安装工件工装507，该工件工装用于限位支撑待加工的电池盒，工件支撑板连接有一推送气缸512，推送气缸固定在基座上，推送气缸的活塞杆带动工件工装沿平行轨道前后移动，使工件工装接近或远离取料装置；
在平行轨道中部对应的基座上固装有一门式框架结构的压紧框架511，该压紧框架上端中部固装有一极片压紧装置505，该极片压紧装置由竖直安装的气缸以及安装在气缸活塞杆下端的压紧模具组成；
为了保证极片安装质量，工件工装下部通过滑道结构限位滑动安装在工件支撑板上端的滑轨上，在滑轨一侧的工件支撑板上安装有锁紧气缸506；在工件工装下方的滑轨中部安装有极片锁紧装置508，锁紧气缸506驱动工件工装507沿滑轨左右移动时，极片锁紧装置508将插入电池盒的极片下端压折从而将极片锁紧在电池盒上；
为了保证极片的结构，在工件支撑板与取料装置之间的平行轨道上滑动安装有一极片整形装置510，该极片整形装置包括三套整形模具以及整形模具下端的安装有顶升气缸组成，极片整形装置连接有一驱动气缸用于驱动整形装置沿平行轨道前后移动，驱动气缸固装在基座上。
在外框的一侧上端安装有控制屏1，便于人工控制机器运行以及设置工作数据。
外框下端四角均安装有万向轮3便于移动，在每个万向轮的外侧的外框下端均安装有一能够伸缩的地脚螺钉。
本组装机的工作步骤：
(1)将待组装的电池盒放置在工件工装内，按下启动按钮；
(2)待组装的电池盒随着工件工装由放料位置移动，使极片整形装置到达极片整形位，此时，取料装置同步从料盘内取出极片移送到极片整形位；
(3)极片整形后，待组装的电池盒移动到压入位，取料装置将极片插入电池盒上对应的位置；
(4)完成极片插入后，工件工装移动至极片压紧位，进行压紧；
(5)完成压紧后，工件工装带动电池盒左右移动，完成极片的锁紧；
(6)工件工装回到初始放料位置，人工去除完成组装的电池盒，进行下一循环。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种电池盒自动组装机，其特征在于：包括外框、极片安装机构以及振动料盘，在外框内侧中部安装有一水平设置的工作台面，在工作台面上端一侧安装有极片安装机构，在工作台面上端另一侧设置有振动料盘；
极片安装机构的具体结构包括基座、工件工装、取料装置以及极片压紧装置，基座为一平板结构，基座固装在外框内，在基座后部上端固装有一矩形结构的取料框架，该取料框架上端固装有水平方向设置的取料气缸，取料气缸的驱动杆端部固装有一取料装置；在取料框架前部的基座上端固装有平行轨道，该平行轨道上导向滑动嵌装有一工件支撑板，该工件支撑板上端安装工件工装，工件支撑板连接有一推送气缸，推送气缸固定在基座上；在平行轨道中部对应的基座上固装有一门式框架结构的压紧框架，该压紧框架上端中部固装有一极片压紧装置，该极片压紧装置由竖直安装的气缸以及安装在气缸活塞杆下端的压紧模具组成；
所述工件工装下部通过滑道结构限位滑动安装在工件支撑板上端的滑轨上，在滑轨一侧的工件支撑板上安装有锁紧气缸；在工件工装下方的滑轨中部安装有极片锁紧装置，锁紧气缸驱动工件工装沿滑轨左右移动时，锁紧装置将插入电池盒的极片的下端压折，从而将极片锁紧在电池盒上；
在工件支撑板与取料装置之间的平行轨道上滑动安装有一极片整形装置，该极片整形装置包括整形模具以及安装在整形模具下端的顶升气缸，极片整形装置连接有一驱动气缸，驱动气缸固装在基座上。
2.根据权利要求1所述的电池盒自动组装机，其特征在于：工作台面上设置有三个振动料盘。
3.根据权利要求1所述的电池盒自动组装机，其特征在于：在外框的一侧上端安装有控制屏。
4.根据权利要求1所述的电池盒自动组装机，其特征在于：外框下端四角均安装有万向轮，在每个万向轮的外侧的外框下端均安装有一能够伸缩的地脚螺钉。
5.根据权利要求1所述的电池盒自动组装机，其特征在于：工作方法的步骤：
(1)将待组装的电池盒放置在工件工装内，按下启动按钮；
(2)待组装的电池盒随着工件工装由放料位置移动，使极片整形装置到达极片整形位，此时，取料装置同步从料盘内取出极片移送到极片整形位；
(3)极片整形后，待组装的电池盒移动到压入位，取料装置将极片插入电池盒上对应的位置；
(4)完成极片插入后，工件工装移动至极片压紧位，进行压紧；
(5)完成压紧后，工件工装带动电池盒左右移动，完成极片的锁紧；
(6)工件工装回到初始放料位置，人工去除完成组装的电池盒，进行下一循环。
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