CN210095136U - 开启机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开启机构，包括上壳盖、上壳体和下壳体，上壳盖和上壳体之间设置有线路板组件，下壳体内设置有电机组件和推杆组件，电机组件通过传动组件驱动推杆组件转动，推杆组件包括齿轮轴以及从下至上依次套装在齿轮轴上的输出齿轮、摩擦打滑机构和推杆，输出齿轮内设置有弹簧槽，摩擦打滑机构包括设置在弹簧槽内的弹簧、设置在弹簧上端的下卡爪以及设置在下卡爪上端的上卡爪，输出齿轮固定设置止转结构，下卡爪套装在止转结构上，下卡爪可沿轴向在止转结构上上下滑动，下卡爪与止转结构不能相对转动，下卡爪的上端与上卡爪的下端设有上下啮合的齿状结构，所述上卡爪的上端与推杆连接，本实用新型的摩擦打滑机构安装方便。

Description

开启机构

技术领域

本实用新型涉及一种开启机构，属于一种将家具部件从相对于家具主体的闭合位置推出的家具驱动装置。

背景技术

目前，随着家具智能化的普及，现有的开启抽屉、柜门、冰箱门等家具部件的机构也越来越多，有机械式的、有电动式的。电动式的里面还分为开启机构、关闭机构和开关一体机构。其中在开启机构中，运用摆臂式推杆开启抽屉的十分常见。启动前推杆横向贴靠在家具部件上，在机构被触发后，推杆转动将家具部件向开启方向推出，推杆转动至接触面垂直于家具部件，两者分离，家具部件在推杆推动下带有一定的惯性，继续向前滑动至打开。而两者在分离前，推杆与家具部件的接触面在不断的变化，家具部件在被推出的过程中，推杆对家具部件施加的推力随着接触面旋转半径的增加而减小，家具部件推出速度则在加快，两者在分离时家具部件推出速度达到最快，分离后家具部件向前运行，速度在运行过程中减小，直至变为0，抽屉停在一个合适的开启位置。公开号为CN101600372B的专利上公开了一种两段式的推杆，特点在于其中一段的长度可变，可根据抽屉的尺寸不同选取合适推杆长度，以达到好的开门的效果。该技术方案中推杆长度的变化，会导致推杆与抽屉脱离时旋转半径的变化，从而改变抽屉的推出速度(推杆越长，推出速度越快)。虽然抽屉的推出速度是由推杆与抽屉最后接触面的速度决定，但是在推杆与抽屉接触过程中，推杆外形的不合理会导致抽屉速度的增加量的不均匀(加速过程集中在一段)，这会导致抽屉在集中加速到缓慢增速过渡段显得非常不自然，在推杆作用下，抽屉运行明显有卡顿的现象，这会造成差的用户体验。

机构在启动推抽屉过程中，用户用较大的力阻止抽屉打开，那么产生的力传递到机构的传动组件里会导致传动组件里零件的损坏甚至破坏。因此，在机构的动力源至传动组件、输出组件中，最好设置一级打滑摩擦机构，用以防止在机构受到超过机构本身输出力矩时，摩擦机构将传动组件与输出组件分离，保护传动组件，以提高实用性。公开号为CN101500454A的专利上公开了一种打滑摩擦机构，其机构为驱动销与齿盘可相对转动，驱动销放置在齿盘槽内，再使用螺旋弹簧套在两元件外圈，螺旋弹簧存在预紧力可以将两元件夹紧，在机构启动开抽屉时，驱动销与齿盘无相对运动，机构正常使用，当机构启动后受到较大外力阻挡，无法正常使用时，驱动销与齿盘之间的相对摩擦力使得弹簧扩张，两者相对转动，打滑摩擦机构实现离合保护作用。不利的是，弹簧在装配过程中，需要预紧安装在销与齿盘的外圈，而驱动销与齿盘之间没有固定。因此，安装时既要将弹簧扩张，又要保持销与齿盘位置不变，这十分的不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种抽屉开启机构，它安装简单方便，推动抽屉开启的过程平滑自然。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种抽屉开启机构，包括上壳盖、上壳体和下壳体，所述上壳盖和上壳体之间设置有线路板组件，所述下壳体内设置有电机组件和推杆组件，所述电机组件通过传动组件驱动推杆组件转动，所述推杆组件包括齿轮轴以及从下至上依次套装在齿轮轴上的输出齿轮、摩擦打滑机构和推杆，所述输出齿轮内设置有弹簧槽，所述摩擦打滑机构包括设置在弹簧槽内的弹簧、设置在弹簧上端的下卡爪以及设置在下卡爪上端的上卡爪，所述输出齿轮固定设置止转结构，所述下卡爪套装在止转结构上，所述下卡爪可沿轴向在止转结构上上下滑动，所述下卡爪与止转结构不能相对转动，所述下卡爪的上端与上卡爪的下端设有上下啮合的齿状结构，所述齿状结构由多个齿组成，每个齿的两侧均设有过渡面，所述上卡爪的上端与推杆连接。

进一步，所述推杆组件包括复位扭簧和复位片，所述推杆上设置有与复位扭簧的下端连接的下扭簧槽，所述复位片上设置有与复位扭簧的上端连接的上扭簧槽，所述推杆上设置有多个通槽，所述上卡爪设置有与通槽相对应的凸台，所述凸台穿过通槽并且与通槽之间存在间隙，所述凸台的上端设置有小凸台，所述小凸台插入复位片上的凹槽中，所述复位片上设置有上凸台，所述上壳体设有弧形的滑槽，所述上凸台伸入滑槽内。

进一步，所述推杆组件还包括上垫片和下垫片，所述复位片上设置有垫片放置槽，所述上垫片与齿轮轴过盈配合并装配在垫片放置槽内，所述下垫片与齿轮轴过盈配合并设置在输出齿轮的下方。

进一步，所述线路板组件包括线路板、设置在线路板上的电位器以及与电位器连接的启动齿轮，所述推杆套装在上卡爪上的一端设置有启动齿，所述启动齿轮与启动齿啮合，所述启动齿轮上端的扁轴插接在电位器的扁孔内，所述复位片上设置有磁钢放置槽，所述磁钢放置槽内设置有初始磁钢，所述初始磁钢用于线路板上的初始霍尔元件确定推杆初始位置。

进一步，所述电机组件包括电机以及从电机的两端伸出的转动轴，所述电机的一端为检测转速的测速端，另一端为驱动端，所述测速端设置有固定在转动轴上的磁环以及固定在电机上的电机线路板，所述电机线路板上设置有用于检测磁环转速的霍尔元件，所述驱动端设有与下壳体固定连接的电机固定块，所述转动轴的端部穿过电机固定块并固定有蜗杆。

进一步，所述传动组件为齿轮副，所述齿轮副的一端与电机转动轴上的蜗杆啮合，所述齿轮副的另一端与输出齿轮啮合，所述齿轮副由至少一个减速齿轮啮合组成。

进一步，所述齿轮副中至少有一个减速齿轮与减速齿轮轴过盈配合。

进一步，所述抽屉开启机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括轴、张紧夹、张紧扭簧以及固定在壳体上的定位柱，所述轴固定在壳体上，所述张紧夹套装在轴上并与轴转动连接，所述张紧夹上设置压紧部和按压部，所述张紧扭簧套装在定位柱上，所述张紧扭簧的一端为壳体固定连接的固定端，所述张紧扭簧的另一端为与压紧部接触的活动端。

进一步，所述推杆与抽屉的接触面包括AB段、BC段和CD段三段圆弧，所述推杆启动点E位于AB段，其圆弧半径AB＞BC＞CD，AB段圆弧半径为120-180mm，BC段圆弧半径为80-110mm，CD段圆弧半径为50-75mm，且BC段与AB及CD同时相切，所述AB段圆弧、BC段圆弧和CD段圆弧的圆心均在远离抽屉的一侧。

进一步，所述下壳体的一端设置有减震垫。

采用了上述技术方案，本实用新型的推杆组件内部设置有摩擦打滑机构，实现离合保护作用，并且弹簧安装简单方便，推杆上设置有三段圆弧，使推动抽屉加速的过程变得平滑自然，达到良好的开抽屉效果，带来更好的用户体验。

附图说明

图1为本实用新型的抽屉开启机构的主视图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型的抽屉开启机构的内部结构示意图；

图4为本实用新型的电机组件的爆炸图；

图5为本实用新型的电机线路板的结构示意图；

图6为本实用新型的推杆组件的爆炸图；

图7为本实用新型的推杆组件的剖视图；

图8为图7的俯视图；

图9为本实用新型的上卡爪的结构示意图；

图10为本实用新型的复位片的结构示意图；

图11为本实用新型的复位片与上壳体的配合示意图；

图12为本实用新型的复位扭簧的结构示意图；

图13为本实用新型的复位片、复位扭簧和推杆的配合示意图；

图14为本实用新型的夹紧组件的结构示意图；

图15为本实用新型的图1的俯视图；

图16为本实用新型的夹紧组件的使用状态图；

图17为本实用新型的图16的A部放大图；

图18为本实用新型的张紧夹的结构示意图；

图19为本实用新型的电位器、启动齿轮和推杆的配合示意图；

图20为本实用新型的电位器和启动齿轮的配合示意图；

图21为本实用新型的启动齿轮和推杆的配合示意图；

图22为本实用新型的推杆的结构示意图；

图23为本实用新型的推杆的位置变化图；

图24为本实用新型的推杆被推出的速度变化图；

图25为本实用新型的上卡爪和下卡爪的配合示意图；

图26为图25的Ⅰ部放大图；

图27为本实用新型的卡爪齿状结构受力示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～27所示，一种抽屉开启机构，包括上壳盖1、上壳体2和下壳体3，所述上壳盖1和上壳体2之间设置有线路板组件4，所述下壳体3内设置有电机组件5和推杆组件7，所述电机组件5通过传动组件8驱动推杆组件7转动，所述推杆组件7包括齿轮轴77以及从下至上依次套装在齿轮轴77上的输出齿轮70、摩擦打滑机构和推杆73，在受到大的外力时，产生打滑离合的效果，保护机构前几级的机构组件不受外力影响导致磨损破坏，所述输出齿轮70内设置有弹簧槽，所述摩擦打滑机构包括设置在弹簧槽内的弹簧76、设置在弹簧76上端的下卡爪75以及设置在下卡爪75上端的上卡爪74，所述上卡爪74的上端与推杆73连接，所述输出齿轮73固定设置止转结构732，所述下卡爪75套装在止转结构上，受力均匀，可承受较大的载荷。所述下卡爪75可沿轴向在止转结构上上下滑动，所述下卡爪75与止转结构不能相对转动，所述下卡爪75的上端与上卡爪74的下端均设置有上下啮合的齿状结构752，所述齿状结构由多个齿组成，每个齿的两侧均设有过渡面753，两者上下合紧，齿与齿之间单侧贴合，另一侧留有侧隙751，以便于安装。

上述止转结构可以是带有花键的圆柱体，也可以是其他截面为非圆形的柱体，如三棱柱、四棱柱、五棱柱等结构，下卡爪的下端设有与止转结构的外形相匹配的轴孔即可。

上述齿状结构752中的齿可以包括三角齿的形状，或者也可以是梯形齿、弧形齿等结构，过渡面可以是斜面，也可以是曲面或者弧面。

以下以斜面呈三角齿形状为例进行说明。

如图6所示，所述摩擦打滑机构的作用是在工作中，推杆73在顺时针向外推动抽屉时，对抽屉或推杆73施加外力，外力远大于推杆73产生的推力，使推杆73无法继续向外推动，为保护机构内部零件不被损坏，摩擦打滑机构实现离合，即上卡爪74和推杆73等推杆组件零件逆时针转动，下卡爪75、输出齿轮70及其余零件相对静止不动。摩擦打滑机构主要是通过上卡爪74、下卡爪75上下啮合的三角齿上下脱离，已达到离合打滑的目的。推杆组件与上壳体2和下壳体3之间上下是没有间隙的，也就是说，下垫片78下端至复位片71上端是被上、下壳体牵制，不会产生上下的位移。为了使上、下卡爪可产生上下位移，则一定要有足够的向下的推力施加在弹簧76上，使弹簧76压缩足够的压缩量。如图27所示，当推杆73受到向内的推力时，上、卡爪上的三角齿受到沿过渡面向下的力F及向上的静摩擦力f，当F克服静摩擦力f之后，其可分解成竖直向下的力Ft及水平力Fn，而所有三角齿上受到的Ft之和都会作用在弹簧76上，当该方向的合力足够大时，弹簧76被压缩，压缩量大于三角齿高度时，上、下卡爪错开，实现打滑分离；

在摩擦打滑时，必会出现上、下卡爪的三角齿互相顶住的情况，本机构的三角齿的接触面积小，两侧均有圆角，同时，在三角齿互相顶住的时候，弹簧76还会释放压缩力，故一旦齿与齿顶住，弹簧76瞬间释放弹力，上、下卡爪再次啮合，啮合后，弹簧76再被压缩，两者再被分离至顶住，一直循环这个过程，直至推杆73被推回初始位置或外力消失。在该过程中，上卡爪74的三角齿会随着推杆73的逆时针旋转而旋转，因此每一次啮合分离再啮合的过程，上卡爪74的三角齿会交错运行。

所述上卡爪74、下卡爪75的材料均为金属，以保证强度及使用寿命，弹簧76的选用范围，由达到打滑压缩量的上下限决定，其上限小于电机50堵转时产生的竖直方向上的力，否则无保护机构的作用；其下限应略大于机构正常运行时产生的竖直方向上的力，否则机构无法正常运行。该摩擦打滑机构结构简单有效，装配方便，可靠性高。

如图6、7所示，所述推杆组件7包括复位扭簧72和复位片71，所述推杆73上设置有与复位扭簧72的下端连接的下扭簧槽，所述复位片71上设置有与复位扭簧72的上端连接的上扭簧槽，所述推杆73上设置有多个通槽711，所述上卡爪74设置有与通槽711相对应的凸台741，所述凸台741穿过通槽711并且与通槽711之间存在间隙712，所述凸台741的上端设置有小凸台742，所述小凸台742插入复位片71上的凹槽715中，推杆73在上卡爪74上面，上卡爪74有三段均分凸台741，凸台741套在推杆73的等分槽内，并有一定的间隙，约20°，使得推杆741与上卡爪74之间可以相对转动。复位片71上有三等分凹槽715，上卡爪74的凸台741安装在凹槽715内，两者之间无间隙，可同时转动。复位片71上端有上凸台713，上凸台713在上壳体2的滑槽21内，推杆组件7从初始位置以轴心转动到结束位置，约60°。在这段行程内，上凸台713始终在滑槽21内转动，即在初始位置，上凸台713端面贴近K处，结束位置端面贴近G处；

所述复位片71上有磁钢放置槽717，其上放置一磁钢718，在初始位置时，磁钢718正上方线路板组件4位置对应设置有一霍尔元件，用以推杆73初始位置的定位，复位扭簧72下端放置在推杆73的下扭簧槽719内，上端放置在复位片71的上扭簧槽716内。安装时，顺时针扭动复位片71至凹槽715对应上卡爪74的小凸台742，再往下按，使复位扭簧72随复位片71一起顺时针扭转一定角度，做一定预紧，推杆73在初始位置时，上卡爪74与推杆73之间有一定间隙。同时，复位片71的上凸台713贴靠上壳体2的滑槽21的K处。此时，可逆时针拨动推杆73，复位扭簧72扭力加大，一旦施加在推杆73上的力消失，则推杆复位扭簧72会在扭簧力的作用下复原，上垫片79装配在复位片71的垫片放置槽内，上下垫片同时作用，对整个组件进行压紧，避免复位扭簧72的预紧力释放，复位片71脱离卡爪。

如图6所示，所述推杆组件7还包括上垫片79和下垫片78，所述复位片71上设置有垫片放置槽，所述上垫片79与齿轮轴77过盈配合并装配在垫片放置槽内，所述下垫片78与齿轮轴77过盈配合并设置在输出齿轮70的下方，上垫片79压住下方的零件，下垫片78托住上面零件，防止装配时零件脱落。

如图19所示，所述线路板组件4包括线路板40、设置在线路板40上的电位器41以及与电位器41连接的启动齿轮42，所述推杆73套装在上卡爪74上的一端设置有启动齿731，所述启动齿轮42与启动齿731啮合，所述启动齿轮42上端的扁轴43插接在电位器41的扁孔内，所述复位片71上设置有磁钢放置槽717，所述磁钢放置槽717内设置有初始磁钢718，所述初始磁钢718用于线路板40上的初始霍尔元件确定推杆73初始位置。所述线路板40用于控制机构启动和停止，保证停止位置的精确性。启动齿轮42正上方有一电位器41，扁轴43转动时，电位器41上另一小半圆会跟着转动。启动齿轮42与推杆73上的启动齿731不全齿段啮合，且启动齿轮42齿数少，启动齿731齿数多，逆时针拨动推杆73时，启动齿轮42为一个加速运动，因此，即使是一个小角度的相对转动5-10°，启动齿轮42带动电位器41小半圆的转动量也可被检测到，即可启动机构打开抽屉。

如图4所示，所述电机组件5包括电机5以及从电机50的两端伸出的转动轴51，所述电机50的一端为检测转速的测速端，所述电机50的另一端为驱动端，所述测速端设置有固定在转动轴51上的磁环52以及固定在电机50上的电机线路板54，所述电机线路板54上设置有用于检测磁环52转速的霍尔元件，所述驱动端设有与下壳体3固定连接的电机固定块55，所述转动轴51的端部穿过电机固定块55并固定有蜗杆53。在电机50转动时，磁环52跟着转动从而在不同转速下产生不同的磁场，电机线路板54上有霍尔元件H1和H2检测并计算出电机50转速，并将转速反馈给线路板组件4上的线路板40；电机固定块55用以固定电机50，其与电机50接触面有两凸点，装入电机孔内固定电机，上下各有一段圆柱体，插入上壳体2和下壳体3对应的内孔里，将电机50固定在上壳体2和下壳体3内；电机50转动时，蜗杆53将电机50的转速及扭矩传输至传动组件上；

如图3所示，所述传动组件为齿轮副8，所述齿轮副8的一端与电机转动轴51上的蜗杆53啮合，所述齿轮副8的另一端与输出齿轮70啮合，所述齿轮副8由至少一个减速齿轮啮合组成，本实施例中齿轮副8由第一齿轮80、第二齿轮81和第三齿轮82相互啮合组成，第一齿轮80与蜗杆53啮合，第三齿轮82与启动齿轮42啮合，所述第一齿轮80、第二齿轮81和第三齿轮82中至少有一个减速齿轮与减速齿轮轴过盈配合，在本机构中，在运行过程中，电机50的转速相对较高，当机构运行到输出位置时，线路板40停止对机构的供电，电机50也无法立即停止，这会导致电机50力矩进一步向前传递，但是推杆73已经运行到行程的极限，那么此时机构各传动级至输出部件都相当于堵转状态。这种现象会降低机构寿命，加大内部零件的损坏风险。如果传动组件上的减速齿轮与减速齿轮轴均采用间隙配合，那么这种现象会更加的明显。所述抽屉开启机构在第二齿轮81与第二齿轮轴的配合上采用了过盈配合，其他级的减速齿轮与减速齿轮轴继续使用间隙配合。第二齿轮81是第二减速级，经第一级蜗杆53、斜齿轮传动减速后，第二级较电机50速度减小，力矩增大，第二齿轮81与第二齿轮轴紧配，会降低一小部分的力矩损失和速度，但在运行中这部分损失不影响开抽屉的性能。而在电机50停电时，虽然电机50还在旋转，但电机50的转速较运行时已降低了一部分，再在第二级损失一部分，则传递至后几级的力矩、速度也会大大减小，从而降低零件的损耗，提高机构的寿命。同时，在第二级过盈配合类似于在机构运行时增加一个小的负载，使机构由e回复至a的过程中，机构运行不是空载运行，较低的转速，减轻齿轮组内齿与齿之间的撞击声，有利于降低机构运行的噪音。

如图14～18所示，所述抽屉开启机构还包括夹紧组件10，所述夹紧组件10包括轴102、张紧夹101、张紧扭簧103以及固定在下壳体3上的定位柱104，所述轴102固定在下壳体3上，所述张紧夹101套装在轴102上并与轴102转动连接，所述张紧夹101上设置压紧部111和按压部110，所述张紧扭簧103套装在定位柱104上，所述张紧扭簧103的一端为下壳体3固定连接的固定端106，所述张紧扭簧103的另一端为与压紧部111接触的活动端108。张紧夹101可沿轴102转动，张紧夹101上按压部110向外侧压下，可将夹头109打开，压紧部111与张紧扭簧103的活动端108接触，压下按压部110，张紧夹101逆时针转动，压紧部111的卡钩将张紧扭簧103的活动端108向右推动，夹头109打开，将机构装在安装板112上后，松开按压部110，张紧扭簧103回复，夹头109夹紧安装板112，此时张紧夹101与安装板112装夹角度约为2.5°，机构完成固定。

如图22所示，所述推杆73与抽屉的接触面包括AB段、BC段和CD段三段圆弧，所述推杆73启动点E位于AB段，其圆弧半径AB＞BC＞CD，AB段圆弧半径为120-180mm，BC段圆弧半径为80-110mm，CD段圆弧半径为50-75mm，且BC段与AB及CD同时相切，所述AB段圆弧、BC段圆弧和CD段圆弧的圆心均在远离抽屉的一侧。

所述抽屉开启机构中，电机50的转速是可以通过电机线路板54及磁环52检测并反馈给线路板40上相应的元器件上，而电机的转速和抽屉加上内部载重的总重量有关，线路板40根据启动时电机的转速选定合适的输出电压，以控制开抽屉的过程平稳自然。

在推杆73推抽屉的过程中，推杆73的转速即为输出齿轮转速，由于电机50的转速在过程中是不变的，因此输出齿轮的转速也为恒定，那么对于转动的推杆73，其角速度也是不变的，而推杆73上与抽屉接触面的每一点的线速度是推杆73的角速度与该点的半径之积，随着半径的增加，推杆73的线速度是在不断的增加的，抽屉在与推杆73接触的过程中，抽屉的速度即为与推杆73接触点的速度。则抽屉运行的最快速度即为抽屉与推杆73最后接触点的速度。这样抽屉的推出速度是可以通过控制程序进行控制，那么抽屉速度的增加也是可以通过对推杆73与抽屉接触面的尺寸进行优化和控制的。

图22所示三段圆弧，其圆弧半径AB＞BC＞CD，且BC段与AB及CD同时相切，三段圆弧圆心均在图示上端，即不与抽屉接触一端。

三段圆弧选取不同的半径，其目的在于不同的曲率半径，AB段的曲率半径最大，CD段最小，曲率半径越大，则在相同的位移下，半径的变化量本机构上与抽屉接触点至推杆转轴中心点为半径越大，那也意味着更大的加速度变化。综上所述，在图示三段圆弧的作用下，AB端的速度变化更块，加速效果最好；CD端速度变化小，加速效果最不明显。

如图22所示，推杆73与抽屉的接触面有三段圆弧组成，E点为推杆73启动时与抽屉的接触点，E点在AB段上。在该点，推杆73离轴心最近，力臂半径最小，推杆73推力最大，速度最慢，可克服抽屉与滑轨之间的静摩擦力，将抽屉推动。随后抽屉与滑轨静摩擦转为动摩擦，摩擦力下降，抽屉开始加速，此时推杆73与抽屉之间作用效果处在启动加速区，抽屉的速度从0开始一段的加速。当速度达到启动速度V1后，进入平稳加速区。

在平稳加速区，抽屉在推杆73的作用下继续加速，加速运动依然迅速，但较启动加速区有所下降。之后，推杆73与抽屉的接触面由AB段圆弧过渡到BC段圆弧，此时虽然还是处在平稳加速区，但速度的变化较之前有很大的降低，速度的变化趋于平缓。

最后，推杆73与抽屉的接触面过渡到CD段圆弧，进入脱开缓冲区，此时速度的增长变得更加的缓慢，直至到达脱开速度V2，在这个阶段推杆73与抽屉的接触不在以加快抽屉速度，而是增加接触的行程，让抽屉在末端时的速度足够保证抽屉打开的足够大，不需要人为再去拉开抽屉。

这种抽屉的加速过程，抽屉始终与推杆73接触面的每一点接触，整个过程非常的平滑自然，如果只是一味追求将抽屉推出速度增大，不合理的弧度或线条会导致推杆73与抽屉直接跳过中间的一段接触，导致速度的增量有一个跳跃，使抽屉开启的过程中出现“卡顿”的现象，给用户不好的体验。

如图2所示，所述下壳体3的一端设置有减震垫11，所述抽屉开启机构安装时避免上、下壳体直接与固定板接触，抽屉开启机构启动运行时，减少抽屉开启机构振动产生的噪音。

本实用新型的工作原理如下：

如图23所示，抽屉开启机构在装配完成后推杆组件7位置在a，为保证推杆组件7上推杆73始终与抽屉接触，抽屉开启机构在安装后，抽屉安装在滑轨上，推至关闭位置。此时，抽屉会将推杆73往内侧推动10-15°，从而确保推杆73始终紧贴抽屉，推杆组件7处在位置b。

推杆组件7上推杆73相对于上卡爪74有间隙，可发生相对转动，抽屉开启机构启动是通过推杆73的位置变化，产生相对转动时，推杆73上的启动齿731带动启动齿轮42做加速运动，启动齿轮42转动带动上方电位器41内小半圆的转动，以此检测并控制抽屉开启机构是否开启。在抽屉开启机构的启动上，我们设置推杆73在发生顺时针转动的变化后，及启动齿轮42逆时针转动，电位器41的位置变化可以将机构启动，小半圆逆时针转动。因为抽屉在关闭时会对推杆73有一个预压角度，这意味着在关闭抽屉时，推杆73位置由b变成位置a，推杆73逆时针转动，启动齿轮42顺时针转动，电位器41发生了位置变化，小半圆顺时针转动，如果仅仅是检测电位器41位置变化而启动抽屉开启机构，那么势必会造成抽屉关不上的问题。

因此向外拉抽屉，使推杆73位置由b向a变化，可以启动抽屉开启机构，推杆组件7上复位扭簧72的扭力可以使推杆组件7在无外力作用下，推杆73逆时针转动至位置a。当然，带抽屉开启机构的抽屉柜往往是不带手拉把手的，因此向外侧拉抽屉不方便。但是推杆滑轨式的抽屉，抽屉即使处在关闭位置，抽屉任然可以再向内侧推动一段小的位移，因为滑轨轨道较长且抽屉与柜体之间有间隙。同时，一旦推动抽屉的力消失，抽屉会在无外力影响下向外滑动至关闭位置。利用这个特点，用户在启动抽屉开启机构打开抽屉，可以向内推抽屉，使其产生一个小的位移到达位置c，再松开，抽屉回到关闭位置，推杆73位置从c到d，推杆73逆时针转动，启动齿轮42顺时针转动，电位器41上小半圆也逆时针转动，线路板40检测电位器41的变化信号，抽屉开启机构启动，推杆73转动推动抽屉，推杆73由位置d转动至e，抽屉与推杆73分离，抽屉在分离时具有一定的速度，向前滑行并减速，速度为0时停止，抽屉完全打开。线路板40断电，并通入反向电流，控制电机50反转，推杆73逆时针转动，推杆73位置由位置e回到a。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开启机构，包括上壳盖(1)、上壳体(2)和下壳体(3)，所述上壳盖(1)和上壳体(2)之间设置有线路板组件(4)，所述下壳体(3)内设置有电机组件(5)和推杆组件(7)，所述电机组件(5)通过传动组件驱动推杆组件(7)转动，其特征在于：所述推杆组件(7)包括齿轮轴(77)以及从下至上依次套装在齿轮轴(77)上的输出齿轮(70)、摩擦打滑机构和推杆(73)，所述输出齿轮(70)内设置有弹簧槽，所述摩擦打滑机构包括设置在弹簧槽内的弹簧(76)、设置在弹簧(76)上端的下卡爪(75)以及设置在下卡爪(75)上端的上卡爪(74)，所述输出齿轮(70)固定设置止转结构(732)，所述下卡爪(75)套装在止转结构(732)上，所述下卡爪(75)可沿轴向在止转结构(732)上上下滑动，所述下卡爪(75)与止转结构(732)不能相对转动，所述下卡爪(75)的上端与上卡爪(74)的下端均设置有上下啮合的齿状结构(752)，所述齿状结构由多个齿组成，每个齿的两侧均设有过渡面(753)，所述上卡爪(74)的上端与推杆(73)连接。

2.根据权利要求1所述的开启机构，其特征在于：所述推杆组件包括复位扭簧(72)和复位片(71)，所述推杆(73)上设置有与复位扭簧(72)的下端连接的下扭簧槽，所述复位片(71)上设置有与复位扭簧(72)的上端连接的上扭簧槽，所述推杆(73)上设置有多个通槽(711)，所述上卡爪(74)设置有与通槽(711)相对应的凸台(741)，所述凸台(741)穿过通槽(711)并且与通槽(711)之间存在间隙(712)，所述凸台(741)的上端设置有小凸台(742)，所述小凸台(742)插入复位片(71)上的凹槽(715)中，所述复位片(71)上设置有上凸台(713)，所述上壳体(2)设有弧形的滑槽(21)，所述上凸台(713)伸入滑槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的开启机构，其特征在于：所述推杆组件(7)还包括上垫片(79)和下垫片(78)，所述复位片(71)上设置有垫片放置槽，所述上垫片(79)与齿轮轴(77)过盈配合并装配在垫片放置槽内，所述下垫片(78)与齿轮轴(77)过盈配合并设置在输出齿轮(70)的下方。

4.根据权利要求2所述的开启机构，其特征在于：所述线路板组件(4)包括线路板(40)、设置在线路板(40)上的电位器(41)以及与电位器(41)连接的启动齿轮(42)，所述推杆(73)套装在上卡爪(74)上的一端设置有启动齿(731)，所述启动齿轮(42)与启动齿(731)啮合，所述启动齿轮(42)上端的扁轴(43)插接在电位器(41)的扁孔内，所述复位片(71)上设置有磁钢放置槽(717)，所述磁钢放置槽(717) 内设置有初始磁钢(718)，所述初始磁钢(718)用于线路板(40)上的初始霍尔元件确定推杆(73)初始位置。

5.根据权利要求1所述的开启机构，其特征在于：所述电机组件(5)包括电机(50)以及从电机(50)的两端伸出的转动轴(51)，所述电机(50)的一端为检测转速的测速端，所述电机(50)的另一端为驱动端，所述测速端设置有固定在转动轴(51)上的磁环(52)以及固定在电机(50)上的电机线路板(54)，所述电机线路板(54)上设置有用于检测磁环(52)转速的霍尔元件，所述驱动端设有与下壳体(3)固定连接的电机固定块(55)，所述转动轴(51)的端部穿过电机固定块(55)并固定有蜗杆(53)。

6.根据权利要求5所述的开启机构，其特征在于：所述传动组件为齿轮副(8)，所述齿轮副(8)的一端与电机转动轴(51)上的蜗杆(53)啮合，所述齿轮副(8)的另一端与输出齿轮(70)啮合，所述齿轮副(8)由至少一个减速齿轮啮合组成。

7.根据权利要求6所述的开启机构，其特征在于：所述齿轮副(8)中至少有一个减速齿轮与减速齿轮轴过盈配合。

8.根据权利要求1所述的开启机构，其特征在于：还包括夹紧组件(10)，所述夹紧组件(10)包括轴(102)、张紧夹(101)、张紧扭簧(103)以及固定在下壳体(3)上的定位柱(104)，所述轴(102)固定在下壳体(3)上，所述张紧夹(101)套装在轴(102)上并与轴(102)转动连接，所述张紧夹(101)上设置压紧部(111)和按压部(110)，所述张紧扭簧(103)套装在定位柱(104)上，所述张紧扭簧(103)的一端为下壳体(3)固定连接的固定端(106)，所述张紧扭簧(103)的另一端为与压紧部(111)接触的活动端(108)。

9.根据权利要求1所述的开启机构，其特征在于：所述推杆(73)与抽屉的接触面包括AB段、BC段和CD段三段圆弧，所述推杆(73)启动点E位于AB段，其圆弧半径AB＞BC＞CD，AB段圆弧半径为120-180mm，BC段圆弧半径为80-110mm，CD段圆弧半径为50-75mm，且BC段与AB及CD同时相切，所述AB段圆弧、BC段圆弧和CD段圆弧的圆心均在远离抽屉的一侧。

10.根据权利要求1所述的开启机构，其特征在于：所述下壳体(3)的一端设置有减震垫(11)。

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