CN203936213U - 自动冲槽机的提升机构 - Google Patents

Abstract

一种自动冲槽机的提升机构，具有滑块、杠杆、后销轴、偏心轴、前销轴、连杆、以及蜗轮、蜗杆和提升伺服电机，偏心轴活动连接在杠杆中部的轴孔中，偏心轴的两端伸出杠杆由机身支撑，杠杆通过后销轴和动力源连接，杠杆通过前销轴和连杆连接，连杆和滑块连接，蜗轮固定在偏心轴上，蜗杆和提升伺服电机连接。本实用新型的滑块带动上模完成槽的冲切后，提升到一个高度，在上、下料时，滑块在偏心轴带动下，能提升到另一个更高的高度，为实现机械手自动上下料提供空间保障。本实用新型结构简单、紧凑。

Description

自动冲槽机的提升机构

技术领域

本实用新型涉及自动冲槽机的提升机构。

背景技术

中国发明专利授权公告号CN 101767142 B（专利号201010134613.6）的发明专利公开了一种数控冲槽机及其采用计算机程序控制冲槽工艺的方法，该数控冲槽机包括机身、动力机构、肘杆机构、冲模、工作台、压片装置、卸片装置、分度装置、径向进给装置、气压系统以及润滑油系统。肘杆机构包括依次连接的推杆、摆杆、下连杆、球头连杆和滑块；冲模包括上模和下模，冲压过程中，滑块带动上模完成槽的冲切。本发明虽然在冲槽过程中，能通过计算机程序控制，但冲槽机的上下料还需要人工操作。机械手是一种高科技自动生产设备，具有作业的准确性，保证稳定可靠的产品质量，节约劳动力成本，提高生产效率。上述自动冲槽机没有考虑到使用机械手在向冲槽机上下料时，需要为机械手自动上下料提供空间保障。目前正在开发一种适宜机械手上下料的数控自动冲槽机，在进行槽的冲切时，滑块能带动上模在一定高度内上下移动，如滑块能在上下料时被控制提升到另一更高的高度，这个更高高度以下的空间就能成为机械手上下料的操作空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有两种提升高度的自动冲槽机的提升机构。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型具有滑块、杠杆、后销轴、偏心轴、前销轴、连杆、以及蜗轮、蜗杆和提升伺服电机，偏心轴活动连接在杠杆中部的轴孔中，偏心轴的两端伸出杠杆由机身支撑，杠杆通过后销轴和动力源连接，杠杆通过前销轴和连杆连接，连杆和滑块连接，蜗轮固定在偏心轴上，蜗杆和提升伺服电机连接。

所述偏心轴上设有撞块转盘，机身上设有和撞块转盘配合使用的零点撞块和限位撞块。

本实用新型具有如下积极效果：本实用新型的滑块带动上模完成槽的冲切时，提升到一个高度，在上、下料时，滑块在偏心轴带动下，能提升到另一个更高的高度，为实现机械手自动上下料提供空间保障。本实用新型结构简单、紧凑。

附图说明

图1是本实施例应用在冲槽机上的视图。

图2是图1的剖视图。

图3是图1的外表图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图3，本机构安装在冲槽机的机身上，本实施例具有杠杆9-1、后销轴9-2、偏心轴9-3、前销轴9-4、连杆9-5、滑块9-6、以及蜗轮9-7、蜗杆9-8和提升伺服电机9-9。 

杠杆9-1的前、中、后部分别设有前销轴孔、偏心轴孔和后销轴孔，偏心轴9-3活动连接在杠杆9-1中部的偏心轴孔中，本实施例在偏心轴孔中设有一对轴承9-13，偏心轴9-3插于该两轴承9-13中，机身12上对应偏心轴9-3的两端也设有轴孔，机身的轴孔中各设有轴套9-14，偏心轴9-3的两端伸出杠杆9-1分别插入两轴套9-14中。杠杆9-1的后销轴孔中设有后销轴9-2，杠杆9-1通过后销轴9-2和动力源连接，杠杆9-1的前销轴孔中设有前销轴9-4，杠杆9-1通过前销轴9-4和连杆9-5连接，连杆9-5和滑块9-6之间通过球头连杆连接。蜗轮9-7固定在偏心轴9-3上，蜗杆9-8由机身12上的一对轴承座9-15支承，提升伺服电机9-9固定在机身12的提升支座上，提升伺服电机9-9的主轴和蜗杆9-8连接。

在偏心轴9-3上设有撞块转盘9-10，机身12上设有和撞块转盘9-10配合使用的零点撞块9-11和限位撞块9-12。当撞块转盘撞上零点撞块9-11，提升伺服电机靠设定的力矩反馈值作为零点。当撞块转盘撞上限位撞块9-12，提升伺服电机停止运转。

应用例

见图1至图3，冲槽机具有底座1、工作台3、机身12以及安装在机身12上的动力机构13和提升机构9。提升机构9的结构见实施例1。动力机构13包括变频调速电机13-1、带轮13-2、大飞轮13-3、曲轴13-4和推杆13-5，大飞轮13-3与曲轴13-4之间设有气动离合装置13-6，推杆13-5的下端连接在曲轴13-4上。提升机构9的杠杆9-1通过后销轴9-2和动力源连接，即是杠杆9-1通过后销轴9-2和推杆13-5的上端连接。

工作台3固定在底座1的前部，工作台3的台面上设有托片气缸4，工作台3的下方设有固定在底座1上的前电机座1-1，前电机座1-1上固定有分度伺服电机2， 分度伺服电机的主轴向上伸出工作台3，主轴上固定有分度盘5，分度伺服电机采用大惯量直驱绝对值编码器伺服电机。

所述底座1的后侧固定有直角机架10，所述底座1上设有下直线导轨16，机身12的底部设有和下直线导轨16配合的下导向滑块12-2。所述直角机架10的底面上设有上直线导轨11，机身12的顶面上设有和上直线导轨11配合的上导向滑块12-1。底座1的后电机座1-2上固定有机身移动伺服电机14，机身12由机身移动伺服电机14通过滚珠丝杠副15带动在底座1和直角机架10之间作前后滑动。

直角机架10前端的支架上安装有由压片伺服电机8控制的电缸7，电缸7上装有压头6。

机身12的底部和底座1之间设有四个液压锁紧件17。当液压锁紧件17中的液压缸17-3中有压力油进入，推动活塞17-2上移，带动螺栓17-1和螺母17-4上移，将底座上的压板与床身压紧，此时保持床身锁紧状态，反之则松开。

当数控系统发出冲片指令后，压片伺服电机8驱动电缸7带动压头6向下快速接近冲片A，然后气动离合装置13-6接合，由变频调速电机13-1驱动飞轮13-3旋转带动曲轴13-4转动，曲轴又通过推杆13-5带动提升机构9的杠杆9-1作往复摆动，摆动的杠杆9-1推动滑块9-6做上下运动，实现冲片动作。此时滑块提升到一个高度。

编码器接收到的曲轴旋转信号传给数控系统，数控系统通过分度伺服电机2驱动分度盘5作转动，使装在分度盘上的冲片按槽数需要实现分度，全部分度完成后，压头6上抬，此时提升伺服电机9-9驱动蜗杆9-8、蜗轮9-7带动偏心轴9-3旋转后带动滑块9-6提升，滑块在偏心轴带动下，能提升到另一个更高的高度，腾出一个允许机械手插入的空间，然后托片气缸4动作将冲片托起，机械手伸入该空间中，利用吸盘将冲片带走，实现自动装卸冲片。 

Claims (2)

1.一种自动冲槽机的提升机构，具有滑块（9-6），其特征在于：还具有杠杆（9-1）、后销轴（9-2）、偏心轴（9-3）、前销轴（9-4）、连杆（9-5）、以及蜗轮（9-7）、蜗杆（9-8）和提升伺服电机（9-9），偏心轴（9-3）活动连接在杠杆（9-1）中部的轴孔中，偏心轴（9-3）的两端伸出杠杆（9-1）由机身（9-12）支撑，杠杆（9-1）通过后销轴（9-2）和动力源连接，杠杆（9-1）通过前销轴（9-4）和连杆（9-5）连接，连杆（9-5）和滑块（9-6）连接，蜗轮（9-7）固定在偏心轴（9-3）上，蜗杆（9-8）和提升伺服电机（9-9）连接。

2.根据权利要求1所述的自动冲槽机的提升机构，其特征在于：所述偏心轴（9-3）上设有撞块转盘（9-10），机身（9-12）上设有和撞块转盘（9-10）配合使用的零点撞块（9-11）和限位撞块（9-12）。