CN109202469A - 弹性多个工作台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弹性多个工作台装置，其课题在于：在工作机械中(主要是门型加工中心机)中，可与工件的加工内容相对应而对加工机基座弹性地换装两个以上的工作台。弹性多个工作台装置构成为：在工作机械中，对加工机基座的线性滑轨以移动自如的方式设置两个以上的工作台，并使齿轮与加工机基座的齿条咬合，而在各工作台的进给移动时，利用载设于各工作台的进给马达来驱动齿轮，且通过工作台控制单元控制进给马达，从而使工作台进给移动；在工作台单独模式时，独立地控制各工作台的移动，而在工作台连动模式时，将两个以上的工作台的进给移动以相同方向、相同速度设为相同移动量在同步状态下进行控制。

Description

弹性多个工作台装置
技术领域
本发明涉及一种在工作机械(例如门型加工中心机(double column typemachining center))中，可与工件(work)的加工内容相对应而对加工机基座灵活地换装两个以上的工作台的工作台装置。
背景技术
一般而言，在工作机械中，工作台的进给移动装置是由依各工作台设置的进给螺杆单元或滚珠式进给螺杆单元所构成。而且，在多数的工作机械中，对于工件的加工位置进行的工件的供应、取出是利用托盘装置来进行，以使这些作业效率化。
例如，专利文献1揭示了：在门型加工中心机中，将两台工作台以可进给移动的状态放置在加工机基座的X轴方向的线性滑轨(linear way)，而使各工作台上的工件单独地进给移动，或通过夹套(collet)式的连结机构将两台工作台设为机械性连结状态，在连结状态的工作台上固定较长的共同的工件，使连结状态的工作台同时地进给移动。
此外，专利文献2揭示了：在工作机械中，利用多个托盘交换装置，并在三台双柱式加工中心(加工单元)以可进给移动的状态配置三台工作台，且通过夹套式的装卸装置将这些工作台设为机械性连结状态，并使共同的工件进给移动。这种托盘交换装置是附属于工作机械，可有效率地进行工件的供应、取出，从加工效率的观点来看甚为有效，但另一面，由于占有较大的安装空间，因此除了会造成使工作机械的附属装置大型化并使设备费用大幅地提升的结果之外，还会使多个托盘的搬入、搬出的控制复杂化。
专利文献1及专利文献2的技术，皆是依各工作台采用进给螺杆单元或滚珠式进给螺杆单元，以作为工作台的进给移动装置。这些进给螺杆单元以下述方式组装：将工作台侧的进给螺帽螺入至加工机基座侧的进给螺杆而组合，且依每个进给螺杆连结加工机基座侧的进给马达。
在专利文献1及专利文献2的技术中，当进给螺杆单元或工作台等故障时，会从工作机械移除这些构件，通常而言，这些构件的移除、组装作业必须在从加工机基座移除工作台、进给螺杆、以及进给马达后，将进给螺帽螺入至新的进给螺杆，并且安装进给马达，将进给马达连结于进给螺杆。
如此的移除、组装作业由于不得不进行进给移动装置的麻烦而且繁杂的分解、组装，所以当进给螺杆单元或工作台等的故障时，别无他法只能照做，并非是可对应工件的加工内容的变化而简易地积极进行的作业。因此，在门型工作机械或门型加工中心机的制作阶段、或者这些机械安装于工场之后，几乎不会与工件的加工内容相对应来对加工机基座进行工作台的追加和/或拆除、或者工作台的替换等作业。
此外，在专利文献1及专利文献2的技术中，进给螺杆单元及进给螺杆驱动用的进给马达在每一台工作台都需要，所以当工作台的台数增加时，进给螺杆单元及进给螺杆驱动用的进给马达会在制作阶段都被安装在加工机基座侧，且以平行的状态配置多个在加工机基座的线性滑轨之间。因此，工作台的设置台数会受到线性滑轨之间的空间所限制，并且，多个进给螺杆单元的设置位置还会自工作台的中心位置朝侧方偏靠，因而成为流畅的进给动作的障碍。
另一方面，专利文献3揭示了：在工作机械等的运送装置中，以齿条/齿轮(rack/pinion gear)方式的装置作为工作台进给装置。根据齿条/齿轮方式的工作台进给装置，工作台具有进给用的驱动马达及齿轮，且使齿轮与床侧的齿条咬合，以将工作台构成为自走式。由于齿条/齿轮方式的工作台进给装置可无需使进给螺杆贯穿进给螺帽来作为螺旋对，所以相比于进给螺杆单元，可说是可容易地对加工机基座追加或拆除工作台的构成。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：日本特开平05-293731号公报
专利文献2：日本特开2009-220217号公报
专利文献3：日本特开平01-55936号公报。
发明内容
(发明所要解决的课题)
本发明的课题在于：于工作机械(主要是门型加工中心机)中，可与工件的加工内容相对应而对加工机基座弹性地换装多个工作台。
(解决课题的手段)
基于所述的课题，本发明是着眼在齿条/齿轮方式，采用齿条/齿轮方式作为工作机械的工作台的进给装置，对于工作机械的加工机基座以移动自如的方式组建多个工作台，而可与工件的加工内容相对应自由地进行多个工作台的换装。顺带一提，所述的专利文献3，虽是采用齿条/齿轮方式作为工作台的进给装置，但并没有记载涉及与工件的加工内容相对应而对加工机基座组合多个工作台的技术解决手段，而且也没有暗示这样的想法。
本发明，是以工作机械(2)的存在为前提，该工作机械(2)通过加工机基座(3)的长边方向的线性滑轨(4)而在工件加工位置与工件交换位置之间移动自如地支持工作台(5)，且设置有可相对于加工机基座(3)在工件加工位置朝多轴方向移动的一个或两个以上的加工头部(6)，并在工件交换位置将工件(7)固定在工作台(5)，在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于工作台(5)的工件(7)进行加工，而在工件交换位置移除已加工的工件(7)。
并且，本发明的弹性(flexible)多个工作台装置(1)在所述的工作机械(2)中构成为：对线性滑轨(4)以移动自如的方式设置两个以上的工作台(5)，使安装于各工作台(5)的齿轮(14)与固定于加工机基座(3)的长边方向的齿条(13)咬合，且在各工作台(5)的进给移动时，通过载设在各工作台(5)的进给马达(15)来驱动齿轮(14)，且通过工作台控制单元(21)来控制进给马达(15)，从而使工作台(5)进给移动。
本发明的弹性多个工作台装置(1)中构成为：在工作台单独模式时，通过工作台控制单元(21)将各工作台(5)的移动独立地控制，而并行地交替地进行：在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于各工作台(5)的工件(7)进行加工的步骤、在工件交换位置将未加工的工件(7)固定于各工作台(5)的步骤以及在工件交换位置移除固定于各工作台(5)的已加工的工件(7)的步骤；而且，在工作台连动模式时，在工件交换位置将共同的较大工件(7)固定于两个以上的工作台(5)，且通过工作台控制单元(21)将两个以上的工作台(5)的进给移动朝相同方向设为相同移动量在同步状态下进行控制，而在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于两个以上的工作台(5)的共同的较大工件(7)进行加工后，在工件交换位置移除固定于两个以上的工作台(5)的已加工的较大工件(7)。
在此，所述的「工作台连动模式」的内容为：并非机械性连结多个工作台，而是使多个工作台以一定的间隔接近，且在控制程序的范围中，一面固定着工作台(5)的间隔一面将多个工作台(5)以相同方向、相同速度设为相同移动量在同步状态下进行控制。
本发明中构成为：在弹性多个工作台装置(1)中，对线性滑轨(4)件以装卸自如的方式设置两个以上的工作台(5)，且通过对于线性滑轨(4)进行工作台(5)的追加、拆除，从而将多个工作台(5)设为既定的组合而进行换装。
此外，本发明中构成为：在弹性多个工作台装置(1)中，在工作台连动模式时，在两个以上的工作台(5)架设共同的副工作台(16)，且在通过工作台控制单元(21)将两个以上的工作台(5)的移动朝相同方向设为相同移动量而在同步状态下进行控制的过程中，通过摩擦、嵌合及锁固的任一种方式拘束两个以上的工作台(5)与副工作台(16)。另外，本发明中构成为：于各工作台(5)的移动方向的相对边安装托架(17)，且通过托架(17)支撑工作台(5)，并且在相对边的附近形成空间。
本发明中构成为：在弹性多个工作台装置(1)中，将齿条(13)的齿部设为朝向上方或朝向水平并安装于加工机基座(3)，使齿轮(14)可自上下方向或水平方向对齿条(13)进行咬合。
本发明中构成为：在弹性多个工作台装置(1)中，对滑体(11)附加设置自动头部交换装置，而可选择适合于工件(7)的切削条件的心轴头部或心轴(12)。
本发明中构成为：在弹性多个工作台装置(1)中，使两个以上的加工头部(6)的加工内容不同，且在两个以上的工作台(5)从加工机基座(3)的一方往另一方进给移动的过程中，依次执行依各个加工头部(6)不同的加工。
另外，本发明中构成为：在弹性多个工作台装置(1)中，在加工机基座(3)的线性滑轨(4)的顶面设置线性滑轨盖件(18)，防止切削粉和/或冷却、切削液侵入至线性滑轨(4)，而且以加工机盖件(19)围绕工作机械(2)整体，防止加工时的切削粉和/或冷却、切削液的飞散。
(发明效果)
根据本发明的弹性多个工作台装置(1)可以获得：通过基座(3)的齿条(13)与各工作台(5)的齿轮(14)的咬合，可基于简单的作业进行工作台(5)的换装，并且可简单地设定工作台(5)的进给移动；由于依各工作台(5)安装有进给马达(15)，所各个工作台(5)成为自走式，而可独立地进给移动；而在工作台单独模式时，由于各工作台(5)的移动可通过工作台控制单元(21)独立地控制，所以可对应各种加工态样，特别是即使不具有托盘装置，还是可在一方的工作台(5)的工件(7)的加工中并行地对另一方的工作台(5)进行工件(7)的搬入(安装)、搬出(移除)，而可大幅地改善加工效率；而且，工作台连动模式时，可在两个以上的工作台(5)载设共同的较大工件(7)；在工作台连动模式时，由于两个以上的工作台(5)通过工作台控制单元(21)而一面固定工作台(5)的间隔一面以相同速度、相同方向设为相同移动量在同步状态下进行控制，所以两个以上的工作台(5)之间不需要机械性复杂的连结构造，其构造简单且能够以低价格制造；等特有的效果。
在本发明的弹性多个工作台装置(1)中，对线性滑轨(4)以装卸自如的方式设置两个以上的工作台(5)，而可自由地对于线性滑轨(4)进行工作台(5)的追加、拆除，所以除了机械的制作阶段之外，就连在机械的制作后的工件(7)的加工阶段也可弹性地换装多个工作台(5)，且可选择各种大小的工作台(5)，而且可与加工内容相对应而适当地选定所需性能的进给马达(15)，结果，变得容易对应工件(7)的加工程序进行工作台(5)的设置台数的变更或组合，而且，多个工作台(5)的齿轮(14)与共同的齿条(13)咬合，所以即使在工作台(5)的增加、减少时，也不需要针对工作台(5)侧的齿轮(14)及线性滑轨(4)侧的齿条(13)等进给装置进行变更，可在工作台(5)的换装时省略繁杂的作业。
在工作台连动模式时，只要在两个以上的工作台(5)架设共同的副工作台(16)，并通过摩擦、嵌合及锁固的任一种方式拘束两个以上的工作台(5)与副工作台(16)，就会使两个以上的工作台(5)的连动进给确实进行。而且，只要在各工作台(5)的相对边安装托架(17)，就会使使工作台(5)轻量化、且使副工作台(16)的支持稳定，另外，还可使托架(17)的下方的空间作为线性滑轨盖件(18)的安装、收纳空间而有效地利用。
只要齿条(13)为使齿部朝向上方或朝向水平，并使齿轮(14)自上下方向或水平方向对齿条(13)进行咬合，则可在工作台(5)的装卸时简单地进行齿条(13)与齿轮(14)的咬合。
只要滑体(11)的自动头部交换装置选择适合于工件(7)的切削条件的心轴头部，则能够通过适用于工件(7)的心轴头部或心轴(12)以适用于工件(7)的材质的切削速度和/或切削进给来进行各式各样的加工。可通过自动头部交换装置选择适合于工件(7)的切削条件的心轴头部或心轴(12)，从而进行：如铝之类的高速加工用的高速心轴头部(心轴)和/或如钛之类的难削材的加工所需的低速高转矩的心轴头部(心轴)的选择；并通过适用于各加工的进给速度的进给马达的选定，而可适当地对应于各式各样的工件的加工。
若设置有两个以上的加工头部(6)，且使其各自的加工内容不同，则在多个工作台(5)沿着线性滑轨(4)进给移动的过程中，可有效率地依次执行依各加工头部(6)不同的加工。
只要在加工机基座(3)的线性滑轨(4)的顶面设置线性滑轨盖件(18)，即可防止切削粉和/或冷却、切削液侵入至线性滑轨(4)，另外，只要以加工机盖件(19)围绕工作机械(2)整体，即可防止随着高速加工所产生的加工时的切削粉和/或冷却、切削液的飞散于未然。
附图说明
图1是在本发明的弹性多个工作台装置中，工作台单独模式时的俯视图。
图2是在本发明的弹性多个工作台装置中，工作台连动模式时的俯视图。
图3是在本发明的弹性多个工作台装置中，工作台连动模式时的工作台及副工作台的侧面图。
图4是具有本发明的弹性多个工作台装置的门型工作机械的放大正视图。
图5是在本发明的弹性多个工作台装置中，工作台的引导构造的另一例的部分放大正视图。
图6是在本发明的弹性多个工作台装置中，齿条/齿轮的咬合状态的放大俯视图。
图7是在本发明的弹性多个工作台装置中，齿条/齿轮的另一咬合状态的放大俯视图。
图8是在本发明的弹性多个工作台装置中，工作台连动模式时的工作台与其上方的副工作台的定位状态及锁固状态的一部分的放大剖面图。
图9是在本发明的弹性多个工作台装置中，控制装置的方块图。
图10是在本发明的弹性多个工作台装置中，线性滑轨盖件的概略性的侧视图。
图11是在本发明的弹性多个工作台装置中，加工机盖件的概略性的侧面图。
图12是在本发明的弹性多个工作台装置中，对一台加工单元设置三台工作台的状态的俯视图。
图13是在本发明的弹性多个工作台装置中，对一台加工单元设置四台工作台的状态的俯视图。
图14是在本发明的弹性多个工作台装置中，对两台加工单元设置四台工作台的状态的俯视图。
主要组件符号说明
1 弹性多个工作台装置
2 工作机械
3 加工机基座
4 线性滑轨
5 工作台
6 加工头部
7 工件
8 柱体
9 横梁
10 滑动座架
11 滑体
12 心轴
13 齿条
14 齿轮
15 进给马达
16 副工作台
17 托架
18 线性滑轨盖件
19 加工机盖件
20 控制装置
21 工作台控制单元
22 加工头部控制单元
23 附有门扉的窗
24 滑门式门扉
25 闸门
26 压板
27 安装螺栓
28 定位销
29 定位孔
30 固定螺栓
31 螺孔
32 滑动引导
33 马达轴
34 单开式门扉
A、B、C、D 工作台。
具体实施方式
图1至图9显示本发明的弹性多个工作台装置1的基本构成例。弹性多个工作台装置1是以工作机械2的存在为前提。工作机械2例如为门型加工中心机，且为了将加工物(也就是工件7)保持为可朝进给方向移动，而通过加工机基座3的长边方向(通常为X轴方向)的两条平行的线性滑轨4，从而于图式的例中，在加工头部6的下方的工件加工位置与位于加工机基座3的端部的工件交换位置之间移动自如地支持两台相同大小的工作台5。
此外，工作机械2是相对于加工机基座3在工件加工位置具有图标的例子为Z轴方向的一台加工头部6，且通过该加工头部6对固定于工作台5的工件7进行期望的加工。未加工的工件7在工件交换位置供应至各工作台5，且在工件加工位置通过加工头部6接受期望的加工。在该加工结束后，已加工的工件7是与各个工作台5一并移动至工件交换位置，且在该位置自工作台5移除。另外，加工头部6也可称为心轴头部(spindle head)，且具备有工具装设用的心轴12。
如图4所示，加工头部6是安装于两侧的柱体8、两柱体8之间的Y轴方向的横梁9、可相对于横梁9朝Y轴方向移动的滑动座架(saddle)10、以及可相对于滑动座架10朝Z轴方向移动的滑体(ram)11的下端，将心轴12以例如可进行多轴(兹举一例为5轴)控制的状态保持。另外，虽然图未显示，但适用于加工的工具是通过机外的自动工具交换装置的工具交换动作来装卸自如地安装在心轴12。
此外，滑体11还对应需求而具有自动头部交换装置。自动头部交换装置是通过选择适合于工件7的切削条件的心轴头部(例如铝之类的高速加工用的高速心轴头部、或如钛之类的难削材的加工所需的低速高转矩的心轴头部)，以设定适用于各加工的切削条件。控制装置20会对应于各种心轴头部的选择，在加工时选定适用的切削进给速度，且对进给马达15加以设定。如此，可适当地对应各式各样的工件7的加工。
并且，在图1、图2及图4中，弹性多个工作台装置1是以沿加工机基座3的长边方向(也就是X轴方向)移动自如的方式在线性滑轨4具备A及B两台工作台5。这些工作台5是相对于线性滑轨4装卸自如，且形成为可与工件7的加工内容相对应而对线性滑轨4追加、或拆除。
加工机基座3具有沿X轴方向固定的齿条13，而且，各工作台5载设有进给马达15，且利用进给马达15的马达轴33使齿轮14旋转。齿轮14与齿条13咬合，在各工作台5的进给移动时，进给马达14会驱动齿轮14而使工作台5进给移动。如此，各个工作台5载设有进给马达15而形成为自走式。
如图4及图6所示，齿条13与齿轮14是通过使齿轮14对于朝向侧方(水平)的齿条13朝齿条13的齿沟方向(上下方向)接近而使齿条13与齿轮14咬合，但此例也可代换成如图7所示，将齿条13设为朝向上方，通过使齿轮14对于齿条13的齿部朝上下方向接近而使齿条13与齿轮14咬合。
进给马达15是由图9所示的控制装置20的工作台控制单元21所控制。两个工作台控制单元21是对应于各进给马达15，在工作台单独模式时，根据工作台单独模式的程序将各个进给马达15独立地控制，而在工作台连动模式时，根据工作台运动模式的程序以同步状态控制两进给马达15。
工作台连动模式时的控制，是使多个工作台5接近至既定的间隔且保持在未机械性链接的状态，在控制程序的范围中一面固定工作台5的间隔一面使多个工作台5朝相同方向设为相同移动量在同步状态下进给移动。另外，各个进给马达15通常为伺服马达或附有减速机的伺服马达(servomotor)，且具备有编码器(encoder)而构成为可数值控制。
在图4的例子中，线性滑轨4与工作台5的滑动引导32设为由凹凸引导面所形成的开放式的引导构造。由于此开放式的引导构造，工作台5形成为可通过从线性滑轨4上提而简单地自加工机基座3移除的构造。采用开放式的引导构造，是为了可与工件7的加工内容相对应，通过工作台5相对于线性滑轨4的简单的装卸作业从而容易地进行工作台5的追加、拆除。
工作台5的装卸作业或追加、拆除，主要是在工作机械2的制作阶段中，由熟练的技术者一面确认、调整工作台5的平行度、直角度、以及齿条13/齿轮14的咬合程度等一面进行，但只要可进行所述的确认、调整，则工作台5的装卸作业或追加、拆除也可在工作机械2的制作阶段之后(例如在工件7的加工阶段)中由熟练的技术者来进行。通过工作台5的装卸，从而可实现适用于加工的形状、尺寸的工作台5和/或安装于工作台5的适当旋转速度、转矩的进给马达15的选定和/或组合。
图5显示另一引导构造的单侧的一部分。图5的引导构造是在由凹凸引导面所形成的滑动引导构造附加压板26及安装螺栓27而将引导构造设为拘束式，以防止工作台5的浮起的具体例。工作台5相对于线性滑轨4的装卸以下述方式进行：松开安装螺栓27，将压板26由滑动引导32的底面移除，并将工作台5自线性滑轨4往上方提起。
另外，引导构造也可构成为如方型形状、楔形形状、或鸠尾槽形状等的拘束式的构造。在如方型形状、楔形形状、鸠尾槽形状等的拘束式的引导构件中，工作台5相对于线性滑轨4的装卸通过下述方式进行：在线性滑轨4的端部，朝线性滑轨4的引导方向以抽屉式插入拔出工作台5。该引导构造不限定于滑动引导，也可设为通过滚珠或滚轮进行的滚动引导。
图9显示控制装置20的具体性构成。控制装置20是以计算机数值控制方式所构成，如上所述，具有与工作台5的台数相对应的数量的工作台控制单元21用以控制工作台5的进给，而且具有数值控制方式的加工头部控制单元22用以于加工时控制加工头部6的加工运动及工作台5的进给运动。工作台控制单元21中，为了使两台工作台5设为不同动作而个别地以单独状态移动，内建有工作台单独模式的程序，而且，为了使两台工作台5朝相同方向设为相同移动量在同步状态下移动，内建有工作台连动模式的程序。此外，加工头部控制单元22是与工件7的加工种类和/或加工材料相对应而内建有各种加工内容的加工程序。因此，在工作台单独模式、工作台连动模式下的工作台5的进给运动(进给移动)及各种的加工内容，均可在程序的范围中容易地变更。
图1显示工作台单独模式时的两台工作台5的原点位置。在图上分别有A工作台5位于线性滑轨4的左侧，以及B工作台5位于线性滑轨4的右侧，A及B工作台5的位置是各工作台5的原点位置，同时也是工件交换位置。因此，未加工的工件7是在各个工件交换位置通过作业员或图未显示的工件处理(work handling)装置来供应至工作台5的既定位置，且通过图未显示的夹持装置来固定，而被载设在工作台5。
在工作台单独模式的加工时，工作台控制单元21首先仅使A工作台5移动至加工头部6下方的工件加工位置，且在该位置对加工头部控制单元22给予动作指令。此时，加工头部控制单元22会根据内建的加工程序来使加工头部6作动，而对工件7进行期望的加工，并且在加工中，对应需求使工作台5与工件7一并往X轴方向移动，进行工件7的加工进给。
在A工作台5的工件7的加工完成后，加工头部控制单元22对工作台控制单元21传送加工完成的指令。工作台控制单元21使已加工的工件7与A工作台5一并往左侧的工件交换位置移动，等待工件交换。在此，作业员或图未显示的工件处理装置会在该位置将已加工的工件7从A工作台5移除，并将未加工的工件7供应至左侧的A工作台5，以备于后续的加工。
在左侧的A工作台5的工件7加工的期间，作业员或图未显示的工件处理装置将未加工的工件7供应至右侧的B工作台5，通过图未显示的夹持装置将未加工的工件7载设至B工作台5。因此，在左侧的A工作台5的工件7的加工完成且A工作台5复位至原点位置之后，右侧的B工作台5的工件7会紧接着往加工头部6的下方位置移动，形成可加工的状态。在工作台5的移动中，为了使两台工作台5不会同时动作而冲突，只要一方的工作台5未复位到其原点，则控制装置2就将另一方的工作台5禁止移动以使其不作动。据此，左右的工作台5不会错误移动而冲突。
如此，工作台单独模式会通过使一方的工件7的加工动作、和另一方的工件7的供应或移除的作业交替地反复进行，从而依次有效率地对工件7进行所需的加工。通常，工件7的供应或移除的作业比工件7的加工时间还短，所以会在工件7的加工中结束。因此，工件7的供应或移除或装卸的作业时间不会插入到工件7的加工时间中，而不会实质地占用工作机械2的稼动时间。因此，会相应地使稼动率提高，而且生产性也会大幅地提升。
在所述的步骤中，多个工作台5执行与托盘相同的功能。因此，在本发明的弹性多个工作台装置1中，无须多个托盘和/或托盘交换装置、以及这些构件的广大设置空间和/或设置费用等等，即可基于廉价并且简易的构成，通过多个工作台5的进给移动从而获得与托盘交换装置相同的功能。当然，由于没有托盘交换器，因此不需要其复杂的构造及控制，也不用托盘交换时间。
接着，图2是显示工作台连动模式时的两台工作台5的原点位置。如图2所示，A工作台5与图1同样地位于线性滑轨4的左侧，B工作台5沿着线性滑轨4朝左方向移动而接近于左侧的工作台5，而形成在其接近状态下的隔着一定距离、或距离为零的抵接状态。在该接近状态下，两台工作台5各自位于原点位置，且将跨越两台工作台5的一个较长较大的工件7保持在原点位置(也就是工件交换位置)。
在此，工作台控制单元21是根据工作台连动模式的程序，使A及B工作台5以相同方向、相同速度在同步状态下移动达相同移动量至加工头部6下方的工件加工位置。在该位置，加工头部控制单元22使加工头部6作动，对一个较长的工件7进行期望的加工。在加工完成后，工作台控制单元21使已加工的工件7与A及B工作台5一并移动至左侧的工件交换位置(也就是原点位置)。在该位置，进行已加工的工件7与未加工的工件7的交换。另外，工件交换位置也可不是左侧，而是设定于右侧。两台工作台5移动时，通常两个齿轮14的相位不同，所以齿条13与齿轮14之间的齿隙(backlash)可通过相位的差异来防止于未然。
如此，A及B工作台5是朝同一方向在同步状态下移动达相同的移动量，从而即便未加以机械性拘束，也可在被称为移动的同步控制的程序的范围中，使其以在A及B工作台5之间无相对性接近或分离的状态移动。而且，较大的工件7其重量也会增加，且会在移动时或加工进给时为了加减速而需要较大的动力，不过，由于两台工作台5各自具有进给马达15，所以即便不进行进给马达15的输出变更，也不会有进给移动时的动力不足。两个进给马达15会进行快速的加减速而减少移动时的时间损失，有助于加工效率的提升。如此，在工作台连动模式中，自走式的多个工作台5恒常地通过相应连动数份量的进给马达15进行驱动，所以可对于较大的工件7适当地进行处理。此点为自走式工作台5的一大有利点。
图3显示的例子，是在工作台连动模式时，对应需求将板状的副工作台16载放于两台工作台5的顶面，并通过工作台5的顶面与副工作台16的底面的摩擦力来拘束两台工作台5。各个工作台5于移动方向的前后位置具有多个(例如两个)托架17，且通过这些托架17来支撑副工作台16的底面。这些托架17会抑制工作台5重量的增加并扩大工作台5的顶面面积、确保工件7的载设面、消除副工作台16的挠曲、稳定地支持工件7，并且在工作台5之间形成所需的空间(收纳空间)。
如图8的(1)部分所例示的方式，工作台5与副工作台16也可对应需求通过副工作台16的定位销28与工作台5的定位孔29的嵌合，从而正确地组合为定位状态，另外，如图8的(2)部分所例示的方式，也可通过自副工作台16插入的固定螺栓30与工作台5的螺孔31的螺纹锁固组合为锁固状态。在工作台连动模式中，这样的组合会在受到非预期的外部干扰而于一方的工作台5发生进给移动的同步偏差时，确保两台工作台5的进给移动的同步控制，所以很有效。如此，在工作台连动模式时，两台工作台5不需要夹套式之类的机械性连结构造，当然也没有链接作业，即可在控制程序的范围中以同步状态连动而使共同的工件7进给移动。
接着，图10显示的例子，是在工作机械2的加工机基座3的顶面设置用以防止切削粉和/或切削液的侵入的线性滑轨盖件18。线性滑轨盖件18由多个顶板型的板材所构成，且以通过叠合而伸缩自如的方式构成，设置在加工机基座3的端部与工作台5之间、及工作台5彼此之间，随着工作台5的移动而根据叠合程度的变化伸缩，以防止切削粉和/或切削液侵入至线性滑轨4于未然。工作台5的托架17在工作台5的端部和工作台5彼此之间支撑副工作台16，并且在下方形成空间。在线性滑轨盖件18的缩小状态时，这些空间也被利用作为收纳重叠状态的线性滑轨盖件18的空间。
另外，图11显示的例子，是为了防止切削粉和/或切削液的飞散，而以加工机盖件19覆盖工作机械2的周围。加工机盖件19设置在加工机基座3的上空间，且以容许加工头部6的运动的状态覆盖柱体8、横梁9、滑动座架10、滑体11及加工头部6，而在一方侧面具有附有门扉的窗23，用以进行加工头部6的运动的确认和/或数据设定，而且在加工机基座3的一方或双方的侧面具有滑门式门扉24，用以进行工件7的放入取出或工作台5的追加、拆除，并在左右的中间位置具有升降自如的闸门25。另外，为了较长的工件7的放入取出，加工机盖件19对应需求在柱体8的靠近中心处具有单开式门扉34。
闸门25位于工件交换位置与工件加工位置之间，在平常时下降，而在加工中防止来自工件加工位置的切削粉和/或切削液的飞散，从而防止在工件交换位置的待机中的工件7受到切削粉和/或切削液的污染。工件7从工件交换位置往工件加工位置移动时，或反之从工件加工位置往工件交换位置移动时，闸门25通过气压缸等图未显示的致动器从下降位置上升，允许工作台5及其上的工件7的通过，而使工作台5及工件7成为可往目标位置移动的状态。
接着，图12例示：于加工机基座3设置A、B及C的三台工作台5，且使各个工作台5位于原点位置的状态。这些工作台5的原点位置也是工件交换位置，工件7在各个工件交换位置固定在工作台5。
图12中，在工作台单独模式时，以一个例子而言，工作台控制单元21最初使图面上左侧的A工作台5朝右方向移动，在工件加工位置将工件7加工，并在加工后使该工作台5返回至原点位置，接着，使中间的B工作台5朝左方向移动，在工件加工位置将B工作台5的工件7加工，在加工后使该工作台5朝左方向移动并待机，最后，使右侧的C工作台5朝左方向移动，在工件加工位置将工件7加工，在加工后使该工作台5返回至原点位置，然后使待机中的B工作台5朝右方向移动而返回至原点位置。
此外，图12中，在工作台连动模式时，较大的工件7是利用两台工作台5或三台工作台5来加工。因此，工作台控制单元21将B工作台5对于A工作台5设为连接状态、或将B及C工作台5对于A工作台5设为连接状态，且将连接状态的位置设为加工的原点位置，使这些工作台5在同步状态基于相同方向、相同速度、相同移动量移动，来进行较大的工件7的加工。此时，副工作台16也对应需求放置于两台或三台工作台5之上，且将较大的工件7予以固定。另外，也可仅将B及C工作台5设为连接状态，假设连接状态的B及C工作台5为一个工作台，并在连接状态的B及C工作台5(一个工作台)与A工作台5之间交替地进行加工与工件交换。
有关工作台5相对于加工机基座3的装卸作业(也就是工作台5的追加/拆除的作业)，若为工作台5的追加作业，只要使用起重机或升降机等将追加对象的工作台5放置在加工机基座3的线性滑轨4之上，并使齿条13与齿轮14咬合即可，此外，若为工作台5的拆除作业，只要将拆除对象的工作台5自加工机基座3的线性滑轨4之上提起，并使齿条13与齿轮14解除咬合即可。因此，相比于进给螺杆单元方式的进给装置，此种工作台5的追加/拆除的作业可简单地在短时间之中进行。另外，当齿轮14朝齿沟方向对齿条13的齿沟接近并咬合时，若齿条13及齿轮14的齿形在咬合开始侧为前端较细的形状，则齿条13及齿轮14的咬合可以流畅地进行。
在图12中，工作台5为三台，但也可设为三台以上的台数。图13是于加工机基座3的线性滑轨4设置A、B、C及D的四台工作台5作为一例的例子。在四台工作台5的配置中，工作台单独模式及工作台连动模式也可以与图12同样的方式设定。如此，在加工阶段中预测到会有工作台5台数的追加时，可有备于其追加，将加工机基座3于工作机械2的制造、组装阶段中制作成尺寸沿X轴方向较长。
在将加工机基座3制作成尺寸沿X轴方向较长的情况中，在工作台单独模式时，四台工作台5例如于右侧端依次排列，且根据四步骤的加工从右侧端往加工位置移动，于在加工位置进行的加工之后朝左侧端依次移动。因此，四个工件7会在从右侧端往左侧端依次移动的过程中，依次在加工位置接受相同的加工或通过工具交换接受不同的加工。
如所述，工作台5台数的增加仅通过沿X轴方向充分够长的加工机基座3的存在即可达成，因此无需如托盘交换装置般的空间即可进行。而且，即便工作台5的台数增加、工件7变大且其重量也增加，由于进给马达15的台数也会因为工作台5的数量增加而增加，所以无论增加重量为何，工件7的进给速度或动力均不会降低。
而且，图14显示：于一台加工机基座3设置两台加工头部6，并且于加工机基座3配置A、B、C及D的四台工作台5的状态。在工作台单独模式时，A及B的两台工作台5的工件7依次从左往右方向移动，由对应的左侧的加工头部6来加工，而右侧的C及D的两台工作台5的工件7依次从右往左方向移动，由对应的右侧的加工头部6来加工。两台加工头部6的加工内容可为相同，或也可为不同内容。
此外，图14中，在工作台连动模式时，工件7与图1同样将A及B的两台工作台5设为连动状态，而且将C及D的两台工作台5设为连动状态，且对应需求通过适当长度的副工作台16来加以固定，以通过两台加工头部6个别地、或同时地接受所需的加工。工作台连动模式也可将三台工作台5或四台工作台5设定为连动状态。
在图14中，若加工机基座3充分够长，而可使四台或四台以上台数的工作台5例如配置在比左侧的加工头部6还靠左侧处，则这些工作台5之上的工件7也会形成为：在从左端往右端移动的过程中，通过两台加工头部6依次接受相同的加工、或不同的加工的状态。
在以上的具体例中，加工头部6具备有可通过自动头部交换装置对滑体11进行交换，且可装设切削、研削、研磨等加工工具的心轴12，但也可构成为无头部交换装置的型式、或不可进行工具交换的型式的心轴12。这些型式的心轴是基于来自控制装置20的加工头部控制单元22的指令，通过自动头部交换装置或机外的自动工具交换装置所供应，并与加工内容相对应来对于滑体11安装、或被移除。另外，如已记载的方式，心轴12也可通过图未显示的滑体11的自动头部交换装置进行交换、选择。
补充说明1：如以上方式，本发明是对大型的门型加工中心机等工作机械沿X轴的方向附加多个工作台，且为了使这些工作台各自移动、或者一并同时地移动而依各工作台安装进给马达，且各自地控制这些进给马达，从而成为可在安装于其他工作台之上的工件的加工时间中进行积载在各工作台的工件的装卸的状态。因此，根据本发明，工件相对于工作台的装卸作业可有效率地进行，由此提升生产性。
以本发明的构成而言，通过于各工作台安装进给马达，从而可不附加对于高速加工的对应及对于高输出高转矩加工的对应复杂的构造，而且还可获得下述有利点：于工作台连动模式时，还通过在齿条与齿轮的两个以上的咬合位置的相位的差异，从而消除了由齿条与齿轮的咬合所产生的齿隙的问题。
此外，还可建构：通过使多个工作台连动，使加工范围(工件的长度)也倍增，且可通过加工机盖件确保在高速加工下的安全作业，并且还附加自动化的弹性的工作机械用的加工机工作台机构。
从使用者观点(user side)所见的极为新颖的大型工作机械是一台机械中不采用复杂的构造就达成生产性的大幅提升、维护作业的简单化及加工范围的大幅扩大，但本发明可提供一种弹性多个工作台装置，其不但能够达成所述效果，而且还可对应工件的材质、粗、精细等加工程序，并且可一面确保其对应一面将购入时的成本提升抑制至最小限度。本发明在可满足所述课题的观点方面很有意义。
大型的门型加工中心机等工作机械非常高单价，所以一台机械如何可有效率地使用会对总加工步骤时间的增减带来很大的影响。因此，特别是对如大型航空机的构造零件般具复合角度的复杂加工，一般使用安装有可倾斜及旋转的两轴加工头部且整体为五轴的加工机。就五轴加工机而言，因工件较大、自身重量重，所以开发的目标在于：除了可在一次的工件设置中通过三轴控制进行加工的能力之外，还可通过可倾斜及旋转的两轴加工头部的存在而对应三维的复杂及复合角度加工，从而提升效率。
另外，为了能够对应多样化的工件材质，具有主轴交换装置的大型机也普及化，且选择具有可对应加工内容的主轴马达的主轴铣头(milling head)来进行加工。在对如此的大型五轴机安装大型工件的胚(blank)材时、及在一次加工结束而迁移至二次加工时，要由工作台移除已完成一次加工的工件，且为了进行二次加工而将进行过复杂加工的工件的在加工机工作台上设置成正确的姿势、位置会耗费相当的精力与时间，一般而言会耗费全加工步骤的25至30％或其以上的时间，而使机械加工的实际时间成为净75至70％左右。尤其一般认为：在因为高单价的机械造成工件交换时间与其安装时间增多时，会使得生产性大幅下降而成为瓶颈。
就其对策而言，通过附加自动托盘交换系统，能够于机械正在进行加工时进行工件的移除，使托盘本身的交换时间以外的时间全部仅成为工件的加工时间，而能够使生产性提升。然而，自动托盘交换系统会由于费用增加而推迟其导入。
自动托盘交换装置由在机械工作台安装托盘的双重构造构成。托盘安装在设置于机械工作台上的定位销，托盘夹持装置于机械工作台上将托盘予以夹持与解除夹持，由于此种构造，使得工作机械的机械构造的刚性降低，也增加了制造成本。在该自动托盘交换装置中，将一方的托盘交换为另一方的托盘的顺序，必须在使一方的托盘从机械工作台移动至机械的外侧后，将另一方的托盘移动至位于机内的机械工作台上并予以夹持，所以需要两个托盘以上的更大空间，且必然需耗费两个托盘放入取出的移动时间。本发明中，托盘交换的动作可通过多个机械工作台的同时位置移动所进行的动作来进行，因此不须交换时间，而且是工作台上没有托盘的构造，所以也没有机械刚性的损失。
自动大型托盘交换机，需要有将载置有自身重量重的大型工件的托盘工作台予以由机械内放入取出的构造，因而其制作费用也会增加，且无法省去托盘交换时间。此外，要加工的工件的长度也被限制在与托盘工作台的长度大致相同的大小，所以为了要将其范围以上的较长工件加工，而被迫要导入更加大型的机械，需要进一步的大规模投资。
如所述的专利文献1(日本特开平05-293731号公报)所示，已提案有一种机械性构造，可通过卡止杆和夹套进行连结以连结两台工作台，而且，如专利文献2(日本特开2009-220217号公报)所示，采用相同的机械性连结构造以连结两台工作台，并且还附加托盘交换系统从而达成其目的。
然而，如上陈述，这些机械性工作台的连结方法会由于复杂的构造使得维护的问题随之而来，且在托盘型式中依然还残留有托盘交换时间的必要性及其机械性构造的维护问题。
本发明未在各工作台设有机械性链接系统，而是在各工作台安装X轴方向的进给马达，并采用通过齿条与齿轮的咬合所形成的进给构造，从而不附加高单价的自动托盘交换机就能以一台大型五轴门型加工中心机获得与其同等的效果，并且不须托盘交换时间，而且连工件长度也可通过使多个工作台连动的控制来加工为一台工作台的两倍(两个工作台连动的情形)或与连动的工作台的数量相对应的倍数的工件长度。
另外，在使用铝材的大型航空机的构造零件等的加工中，所采用的加工方法，是以高输出的主轴马达使主轴(心轴)的速度上升至两万转前后来进行高速加工，由此缩短加工时间。为了以其高速心轴进行铣削加工，必须具有使安装于工作台上的工件以每分25公尺前后的高速进给的功能。
就其对策而言，一般而言，不但要附加大型进给马达，而且必须还要考虑加工机基座构造的强化，以承受因为使重量增加的工作台及积载工件的总重量急遽加减速所产生的大应力，这也会招致其对应费用的增加。
本发明是使工作台自身重量轻量化，且以最低限度的费用附加可涵盖到机械的X轴移动量的最大限度的副工作台，从而可通过不仅可对应高速进给加工、而且还可对应到各工作台移动量的两倍(两个工作台连动的情形)的副工作台的附加而使机械加工范围倍增，并且也能够将其制作费用抑制为最小限度，此外，由于在各工作台载设有进给马达，且在使工作台连动的状态下同时地驱动与工作台同数量的进给马达，因此可获得与其倍数相对应的进给马达的推力，即便工作台的重量增加，也可得到利用一个工作台获得的高速进给速度，以及适当的增加减速。
通过多个进给马达的同步状态的驱动，使多个进给马达对安装于一个心轴的切削工具同时动作，而获得了相应多个进给马达份量的推力，所以会增大切削能力。特别是，若对于大型工件的切削能力提升，其加工时间的节约就会大幅地改善。而且，还可升级(upgrading)成符合其进给方向推力的大输出的主轴马达，进一步提升生产性。
齿条/齿轮的进给装置的缺点在于会有因齿轮间的咬合的欠佳所造成的齿隙问题，就其对策而言，如专利文献3采取利用组合轴承等而成的构造来予以消除的方法、以及并列排列两个齿轮而从两个齿轮中的不同齿轮的齿接触面解决齿隙的问题的方法等。或者，还有通过齿轮的双重构造来去除齿隙的方法。
在两个以上的工作台为通过副工作台一体化而成的状态(也就是工作台连动模式)中，是在两个以上的齿轮与齿条咬合时，驱动齿条使其分别与齿轮中的不同的齿面接触，所以可防止在两个以上的齿轮间的齿隙，也不须附加复杂的构造。
本发明的工作机械具有加工机盖件功能。加工机盖件功能是将因高速加工所切削出的高速且大量飞散的切削粉收纳在机内，可简易地对应由工作台连动模式所形成的加工长度倍增的功能。此系统能够排除复杂的构造，并以简易的构造进一步应用组合以往使用的构造物来将系统制作成本抑制于最低限度，且能够实现机械加工的生产性的大幅提升、以及使机械加工范围倍增，因此可使满足机械使用者所需的要求得以实现。
补充说明2：本发明有助于生产性的提升、加工范围的增大。也就是本发明可实现三轴或五轴控制的大型门型加工中心机的生产性的效率化、以及自此衍生的切削切粉/切削冷却水的处理对策的自动化，且可一面确保安全性一面达成生产性的提升。当然，本发明也可应用于小型、中型机，但是在大型机中产生的优点最大。
为了加工大型工件，一般而言，普遍使用大型且门型的铣削加工机或加工中心机，但在工件为大型工件时，会在工件的装卸耗费相当的时间，且高价的大型门型工作机械实际进行加工的时间与工件装卸的时间的比率一般来说为3：1至2：1，在以单机使用大型门型机时，机械实际未进行加工的时间相对于总步骤时间的比率会比一般的工作机械变多。这是一种非效率的状态，且为以单机使用门型机时的现状。
自动托盘交换机是为了解决所述的现状，而将工作台予以托盘化，且将托盘的搬出、搬入设为自动化。然而，将大型的工件及积载该工件用的大型工作台/托盘移动至机外、并将载积有新工件的托盘移动至机内用的机构必须有可承受其重量和/或动作的移动滑件及动力，而使其成本增加，而且自动托盘交换机的设置空间必须增加为托盘大小的数倍，且必须是机械安装空间的倍数或者其以上的空间。另外，托盘交换时间大致需要10分钟至15分钟前后。
本发明中，全部的机床工作台都可通过工作台控制装置进行控制，利用安装于在各机械工作台所安装的独立的进给马达的齿条与齿轮驱动系统，不但可单独移动，也可同时移动。
依据此功能，在安装有两个工作台(A与B)的情况，在A工作台的加工完成后，A工作台会朝其原点的位置也就是工件的交换位置开始移动，与此同时，装设有新工件的另一个B工作台会从B工作台的原点也就是工件切换位置朝位于心轴之下的加工开始位置移动。通过双方工作台的同时移动动作进行的工作台位置交换动作不会耗费时间。这是因为通过本发明可达成：在机械加工步骤结束后，全部的机械工作台必须复位到这些机械工作台的原点，而且在其原点复位的动作进行时，同时使另一方的机械工作台移动到加工位置。换言之，通过本发明，托盘的交换时间会成为零。
托盘交换装置的长处在于：在将装设于一个托盘的工件在机械内进行加工时，可利用另一个位于机外的托盘进行工件的装卸，从而提升生产性。
本发明在沿着X轴方向的线性滑轨上依两台以上的每个工作台装设各自的进给装置(齿条/齿轮与齿轮驱动用的进给马达的组合)，并且，在工作台单独模式时使多个工作台个别地进给移动，而在工作台连动模式时使多个工作台在同步状态下设为相同移动量进给移动，本发明通过所述的构成使生产生提升，而且还可在制造成本暨机械安装空间方面进行节约。
在各工作台移送至X轴方向的各原点时可进行工件的装卸，所以在本发明中具有不需要如托盘交换装置之类的托盘移动动作的优点，在成本方面也由于仅有各工作台的原点移动的动作就完成，所以制造成本也成为最小限度。
本发明中，在构造上通过仅有对加工机基座追加的齿条与安装于在各工作台所安装的进给马达的齿轮的组合的简单构成，从而省去如托盘交换器般利用将托盘向机外搬出并予以搬入的复杂且高价的构造，所以不仅制作成本，就连维护检验方面也具有无需特别检查事项的优点。该两台工作台可以作为第一步骤用及第二步骤用来进行使用，或者也可将相同工件以两工作台进行加工。将三台工作台配置在X轴上时，适合需要第一、二、三步骤的工件。
此外，在工作台连动模式中，多台工作台是通过控制装置的控制而使工作台的间隔固定化并进行同步，由此在工作台上支持较大的工件。可支持的工件的长度是工作台的长度加上工作台的相对边的托架的长度后的长度，较大的工件可稳定地在多台工作台积载于共同的副工作台上。工件的大小可以根据连动的工作台的台数及副工作台的长度的选定对应需求扩张，而且，加工可针对副工作台上的工件连续地对应多个步骤。
补充说明3：在本发明中，进给马达的规格可根据工件的加工内容而自由地选择，由此提升生产性。一般的加工中心机是选定与其机械特性相对应的进给马达而予以安装于加工中心机。为了获取加工时间，在粗切削加工中，如钛或不锈钢之类坚硬、具有黏性的难削材的加工会利用大型径的切削工具进行加工。在利用大型径的铣刀(milling cutter)或钻头(drill)进行的加工中，要求强力的马力及转矩。
因此，在机械的主轴(心轴)的驱动需要可获得大输出(马力)、强力的转矩的马达。然而，在精细加工中，为了提升加工表面的精细加工程度，必须使用小径切削工具且使心轴的转速高速化。同时，在利用高速心轴进行的高速切削中，工作台的进给速度也必须高速化。就可获得这样的低速高转矩加工及高速加工的心轴马达而言，已有研发一种双绕组型式马达。
另外，针对高速加工用，也已有研发一种个别地预备了安装有高速主轴马达的铣头、和安装有产生高输出、高转矩的马达的铣头，并可自动地对于滑体轴(Z轴)进行交换的装置(自动头部交换装置)，可根据工件的材质积载最适当的马达进行对应。
然而，高速加工中，通过使进给马达的进给速度也与主轴马达的高速化并行而高速化，可期望加工能力的倍增，并且为了要快速清除铣刀的各齿所切削出的切削粉，还要求较快的进给速度。因此，有一种不仅提升进给马达的转数而且还使连结于进给马达的滚珠螺杆的螺纹的节距(pitch)加粗，以达成其目的的方法已经普及地施行。
然而，若采用所述的方法，会有减少进给马达的推进力(转矩)的缺点。因此，为了要切削如钛之类的坚硬且具有黏性的难削材，即使安装多么高转矩规格的主轴马达，若进给马达的转矩无法对应主轴马达，还是会有无法反映出高转矩主轴马达的特性的问题，即使利用自动头部交换装置或自动心轴交换装置来交换头部或心轴，若无法选择符合其头部的特性的进给马达，还是会有无法充分运用其特性的问题。
在进给马达也会有进给马达的安装空间的问题，在双绕组中，由于马达的大小增大，因此一般而言会在进给马达以高速用或低速用来进行设定。另外，针对高速进给，虽然一般使用将滚珠螺杆的节距加大以提升速度的方法，但转矩会有大幅地下降的倾向，而无法灵活地对应工件的加工内容，而通过使用产生粗切削用的转矩的机械、及可高速加工的精细加工用机械的两种机械来谋求各步骤的效率化以进行对应。
虽也还有使用线性马达的技术，但无法对应所述两种要求，尤其是，与滚珠螺杆比较时，线性马达有无法获得同等的高转矩的倾向，而在滚珠螺杆方面，则会随着螺杆的长度愈长而愈产生螺杆的扭曲，而且在使螺杆旋转的型式中，其进给马达也无法选择多个。(在齿条与齿轮的进给装置中并无此问题点)。而且，在托盘交换型式中，由于是托盘被积载、保持在工作台上的构造，所以要加工安装在托盘的工件时的进给速度及推力会全部受限于工作台的进给装置的特性及其进给马达的特性。
相对于此，在本发明中，可组成一种在X轴上设置多个工作台并配合加工步骤而决定工作台数量的系统。例如图13所示，通过四台工作台的构成，可设想为下述情形：可考虑在A工作台进行工件顶面的粗切削加工、在B工作台进行工件底面的粗切削加工、在C工作台进行工件顶面的精细加工、在D工作台进行工件底面的精细加工。于此情形，在被要求粗切削加工的A及B工作台，会为了粗切削而希望通过大口径的切削工具提升加工能力，并缩短加工时间。
因此，可选定主轴马达的低速高转矩范围，并在A及B工作台的进给马达选定并安装产生高输出及高转矩型式。而且，在加工头部交换机也可采用：可对滑体轴自动地安装组建有适应于工件素材的主轴马达和主轴头构成(轴承等)的铣头的型式。
C及D工作台是精细加工用，为了提升加工面的表面的精细度，可将主轴马达设为高速范围，而且在C及D工作台的进给马达方面，能够使用可选定可获得高速旋转及高增加减速的型式而安装的具有与其加工目的相对应的最适当特性的进给马达，也可与工件及其加工内容相对应而对进给马达的选定加以自由地选定，由此形成弹性的系统。
粗切削加工的情形，是通过尽可能地将以X轴的动作为中心的工件的安装姿势、及加工步骤予以程序化，从而可最大化地获得其优点。工作台连动模式也可通过该进给马达的选择而获得很大的优点，这也是本发明的优势。
A、B、C及D的四个工作台与进给马达的构成中，在工作台连动模式中通过软件将A及B工作台利用副工作台来连动而且通过软件将C及D工作台利用副工作台来连动，而组装成可加工两倍长度的工件的工作台构成的情况，于将一方的工作台设定为粗切削、另一方的工作台设定为精细加工用时，在A及B工作台可通过两组高输出、高转矩的进给马达将工件对大口径的切削工具进给，而获得近两倍的输出及转矩，并且，通过安装在分别安装于两处的进给马达的齿轮的进给，从而还可自动地避免齿隙，因而可获得很大的优点。
通过软件使C及D工作台利用副工作台进行连动时，在两工作台安装有高速精细加工用的可获得高速进给、高增加减速的进给马达，由于有两个高速进给马达，所以具有即使工作台长倍增也可获得与工作台为一台的进给时相同的高速进给、高增加减速的速度的优点。
两台工作台时，由于两组的高速进给马达分别在副工作台的前后安装于两处，所以对增加减速也有很大的帮助。这也是与根据汽车的两轮驱动时起步加速度较快的事实同样的概念。
图14中，利用A、B、C、D的四组工作台，单独模式或连动模式中伴随时间经过而来的工作台的位置变化时间可通过同时移动控制而删减到零。在单独模式运转中，最初的动作为：A工作台移动到心轴之下开始进行加工。此阶段中，其他全部的三个B、C、D工作台位在机械的右侧也就是这些工作台的第一原点，在A工作台的加工作业和在B、C、D工作台的工件交换作业会同时进行。A工作台的加工结束时，A工作台会朝其第一原点也就是X轴方向的左端移动，与此同时，B工作台会朝向位于心轴之下的加工位置同时向左移动，并开始进行加工。当对于B工作台的工件的加工结束时，B工作台会朝左侧移动并停止在其第二原点也就是A工作台的右侧，与此同时，C工作台会同时朝向加工位置向左移动，在心轴之下开始进行机械加工。当对于C工作台的工件的加工结束时，C工作台会朝其第二原点也就是B工作台的右侧移动，与此同时，D工作台会朝向位于心轴之下的加工位置同时向左移动，开始进行加工。当对于D工作台的工件的加工结束时，D工作台会朝位于X轴右端的其第一原点移动，与此同时，A、B、C工作台会朝右方向移动，而B、C工作台会在最初的第一原点停止，A工作台会同时在位于心轴之下的加工位置停止而开始进行加工。
这个循环将作为具备组合了四个不同机械加工步骤、或一个机械加工步骤的四组工作台的完整的自动循环重复执行，而在这些循环中不会有因工作台位置的变更造成的损失时间。由此，若工件交换所耗费的时间与加工时间相同或为其以下，则工件交换时间会成为零。在全部为相同工件、相同机械加工步骤的情况，会在加工完成后为了将完成的加工物交换成新的工件，而使其机械工作台朝其原点位置移动。在工件需要四个不同加工步骤的情况，为了要使其连续步骤自动化，需要依各工作台机械工作台建立一组半完成品的库存，以便对其连续供给半完成品。尤其是在大型门型机械中，会在机械加工完成之后，为了进行工件交换而使机械工作台回到原点，利用本发明，可使工作台回到原始位置，并同时使其他工作台移动至加工位置。与具有多个托盘的自动托盘交换装置相比，该多个托盘必须进行通过机械复杂构造操作的托盘的交换移动，本发明可获得总加工步骤时间的大幅节约。
作为多样化的加工对策，为了进一步提升弹性，在各工作台的左端或右端安装有进给装置(进给马达及齿轮)，但进给装置(进给马达及齿轮)也可安装在各工作台的左端及右端两方。此时，在一方安装高速进给用的进给马达，在另一方安装高转矩用的进给马达，且通过增加控制装置的轴数(控制对象的马达的控制系统)并对控制装置进行控制对象的选择指令、以及记忆进给装置的位置及特性，从而可将工作台的进给速度及进给力区分使用。即使在此情形，也通过安装于各工作台端的托架来预备用以进行进给马达的安装的空间。
补充说明4：本发明也可应对并适用于高速加工。近年来，由于新的切削工具的发展和/或机械的进给机构的提升，使得高速重切削加工愈普及，并且，由于切削工具的切削能力的增加使得大量的切削切粉会高速地飞散，而且为了防止因高速加工所引起的切削工具的发热，还必须对加工部分流通大量且高压的切削水，因此，需要进行切削粉处理，且切削水会大量、而且强力地飞散，结果会发生危险状态，如此，为了避免作业者的危险性及防止破坏工厂环境，加以适当处理就会成为课题。
因此，本发明在例如使两台工作台移动并使任何一台停止在左右端的原点而进行工件的装卸的作业时，通过可移动型特殊的加工机盖件的功能，不论在工作台单独模式的作业、或在工作台连动模式的作业均以同一加工机盖件来防止切削粉的飞散及切削水的喷溅。因此，作业者可安全地进行所需的作业，而且也可保持机械工厂的环境美化。
于本发明所述的系统化中，在工作机械(特别是具有多个工作台的大型门型加工中心机或铣削加工机等)中，能够通过：在工作台单独模式下的工件加工位置及工件交换位置交替进给移动而进行无浪费时间的工件供应、工件加工、工件交换；通过在工作台连动模式下的同步控制对应多倍大小(长度)的工件；还有加工机盖件的采用；而具有生产生性提升、确保安全性的复合特性，所以可基于节省空间以低成本实现高速加工系统的自动化。
(产业上的利用可能性)
本发明主要适用于门型加工中心机而有所助益，而且也可适用于复合型的工作机械、泛用型的工作机械、专用型的工作机械。

Claims (9)

1.一种弹性多个工作台装置(1)，在工作机械(2)中，该工作机械(2)通过加工机基座(3)的长边方向的线性滑轨(4)而在工件加工位置与工件交换位置之间移动自如地支持工作台(5)，且设置有可相对于加工机基座(3)在工件加工位置朝多轴方向移动的一个或两个以上的加工头部(6)，并在工件交换位置将工件(7)固定在工作台(5)，在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于工作台(5)的工件(7)进行加工，而在工件交换位置移除已加工的工件(7)，其中
该弹性多个工作台装置(1)构成为：对线性滑轨(4)以移动自如的方式设置两个以上的工作台(5)，使安装于各工作台(5)的齿轮(14)与固定于加工机基座(3)的长边方向的齿条(13)咬合，且在各工作台(5)的进给移动时，通过载设在各工作台(5)的进给马达(15)来驱动齿轮(14)，且通过工作台控制单元(21)来控制进给马达(15)，从而使工作台(5)进给移动；并且
在工作台单独模式时，通过工作台控制单元(21)将各工作台(5)的移动独立地控制，而并行地交替地进行：在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于各工作台(5)的工件(7)进行加工的步骤、在工件交换位置将未加工的工件(7)固定于各工作台(5)的步骤、以及在工件交换位置移除固定于各工作台(5)的已加工的工件(7)的步骤；而且
在工作台连动模式时，在工件交换位置将共同的较大工件(7)固定于两个以上的工作台(5)，且通过工作台控制单元(21)将两个以上的工作台(5)的进给移动以相同方向、相同速度设为相同移动量在同步状态下进行控制，而在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于两个以上的工作台(5)的共同的较大工件(7)进行加工后，在工件交换位置移除固定于两个以上的工作台(5)的已加工的较大工件(7)。
2.根据权利要求1所述的弹性多个工作台装置(1)，其中，
在线性滑轨(4)以装卸自如的方式设置两个以上的工作台(5)，且通过对于线性滑轨(4)进行工作台(5)的追加、拆除，从而将多个工作台(5)设为既定的组合。
3.根据权利要求1所述的弹性多个工作台装置(1)，其中，
在工作台连动模式时，在两个以上的工作台(5)架设共同的副工作台(16)，且在通过工作台控制单元(21)将两个以上的工作台(5)的移动以相同方向、相同速度设为相同移动量而在同步状态下进行控制的过程中，通过摩擦、嵌合及锁固的任一种方式拘束两个以上的工作台(5)与副工作台(16)。
4.根据权利要求3所述的弹性多个工作台装置(1)，其中，
于各工作台(5)的移动方向的相对边安装托架(17)，且通过托架(17)支撑工作台(5)，并且在相对边的附近形成空间。
5.根据权利要求1所述的弹性多个工作台装置(1)，其中，
将齿条(13)的齿部设为朝向上方或朝向水平并安装于加工机基座(3)，使齿轮(14)可自上下方向或水平方向对齿条(13)进行咬合。
6.根据权利要求1所述的弹性多个工作台装置(1)，其中，
对滑体(11)附加设置自动头部交换装置，而可选择适合于工件(7)的切削条件的心轴头部或心轴(12)。
7.根据权利要求1所述的弹性多个工作台装置(1)，其中，
使两个以上的加工头部(6)的加工内容不同，且在两个以上的工作台(5)从加工机基座(3)的一方往另一方进给移动的过程中，依次执行依各个加工头部(6)不同的加工。
8.根据权利要求1所述的弹性多个工作台装置(1)，其中，
在加工机基座(3)的线性滑轨(4)的顶面设置线性滑轨盖件(18)，防止切削粉和/或冷却、切削液侵入至线性滑轨(4)。
9.根据权利要求1所述的弹性多个工作台装置(1)，其中，
以加工机盖件(19)围绕工作机械(2)整体，防止加工时的切削粉和/或冷却、切削液的飞散。
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