CN205112026U - 多用途数控送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料的技术领域，更具体地，涉及多用途数控送料机。多用途数控送料机，其中，包括驱动机构、设于驱动机构上的工作台面，所述的工作台面上设有用于夹紧加工物的夹具机构，驱动机构驱动工作台面的X、Y轴向运动。本实用新型通过简单之安装，使本设备固定于镂机台面，则可代替人手进行直线切削、仿形（曲线）切削等工作。且与传统之工艺不同，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高，于加工精度上更因精准数控控制达到巨大提高。劳动强度大大降低，更摆脱旧有靠模之束缚。本设备为一配套式自动化设备，与不同之机机械配套以达到数控自动化之目的。

Description

多用途数控送料机

技术领域

本实用新型涉及送料的技术领域，更具体地，涉及多用途数控送料机。

背景技术

现有技术中，以木工机械之镂机配套为例，通常是利用人手进行直线切削、仿形（曲线）切削等工作。现有技术需要利用人工操作，在工作过程中，容易受伤，其效率和安全性较低。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供多用途数控送料机，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：多用途数控送料机，其中，包括驱动机构、设于驱动机构上的工作台面，所述的工作台面上设有用于夹紧加工物的夹具机构，驱动机构驱动工作台面的X、Y轴向运动。

本实用新型中，通过简单之安装，使本设备固定于镂机台面，则可代替人手进行直线切削、仿形（曲线）切削等工作。且与传统之工艺不同，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高，于加工精度上更因精准数控控制模工得到巨提高！劳动强度大大降低，更摆脱旧有靠模之束缚。本设备为一配套式自动化设备，与不同之机机械配套以达到数控自动化之目的。

进一步的，所述的驱动机构包括十字滑台、长直线导轨、长齿排、伺服电机、与伺服电机连接的小齿轮，十字滑台与工作台面通过长直线导轨联接，长齿排固定于工作台面上，小齿轮与长齿排啮合。十字滑台只能在长直线导轨限定的直线上移动，伺服电机驱动小齿轮旋转时，长齿排被驱动作直线移动。

进一步的，所述的驱动机构还包括设于十字滑台下部的底板、短直线导轨、短齿排、带减速箱的伺服电机、与带减速箱的伺服电机连接的大齿轮，十字滑台与底板通过短直线导轨联接，短齿排固定于十字滑台上，大齿轮与短齿排啮合。所述的长直线导轨与短直线导轨垂直。

十字滑台与底板通过短直线导轨联接使十字滑台只能在短直线导轨限定的直线上移动，带减速箱的伺服电机驱动大齿轮旋转时，短齿排被大齿轮驱动作直线移动。

两直线移动之方向在一平面上互为90度角，即相当于坐标系中x、y轴，当两轴在伺服电机之驱动下移动时，相当于在x、y坐标系内形成不同之坐标点，所有坐标点组合就会成为一平面内的任何曲线或直线。而若视刀具为一个固定点，则相对于固定之刀具，为一任意线一直经过刀具之固定点，即为加工中之进给动作。所以能够达到加工任何曲线之作用。

进一步的，所述的夹具机构包括镶入工作台面的T型条、固定于T型条上的压紧条，压紧条上固定有带压块气缸，带压块气缸夹紧加工物。所述的夹具机构还包括开口弹簧销、滚动环、外六角螺钉、固定板，带压块气缸与压紧条通过固定板固定在一起，开口弹簧销同时穿过压紧条、滚动环、T型条，滚动环绕开口弹簧销滚动且在T型条斜槽孔内滚动。

T型条T型镶入工作台面T型槽内，限制T型条只可沿工作台面的T型槽作直线移动，从而可根据被加工物之曲线调节贴合。开口弹簧销同时穿过压紧条、滚动环、T型条，滚动环绕开口弹簧销滚动且在T型条斜槽孔内滚动。

当拧锁外六角螺钉时，压紧条被外六角螺钉拉扯产生相对T型条左右位移，使滚动环于斜槽内作类似斜坡下降动作，从而使压紧条产生向下位移。使压紧条最底面与T型条产生夹紧力。进而夹紧固定于工作台面之上，达到固定之功效。

气压驱动带压块气缸联接活塞的压块向上或向下运动，压块与T型条之间产生夹紧木料的力及松开动作。再用气阀门同时控制所有气缸一起动作，可达到快速上下料的功效。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型通过简单之安装，使本设备固定于镂机台面，则可代替人手进行直线切削、仿形（曲线）切削等工作。且与传统之工艺不同，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高，于加工精度上更因精准数控控制模工得到巨提高！劳动强度大大降低，更摆脱旧有靠模之束缚。本设备为一配套式自动化设备，与不同之机机械配套以达到数控自动化之目的。

附图说明

图1是本实用新型整体爆炸结构示意图。

图2是本实用新型整体装配结构示意图。

图3是本实用新型夹具机构爆炸结构示意图。

图4是本实用新型图3的放大示意图。

图5是本实用新型压紧条示意图。

图6是本实用新型工作台面示意图。

图7是本实用新型图6的放大示意图。

图8是本实用新型夹具机构侧视结构示意图。

图9是本实用新型夹具机构主视结构示意图。

图10是本实用新型整体立体结构第一示意图。

图11是本实用新型整体主视结构示意图。

图12是本实用新型整体立体结构第二示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1－12所示，多用途数控送料机，其中，包括驱动机构、设于驱动机构上的工作台面1，工作台面1上设有用于夹紧加工物的夹具机构，驱动机构驱动工作台面1的X、Y轴向运动。

本实施例中，通过简单之安装，使本设备固定于镂机台面，则可代替人手进行直线切削、仿形（曲线）切削等工作。且与传统之工艺不同，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高，于加工精度上更因精准数控控制模工得到巨提高！劳动强度大大降低，更摆脱旧有靠模之束缚。本设备为一配套式自动化设备，与不同之机械配套以达到数控自动化之目的。

如图1中，驱动机构包括十字滑台7、长直线导轨4、长齿排2、伺服电机20、与伺服电机20连接的小齿轮24，十字滑台7与工作台面1通过长直线导轨4联接，长齿排2固定于工作台面1上，小齿轮24与长齿排2啮合。驱动机构还包括设于十字滑台7下部的底板10、短直线导轨9、短齿排8、带减速箱的伺服电机17、与带减速箱的伺服电机17连接的大齿轮14，十字滑台7与底板10通过短直线导轨9联接，短齿排8固定于十字滑台7上，大齿轮14与短齿排8啮合。长直线导轨4与短直线导轨9垂直。

具体的，长直线导轨4之导轨通过第二螺钉及弹垫5锁紧固定于工作台面1，使4~1分别贴合并固定于1~2及1~3处；

长齿排2通过第一镙钉及弹垫3锁紧于工作台面1处，使2~1与1~1贴合并固定；长直线导轨4之滑座通过第九螺钉及弹垫28锁紧固定于十字滑台7处，使四个导轨滑座之4~1面分别与四处7~1贴合并固定；

短齿排8通过第三螺钉及弹垫6锁紧贴合并固定于十字滑台7之7~3处；

短直线导轨9中之一边通过第二螺钉及弹垫5锁紧固定于十字滑台7处，使两短直线导轨9之9~2面分别与十字滑台7之7~2、7~4面处贴合并固定。短直线导轨9中之另一边通过第四螺钉及弹垫11锁紧固定于底板10处，使两短直线导轨之9~1面分别与底板10之10~1、10~2面处贴合并固定；

X轴电机座21通过第六螺钉及弹垫19锁紧并固定于十字滑台7处，带减速箱的伺服电机17通过螺钉及平垫18、第一锁紧块15锁紧并固定于X轴电机座21上，大齿轮14套于带减速箱的伺服电机17之输出轴上，并靠第一挡位块13与第五螺钉及弹垫12锁紧固定，并且大齿轮14与短齿排8啮合；

Y轴电机座16通过第七螺钉及弹垫22锁紧并固定于十字滑台7上，伺服电机20通过第六螺钉及弹垫19、第二锁紧块23锁紧并固定于Y轴电机座16上，小齿轮24套于伺服电机20之轮出轴上，并靠第二挡位块25与第八螺钉及弹垫26－1锁紧固定，并且小齿轮24与长齿排2啮合。

两直线移动之方向在一平面上互为90度角，即相当于坐标系中x、y轴，当两轴在伺服电机之驱动下移动时，相当于在x、y坐标系内形成不同之坐标点，所有坐标点组合就会成为一平面内的任何曲线或直线。而若视刀具为一个固定点，则相对于固定之刀具，为一任意线一直经过刀具之固定点，即为加工中之进给动作。所以能够达到加工任何曲线之作用。

如图2中，用4颗螺钉002将自动台面003固定在镂机001台面配钻四个的螺纹孔上。

如图3－7中，夹具机构包括镶入工作台面1的T型条27、固定于T型条27上的压紧条34，压紧条34上固定有带压块气缸30，带压块气缸30夹紧加工物。夹具机构还包括开口弹簧销32、滚动环26、外六角螺钉33、固定板29，带压块气缸30与压紧条34通过固定板29固定在一起，开口弹簧销32同时穿过压紧条34、滚动环26、T型条27，滚动环26绕开口弹簧销32滚动且在T型条27斜槽孔内滚动。

T型条27卡进工作台面1之1～４处T型槽。滚动环26置于T型条27上27～1之斜长槽中，压紧条34内槽套于T型条27凸出工作台面1之部分上，用开口销弹簧32穿过滚动环26、T型条27、压紧条34联接起来。固定板29通过第九螺钉及弹垫28锁紧并固定于压紧条34上。带压块气缸30通过螺钉31锁紧并固定于固定板29上。

T型条27的27～2处的T型镶入工作台面的1～4处T型槽内，限制T型条只可沿工作台面的T型槽作直线移动，从而可根据被加工物之曲线调节贴合。开口弹簧销32同时穿过压紧条34、滚动环26、T型条27，滚动环绕开口弹簧销滚动且在T型条内滚动同时可以在T型条27的27～1斜槽内滚动。

当拧锁外六角螺钉33时，压紧条34被外六角螺钉33拉扯相对T型条产生左右位移，使滚动环26于27～1斜槽内作类似斜坡下降动作，从而使压紧条34产生向下位移。使压紧条最底面与T型条的27～2处产生夹紧力。进而夹紧固定于工作台面之上，达到固定之功效。

如图8中，a表示夹具机构的固定夹紧位，图9中，b表示夹紧高度，004是被夹紧的加工物。

气压驱动带压块气缸30联接活塞的压块向上或向下运动，压块与T型条之间产生夹紧木料的力及松开动作。再用气阀门同时控制所有气缸一起动作，可达到快速上下料的功效。

本实施例中，本设备具有以下特点：

数控设计上有记忆功能，操作者只需在加工所有批次工件之前，手动操作加工一遍，系统则记忆下所有坐标，后续之加工无需人员参与，工人只负责上下物料。

同时拥有USB功能，操作者可通过电脑绘制出相应要加工之工件之曲线轮廓，输入至USB后，将USB插至设备之插口，设备就可通过读取曲线取得相应座标，然后上物料既可开始加工。

通过数控系统控之进给，摆脱旧有仿形送料之人手摆角限制，彻底解放员工之双手。

精密数控加精密机械结构，使加工精度更高。

独得调节进给功能，在不同线段处可根据要求调节不同进给速度，使加工质量达到时佳。

内部数据库建立，可以记录不同工件之加工参数，只需简单编号取用，就可重复进行加工。

轻便、微薄之体积，只需安装于台面上就可进行工作，整体数控机械之高价笨重之烦恼！可根据需求随时变更配套之设备！成本低廉轻便快捷之自动化设备。

本设备的特点：

编程简单高效，支持手动仿形模板编程和自动仿形模板编程。

正常加工无需仿形模板，不仅节省仿形模板，而且大大提高加工效率。

操作简单，全自动加工，只需手动上下料，大大减低操作者的工伤风险，而且降低对操作工的技能要求，即学即用。

各段加工速度可任意设定，提高加工质量。

一台设备可存储多个程序，满足小批量、多样的加工要求。

2路模拟量输出，可用于控制铣刀转速。

16路IO点输入，16路IO点输出，可用于控制其它辅助外设。

控制器的特点：

硬件采用多CPU架构，实现多任务并行运算，提供了系统的实时性、效率。软件运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，使电机运动快速、平稳，程序运行速度和界面刷新速度更快；

系统最高支持8轴控制，任意1~8轴直线插补，2轴（X/Y/Z）圆弧+任意1~6轴的螺旋插补。

7寸真彩色显示屏，操作界面友好，人性化，简单易用。

整机工艺结构合理，满足EMC和EMI要求，具有超强的抗干扰能力，可在复杂电磁环境下运行，如焊接厂；

8路步进/伺服电机脉冲输出，最高频率4MHz，可设单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（正脉冲+负脉冲）方式。

23路光耦隔离输入，23个光耦隔离输出（OC门输出）。

2路编码器输入（A/B/Z相输入），支持增量或绝对方式。

2路模拟量（12位）输出，2路模拟量（12位）输入。

1路RS232接口，1路RS485接口，2路CAN总线接口。

1路手轮输入接口。

直线恒加速度加减速。

2G超大加工文件存储空间，单个程序最大1500段。

支持程序U盘在线加工，满足各种复杂程序的运行与加工，轻松运行大程序。

加工文件支持手工编辑G代码文件、USB文件读入、教导编辑。

断点记忆功能，加工过程中断电位置不会丢失。

图形显示，实时轨迹移动显示。

内设诊断功能，帮助用户快速解决机器故障。

支持中文文件名，支持文件名修改。

支持U盘更新控制系统文件。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.多用途数控送料机，其特征在于，包括驱动机构、设于驱动机构上的工作台面（1），所述的工作台面（1）上设有用于夹紧加工物的夹具机构，驱动机构驱动工作台面（1）的X、Y轴向运动；

所述的驱动机构包括十字滑台（7）、长直线导轨（4）、长齿排（2）、伺服电机（20）、与伺服电机（20）连接的小齿轮（24），十字滑台（7）与工作台面（1）通过长直线导轨（4）联接，长齿排（2）固定于工作台面（1）上，小齿轮（24）与长齿排（2）啮合；

所述的驱动机构还包括设于十字滑台（7）下部的底板（10）、短直线导轨（9）、短齿排（8）、带减速箱的伺服电机（17）、与带减速箱的伺服电机（17）连接的大齿轮（14），十字滑台（7）与底板（10）通过短直线导轨（9）联接，短齿排（8）固定于十字滑台（7）上，大齿轮（14）与短齿排（8）啮合；

所述的长直线导轨（4）与短直线导轨（9）垂直；

所述的夹具机构包括镶入工作台面（1）的T型条（27）、固定于T型条（27）上的压紧条（34），压紧条（34）上固定有带压块气缸（30），带压块气缸（30）夹紧加工物；

所述的夹具机构还包括开口弹簧销（32）、滚动环（26）、外六角螺钉（33）、固定板（29），带压块气缸（30）与压紧条（34）通过固定板（29）固定在一起，开口弹簧销（32）同时穿过压紧条（34）、滚动环（26）、T型条（27），滚动环（26）绕开口弹簧销（32）滚动且在T型条（27）内滚动。