CN214489513U - 一种全自动定子轴承组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动定子轴承组装机，包括工作台、壳体上料装置、输送装置，特点是还包括定子转轴上料装置和压轴装置，定子转轴上料装置包括轴承上料组件和轴承移动组件，轴承上料组件包括转动盘，转动盘上设置有固定盘，转动盘可转动设置在工作台上，固定盘上设置有多个竖直的导向杆，转动盘上设置有到多个导向板，导向板上设置有限位套筒，所述导向板的上端面设置有限位槽，限位槽与限位套筒内的通孔相对齐，轴承移动组件用于将定子轴承移动至输送装置上对应壳体的正上方，压轴装置位于输送装置的上方用于将定子轴承压入到壳体内；优点是设置的轴承上料装置采用转动式循环上料方式，可有效提高定子轴承的上料速度，避免上料堵塞。

Description

一种全自动定子轴承组装机

技术领域

本实用新型涉及定子组装领域，具体涉及一种全自动定子轴承组装机。

背景技术

马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。

马达主要由定子、转子和壳体构成，壳体的主要作用时安装定子以及转子。在壳体的一端设置有连转子的定子轴承，通过轴承方便转子工作时的转动。现有的关于定子轴承的安装在实际生产过程中多通过震动盘进行定子轴承上料，使用震动盘进行定子轴承上料时由于定子轴承较小轻微的震动即可导致其震动较为剧烈，因此使用震动盘进行上料时容易使得定子轴承之间发生干涉导致堵塞，使得定子轴承的上料无法正常进行。且现有的定子轴承安装设备组装效率较低，且自动化程度较低。因此需要一种全自动定子轴承组装机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种上料更加可靠、组装效率高且结构简单那的定子轴承组装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动定子轴承组装机，包括工作台、壳体上料装置、输送装置，所述的壳体上料装置用于将壳体逐个移动至输送装置，所述的输送装置设置在工作的上端面，还包括定子转轴上料装置和压轴装置，所述的定子转轴上料装置包括轴承上料组件和轴承移动组件，所述的轴承上料组件包括转动盘，所述的转动盘上设置有固定盘，所述的转动盘可转动设置在工作台上，所述的固定盘上设置有多个竖直的导向杆，所述的转动盘上设置有多个导向板，所述的导向板上设置有保持定子转轴水平的限位套筒，所述的限位套筒与所述的导向杆一一对应，所述的导向杆伸入到限位套筒内，所述导向板的上端面设置有限位槽，所述的限位槽与限位套筒内的通孔相对齐，所述的轴承移动组件用于将定子轴承移动至输送装置上对应壳体的正上方，所述的压轴装置固定设置在所述工作台的上端面，所述压轴装置位于输送装置的上方用于将定子轴承压入到壳体内。

更进一步地，所述的壳体上料装置为上料震动盘，所述的上料震动盘与输送装置的前端相连接。

更进一步地，所述的输送装置包括第一驱动器、第二驱动器、第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道内均开设有输送槽，所述的第一输送轨道和第二输送轨道均水平设置在工作台的上端面，所述的第一输送轨道与第二输送轨道平行设置，所述的第一输送轨道的末端与第二输送轨道的前端相连通，所述的第一输送轨道的前端与壳体上料装置相接，所述的第一驱动器与第一输送轨道相固定用于将壳体从第一输送轨道推至第二输送轨道，所述的第二驱动器设置在第二输送轨道的前端用于将第二输送轨道上的壳体向后推移。

更进一步地，所述导向板的限位槽内开设有转移槽，所述的轴承移动组件包括固定架，所述的固定架内横向设置有第三驱动器，所述的第三驱动器的伸缩轴设置有竖直的第四驱动器，所述的第四驱动器的伸缩轴设置有拨杆，所述的固定架的上端面设置有限位板，所述的限位板开设有第一导向槽，所述的第一导向槽与限位槽相对齐，所述的第一导向槽的后端连接有第二导向槽，所述的第二导向槽的后端连接有第三导向槽，所述的固定架的上端设置有第五驱动器和第六驱动器，所述的第五驱动器设置在第一导向槽的后端用于将定子转轴从第一导向槽推至第二导向槽，所述的第六驱动器设置在所述的第二导向槽的后端用于将定子转轴从第二导向槽推至第三导向槽，所述的限位板的侧边还设置有连接板，所述的连接板设置有连接槽，所述的连接槽与所述的第三导向槽相对齐，所述的连接槽的后端设置有顶出孔，所述的顶出孔内设置有用于顶起定子转轴的第一顶杆，所述顶出孔的上方设置有夹板，所述的连接板设置有驱动夹板横向移动的第七驱动器。

更进一步地，所述的压轴装置包括支撑架和第二顶杆，所述的支撑架设置在输送装置的上方，所述的支撑架设置有压紧杆，所述的输送装置与压紧杆相对的位置设置有入轴孔，所述的第二顶杆竖直设置在入轴孔的下方，所述的工作台下方竖直设置有第八驱动器，所述的第八驱动器的伸缩轴与第二顶杆同轴固定。

更进一步地，所述的第二输送轨道的后端设置有用于检测定子轴承是否安装的检测装置，所述的检测装置位于第二输送轨道的上端。

更进一步地，所述的第二输送轨道还设置废料顶出装置，所述的废料顶出装置设置检测装置的后方，所述的废料顶出装置包括横向固定在第二输送轨道上的第九驱动器，所述第九驱动器的伸缩轴与第二输送轨道相垂直，所述的第二输送轨道上与第九驱动器相对应的位置开设有废料口。

跟进一步地，所述的转动盘上同轴固定设置有中间盘，所述的限位套筒穿过中间盘，且与中间盘相固定；优点在中间盘的设置可进一步固定限位套筒，从而提高轴承移动组件的稳定性与可靠性。

与现有技术相比，本实用新型的优点是设置的轴承上料装置采用转动式循环上料方式，具体为定子轴承在组装前套设在导向杆上并通过限位套筒水平层，叠设置在限位槽上方，当一个导向杆上的定子轴承使用完后，通过驱动电机旋转转动盘，并将下一个导向杆、限位套筒以及导向板作为一个整体进行旋转，使得限位槽与第一导向槽对齐，进行定子轴承上料。采用该方式进行定子轴承上料可有效提高定子轴承的上料速度，且可有效避免传统震动盘上料方式造成的定子轴承由于震动造成的干涉，导致上料堵塞。本实用新型结构简单上料准备工作完成后可实现自动化运行，提高企业批量生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型转动盘的安装示意图；

图3为本实用新型输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型压轴装置的结构示意图；

图5为本实用新型转动盘的结构示意图；

图6为本实用新型限位套筒的结构示意图；

图7为本实用新型轴承移动组件的结构示意图；

图8为本实用新型连接板的拆解示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种全自动定子轴承组装机，包括工作台1、壳体上料装置2、输送装置3、定子转轴上料装置4和压轴装置5，壳体上料装置2用于将壳体逐个移动至输送装置3，输送装置3设置在工作的上端面，定子转轴上料装置4包括轴承上料组件4.1和轴承移动组件4.2，轴承上料组件4.1包括转动盘4.11，转动盘4.11上设置有固定盘4.12，转动盘4.11可转动设置在工作台1上，固定盘4.12上设置有多个竖直的导向杆4.13，转动盘4.11上设置有多个导向板4.14，导向板4.14上设置有保持定子转轴水平的限位套筒4.15，限位套筒4.15与导向杆4.13一一对应，导向杆4.13伸入到限位套筒4.15内，所述导向板4.14的上端面设置有限位槽4.16，限位槽4.16与限位套筒4.15内的通孔相对齐，轴承移动组件4.2用于将定子轴承移动至输送装置3上对应壳体的正上方，压轴装置5固定设置在所述工作台1的上端面，所述压轴装置5位于输送装置3的上方用于将定子轴承压入到壳体内；其中壳体上料装置2为上料震动盘，同时工作台1的下方设置有用于驱动转动盘4.11转动的驱动电机4.18。同时转动盘4.11上设置有中间盘4.17，限位套筒4.15穿过中间盘4.17且与中间盘4.17相固定。

输送装置3包括第一驱动器3.1、第二驱动器3.2、第一输送轨道3.3和第二输送轨道3.4，所述第一输送轨道3.3和所述第二输送轨道3.4内均开设有输送槽3.5，第一输送轨道3.3和第二输送轨道3.4均水平设置在工作台1的上端面，第一输送轨道3.3与第二输送轨道平行设置，第一输送轨道3.3的末端与第二输送轨道3.4的前端相连通，第一输送轨道3.3的前端与壳体上料装置2相接，第一驱动器3.1与第一输送轨道3.3相固定用于将壳体从第一输送轨道3.3推至第二输送轨道3.4，第二驱动器3.2设置在第二输送轨道3.4的前端用于将第二输送轨道3.4上的壳体向后推移。

所述导向板4.14的限位槽4.16内开设有转移槽4.21，轴承移动组件4.2包括固定架4.22，固定架4.22内横向设置有第三驱动器，第三驱动器的伸缩轴设置有竖直的第四驱动器4.24，第四驱动器4.24的伸缩轴设置有拨杆4.25，固定架4.22的上端面设置有限位板4.26，限位板4.26开设有第一导向槽，第一导向槽4.27与限位槽4.16相对齐，第一导向槽4.27的后端连接有第二导向槽4.28，第二导向槽4.28的后端连接有第三导向槽4.29，固定架4.22的上端设置有第五驱动器4.30和第六驱动器4.31，第五驱动器4.30设置在第一导向槽的后端用于将定子转轴从第一导向槽4.27推至第二导向槽4.28，第六驱动器4.31设置在第二导向槽4.28的后端用于将定子转轴从第二导向槽4.28推至第三导向槽4.29，限位板的侧边还设置有连接板4.32，连接板4.32设置有连接槽4.33，连接槽4.33与第三导向槽4.29相对齐，连接槽4.33的后端设置有顶出孔4.34，顶出孔4.34内设置有用于顶起定子转轴的第一顶杆4.35，第一顶杆4.35有顶出驱动器4.23驱动，所述顶出孔4.34的上方设置有夹板4.36，连接板4.32设置有驱动夹板4.36横向移动的第七驱动器4.37。具体工作为拨杆4.25将定子轴承从限位槽4.16内拨动至第一导向槽4.27，而后在第五驱动器4.30、第六驱动器4.31的作用下，将定子轴承推送至连接槽4.33，而后有第一顶杆4.35如到夹板4.36中，而后通过第七驱动器4.37推动至第二输送轨道3.4与第二顶杆5.2之间且位于入轴孔5.4的正下方。

压轴装置5包括支撑架5.1和第二顶杆5.2，支撑架5.1设置在输送装置3的上方，支撑架5.1设置有压紧杆5.3，输送装置3与压紧杆5.3相对的位置设置有入轴孔5.4，第二顶杆5.2竖直设置在入轴孔5.4的下方，工作台1下方竖直设置有第八驱动器5.5，第八驱动器5.5的伸缩轴与第二顶杆5.2同轴固定；具体工作过程为通过第八驱动器5.5驱动第二顶杆5.2上升，使得定子轴承进入到壳体内，继续上升在压件件的作用下将定子轴承压入到壳体内。

第二输送轨道3.4的后端设置有用于检测定子轴承是否安装的检测装置6，检测装置6位于第二输送轨道3.4的上端。第二输送轨道3.4还设置废料顶出装置，废料顶出装置设置检测装置6的后方，废料顶出装置包括横向固定在第二输送轨道3.4上的第九驱动器7.1，所述第九驱动器7.1的伸缩轴与第二输送轨道3.4相垂直，第二输送轨道3.4上与第九驱动器7.1相对应的位置开设有废料口7.2。当检测装置6检测到有不良品时，壳体在向后移动后通过废料顶出装置将不良品从废料口7.2推出。

本实用新型的工作过程为：壳体上料装置2将壳体逐一输送至第一输送轨道3.3，通过第一驱动器3.1将壳体输送至第二输送轨道3.4，此时第二驱动器3.2将壳体逐一相后推动。同时定子转轴上料装置4通过拨杆4.25的移动将定子转轴从限位槽4.16移动至第一导向槽4.27内，并通过轴承转移组件将定子轴承输送至入轴孔5.4的正下方，压轴装置5的第二顶杆5.2将定子轴承压入到壳体内。上述的定子轴承在组装前套设在导向杆4.13上并通过限位套筒4.15水平层叠设置在限位槽4.16上方，当一个导向杆4.13上的定子轴承使用完后，通过驱动电机4.18旋转转动盘4.11，并将下一个导向杆4.13、限位套筒4.15以及导向板4.14作为一个整体进行旋转，使得限位槽4.16与第一导向槽4.27对齐。

以上所述实施例仅为本实用新型的优选实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干的变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动定子轴承组装机，包括工作台、壳体上料装置、输送装置，所述的壳体上料装置用于将壳体逐个移动至输送装置，所述的输送装置设置在工作的上端面，其特征在于，还包括定子转轴上料装置和压轴装置，所述的定子转轴上料装置包括轴承上料组件和轴承移动组件，所述的轴承上料组件包括转动盘，所述的转动盘上设置有固定盘，所述的转动盘可转动设置在工作台上，所述的固定盘上设置有多个竖直的导向杆，所述的转动盘上设置有多个导向板，所述的导向板上设置有保持定子转轴水平的限位套筒，所述的限位套筒与所述的导向杆一一对应，所述的导向杆伸入到限位套筒内，所述导向板的上端面设置有限位槽，所述的限位槽与限位套筒内的通孔相对齐，所述的轴承移动组件用于将定子轴承移动至输送装置上对应壳体的正上方，所述的压轴装置固定设置在所述工作台的上端面，所述压轴装置位于输送装置的上方用于将定子轴承压入到壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的壳体上料装置为上料震动盘，所述的上料震动盘与输送装置的前端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的输送装置包括第一驱动器、第二驱动器、第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道内均开设有输送槽，所述的第一输送轨道和第二输送轨道均水平设置在工作台的上端面，所述的第一输送轨道与第二输送轨道平行设置，所述的第一输送轨道的末端与第二输送轨道的前端相连通，所述的第一输送轨道的前端与壳体上料装置相接，所述的第一驱动器与第一输送轨道相固定用于将壳体从第一输送轨道推至第二输送轨道，所述的第二驱动器设置在第二输送轨道的前端用于将第二输送轨道上的壳体向后推移。

4.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述导向板的限位槽内开设有转移槽，所述的轴承移动组件包括固定架，所述的固定架内横向设置有第三驱动器，所述的第三驱动器的伸缩轴设置有竖直的第四驱动器，所述的第四驱动器的伸缩轴设置有拨杆，所述的固定架的上端面设置有限位板，所述的限位板开设有第一导向槽，所述的第一导向槽与限位槽相对齐，所述的第一导向槽的后端连接有第二导向槽，所述的第二导向槽的后端连接有第三导向槽，所述的固定架的上端设置有第五驱动器和第六驱动器，所述的第五驱动器设置在第一导向槽的后端用于将定子转轴从第一导向槽推至第二导向槽，所述的第六驱动器设置在所述的第二导向槽的后端用于将定子转轴从第二导向槽推至第三导向槽，所述的限位板的侧边还设置有连接板，所述的连接板设置有连接槽，所述的连接槽与所述的第三导向槽相对齐，所述的连接槽的后端设置有顶出孔，所述的顶出孔内设置有用于顶起定子转轴的第一顶杆，所述顶出孔的上方设置有夹板，所述的连接板设置有驱动夹板横向移动的第七驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的压轴装置包括支撑架和第二顶杆，所述的支撑架设置在输送装置的上方，所述的支撑架设置有压紧杆，所述的输送装置与压紧杆相对的位置设置有入轴孔，所述的第二顶杆竖直设置在入轴孔的下方，所述的工作台下方竖直设置有第八驱动器，所述的第八驱动器的伸缩轴与第二顶杆同轴固定。

6.根据权利要求3所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的第二输送轨道的后端设置有用于检测定子轴承是否安装的检测装置，所述的检测装置位于第二输送轨道的上端。

7.根据权利要求6所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的第二输送轨道还设置废料顶出装置，所述的废料顶出装置设置在检测装置的后方，所述的废料顶出装置包括横向固定在第二输送轨道上的第九驱动器，所述第九驱动器的伸缩轴与第二输送轨道相垂直，所述的第二输送轨道上与第九驱动器相对应的位置开设有废料口。

8.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的转动盘上同轴固定设置有中间盘，所述的限位套筒穿过中间盘，且与中间盘相固定。

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