CN104934504A - 一种硅片倒片机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硅片倒片机构，安装于产线的传送履带上，用于将若干硅片在花篮和石英舟之间转移，其特征在于：包括支持架、直线模组、倒片组件，其中，所述直线模组包括Y轴模组和Z轴模组，Y轴模组的两端设置于支持架上，Z轴模组垂直设置于Y轴模组上，所述倒片组件包括设置于Z轴模组的底端的连接板、均匀固定于连接板下表面的若干钩片，连接板由直线模组驱动在水平和竖直方向移动，钩片用于钩取花篮或石英舟中的硅片。本发明的设计新颖，能够实现硅片的高效转移，且不易造成硅片损坏，节约人力，有利于提高生产效率和控制硅片合格率。

Description

一种硅片倒片机构
技术领域
本发明涉及晶硅太阳能电池片的制造设备技术领域，特别是涉及一种将硅片在花篮和石英舟之间转移的硅片倒片机构。
背景技术
目前在晶硅太阳能电池片的生产工艺中，将硅片在花篮和石英舟之间转移时采用人工方式，人工成本较高，且容易造成碎片现象。为提高生产加工效率，同时能够控制硅片合格率，需要设计一种结构合理、取片方式快捷可靠、不会造成硅片损伤的硅片倒片机构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种硅片倒片机构，其设计新颖，能够实现将硅片在花篮和石英舟之间转移，转移效率高，且不易造成硅片损坏，节约人力，有利于提高生产效率和控制硅片的合格率。
    本发明所采用的技术方案为：一种硅片倒片机构，安装于产线的传送履带上，用于将若干硅片在花篮和石英舟之间转移，其特征在于：包括支持架、直线模组、倒片组件，其中，所述直线模组包括Y轴模组和Z轴模组，Y轴模组的两端设置于支持架上，Z轴模组垂直设置于Y轴模组上；
所述倒片组件包括设置于Z轴模组的底端的连接板、均匀固定于连接板下表面的若干钩片，连接板由直线模组驱动在水平和竖直方向移动，钩片用于钩取花篮或石英舟中的硅片。
    作为优选，所述支持架由垂直设置于传送履带两侧的竖杆组成，所述硅片倒片机构还包括整形组件，所述整形组件包括设置于竖杆上的两块基板、设置于基板之间的若干调整杆、若干连接座和若干气缸，调整杆通过连接座安装在基板上，气缸安装于连接座的外侧，由气缸驱动连接座在基板上滑动、带动调整杆运动，用于倒片钩部钩取硅片后，对将硅片的位置进行调节整齐。
    作为优选，所述钩片包括“L”形的钩部。
    作为优选，所述钩片之间设置隔距块。
    作为优选，所述传送履带设置于机架上，机架相对于水平面倾斜设置，倾斜角的角度为3~5度。
    作为优选，所述支持架上设置位置传感器，用于定位传送履带10上的花篮和石英舟的位置。
本发明使用时，倒片钩部的结构简单易于实现，且实用性强，能够方便地同时提取花篮或石英舟上的各格层的两片硅片，效率高，同时倒片钩部可以做得很薄，通过调整隔距块的大小可以实现小间距石英舟的装载。两片硅片同时转移，避免分开，有利于保护硅片的表面，不易造成损伤，便于控制硅片的合格率。本发明采用了直线模组和若干气缸作为动力源，精简了整个硅片倒片机构的占用空间，运行可靠，自动化程度高。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：本发明的设计新颖，能够实现硅片的高效转移，且不易造成硅片损坏，节约人力，有利于提高生产效率和控制硅片合格率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的一个优选实施例的立体图；
图2是图1的后视图
图3是图1的左视图；
图4是图1中圆形区域的放大示意图；
图5是图1中钩片的结构示意图；
图6是图5的左视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
    图1所示为本发明的一个优选实施例，即一种硅片倒片机构，安装于产线的传送履带10上，用于将若干硅片在花篮101和石英舟102之间转移，包括支持架1、直线模组2、倒片组件3，本实施例中，所述直线模组2包括Y轴模组21和Z轴模组22，Y轴模组21的两端设置于支持架1上，Z轴模组22垂直设置于Y轴模组21上。
如图1、2和3所示，本实施例中，倒片组件3包括设置于Z轴模组22的底端的连接板31、均匀固定于连接板31下表面的若干钩片32，连接板31由直线模组2驱动在水平和竖直方向移动，钩片32用于钩取花篮或石英舟中的硅片。
    如图1、4所示，本实施例中，硅片倒片机构还包括整形组件4，支持架1由垂直设置于传送履带10两侧的竖杆11组成，整形组件4包括设置于竖杆11上的两块基板41、设置于基板41之间的若干调整杆42、若干连接座43和若干气缸44，调整杆42通过连接座43安装在基板41上，气缸44安装于连接座43的外侧，由气缸44驱动连接座43在基板41上滑动、带动调整杆42运动，用于倒片钩部3钩取硅片后，对将硅片的位置进行调节整齐。
    如图5和6所示，本实施例中，钩片32包括“L”形的钩部321，钩片32之间设置隔距块322。
    作为本实施例的进一步改进，传送履带10设置于机架100上，机架100相对于水平面倾斜设置，倾斜角的角度为3~5度，有助于硅片在重力的作用下整齐地摆放在花篮或石英舟中。
作为本实施例的又改进，支持架1上设置位置传感器，用于定位传送履带10上的花篮和石英舟的位置。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种硅片倒片机构，安装于产线的传送履带(10)上，用于将若干硅片在花篮和石英舟之间转移，其特征在于：包括支持架(1)、直线模组(2)、倒片组件(3)，其中，所述直线模组(2)包括Y轴模组(21)和Z轴模组(22)，Y轴模组(21)的两端设置于支持架(1)上，Z轴模组(22)垂直设置于Y轴模组(21)上；
所述倒片组件(3)包括设置于Z轴模组(22)的底端的连接板(31)、均匀固定于连接板(31)下表面的若干钩片(32)，连接板(31)由直线模组(2)驱动在水平和竖直方向移动，钩片(32)用于钩取花篮或石英舟中的硅片。
2.根据权利要求1所述的硅片倒片机构，其特征在于：所述支持架(1)由垂直设置于传送履带(10)两侧的竖杆(11)组成，所述硅片倒片机构还包括整形组件(4)，所述整形组件(4)包括设置于竖杆(11)上的两块基板(41)、设置于基板(41)之间的若干调整杆(42)、若干连接座(43)和若干气缸(44)，调整杆(42)通过连接座(43)安装在基板(41)上，气缸(44)安装于连接座(43)的外侧，由气缸(44)驱动连接座(43)在基板(41)上滑动、带动调整杆(42)运动，用于倒片钩部(3)钩取硅片后，对将硅片的位置进行调节整齐。
3.根据权利要求1所述的硅片倒片机构，其特征在于：所述钩片(32)包括“L”形的钩部(321)。
4.根据权利要求1所述的硅片倒片机构，其特征在于：所述钩片(32)之间设置隔距块(322)。
5.根据权利要求1所述的硅片倒片机构，其特征在于：所述传送履带(10)设置于机架(100)上，机架(100)相对于水平面倾斜设置，倾斜角的角度为3~5度。
6.根据权利要求1所述的硅片倒片机构，其特征在于：所述支持架(1)上设置位置传感器，用于定位传送履带(10)上的花篮和石英舟的位置。
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