JP3683073B2 - 開閉装置の蓄勢機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遮断器、開閉器等の電力開閉装置に投入動作を行なわせる投入ばねを蓄勢する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遮断器等の開閉装置の投入に際しては、投入動作、より具体的には、主接点を構成する固定接触子に対する可動接触子の接近動作を可及的急峻に行なわせるために、ばねの蓄勢力を利用したものがある。この種の開閉装置においては、投入動作を行なわせる前に、前記投入ばねを圧縮又は引張により蓄勢してこの状態にに拘束しておき、投入に際しては、前記拘束の解除により解放される投入ばねの蓄勢力により、主接点に連繋された接点投入レバーを動作させ、可動接触子を高速移動させるようにしている。
【０００３】
前記投入ばねを蓄勢するための蓄勢機構は、蓄勢の解除機構と共に種々の構成のものが提案されている。図８は、本願出願人による特開平9-106741号公報に開示された蓄勢機構の要部を示す側断面図である。
【０００４】
この蓄勢機構は、共通の支持枠４に互いに略平行をなして並列支持された主軸１、蓄勢軸２及び蓄勢モータ３を備えてなる。主軸１は、支持枠４の一側への突出端に大歯車10を、またその中途部に投入カム11を嵌合保持しており、これらは主軸１の回転に伴って軸回りに回転するようになしてある。
【０００５】
大歯車10の外側面には、主軸１の軸心から適長偏心した位置にクランクピン12が突設されている。該クランクピン12には、押えロッド13の一端が連結されており、該押えロッド13の他端は、ばね板40に挿通支持されている。このばね板40は、例えば、前記支持枠４の外側に一体的に突設された固定板であり、該ばね板40と押えロッド13の中途部に固着された押え板14との間に投入ばね５が介装されている。
【０００６】
投入ばね５は、図示の如く、大歯車10の回転によりクランクピン12の突設位置がばね板40に接近した状態となったとき、該ばね板40と押え板14との間にて圧縮されて蓄勢される。この蓄勢状態は、大歯車10の回転位置を図示しない拘束手段により拘束することにより維持され、この拘束が解除された場合、投入ばね５のばね力が、押え板14、押えロッド13及びクランクピン12を介して大歯車10に作用し、該大歯車10と共に主軸１が高速度にて回転するようになっている。
【０００７】
支持枠４の内側には、接点投入レバー６が、その一面に突設された支軸60を介して揺動自在に枢支されている。該接点投入レバー６の他面には、前記投入カム11外周のカム面に転接するローラ61が支持してあり、接点投入レバー６は、カム面に追随するローラ61の動作により、投入カム11の回転に応じて前記支軸60の回りに揺動するようになしてあり、この揺動により投入動作を行なわせるべく図示しない主接点に連繋されている。
【０００８】
また前記蓄勢軸２は、支持枠４の一側への突出端に一体的に固着された伝動歯車20を備えると共に、該伝動歯車20と支持枠４の外側面との間に遊嵌された駆動歯車21を備えている。伝動歯車20は、前記主軸１の軸端に固着された大歯車10に噛合させてあり、駆動歯車21は、前記蓄勢モータ３の出力端に嵌着された出力歯車30に噛合させてある。
【０００９】
蓄勢モータ３は、モータ本体3aの回転をこれの出力側に連設された減速装置3bにより減速して取り出す構成としたギヤードモータである。前記出力歯車30は、減速装置3bの出力軸31に嵌着されており、該出力軸31と減速装置3bのハウジングとの間には、一方向の回転のみを許容する一方向クラッチ7aが介装されている。
【００１０】
出力歯車30に噛合する駆動歯車21は、その軸心部を貫通する孔内に嵌着保持された一方向クラッチ7b及び爪クラッチ８を介して、相対回転及び軸長方向の摺動自在に蓄勢軸２に外嵌されており、支持枠４の外側面との間に介装された押しばね22により、前記伝動歯車20に向けて付勢されている。駆動歯車21に付設された一方向クラッチ7bは、減速装置3bに備えられた一方向クラッチ7aと同方向の回転を許容し、出力歯車30からの伝動による駆動歯車21の回転を内側の爪クラッチ８に伝達する一方、爪クラッチ８側からの逆方向の回転に対しては滑りを生じるようになしてある。
【００１１】
駆動歯車21は、通常時には、一側に弾接する押しばね22のばね力により伝動歯車20に押し付けられ、爪クラッチ８の係合作用により前記伝動歯車20と一体回転するようになしてある。この係合状態は、主軸１及び大歯車10が図示の回転位置にあり、前記投入ばね５が蓄勢状態となったとき、前記クランクピン12と半径方向に略対向して大歯車10の他側面に突設された押圧突起15により、駆動歯車21を押圧し、該駆動歯車21が押しばね22のばね力に抗して伝動歯車20から離反することにより解除されるようになっている。
【００１２】
以上の如く構成された従来の蓄勢機構において、図に示す状態から大歯車10の拘束を解除すると、投入ばね５の蓄勢力の解放により、大歯車10が所定の方向に高速回転し、この回転が投入カム11を経て接点投入レバー６に伝わり、該接点投入レバー６が高速度にて揺動して図示しない主接点が投入される。
【００１３】
このような投入動作に際し、前記大歯車10の回転は、これに噛合する伝動歯車20に伝わり蓄勢軸２が回転するが、このときの回転方向は、駆動歯車21に内包された一方向クラッチ7bに滑りを生じる方向であり、駆動歯車21は回転せず、前記回転力が蓄勢モータ３の出力軸31に伝わることはない。
【００１４】
なお、投入ばね５の放勢による大歯車10の回転は、自身の慣性により所定の回転位置（上死点）を超えて継続し、この間投入ばね５が蓄勢されることから、前記大歯車10及び主軸１は、前記上死点を超えた後に逆転しようとする。しかしながらこの逆転力は、伝動歯車20を介して駆動歯車21に内包された一方向クラッチ7bに伝わり、該一方向クラッチ7bが係合して駆動歯車21に伝わり、更に、出力歯車30を介して投入モータ２の出力軸31に伝達され、該出力軸31に介装された一方向クラッチ7aが係合する結果、前記逆転は阻止され、大歯車10は前記上死点を超えた回転位置に拘束される。
【００１５】
このような投入状態が得られた後、蓄勢モータ３を回転駆動すると、この回転は、出力軸31に嵌着された出力歯車30を介して駆動歯車21に伝達され、更に、爪クラッチ８を介して伝動歯車20に伝達されて、該伝動歯車20に噛合する大歯車10が回転する。この回転により、クランクピン12に連結された押えロッド13が押し下げられ、押え板14とばね板40との間にて投入ばね５が圧縮され、図示の蓄勢状態が得られ、次なる投入動作が可能な状態となる。蓄勢モータ３の回転による大歯車10の回転は、所定の回転位置にて前記押圧突起15が駆動歯車21を押圧し、爪クラッチ８の係合が解除されることにより停止し、この回転位置は、前述した拘束手段による大歯車10の拘束により保たれる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上の如く構成された従来の蓄勢機構においては、駆動歯車21に一方向クラッチ7b及び爪クラッチ８が組み込まれており、該駆動歯車21の構造が複雑化するという問題があり、また、前記上死点からの大歯車10及び主軸１の逆転を阻止するために、蓄勢モータ３に装着された一方向クラッチ7aが用いられており、蓄勢モータ３の構造を含めて全体構造の複雑化を招くという問題があった。
【００１７】
更に、大歯車10の逆転阻止のために、前記上死点に到達後、回転方向が転換するまでのわずかな時間に前記爪クラッチ８を係合させる必要があり、大歯車10の回転速度の変動、爪クラッチ８と蓄勢軸２との間の潤滑状態等、爪クラッチ８の係合動作に影響を及ぼす各部の部品精度を高める必要があった。
【００１８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、部品点数を削減した簡素な構成により、投入動作に際しての大歯車及び主軸の逆転を確実に阻止することができ、信頼性の高い開閉装置の蓄勢機構を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る開閉装置の蓄勢機構は、蓄勢軸に嵌挿された駆動歯車と主軸への伝動のための伝動歯車との対向部夫々に蓄勢モータによる駆動歯車の回転時に係合する係合手段を構成し、蓄勢軸の支持部に前記回転と逆方向の回転を拘束する一方向クラッチを組み込んだものである。
【００２０】
本発明においては、主接点投入方向に大歯車が回転し上死点を超えて逆転しようとするとき、支持枠との間に介装された一方向クラッチが係合して蓄勢軸そのものの回転を拘束して前記逆転を阻止する。一方、蓄勢モータによる駆動歯車が回転駆動されるときには、駆動歯車と伝動歯車との対向部に構成された係合手段が係合し、伝動歯車及び蓄勢機軸が前記一方向クラッチにより許容されている向きに回転し、大歯車に備えられたクランク部を介して投入ばねが蓄勢される。
【００２１】
更に加えて、駆動歯車及び伝動歯車の他方との対向面に、略垂直に立ち上がる係合面とこれに連続する斜面とを有する三角形の係合歯を突設して係合手段を構成したものである。
【００２２】
この発明においては、両歯車の他方との対向面に突設された係合歯に設けた係合面同士の当接により一方向の回転を拘束すると共に、夫々の係合歯に設けた斜面間の滑りにより他方向の回転を許容する。
【００２３】
また、駆動歯車の伝動歯車との対向面に、略垂直に立ち上がる係合面とこれに連続する斜面とを有する三角形の係合歯を突設し、この係合歯に面して蓄勢軸に係合ピンを打設して係合手段を構成したものである。
【００２４】
この発明においては、蓄勢軸に打設された係合ピンが駆動歯車の係合歯に設けられた係合面に当接して一方向の回転を拘束すると共に、この係合ピンが係合歯の斜面面に当接する方向の回転を拘束すると共に、係合歯に設けられた斜面上での係合ピンの滑りにより他方向の回転を許容する。
【００２５】
更に、係合歯を冷間鍛造により駆動歯車又は伝動歯車と一体成形したものである。
【００２６】
この発明においては、駆動歯車又は伝動歯車に設けられる係合歯を、両歯車の歯車体と共に冷間鍛造により一体成形し、余分な加工を要することなく高強度の係合歯を構成する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る開閉装置の蓄勢機構の要部を示す側断面図、図２は、この蓄勢機構が適用される遮断器の動作説明図である。
【００２８】
本発明に係る蓄勢機構は、図８に示された従来の蓄勢機構と同様、共通の支持枠４に互いに略平行をなして並列支持された主軸１、蓄勢軸２及び蓄勢モータ３を備えてなる。主軸１は、支持枠４の一側への突出端に大歯車10を、またその中途部に投入カム11を嵌合保持しており、これらは主軸１の回転に伴って軸回りに回転するようになしてある。
【００２９】
大歯車10の外側面には、主軸１の軸心から適長偏心した位置にクランクピン12が突設されている。該クランクピン12には、押えロッド13の一端が連結され、該押えロッド13の他端はばね板40に挿通されている。このばね板40は、例えば、前記支持枠４の外側に一体的に突設された固定板であり、該ばね板40と押えロッド13の中途部に固着された押え板14との間に投入ばね５が介装されている。
【００３０】
投入ばね５は、図示の如く、大歯車10の回転によりクランクピン12の突設位置がばね板40に接近した状態となったとき、該ばね板40と押え板14との間にて圧縮されて蓄勢されるようになしてある。この蓄勢状態は、図２に示す如く、大歯車10の外側面の適宜位置に突設されたピン16に投入掛け金17が係合し、大歯車10の回転を拘束することにより維持されている。この拘束は、適宜の駆動手段により投入掛け金17を駆動し、前記ピン16への係合を外すことにより解除され、このとき投入ばね５のばね力が、押え板14、押えロッド13及びクランクピン12を介して大歯車10に作用し、該大歯車10と共に主軸１が、図２における時計回りに、高速度にて略１／２回転するようになっている。
【００３１】
支持枠４の内側には、接点投入レバー６が、その一面に突設された支軸60を介して揺動自在に枢支されている。該接点投入レバー６の他面には、前記投入カム11外周のカム面に転接するローラ61が支持してあり、接点投入レバー６は、カム面に追随するローラ61の動作により、投入カム11の回転に応じて前記支軸60の回りに揺動するようになしてある。投入カム11は、図２に示す如く、投入ばね５の放勢による時計回りの回転に応じて主軸１の軸心からの離隔距離を増すカム面を有しており、投入ばね５の放勢による接点投入レバー６の揺動は、図２における反時計回りに生じるようになしてある。
【００３２】
接点投入レバー６の他面には、図２に示す如く、前記支軸60を挾んだ両側にピン62，63が突設してあり、一側のピン62は、投入ばね５の放勢による接点投入レバー６の揺動により投入動作を行なわせるべく、リンク90を介して主接点９に連繋されている。他側のピン63は、主接点９が投入状態となるまで接点投入レバー６が揺動したとき引き外し掛け金64に係合し、接点投入レバー６の揺動を拘束する作用をなすものであり、主接点９の開放は、適宜の駆動手段により引き外し掛け金64を駆動し、前記ピン63への係合を解除することにより、主接点９に内蔵された引き外しばね91のばね力により、可動接触子を引き外して実現される。なお図２中の92は、投入状態において主接点９の固定接触子と可動接触子との接触圧を維持するための接圧ばねである。
【００３３】
また前記蓄勢軸２は、支持枠４の一側への突出端に一体的に固着された伝動歯車20を備えると共に、該伝動歯車20と支持枠４の外側面との間に遊嵌された駆動歯車21を備えており、支持枠４の一側壁への支持部には、一方向クラッチ７が介装されている。伝動歯車20は、前記主軸１の軸端に固着された大歯車10に噛合させてあり、駆動歯車21は、前記蓄勢モータ３の出力端に嵌着された出力歯車30に噛合させてある。蓄勢モータ３は、モータ本体3aの回転をこれの出力側に連設された減速装置3bにより減速して取り出す構成としたギヤードモータであり、前記出力歯車30は、減速装置3bの出力軸31に嵌着されている。
【００３４】
図３は、出力歯車30に噛合する駆動歯車21の外観斜視図であり、図４（ａ）は、駆動歯車21の正面図、図４（ｂ）は、駆動歯車21の側断面図である。これらの図に示す如く駆動歯車21は、軸心部を貫通する支持孔 21aの一側に、これよりも大径化された係合孔 21bを備えており、この係合孔 21bには、底面24から略垂直に立ち上がる係合面と、該係合面に連続し周方向に適宜の傾斜を有して前記底面24に連続する斜面とを備える三角形の係合歯 21cが、周方向の２か所に形成されている。
【００３５】
このように構成された駆動歯車21は、前記係合歯 21cが形成された係合孔 21bの開口側を前記伝動歯車20の固着側に対向させ、前記支持孔 21aを介して、相対回転及び軸長方向の摺動自在に蓄勢軸２に外嵌され、支持枠４の外側面との間に介装された押しばね22により、前記伝動歯車20に向けて付勢されている。
【００３６】
図５は、蓄勢軸２の軸端部に一体的に構成された伝動歯車20の外観斜視図、図６（ａ）は、伝動歯車20の近傍を拡大して示す側面図、図６（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線による横断面図である。これらの図に示す如く、伝動歯車20の基端側の端面25には、該端面25から略垂直に立ち上がる係合面と、該係合面に連続し周方向に適宜の傾斜を有して端面25に連続する斜面とを備える三角形の係合歯 20cが、周方向の２か所に形成されている。
【００３７】
この係合歯 20cは、図１に示す如く、蓄勢軸２に外嵌された駆動歯車21における前記係合歯 21cと逆向きの傾斜を有して互いに対向させてあり、本発明の特徴たる係合手段を構成している。この係合手段は、駆動歯車21に対して伝動歯車20が一方向に相対回転するとき、係合歯 20c,21cの係合面同士が当接して伝動歯車20に駆動歯車21を係合せしめ、両者を一体回転させる一方、前記相対回転が逆方向に生じるとき、この回転を前記係合歯 20c,21cの斜面同士の滑りにより許容して、駆動歯車21を非回転状態に保つ作用をなす。
【００３８】
係合手段の係合は、蓄勢モータ３の回転による駆動歯車21の回転方向に対して生じるようになしてある。また支持枠４の一側壁への蓄勢軸２の支持部に介装された一方向クラッチ７は、前記係合が生じる方向の回転を許容し、逆方向の回転を拘束する構成となっている。
【００３９】
駆動歯車21は、通常時には、一側に弾接する押しばね22のばね力により伝動歯車20に押し付けられており、この押し付けは、主軸１及び大歯車10が、図１及び図２に示す回転位置にあり、前記投入ばね５が蓄勢状態となったとき、前記クランクピン12と半径方向に略対向して大歯車10の他側面に突設された押圧突起15により押圧されて、駆動歯車21が押しばね22のばね力に抗して伝動歯車20から離反することにより解除されるようになっている。
【００４０】
以上の如く構成された本発明に係る蓄勢機構において、図１及び図２に示す状態から投入掛け金17を駆動し、大歯車10の拘束を解除すると、投入ばね５の蓄勢力が解放されて、大歯車10が前述の如く回転し、この回転が投入カム11を経て接点投入レバー６に伝わり、該接点投入レバー６が高速度にて揺動し、前記ピン62に連結されたリンク90の動作により主接点９が投入される。
【００４１】
このような投入動作に際し、前記大歯車10の回転は、これに噛合する伝動歯車20に伝わり蓄勢軸２が回転するが、このときの回転方向は、蓄勢軸２の支持部に設けた一方向クラッチ７に許容される方向であると共に、前記係合手段に滑りを生じる方向であり、蓄勢軸２に外嵌された駆動歯車21は非回転状態を保ち、前記回転力が蓄勢モータ３の出力軸31に伝わることはない。
【００４２】
投入ばね５の放勢による大歯車10の回転は、自身の慣性により所定の回転位置（上死点）を超えて継続し、この間投入ばね５が蓄勢されることから、前記大歯車10及び主軸１は、前記上死点を超えた後に逆転しようとし、この回転は、伝動歯車20から蓄勢軸２に伝わる。しかしながらこの逆転の方向は、蓄勢軸２の支持部に設けた一方向クラッチ７において拘束が生じる方向であり、前記逆転は一方向クラッチ７の係合により阻止され、大歯車10は前記上死点を超えた回転位置に拘束される。
【００４３】
このような投入状態が得られた後、蓄勢モータ３を回転駆動すると、この回転は、出力歯車30を介して駆動歯車21に伝達される。この回転の方向は、前記係合手段に係合が生じる方向であり、また、蓄勢軸２の支持部に設けた一方向クラッチ７により許容される方向であることから、駆動歯車21の回転は伝動歯車20に伝わり、該伝動歯車20及び蓄勢軸２が回転し、伝動歯車20に噛合する大歯車10が回転する。この回転により、クランクピン12に連結された押えロッド13が押し下げられ、押え板14とばね板40との間にて投入ばね５が圧縮され、図示の蓄勢状態が得られ、次なる投入動作が可能な状態となる。
【００４４】
蓄勢モータ３の回転による大歯車10の回転は、前記押圧突起15により駆動歯車21が押圧されて、伝動歯車20との間に構成された係合手段の係合が解除されることにより自動停止し、この回転位置は、前記投入掛け金17がピン16に係合し、大歯車10の回転を拘束することにより保たれる。
【００４５】
このように本発明に係る蓄勢機構においては、伝動歯車20と駆動歯車21との対向面間に構成された係合手段と、蓄勢軸２の支持部に配された一方向クラッチ７とを備える簡素な構成により、従来と同様の動作を行なわせることができ、また大歯車10及び主軸１の逆転阻止のための一方向クラッチ７の動作が、係合手段の係合状態の如何に拘わらず独立して生じることから、各部の部品精度を高めることなく前記逆転を確実に阻止することができる。
【００４６】
また、係合手段を構成する係合歯 20c,21cは、図３〜図６に示す如き簡略な形態を有し、また高い形状精度が要求されないことから、伝動歯車20及び駆動歯車21と共に、冷間鍛造により一体成形することができ、少ない加工工数にて高い強度を有して構成でき信頼性が向上する。
【００４７】
なお前記係合手段は、伝動歯車20及び駆動歯車21に形成された係合歯 20c,21cに限らず、他の形態での実施が可能である。図７は、係合手段の他の実施の形態を示す伝動歯車20の外観斜視図である。本図においては、軸端に固設された伝動歯車20に近接した位置に、蓄勢軸２を半径方向に貫通する態様に係合ピン23が打設されており、これらの係合ピン23の突出部が、図３及び図４に示す如き駆動歯車21側の係合歯 21cの係合面に当接して係合状態が得られ、また前記係合歯 21cの斜面に沿って滑ることにより係合解除状態が得られるようになしてある。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る開閉装置の蓄勢機構においては、蓄勢軸に嵌挿された駆動歯車と、主軸への伝動のための伝動歯車との対向部に、蓄勢モータによる回転時に係合する係合手段を構成し、蓄勢軸の支持部に前記回転と逆方向の回転を拘束する一方向クラッチを介装したから、部品点数を削減した簡素な構成により、投入動作に際しての大歯車及び主軸の逆転を確実に阻止することができる。
【００４９】
また前記係合手段を、駆動歯車及び伝動歯車の他方との対向面に略垂直に立ち上がる係合面とこれに連続する斜面とを有して設けた三角形の係合歯により構成し、更に前記係合手段を、駆動歯車側の対向面に設けられた同様の係合歯と、この係合歯に面して蓄勢軸に打設された係合ピンとにより構成したから、確実な係合と係合解除状態とが得られるようになる。
【００５０】
また前記係合歯は、駆動歯車又は伝動歯車と冷間鍛造により一体成形することができ、加工工数を要することなく高強度の係合歯を構成することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る開閉装置の蓄勢機構の要部を示す側断面図である。
【図２】 本発明に係る蓄勢機構が適用される遮断器の動作説明図である。
【図３】 駆動歯車の外観斜視図である。
【図４】 駆動歯車の正面図及び側断面図である。
【図５】 伝動歯車の外観斜視図である。
【図６】 伝動歯車の近傍を拡大して示す側面図及び横断面図である。
【図７】 係合手段の他の実施の形態を示す伝動歯車の外観斜視図である。
【図８】 従来の開閉装置の蓄勢機構の要部を示す側断面図である。
【符号の説明】
１ 主軸、２ 蓄勢軸、３ 蓄勢モータ、４ 支持枠、５ 投入ばね、７ 一方向クラッチ、20 伝動歯車、 20c 係合歯、21 駆動歯車、 21c 係合歯。

Claims (4)

1. 開閉装置の接点投入レバーに連繋する投入カムと、投入ばねに連繋するクランク部とを有し、蓄勢モータからの伝動によって回転し、前記クランク部の作用により前記投入ばねを蓄勢する一方、該投入ばねの放勢によって蓄勢時と同向きに回転し、前記投入カムの作用により前記接点投入レバーを動かし、前記開閉装置に投入動作を行なわせる主軸と、該主軸と共通の支持枠に並列支持された蓄勢軸と、該蓄勢軸に遊転及び軸長方向への摺動自在に嵌装され、蓄勢モータからの伝動により回転する駆動歯車と、該駆動歯車に近接対向して前記蓄勢軸に固着され、該蓄勢軸の回転を前記主軸に伝達する伝動歯車と、該伝動歯車及び前記駆動歯車の対向部夫々に構成され、前記蓄勢モータによる駆動歯車の回転時に係合する係合手段と、前記支持枠における前記蓄勢軸の支持位置に介装され、前記蓄勢の方向と逆向きに生じる前記蓄勢軸の回転を拘束する一方向クラッチとを具備することを特徴とする開閉装置の蓄勢機構。
2. 前記係合手段は、前記駆動歯車及び伝動歯車の他方との対向面に夫々突設され、該対向面から略垂直に立ち上がる係合面と、該係合面に連続し周方向に相互に逆向きの傾斜を有して前記対向面に連続する斜面とを有する三角形の係合歯と、前記駆動歯車を前記伝動歯車に向けて付勢する付勢ばねとを備え、前記蓄勢方向の回転を、前記係合面同士の当接により拘束し、逆方向の回転を、前記付勢ばねのばね力に抗して生じる前記斜面同士の滑りによって許容する構成としてある請求項１記載の開閉装置の蓄勢機構。
3. 前記係合手段は、前記駆動歯車の前記伝動歯車との対向面に突設され、該対向面から略垂直に立ち上がる係合面と、該係合面に連続し周方向に所定の傾斜を有して前記対向面に連続する斜面とを有する三角形の係合歯と、前記駆動歯車と伝動歯車との間にて前記蓄勢軸に半径方向に打設された係合ピンと、前記駆動歯車を前記伝動歯車に向けて付勢する付勢ばねとを備え、前記蓄勢方向の回転を、前記係合ピンの前記係合面への当接により拘束し、逆方向の回転を、前記斜面に沿って前記付勢ばねのばね力に抗して生じる前記係合ピンの滑りによって許容する構成としてある請求項１記載の開閉装置の蓄勢機構。
4. 前記係合歯は、冷間鍛造により前記駆動歯車又は伝動歯車と一体成形してある請求項２又は請求項３記載の開閉装置の蓄勢機構。

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