CN217333410U - 介质输送装置及自助金融终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种介质输送装置及自助金融终端，包括转动设置的主动轮、转动设置的从动轮、齿形同步带、动力输入机构以及转动设置且能够在预定范围内浮动的浮动轮，主动轮、从动轮和齿形同步带之间为啮合连接，所述浮动轮与所述齿形同步带的外表面弹性接触，且所述齿形同步带的外表面的摩擦系数大于所述浮动轮的外表面的摩擦系数。本实用新型能够达到简化结构组成、降低成本以及压缩体型的目的，还可以提升介质输送装置的通用性，此外该介质输送装置对加工精度以及装配精度的要求较低。

Description

介质输送装置及自助金融终端

技术领域

本实用新型涉及自助金融设备技术领域，尤其涉及一种介质输送装置及自助金融终端。

背景技术

自助金融终端，自助存取款机一般都配置有能够实现各种所需功能的功能模块，例如具有接收客户待存的有价薄片介质(纸币、有价票据等)和收纳客户待取的有价薄片介质功能的接客模块、具有识别薄片介质真假和面值等信息的识别模块、具有收纳有价薄片介质的收纳箱等，将各功能模块之间连通的是输送通道结构，依据不同的业务流程(如存款流程、取款流程)，有价薄片介质借助输送通道结构能够在各不同功能模块之间来往运动。

现有的输送通道结构大体可以分为对辊输送、双平皮带输送以及同步带输送等方式。对辊输送是借助一对上下相对设置的辊子转动时对有价薄片介质产生摩擦力来驱动有价薄片介质移动；双平皮带是通过两根平皮带来夹持有价薄片介质，并对有价薄片介质产生摩擦力来驱动有价薄片介质移动；同步带输送则是需要联合通道板发挥作用，有价薄片介质位于同步带和通道板之间，同步带运转时带动有价薄片介质沿着通道板移动。

在上述输送通道结构中，对于对辊输送方式、双平皮带输送方式而言，一般需要在通道外侧额外设置起传动功能的传动机构(齿轮传动或同步带或其他传动方式)，该传动机构用于将前后两个辊子或前后两个皮带轮关联起来，使它们能够以同一步调运转并以此来保证介质输送效果，传动机构的设置无疑会使输送通道结构更为复杂化，提升输送通道结构的制造成本，同时还会加剧输送通道结构的体型；对于同步带输送方式而言，为防止出现有价薄片介质打滑等现象，需要严格地控制同步带、有价薄片介质以及通道板之间的摩擦关系，因此这种输送方式对介质的要求较高，当输送不同的介质时，同一输送通道结构可能无法满足需求，或需要反复调整上述摩擦关系，这无疑是难以实现的，使得该输送通道结构的通用性不高，另外，为获得精准的摩擦关系，输送通道结构对加工精度和装配精度有着较高的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种介质输送装置及自助金融终端，用于解决现有的输送通道结构所存在的结构复杂、制造成本高、体型大、通用性差以及对加工精度和装配精度有着较高要求的技术问题。

为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种介质输送装置，包括：

转动设置的主动轮，所述主动轮的外表面具有第一啮合齿；

转动设置的从动轮，所述从动轮的外表面具有第二啮合齿；

齿形同步带，所述齿形同步带的内表面具有第三啮合齿，所述齿形同步带通过所述第三啮合齿与所述第一啮合齿之间的啮合以及所述第三啮合齿与所述第二啮合齿之间的啮合连接在所述主动轮和所述从动轮之间；

动力输入机构，连接于所述主动轮并驱使所述主动轮转动；

以及转动设置且能够在预定范围内浮动的浮动轮，所述浮动轮与所述齿形同步带的外表面弹性接触，且所述齿形同步带的外表面的摩擦系数大于所述浮动轮的外表面的摩擦系数。

在所述介质输送装置的一些实施例中，所述齿形同步带包括内层和外层，所述内层形成所述同步带的内表面，所述外层形成所述同步带的外表面，所述外层采用非金属材料制成。

在所述介质输送装置的一些实施例中，所述非金属材料包括橡胶。

在所述介质输送装置的一些实施例中，所述介质输送装置包括至少两个所述浮动轮，且至少两个所述浮动轮中的至少一个与所述主动轮对应设置，至少两个所述浮动轮中的至少另一个与所述从动轮对应设置。

在所述介质输送装置的一些实施例中，所述浮动轮为两个，所述介质输送装置还包括多个过渡轮和多个过渡浮动轮，所述过渡轮的外表面具有第四啮合齿，所述过渡轮依序设置在所述主动轮和所述从动轮之间且所述过渡轮与所述齿形同步带之间啮合连接，所述过渡浮动轮依序设置在两个所述浮动轮之间。

在所述介质输送装置的一些实施例中，所述过渡轮和所述过渡浮动轮的数量相同，且每一所述过渡浮动轮对应一个所述过渡轮设置。

在所述介质输送装置的一些实施例中，沿所述齿形同步带的运转方向，相邻两个过渡浮动轮之间的距离相等以及相邻两个所述过渡轮之间的距离相等。

在所述介质输送装置的一些实施例中，相邻两个过渡浮动轮之间的距离以及相邻两个所述过渡轮之间的距离不大于介质长度的三分之二。

在所述介质输送装置的一些实施例中，所述介质输送装置还包括介质承托支架，所述介质承托支架沿所述齿形同步带的运转方向布置，所述浮动轮与所述齿形同步带驱使介质沿着所述介质承托支架移动。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种自助金融终端，包括根据第一方面所述的介质输送装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中的介质输送装置及自助金融终端，由于主动轮、从动轮和齿形同步带之间通过啮合齿啮合连接，连接紧密、可靠，能够保证主动轮和从动轮的步调一致，省去了需要额外增设传动机构的麻烦，减少了零件数量，从而能够达到简化结构组成、降低成本以及压缩体型的目的；另一方面，该介质输送装置通过浮动轮和齿形同步带之间的作用来驱使介质移动，浮动设置的浮动轮能够适配各种不同的介质，使介质输送装置的通用性得以增强；再一方面，对于该介质输送装置而言，加工时，只需保证齿形同步带的外表面的摩擦系数大于浮动轮的外表面的摩擦系数即可，装配时，只需保证浮动轮能够和齿形同步带的外表面实现弹性接触即可，降低了介质输送装置对加工精度以及装配精度的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，或现有技术中的技术方案，下面将对实施例，或现有技术描述中所需要使用的附图，作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种介质输送装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-介质输送装置；100-主动轮；200-从动轮；300-齿形同步带；400-动力输入机构；500-浮动轮；600-过渡轮；700-过渡浮动轮；800-介质承托支架；110- 第一啮合齿；210-第二啮合齿；310-第三啮合齿；610-第四啮合齿。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以有多种不同实现形式，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的，是为了把本实用新型公开的内容表达的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语，与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语，目的只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”，包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种自助金融终端，该自助金融终端包括接客模块、识别模块、收纳箱等功能模块。

一般而言，自助金融终端包括上机芯和下机芯，接客模块和识别模块等设置在上机芯中，收纳箱则设置在下机芯中。此外，自助金融终端还包括设置在上机芯和下机芯之间的介质输送装置10，该介质输送装置10能够对介质(钞票、票据等)进行输送，使介质能够在接客模块、识别模块、收纳箱等功能模块之间来回运动。

在本实用新型实施例中，请参考图1，该介质输送装置10包括转动设置的主动轮100、转动设置的从动轮200、齿形同步带300、动力输入机构400以及转动设置且能够在预定范围内浮动的浮动轮500。

为实现该主动轮100的转动，其可以转动安装在某一固定安装的安装轴上，此时该主动轮100可饶该安装轴转动。动力输入机构400所输出的动力可直接作用到该主动轮100上，以驱动该主动轮100转动，此时动力输入机构400可采用链轮、齿轮组、同步带等方式。

为便于理解，此处以齿轮组为例进行说明。主动轮100可作出如下设计，即主动轮100包括同心设置的两个轮环(图中未示出)，动力输入机构400可采用电机和齿轮组的方式，齿轮组连接在电机和两个轮环中的一个之间，电机运行后，通过齿轮组将动力传递至轮环，从而驱使主动轮100整体转动。

作为另一种可实施的方案，主动轮100也可以固定安装在某一转动安装的安装轴上，此时该主动轮100能够连同该安装轴一同转动。动力输入机构400 所输出的动力可直接作用到该安装轴上，以驱动该安装轴和主动轮100一起转动，此时动力输入机构400可采用电机和联轴器等部件，联轴器连接在电机的输出轴和安装轴之间，电机运行之后，其输出轴能够经由联轴器并带动安装轴转动。

为实现该从动轮200的转动，可采用类似于前述主动轮100的方式进行设计，不再赘述。

在本实用新型实施例中，主动轮100的外表面具有第一啮合齿110，从动轮200的外表面具有第二啮合齿210，齿形同步带300的内表面具有第三啮合齿 310，齿形同步带300通过第三啮合齿310与第一啮合齿110之间的啮合以及第三啮合齿310与第二啮合齿210之间的啮合连接在主动轮100和从动轮200之间。

主动轮100、从动轮200和齿形同步带300之间通过啮合齿啮合连接，连接紧密、可靠，能够保证主动轮100和从动轮200的步调一致，省去了需要额外增设传动机构的麻烦，减少了零件数量，从而能够达到简化结构组成、降低成本以及压缩体型的目的，使设备小型化，减少运输成本，同时可降低安装设备时对空间的需求。

该浮动轮500与齿形同步带300的外表面弹性接触，且齿形同步带300的外表面的摩擦系数大于浮动轮500的外表面的摩擦系数。

动力输入机构400驱动主动轮100转动之后，齿形同步带300带动从动轮 200转动，继而在齿形同步带300和浮动轮500之间形成摩擦。在输送介质时，介质刚好位于齿形同步带300和浮动轮500之间，由于齿形同步带300的外表面的摩擦系数大于浮动轮500的外表面的摩擦系数，同时齿形同步带300施加给介质的正压力和浮动轮500施加给介质的正压力相同，使得齿形同步带300 施加给介质的正向摩擦力必定会大于浮动轮500施加给介质的反向摩擦力，从而使介质往前输送。

在上述过程中，浮动轮500能够根据不同的介质而适时地调整其位置，使浮动轮500和齿形同步带300之间始终接触，浮动轮500能够适配各种不同的介质，使介质输送装置10的通用性得以增强。另外，在介质的输送过程中，浮动轮500也始终处于转动状态，即介质和浮动轮500之间为滚动摩擦，而介质和齿形同步带300之间则为静摩擦，换言之，对于介质而言，其两面不仅受到的摩擦力的大小不同，甚至连摩擦力的类型也不同，能够在保证介质稳定输送的基础上，最大限度地降低对介质的损伤。

对于该介质输送装置10而言，主动轮100、从动轮200以及齿形同步带300 本身及其它们之间的装配易于实现，为实现对介质的输送，加工时，只需保证齿形同步带300的外表面的摩擦系数大于浮动轮500的外表面的摩擦系数即可，装配时，只需保证浮动轮500能够和齿形同步带300的外表面实现弹性接触即可，降低了介质输送装置10对加工精度以及装配精度的要求。

在一种实施例中，齿形同步带300包括内层和外层，内层形成齿形同步带 300的内表面，外层形成齿形同步带300的外表面，该外层采用非金属材料制成。

可以理解的是，该内层设置有第三啮合齿310，以实现与主动轮100、从动轮200的啮合连接。该内层可采用非金属材料制成，第三啮合齿310的表面可选用耐磨材料，其内部填充有具有一定弹性和拉伸强度的混合材料，例如橡胶和编制纤维等，旨在使齿形同步带300和介质之间能够形成所需的摩擦力。

在该实施例中，外层主要起到整体支撑作用，防止齿形同步带300过长而出现松垮或者局部凹陷，因此该外层宜采用强度较高且不易变形的材料制成。

在一种具体的实施例中，非金属材料还可以硅胶等其他一些具有较高摩擦系数的材料。

在另一种实施例中，尤其是当齿形同步带300较短时，其也可以整体采用非金属材料制成，采用一体注塑的方式即可成型，而不用区分内层和外层，从而简化其制造工艺。

在一种实施例中，请参考图1，介质输送装置10包括至少两个浮动轮500，且至少两个浮动轮500中的至少一个与主动轮100对应设置，至少两个浮动轮 500中的至少另一个与从动轮200对应设置。

此处“对应设置(下文中所采用的相同措辞具有相同的含义)”是指，浮动轮500和主动轮100之间以及浮动轮500和从动轮200之间为相互抵接的关系，此时可确保位于主动轮100和从动轮200附近处的齿形同步带300具有最大的张紧力，此时齿形同步带300和介质之间的具有更为均衡的摩擦力关系，当介质输送到浮动轮500和主动轮100之间以及浮动轮500和从动轮200之间后，借助该均衡的摩擦力关系，能够有效提升对介质的输送效果，同时当介质发生意外错位后，还可以对介质起到一定程度的纠偏作用。

在某些应用场合，介质的输送路径较长，因此需要更长的齿形同步带300，为防止齿形同步带300出现坍塌或者变形，在主动轮100和从动轮200之间还可以设置多个过渡轮600，在两个浮动轮500之间还可以设置多个过渡浮动轮 700。

该过渡轮600可以采用类似于前述主动轮100或从动轮200的结构，仅对直径作出改变。该过渡浮动轮700可完全参考前述浮动轮500进行设计。

在一种具体的实施例中，请参考图1，浮动轮500采用两个，介质输送装置 10还包括多个过渡轮600和多个过渡浮动轮700，过渡轮600的外表面具有第四啮合齿610，过渡轮600依序设置在主动轮100和从动轮200之间且过渡轮 600与齿形同步带300之间啮合连接，过渡浮动轮700依序设置在两个浮动轮 500之间。

由此，可以延长介质输送装置10的输送路径，当介质输送到过渡轮600和过渡浮动轮700处时，该过渡轮600能够对位于主动轮100和从动轮200之间的那一部分齿形同步带300形成有效支撑，使齿形同步带300的所有位置均能够很好地和过渡浮动轮700发生作用，驱使介质在主动轮100和从动轮200之间有序传输。

在一种具体的实施例中，请参考图1，过渡轮600和过渡浮动轮700的数量相同，且每一过渡浮动轮700对应一个过渡轮600设置。

此处类比前述主动轮100和浮动轮500之间的关系，将过渡轮600和过渡浮动轮700采用成对设计的方式，使它们之间建立对应关系，能够有效将均衡的摩擦力关系延伸覆盖到整个齿形同步带300上，有利于进一步提升对介质的传输效果。

进一步地，在一种更加具体的实施例中，沿齿形同步带300的运转方向，相邻两个过渡浮动轮700之间的距离相等以及相邻两个过渡轮600之间的距离相等，使得介质在整个输送路径上都能够受到均衡的摩擦力，从而再进一步地提升对介质的传输效果。

另一方面，在采用多个过渡浮动轮700和多个过渡轮600的实施例中，相邻两个过渡浮动轮700之间的距离以及相邻两个过渡轮600之间的距离不大于介质长度的三分之二。

可以理解的是，介质在输送过程中，较好的方式是当介质的一端还未完全脱离开某个过渡轮600或过渡浮动轮700时，介质的另一端已进入到另一个过渡轮600或过渡浮动轮700所在区域，由此可在介质的前后两端均形成摩擦力，防止介质在输送过程中出现“脱力”的现象。此处将相邻两个过渡浮动轮700 之间的距离以及相邻两个过渡轮600之间的距离不设置成大于介质长度的三分之二，能够在最大程度的精简结构组成的情况下，不影响介质的正常输送。

在一种实施例中，请参考图1，介质输送装置10还包括介质承托支架800，该介质承托支架800沿齿形同步带300的运转方向布置，浮动轮500、过渡浮动轮700联合齿形同步带300驱使介质沿着介质承托支架800移动。

该介质承托支架800能够在介质的输送路径上，对介质进行支撑，特别是当介质横跨在两个过渡轮600或者过渡浮动轮700之间时，该介质承托支架800 能够防止介质发生变形，能够保证介质持续、稳定的输送。

前文已介绍，本实用新型实施例中的主动轮100和从动轮200可以各自设定一安装轴来实现主动轮100和从动轮200的安装。同样的，对于过渡轮600 而言，其也可以采用类似的方式实现安装。

对于浮动轮500以及过渡浮动轮700而言，不仅需要满足其转动功能，还需要实现其可在预定范围内浮动的功能，并且结合前文可知，浮动轮500和过渡浮动轮700均是处于被动转动的状态，为实现浮动轮500和过渡浮动轮700 的转动，浮动轮500和过渡浮动轮700可以转动安装在某一安装轴上，而为了实现浮动轮500和过渡浮动轮700的浮动功能，则需要依靠弹性支撑结构。

在一种实施例中，弹性支撑结构可以采用扭簧(图中未示出)，该扭簧的一端连接在用于安装浮动轮500或过渡浮动轮700的安装轴上，其另一端则连接在介质输送装置10的其它位置，例如连接在前述介质承托支架800上。自由状态下，该扭簧能够提供回复力以使浮动轮500和过渡浮动轮700抵接到齿形同步带300上，当介质输送到相应位置时，该扭簧又可以为浮动轮500和过渡浮动轮700的浮动提供条件。

进一步地，为合理规范浮动轮500以及过渡浮动轮700的浮动路线，还可以在介质承托支架800或者其它适合的位置处开设滑槽(图中未示出)，浮动轮500和过渡浮动轮700连同其各自的安装轴可以沿着该滑槽移动，此时再结合前述扭簧的弹性作用，可实现浮动轮500以及过渡浮动轮700在预定范围内稳定浮动的目的。

当然，在其它更多的实施例中，弹性支撑结构还可以采用伸缩弹簧等实现其功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.介质输送装置，其特征在于，包括：

主动轮，所述主动轮的外表面具有第一啮合齿；

从动轮，所述从动轮的外表面具有第二啮合齿；

齿形同步带，所述齿形同步带的内表面具有第三啮合齿，所述齿形同步带通过所述第三啮合齿与所述第一啮合齿之间的啮合以及所述第三啮合齿与所述第二啮合齿之间的啮合连接在所述主动轮和所述从动轮之间；

动力输入机构，连接于所述主动轮并驱使所述主动轮转动；

以及转动设置且能够在预定范围内浮动的浮动轮，所述浮动轮与所述齿形同步带的外表面弹性接触，且所述齿形同步带的外表面的摩擦系数大于所述浮动轮的外表面的摩擦系数。

2.如权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，所述齿形同步带包括内层和外层，所述内层形成所述同步带的内表面，所述外层形成所述同步带的外表面，所述外层采用非金属材料制成。

3.如权利要求2所述的介质输送装置，其特征在于，所述非金属材料包括橡胶。

4.如权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，所述介质输送装置包括至少两个所述浮动轮，且至少两个所述浮动轮中的至少一个与所述主动轮对应设置，至少两个所述浮动轮中的至少另一个与所述从动轮对应设置。

5.如权利要求4所述的介质输送装置，其特征在于，所述浮动轮为两个，所述介质输送装置还包括多个过渡轮和多个过渡浮动轮，所述过渡轮的外表面具有第四啮合齿，所述过渡轮依序设置在所述主动轮和所述从动轮之间且所述过渡轮与所述齿形同步带之间啮合连接，所述过渡浮动轮依序设置在两个所述浮动轮之间。

6.如权利要求5所述的介质输送装置，其特征在于，所述过渡轮和所述过渡浮动轮的数量相同，且每一所述过渡浮动轮对应一个所述过渡轮设置。

7.如权利要求6所述的介质输送装置，其特征在于，沿所述齿形同步带的运转方向，相邻两个所述过渡浮动轮之间的距离相等以及相邻两个所述过渡轮之间的距离相等。

8.如权利要求7所述的介质输送装置，其特征在于，相邻两个所述过渡浮动轮之间的距离以及相邻两个所述过渡轮之间的距离不大于介质长度的三分之二。

9.如权利要求1-8中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，所述介质输送装置还包括介质承托支架，所述介质承托支架沿所述齿形同步带的运转方向布置，所述浮动轮与所述齿形同步带驱使介质沿着所述介质承托支架移动。

10.自助金融终端，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的介质输送装置。

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