CN115194436B - 一种自动化轴承组装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化轴承组装机，其包括壳体上料装置、输送装置、轴承上料装置和压轴装置，所述输送装置包括输送架和拨动机构，所述输送架设置在所述壳体上料装置的出料端，所述压轴装置将位于所述轴承上料装置上的轴承安装到位于所述输送架的壳体上；所述拨动机构能够推动位于所述输送架上的最后一个壳体运动。本申请具有提高收集效率的效果。

Description

一种自动化轴承组装机

技术领域

本申请涉及轴承加工的技术领域，尤其是涉及一种自动化轴承组装机。

背景技术

一般会在轴承外面套一个壳体，从而提高轴承的寿命。

目前，授权公告号为CN214489513U的中国专利公开了一种全自动定子轴承组装机，包括工作台、壳体上料装置、输送装置、定子转轴上料装置和压轴装置，定子转轴上料装置包括轴承上料组件和轴承移动组件，轴承上料组件包括转动盘，转动盘上设置有固定盘，转动盘可转动设置在工作台上，固定盘上设置有多个竖直的导向杆，转动盘上设置有到多个导向板，导向板上设置有限位套筒，导向板的上端面设置有限位槽，限位槽与限位套筒内的通孔相对齐，轴承移动组件用于将定子轴承移动至输送装置上对应壳体的正上方，压轴装置位于输送装置的上方用于将定子轴承压入到壳体内；输送装置包括第一驱动器、第二驱动器、第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道内均开设有输送槽，第一输送轨道和第二输送轨道均水平设置在工作台的上端面，第一输送轨道与第二输送轨道平行设置，第一输送轨道的末端与第二输送轨道的前端相连通，第一输送轨道的前端与壳体上料装置相接，第一驱动器与第一输送轨道相固定用于将壳体从第一输送轨道推至第二输送轨道，第二驱动器设置在第二输送轨道的前端用于将第二输送轨道上的壳体向后推移。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：当壳体上料装置停止工作的时候，没有壳体会再通过第一驱动器进入到第二输送轨道内，这样位于第二输送轨道上且靠近第二驱动器的壳体后续不能再在第二输送轨道上移动，致使其他位于第二输送轨道上的壳体也不会再运到，导致已经安装有轴承的壳体还是位于第二输送轨道上不便于收集，从而降低了收集效率。

发明内容

为了提高收集效率，本申请提供一种自动化轴承组装机。

本申请提供的一种自动化轴承组装机采用如下的技术方案：

一种自动化轴承组装机，包括壳体上料装置、输送装置、轴承上料装置和压轴装置，所述输送装置包括输送架和拨动机构，所述输送架设置在所述壳体上料装置的出料端，所述压轴装置将位于所述轴承上料装置上的轴承安装到位于所述输送架的壳体上；所述拨动机构能够推动位于所述输送架上的最后一个壳体运动。

通过采用上述技术方案，当壳体上料装置将壳体转移到输送架上后，压轴装置将轴承上料装置上的转轴安装在位于输送架的壳体上；当壳体上料装置不再朝输送架内输送壳体的时候，启动拨动机构，拨动机构带动靠近壳体上料装置的壳体运动，使这个壳体能够带动其他壳体在输送架上运动；因此设置的拨动机构能够在上料装置不工作的时候，减少壳体在输送架上不便于收集的现象，从而提高收集效率。

可选的，所述拨动机构包括移动块、第一电机、调节杆、推板和第一调节组件，所述移动块滑移设置在所述输送架上，所述第一电机设置在所述移动块上，所述调节杆设置在所述第一电机的输出轴上，所述推板设置在所述调节杆上；所述第一调节组件设置在所述输送架上且与所述移动块连接。

通过采用上述技术方案，当需要推动壳体运动的时候，先使第一电机的输出轴带动调节杆转动，调节杆上推板的位置就会发生变化，使推板抵触壳体，最后再启动第一调节组件，使第一调节组件带动移动块在输送架上运动，推板就会推动壳体运动；而且设置的拨动机构在相邻两个壳体没有相互抵触且之间缝隙比较大的时候，将移动块移动到两个壳体之间，然后再使推板位于两个壳体之间，使推板能够抵触远离壳体上料装置的壳体。

可选的，所述壳体上料装置包括固定架、震动盘、传送带、第一气缸和上料板，所述固定架设置在所述输送架的一侧，且所述固定架的出料端连接所述输送架的进料端，所述传送带转动设置在所述固定架上；所述震动盘设置在所述固定架的进料端，所述第一气缸设置在所述固定架的出料端，所述上料板设置在所述第一气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，将壳体放置在震动盘内，然后壳体在震动盘的传送下运动到固定架的传送带上，然后传送带将壳体转移到固定架靠近输送架的一端，再启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动上料板运动，使上料板将位于传送带上的壳体推到输送架上。

可选的，所述轴承上料装置包括上料架、第二电机、第一连杆、连接盘、放置杆、限定块、限定机构、固定机构、推料机构和连接架，所述上料架设置在所述输送架的一侧，所述上料架上开设有容纳槽；所述第二电机设置在所述上料架上，所述第一连杆设置在所述第二电机的输出轴上，所述连接盘设置在所述第一连杆上；所述限定块上开设有供轴承穿过的第一通孔，所述放置杆通过所述限定机构设置在所述限定块上，且所述放置杆远离所述限定块的一端通过所述固定机构设置在所述连接盘上；所述推料机构设置在所述上料架上；所述连接架设置在所述上料架与所述输送架之间，所述推料机构将位于所述容纳槽内的轴承推到所述连接架内；所述连接架上也设置有所述拨动机构，所述压轴装置将位于所述连接架上的轴承安装到位于所述输送架的壳体上。

通过采用上述技术方案，先通过限定机构将放置杆和限定块连接，然后再往放置杆上套设多个轴承，限定机构能够对轴承进行支撑；接着将放置有轴承的放置杆通过固定机构连接在连接盘上，然后启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一连杆转动，第一连杆带动连接盘转动，连接盘通过固定机构带动放置杆转动，放置杆在限定机构的作用下会带动限定块转动，使限定块上的第一通孔与上料架上的容纳槽连通；接着再调节限定机构，使位于放置杆上的轴承能够通过第一通孔进入到容纳槽内，推料机构将轴承推到连接架上，最后再用压轴装置将位于连接架上的轴承安装到位于输送架的壳体上。

可选的，所述限定机构包括调节板、限定杆和第二调节组件，所述限定块上开设有与所述第一通孔连通的空腔，所述调节板设置有两个，两个所述调节板均滑移设置在所述空腔内，且两个所述调节板分别位于所述第一通孔的两侧；两个所述调节板相互靠近的一侧均设置有所述限定杆，所述放置杆上开设有与所述限定杆卡接的限定槽；所述第二调节组件设置在所述限定块上，且两个所述调节板均与所述第二调节组件连接。

通过采用上述技术方案，当需要在放置杆上放置轴承的时候，先将放置杆放置在第一通孔内，然后启动第二调节组件，第二调节组件带动两个调节板转动，使两个调节板上的限定板与放置杆上的限定槽卡接，这样不仅使放置杆安装在限定块上，而且两个限定杆能够对轴承进行支撑。

可选的，所述上料架上设置有支撑机构，所述支撑机构包括第二气缸、连接块和支撑杆，所述上料架上开设有与所述容纳槽连通的第一放置槽，所述第二气缸设置在所述第一放置槽的底壁上，所述连接块设置在所述第二气缸的活塞杆上，所述支撑杆设置在所述连接块且能够抵触远离所述连接盘一端的轴承。

通过采用上述技术方案，当限定块上的第一通孔与容纳槽连通，轴承要进入到容纳槽的时候，先启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动连接块运动，使连接块上的支撑杆抵触轴承，并推动轴承朝远离容纳槽的方向运动；然后再使限定机构不与放置杆连接，最后再启动第二气缸，使支撑杆带动轴承运动到容纳槽内；设置的支撑机构能够减少限定机构与放置杆分开造成轴承晃动的现象。

可选的，所述上料架上设置有平衡机构，所述平衡机构包括第三气缸、滑移块、第四气缸和平衡杆，所述第三气缸设置在所述上料架上，所述滑移块设置在所述第三气缸的活塞杆上，所述第四气缸设置有两个，且两个所述第四气缸均设置在所述滑移块上，所述平衡杆设置在所述第四气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，当有轴承在放置杆上倾斜不能沿着放置杆下滑的时候，这个轴承与以已经下滑的轴承之间会存在缝隙；这时先启动第三气缸，第三气缸的活塞杆带动滑移块朝靠近限定块的方向运动，滑移块上的第四气缸就会带动平衡杆运动，使平衡杆进入到缝隙内；然后启动第四气缸，第四气缸的活塞杆带动平衡杆运动，平衡杆就会带动轴承运动将轴承调平，使轴承能够沿着放置杆下滑；因此设置的平衡机构能够使位于放置杆上的轴承更好的进入到容纳槽内。

可选的，所述输送架上开设有第二通孔，所述压轴装置包括第五气缸、转移块和压块，所述第五气缸设置在所述输送架下方，所述转移块设置在所述第五气缸的活塞杆上，所述压块设置在所述输送架上且抵触位于所述输送架上的壳体；所述转移块能够将所述轴承上料装置的轴承穿过所述第二通孔安装在位于所述输送架的壳体上。

通过采用上述技术方案，轴承上料装置上的轴承会运动到转移块上，然后启动第五气缸，第五气缸的活塞杆带动转移块运动，使转移块上的轴承穿过第二通孔安装到位于输送架的壳体上。

可选的，所述输送架上设置有定位机构，所述定位机构包括第六气缸和定位块，所述第六气缸设置在所述输送架上，所述定位块设置在所述第六气缸的活塞杆上，所述定位块能够抵触位于所述输送架上的壳体。

通过采用上述技术方案，第一个进入到输送架上的壳体是被后面的壳体推动而运动的；当有壳体进入到输送架内的时候，启动第六气缸，第六气缸的活塞杆带动定位块运动，使进入到第一个进入到输送架上的壳体进行阻挡，减少第一个壳体因为惯性运动出压轴装置的压轴区域的现象。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的拨动机构能够在上料装置不工作的时候，减少壳体在输送架上存量不便于收集的现象，从而提高收集效率；

2.设置的平衡机构能够使位于放置杆上的轴承更好的进入到容纳槽内。

附图说明

图1为本申请实施例中自动化轴承组装机的结构示意图；

图2为本申请实施例中拨动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中轴承上料装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中固定机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中限定机构的结构示意图。

附图标记：1、壳体上料装置；11、固定架；12、震动盘；13、传送带；14、第一气缸；15、上料板；2、输送装置；21、输送架；3、拨动机构；31、移动块；32、第一电机；33、调节杆；34、推板；35、第一调节组件；351、第三电机；352、齿轮；353、齿条；4、轴承上料装置；41、上料架；42、第二电机；43、第一连杆；44、连接盘；45、放置杆；46、限定块；47、固定机构；471、第二连杆；472、限制块；473、第三连杆；474、限制杆；48、推料机构；481、第七气缸；482、推料板；49、连接架；5、限定机构；51、调节板；52、限定杆；53、第二调节组件；531、第四电机；532、双向螺杆；6、支撑机构；61、第二气缸；62、连接块；63、支撑杆；7、平衡机构；71、第三气缸；72、滑移块；73、第四气缸；74、平衡杆；8、压轴装置；81、第五气缸；82、转移块；83、压块；9、定位机构；91、第六气缸；92、定位块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化轴承组装机。

参考图1，自动化轴承组装机包括壳体上料装置1、输送装置2、轴承上料装置4和压轴装置8。

壳体上料装置1将可以转移到输送装置2上，压轴装置8将位于轴承上料装置4上的轴承安装到位于输送装置2的壳体上。

参考图1，壳体上料装置1包括固定架11，固定架11上转动连接有传送带13；固定架11的两侧均放置有震动盘12，两个震动盘12的出料端连接在固定架11上，且两个震动盘12的出料端错开；固定架11的出料端固定连接有第一气缸14，第一气缸14的活塞杆上连接有上料板15。

两个震动盘12内的壳体进入到传送带13上，然后启动第一气缸14，第一气缸14的活塞杆带动上料板15运动，上料板15将位于传送带13上的壳体运动出固定架11。

参考图1和图2，输送装置2包括输送架21，输送架21的进料端与固定架11的出料端连接。输送架21上开设有滑槽，输送架21上设置有拨动机构3，拨动机构3包括滑移连接在滑槽内的移动块31，移动块31上固定连接有第一电机32，第一电机32的输出轴上连接有调节杆33，调节杆33呈L型，调节杆33远离第一电机32的一端上固定连接有推板34，推板34的宽度是小于轴承厚度的。移动块31上设置有第一调节组件35，第一调节组件35包括固定连接在移动块31上的第三电机351，第三电机351的输出轴上键连接有齿轮352；输送架21沿壳体输送方向上固定连接有与齿轮352啮合的齿条353。

一开始，推板34位于输送架21的上方，当需要推板34推动壳体运动的时候，先启动第一电机32，第一电机32的输出轴带动调节杆33转动，调节杆33带动推板34运动，使推板34抵触轴承；然后启动第三电机351，第三电机351的输出轴带动齿轮352转动，因为齿条353是固定的，所以移动块31会在输送架21上移动，推板34就会带动壳体运动。

参考图1和图3，轴承上料装置4包括放置在输送架21一侧的上料架41，上料架41上开设有容纳槽。上料架41靠近容纳槽的一端放置有连接架49，连接架49上远离上料架41的一端位于输送架21的下方，且连接架49上也设置有拨动机构3。

参考图3和图4，上料架41上固定连接有第二电机42，第二电机42的输出轴上连接有第一连杆43，第一连杆43远离上料架41的一端固定连接有连接盘44。

参考图4和图5，连接盘44的周侧壁上设置有多个放置杆45，放置杆45远离连接盘44的一端设置有限定块46，限定块46上开设有第一通孔，限定块46内开设有与第一通孔连通的空腔。限定块46上设置有限定机构5，限定机构5包括滑移连接在空腔内的调节板51，调节板51分别位于第一通孔的两侧，两个调节板51相互靠近的一侧均固定连接有限定杆52，放置杆45上开设有与限定杆52卡接的限定槽。限定块46上设置有第二调节组件53，第二调节组件53包括转动连接在空腔内的双向螺杆532，双向螺杆532穿过两个调节板51，且两个调节板51分别与双向螺杆532的两端螺纹连接；限定块46上固定连接有第四电机531，第四电机531的输出轴与双向螺杆532的一端螺纹连接。

先将放置杆45开设有限定槽的一端放置在限定块46的第一通孔内，然后启动第四电机531，第四电机531的输出轴带动双向螺杆532转动，双向螺杆532带动两个调节板51做相向运动，使两个调节板51上的限定杆52伸到第一通孔内并与放置杆45上的限定槽卡接，然后将一个轴承套在放置杆45上，使靠近限定杆52的轴承抵触两个限定杆52，且这个轴承远离限定杆52的一端位于限定块46的外面；然后再往放置杆45上放置多个轴承。

参考图3和图4，放置杆45上开设有第三通孔，连接盘44上设置有固定机构47，固定机构47包括固定连接在连接盘44周侧壁上的第二连杆471，第二连杆471远离连接盘44的一端固定连接有限制块472，限制块472远离第二连杆471的一侧固定连接有第三连杆473，第三连杆473能够穿过放置杆45上的第三通孔，第三连杆473远离限制块472的一端开设有限制孔，第三连杆473上设置有限制杆474，限制杆474的截面呈T型。

将套有多个轴承的放置杆45转移在上料架41上方，并且使限定块46抵触上料架41，然后移动放置杆45，使第三连杆473穿过放置杆45上的第三通孔，并使放置杆45抵触限制块472，最后再将限制杆474插入到限制孔内，并且限制杆474抵触放置杆45。

然后根据需要启动第二电机42，第二电机42的输出轴带动第一连杆43转动，第一连杆43带动连接盘44转动，连接盘44上的第二连杆471带动限制块472运动，限制块472上的第三连杆473就会带动放置杆45运动，放置杆45带动限定块46运动，使限定块46上的第一通孔与上料架41上的容纳槽连通，并且第一通孔的轴线与容纳槽的轴线重合。

参考图3和图5，上料架41上开设有与容纳槽连通的第一放置槽，上料架41上设置有支撑机构6，支撑机构6包括固定连接在第一放置槽底壁上的第二气缸61，第二气缸61的活塞杆上连接有连接块62，连接块62远离第三气缸71的一端固定连接有支撑杆63。

当限定块46上的第一通孔与容纳槽连通的时候，启动第二气缸61，第二气缸61的活塞杆带动连接块62朝靠近限定块46的方向运动，使支撑杆63能够进入到限定块46的第一通孔内并抵触轴承，然后使支撑杆63带动轴承运动，使轴承不再抵触限定杆52。

然后再启动第四电机531，第四电机531的输出轴带动双向螺杆532转动，双向螺杆532带动两个调节板51做向背运动，使两个限定杆52与放置杆45上的限定槽分开，并且限定杆52会运动到空腔内。

最后再启动第三气缸71，第三气缸71带动连接块62和支撑杆63运动到第一放置槽内，使轴承抵触容纳槽的侧壁。

参考图3和图4，上料架41上开设有与容纳槽连通的第二放置槽，上料架41上设置有推料机构48，推料机构48包括固定连接在第二放置槽侧壁上的第七气缸481，第七气缸481的活塞杆上连接有推料板482。

当轴承抵触容纳槽的侧壁后，启动第七气缸481，第七气缸481的活塞杆带动推料板482运动，推料板482将位于容纳槽内的轴承推到连接架49内。

参考图3和图4，上料架41上设置有平衡机构7，平衡机构7包括固定连接在上料架41上的第三气缸71，第三气缸71的活塞杆上连接有滑移块72，滑移块72上连接固定连接有两个第四气缸73，两个第四气缸73的活塞杆上均连接有平衡杆74。

当有轴承在放置杆45上倾斜不能沿着放置杆45下滑的时候，这个轴承会卡在放置杆45上，这个轴承与以已经下滑的轴承之间会存在缝隙。

先启动第三气缸71，第三气缸71的活塞杆带动滑移块72朝靠近限定块46的方向运动，滑移块72上的第四气缸73就会带动平衡杆74运动，使平衡杆74进入到缝隙内；然后启动第四气缸73，第四气缸73的活塞杆带动平衡杆74运动，平衡杆74就会带动轴承运动并将轴承调平，使轴承能够沿着放置杆45下滑。

参考图3，输送架21上开设有第二通孔，压轴装置8包括固定连接在连接架49远离上料架41一端的第五气缸81，第五气缸81的活塞杆上连接有转移块82；输送架21远离移动块31一侧的侧壁上固定连接有压块83，压块83靠近移动块31的一端与连接有移动块31的侧壁存在能够间距，调节杆33靠近第一电机32的一端能够穿过这个间距；压块83能够抵触位于输送架21上的壳体。

当壳体运动到压块83下方的时候，这个压块83会抵触压块83；位于上料架41的轴承会转移到转移块82上，然后启动第五气缸81，第五气缸81的活塞杆带动转移块82运动，转移块82上的轴承会穿过输送架21上的第二通孔进入到抵触压块83的壳体内。

参考图3，输送架21上设置有定位机构9，定位机构9包括固定连接在输送架21上第六气缸91，第六气缸91的活塞杆上连接有定位块92。

本申请实施例一种自动化轴承组装机的实施原理为：震动盘12内的壳体运动到固定架11的传送带13上，然后使上料板15将位于传送带13上的壳体从固定架11的传送带13上推到输送架21内。位于输送架21内的壳体会在后续的壳体的推动下在输送架21上运动；这时可以启动第六气缸91，第六气缸91的活塞杆带动定位块92运动，使定位块92对进入到输送架21的壳体进行阻挡，使壳体位于压块83的正下方并抵触压块83。

然后将放置杆45放置在限定块46的第一通孔内，启动第二电机42，使两个限定杆52均与放置杆45上的限定槽卡接；接着将轴承套在放置杆45上，然后将套有多个轴承的放置杆45连接在连接盘44上，启动第一电机32，使限定块46上的第一通孔与上料架41上的容纳槽连通。

启动第二气缸61，第二气缸61的活塞杆带动连接块62朝靠近限定块46的方向运动，使支撑杆63能够进入到限定块46的第一通孔内并抵触轴承，然后使支撑杆63带动轴承运动，使轴承不再抵触限定杆52。然后再启动第四电机531，第四电机531的输出轴带动双向螺杆532转动，双向螺杆532带动两个调节板51做向背运动，使两个限定杆52与放置杆45上的限定槽分开，并且限定杆52会运动到空腔内。接着再启动第三气缸71，第三气缸71带动连接块62和支撑杆63运动到第一放置槽内，使轴承抵触容纳槽的侧壁。最后启动第七气缸481，第七气缸481的活塞杆带动推料板482运动，推料板482将位于容纳槽内的轴承推到连接架49内。

连接架49上靠近转移块82的轴承会在后续轴承推动下会移动到转移块82上，然后启动第五气缸81，第五气缸81的活塞杆带动转移块82运动，转移块82上的轴承会穿过输送架21上的第二通孔进入到抵触压块83的壳体内。

当推板34停止朝输送架21内输送壳体的时候，启动第一电机32，第一电机32的输出轴带动调节杆33转动，调节杆33带动推板34运动，使推板34抵触轴承；然后启动第三电机351，使移动块31在输送架21上移动，推板34就会带动壳体运动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化轴承组装机，包括壳体上料装置（1）、输送装置（2）、轴承上料装置（4）和压轴装置（8），其特征在于，所述输送装置（2）包括输送架（21）和拨动机构（3），所述输送架（21）设置在所述壳体上料装置（1）的出料端，所述压轴装置（8）将位于所述轴承上料装置（4）上的轴承安装到位于所述输送架（21）的壳体上；所述拨动机构（3）能够推动位于所述输送架（21）上的最后一个壳体运动；

所述拨动机构（3）包括移动块（31）、第一电机（32）、调节杆（33）、推板（34）和第一调节组件（35），所述移动块（31）滑移设置在所述输送架（21）上，所述第一电机（32）设置在所述移动块（31）上，所述调节杆（33）设置在所述第一电机（32）的输出轴上，所述推板（34）设置在所述调节杆（33）上；所述调节杆（33）呈L型，所述推板（34）的宽度小于轴承厚度；

所述第一调节组件（35）设置在所述输送架（21）上且与所述移动块（31）连接；

所述轴承上料装置（4）包括上料架（41）、第二电机（42）、第一连杆（43）、连接盘（44）、放置杆（45）、限定块（46）、限定机构（5）、固定机构（47）、推料机构（48）和连接架（49），

所述上料架（41）设置在所述输送架（21）的一侧，所述上料架（41）上开设有容纳槽；

所述第二电机（42）设置在所述上料架（41）上，所述第一连杆（43）设置在所述第二电机（42）的输出轴上，所述连接盘（44）设置在所述第一连杆（43）上；

所述限定块（46）上开设有供轴承穿过的第一通孔，所述放置杆（45）通过所述限定机构（5）设置在所述限定块（46）上，且所述放置杆（45）远离所述限定块（46）的一端通过所述固定机构（47）设置在所述连接盘（44）上；

所述推料机构（48）设置在所述上料架（41）上；

所述连接架（49）设置在所述上料架（41）与所述输送架（21）之间，所述推料机构（48）将位于所述容纳槽内的轴承推到所述连接架（49）内；所述连接架（49）上也设置有所述拨动机构（3），所述压轴装置（8）将位于所述连接架（49）上的轴承安装到位于所述输送架（21）的壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化轴承组装机，其特征在于，所述壳体上料装置（1）包括固定架（11）、震动盘（12）、传送带（13）、第一气缸（14）和上料板（15），所述固定架（11）设置在所述输送架（21）的一侧，且所述固定架（11）的出料端连接所述输送架（21）的进料端，所述传送带（13）转动设置在所述固定架（11）上；

所述震动盘（12）设置在所述固定架（11）的进料端，

所述第一气缸（14）设置在所述固定架（11）的出料端，所述上料板（15）设置在所述第一气缸（14）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化轴承组装机，其特征在于，所述限定机构（5）包括调节板（51）、限定杆（52）和第二调节组件（53），所述限定块（46）上开设有与所述第一通孔连通的空腔，所述调节板（51）设置有两个，两个所述调节板（51）均滑移设置在所述空腔内，且两个所述调节板（51）分别位于所述第一通孔的两侧；两个所述调节板（51）相互靠近的一侧均设置有所述限定杆（52），所述放置杆（45）上开设有与所述限定杆（52）卡接的限定槽；

所述第二调节组件（53）设置在所述限定块（46）上，且两个所述调节板（51）均与所述第二调节组件（53）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化轴承组装机，其特征在于，所述上料架（41）上设置有支撑机构（6），所述支撑机构（6）包括第二气缸（61）、连接块（62）和支撑杆（63），所述上料架（41）上开设有与所述容纳槽连通的第一放置槽，所述第二气缸（61）设置在所述第一放置槽的底壁上，

所述连接块（62）设置在所述第二气缸（61）的活塞杆上，

所述支撑杆（63）设置在所述连接块（62）且能够抵触远离所述连接盘（44）一端的轴承。

5.根据权利要求1所述的一种自动化轴承组装机，其特征在于，所述上料架（41）上设置有平衡机构（7），所述平衡机构（7）包括第三气缸（71）、滑移块（72）、第四气缸（73）和平衡杆（74），所述第三气缸（71）设置在所述上料架（41）上，所述滑移块（72）设置在所述第三气缸（71）的活塞杆上，所述第四气缸（73）设置有两个，且两个所述第四气缸（73）均设置在所述滑移块（72）上，所述平衡杆（74）设置在所述第四气缸（73）的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化轴承组装机，其特征在于，所述输送架（21）上开设有第二通孔，所述压轴装置（8）包括第五气缸（81）、转移块（82）和压块（83），所述第五气缸（81）设置在所述输送架（21）下方，所述转移块（82）设置在所述第五气缸（81）的活塞杆上，所述压块（83）设置在所述输送架（21）上且抵触位于所述输送架（21）上的壳体；

所述转移块（82）能够将所述轴承上料装置（4）的轴承穿过所述第二通孔安装在位于所述输送架（21）的壳体上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化轴承组装机，其特征在于，所述输送架（21）上设置有定位机构（9），所述定位机构（9）包括第六气缸（91）和定位块（92），所述第六气缸（91）设置在所述输送架（21）上，所述定位块（92）设置在所述第六气缸（91）的活塞杆上，

所述定位块（92）能够抵触位于所述输送架（21）上的壳体。