CN105711907A - 一种自动计数分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分拣设备，具体地说是一种通过两套分隔计数装置实现产品计数分拣的自动计数分拣设备，包括架体、第一驱动系统、第二驱动系统、分隔计数装置和卸料装置，其中第一驱动系统和第二驱动系统均安装在架体的回转台上，两个分隔计数装置分别通过所述第一驱动系统和第二驱动系统驱动绕所述回转台回转，所述回转台上侧设有装料区域和整理区域，所述回转台下侧设有卸料装置，两个分隔计数装置循环依次经过所述装料区域、整理区域和卸料装置，所述分隔计数装置上设有隔板，所述第一驱动系统和第二驱动系统分别通过第一电机和第二电机驱动。本发明通过两个独立控制的分隔计数装置实现产品计数分拣，分拣效率高。

Description

一种自动计数分拣设备

技术领域

本发明涉及一种分拣设备，具体地说是一种通过两套分隔计数装置实现产品计数分拣的自动计数分拣设备。

背景技术

自动化生产线在现代工业中的应用越来越广泛，自动生产线上的产品经过质检后需要进行计数和装箱，现有技术中，产品的计数和装箱普遍采用人工方式，这耗费了大量的人力，而且人工计数容易出错，并且影响整个生产线的节拍和生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动计数分拣设备，通过两个独立控制的分隔计数装置实现产品计数分拣，分拣效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动计数分拣设备，包括架体、第一驱动系统、第二驱动系统、分隔计数装置和卸料装置，其中第一驱动系统和第二驱动系统均安装在架体的回转台上，两个分隔计数装置分别通过所述第一驱动系统和第二驱动系统驱动绕所述回转台回转，所述回转台上侧设有装料区域和整理区域，所述回转台下侧设有卸料装置，两个分隔计数装置循环运动依次经过所述装料区域、整理区域和卸料装置，所述分隔计数装置上设有隔板。

所述回转台的两端分别设有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动系统和第二驱动系统安装在所述第一驱动轴和第二驱动轴上，所述回转台两端的下侧分别设有第一电机和第二电机，所述第一驱动系统通过第一电机驱动，所述第二驱动系统通过第二电机驱动。

所述第一驱动系统包括两个第一主动轮和两个第一从动轮，所述第二驱动系统包括两个第二主动轮和两个第二从动轮，两个第一主动轮和两个第二从动轮设置于所述第一驱动轴上，且两个第一主动轮分别设置于两个第二从动轮的外侧，两个第一从动轮和两个第二主动轮设置于所述第二驱动轴上，且两个第一从动轮分别设置于两个第二主动轮的外侧，两个第一主动轮分别通过传动带与第一从动轮相连，两个第二主动轮分别通过传动带与第二从动轮相连。

所述第一驱动系统和第二驱动系统的传动带上分别设有连接块，所述分隔计数装置上设有销孔，分隔计数装置通过销轴插入所述销孔和连接块中安装在所述第一驱动系统或所述第二驱动系统的传动带上。

所述回转台的两端分别设有第一传动机构和第二传动机构，所述第一电机通过第一传动机构与第一驱动轴相连，所述第二电机通过第二传动机构与第二驱动轴相连。

所述回转台的上侧设有托板，所述整理区域的输出端端部设有挡条，所述回转台的下侧设有下托板，分隔计数装置沿所述托板在回转台上侧移动，分隔计数装置移动至整理区域的输出端时通过所述挡条作用折弯回转，并且在转到回转台下侧后沿所述下托板移动，

所述分隔计数装置的底板由多个铰接相连的长条板组合而成，在每块长条板上均设有一个隔板，所述回转台两侧设有侧板，所述侧板上设有导向槽，分隔计数装置沿所述导向槽移动。

所述侧板的导向槽上侧设有一个缺口，侧板在该缺口处设有可打开的翻板，分隔计数装置在需要更换或修理时通过将翻板打开后沿两侧导向槽上侧的缺口抽出。

所述卸料装置设置于所述下托板的输出端，所述卸料装置包括上侧板和下侧板，其中所述下侧板与所述下托板衔接，所述上侧板上设有开口，在所述上侧板和下侧板之间设有空隙。

所述整理区域上设有理齐板，所述理齐板靠近整理区域输入端的一段呈放射状，所述整理区域输出端的端部以及回转台的下侧设有侧挡板，所述侧挡板一端为弧状折弯状并与理齐板衔接。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明通过两个独立控制的分隔计数装置实现产品计数分拣，每个分隔计数装置通过均通过电机控制移动速度，实现绕回转台循环往复装卸料，分拣效率高，并且本发明在回转台上设有整理区域用于将产品理齐，使产品整齐进入下一工序。

2、本发明的分隔计数装置由多个铰接相连的长条板构成，可根据需要任意折弯，并且每个长条板上均设有隔板，待分拣的产品即通过所述隔板隔开，所述隔板数量可根据实际需要设置以方便计数，使产品的计数过程简单，计数准确明了。

3、本发明在回转台的下侧设有卸料装置，整理后的产品移动至所述卸料位置后，通过自身重力落入所述卸料装置中，结构简单实用，操作方便。

4、本发明在回转台的侧板上设有缺口，且在缺口处设有翻板，当分隔计数装置需要更换或维修时，打开所述翻板即可将分隔计数装置由缺口抽出，维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一，

图2为本发明的结构示意图二，

图3为图1中本发明的俯视图，

图4为图1中本发明的侧视图，

图5为图1中侧板的结构示意图，

图6为图2中卸料装置的结构示意图，

图7为图1中分隔计数装置的结构示意图。

其中，1为回转台，2为第一驱动系统，3为第二驱动系统，4为分隔计数装置，5为理齐板，6为托板，7为翻板，8为第一驱动轴，9为卸料装置，10为第一电机，11为下托板，12为第二电机，13为第二驱动轴，14为挡条，15为托杆，16为第一从动轮，17为第二主动轮，18为第二从动轮，19为第一主动轮，20为连接块，21为销孔，22为导向槽，23为侧板，24为底板，25为隔板，26为侧挡板，27为支架，28为上侧板，29为下侧板，30为第一传动机构，31为第二传动机构，32为连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～4所示，本发明包括架体、第一驱动系统2、第二驱动系统3、分隔计数装置4和卸料装置9，其中架体包括回转台1和支架27，所述回转台1安装在支架27上，第一驱动系统2和第二驱动系统3均安装在架体的回转台1上，所述第一驱动系统2和第二驱动系统3上分别安装有一个分隔计数装置4，两个分隔计数装置4分别通过所述第一驱动系统2和第二驱动系统3驱动绕所述回转台1作回转运动，在回转台1的两端分别设有第一驱动轴8和第二驱动轴13，所述第一驱动系统2和第二驱动系统3安装在所述第一驱动轴8和第二驱动轴13上，在回转台1两端的下侧分别设有第一电机10和第二电机12，每个分隔计数装置4分别通过一个电机独立控制驱动，其中所述第一驱动系统2通过第一电机10驱动，所述第二驱动系统3通过第二电机12驱动，在回转台1的两端分别设有第一传动机构30和第二传动机构31，所述第一电机10通过第一传动机构30与第一驱动轴8相连，所述第二电机12通过第二传动机构31与第二驱动轴13相连，本实施例中，所述第一电机10和第二电机12均为带减速机的伺服电机，所述第一传动机构30和第二传动机构31均为链轮传动机构。

所述第一驱动系统2包括两个第一主动轮19和两个第一从动轮16，所述第二驱动系统3包括两个第二主动轮17和两个第二从动轮18。如图3所示，两个第一主动轮19和两个第二从动轮18设置于所述第一驱动轴8上，且两个第一主动轮19分别设置于两个第二从动轮18的外侧，两个第一从动轮16和两个第二主动轮17设置于第二驱动轴13上，且两个第一从动轮16分别设置于两个第二主动轮17的外侧，两个第一主动轮19分别通过传动带与不同的第一从动轮16相连，两个第二主动轮17分别通过传动带与不同的第二从动轮18相连，本实施例中，所述第一主动轮19、第一从动轮16、第二主动轮17和第二从动轮18均为齿形带轮，所述传动带为齿形带。如图3所示，在第一驱动系统2和第二驱动系统3的传动带上分别设有连接块20，如图7所示，所述分隔计数装置4上设有销孔21，分隔计数装置4即通过销轴插入所述销孔21和连接块20中安装在所述第一驱动系统2或所述第二驱动系统3的传动带上。

所述分隔计数装置4用于放置待分拣计数的产品，如图7所示，所述分隔计数装置4的底板24由多个铰接相连的长条板组合而成，这使得所述底板24可以根据实际需要折弯，在每块长条板上均设有一个隔板25，放置在分隔计数装置4上的产品即通过多个隔板25依次隔开，所述分隔计数装置4在回转台1上作回转运动时，分隔计数装置4上的隔板25始终位于回转台1外侧。每个分隔计数装置4上的隔板25数量根据实际需要选取以方便计数。

所述回转台1两侧设有侧板23，如图5所示，所述侧板23上设有导向槽22，分隔计数装置4移动时，两侧分别插入两侧侧板23上的导向槽22中，以保证移动方向正确。在侧板23的导向槽22上侧设有一个缺口，如图1所示，侧板23在所述缺口处设有翻板7，所述翻板7为L型并铰接安装在侧板23上，可随时打开，当翻板7闭合时，侧板23的导向槽22上侧缺口补齐，分隔计数装置4正常沿导向槽22移动，当翻板7打开时，所述分隔计数装置4可由所述缺口处抽出更换或修理。

在所述回转台1的上侧，一半区域为装料区域，另一半区域为整理区域，其中在整理区域上设有理齐板5，在所述整理区域的输出端端部设有折弯的挡条14，分隔计数装置4进入装料区域时，产品通过上一工序依次放进分隔计数装置4上，然后分隔计数装置4进入整理区域，所述理齐板5靠近整理区域输入端的一段呈最外端开口较宽、然后逐渐收窄的放射状布置，分隔计数装置4进入所述整理区域后，该分隔计数装置4上的产品两端即通过所述理齐板5理齐。在所述回转台1的上侧设有托板6，分隔计数装置4即在所述托板6上移动，在回转台1的下侧设有下托板11，如图2所示，在回转台1下侧设有多个托杆15，所述下托板11通过所述托杆15支承，在所述整理区域输出端的端部以及回转台1的下侧还设有侧挡板26，所述侧挡板26一端为弧状折弯状并与理齐板5衔接，且回转台1下侧的侧挡板26通过连接块32安装在托杆15上，所述侧挡板26即用于保证产品的端部始终处于理齐的状态。分隔计数装置4移动至整理区域的输出端时通过所述挡条14作用折弯绕回转台1回转，分隔计数装置4转到回转台1下侧后沿所述下托板11移动，放置在分隔计数装置4上的产品即通过所述挡条14和下托板11挡住防止落下。

所述下托板11远离所述挡条14的一端为输出端，卸料装置9即设置于所述下托板11的输出端，如图6所示，所述卸料装置9向远离所述回转台1的一侧折弯，所述卸料装置9包括上侧板28和下侧板29，其中所述下侧板29与所述下托板11衔接，所述上侧板28上设有开口，在所述上侧板28和下侧板29之间设有空隙，当分隔计数装置4移出下托板11时，分隔计数装置4上凸出的隔板25部分由上侧板28的开口处移出，同时产品落入上侧板28的开口中并滚入上侧板28和下侧板29之间的空隙中，产品经过所述卸料装置9导向进入设置于回转台1下方的包装箱或其他装置中。

本发明的工作原理为：

本发明包括两个独立控制驱动的分隔计数装置4，每个分隔计数装置4首先进入装料区域装料，然后经过整理区域理齐后转至回转台1下侧沿下托板11移动至卸料装置9处卸料，当一个分隔计数装置4卸料时，另一个分隔计数装置4则移动至装料区域装料，以实现循环往复装卸料，提高工作效率。每个分隔计数装置4上设有隔板25，每个分隔计数装置4上的隔板25数量根据实际需要选取以方便计数。

Claims (10)

1.一种自动计数分拣设备，其特征在于：包括架体、第一驱动系统(2)、第二驱动系统(3)、分隔计数装置(4)和卸料装置(9)，其中第一驱动系统(2)和第二驱动系统(3)均安装在架体的回转台(1)上，两个分隔计数装置(4)分别通过所述第一驱动系统(2)和第二驱动系统(3)驱动绕所述回转台(1)回转，所述回转台(1)上侧设有装料区域和整理区域，所述回转台(1)下侧设有卸料装置(9)，两个分隔计数装置(4)循环运动依次经过所述装料区域、整理区域和卸料装置(9)，所述分隔计数装置(4)上设有隔板(25)。

2.根据权利要求1所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述回转台(1)的两端分别设有第一驱动轴(8)和第二驱动轴(13)，所述第一驱动系统(2)和第二驱动系统(3)安装在所述第一驱动轴(8)和第二驱动轴(13)上，所述回转台(1)两端的下侧分别设有第一电机(10)和第二电机(12)，所述第一驱动系统(2)通过第一电机(10)驱动，所述第二驱动系统(3)通过第二电机(12)驱动。

3.根据权利要求2所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述第一驱动系统(2)包括两个第一主动轮(19)和两个第一从动轮(16)，所述第二驱动系统(3)包括两个第二主动轮(17)和两个第二从动轮(18)，两个第一主动轮(19)和两个第二从动轮(18)设置于所述第一驱动轴(8)上，且两个第一主动轮(19)分别设置于两个第二从动轮(18)的外侧，两个第一从动轮(16)和两个第二主动轮(17)设置于所述第二驱动轴(13)上，且两个第一从动轮(16)分别设置于两个第二主动轮(17)的外侧，两个第一主动轮(19)分别通过传动带与第一从动轮(16)相连，两个第二主动轮(17)分别通过传动带与第二从动轮(18)相连。

4.根据权利要求3所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述第一驱动系统(2)和第二驱动系统(3)的传动带上分别设有连接块(20)，所述分隔计数装置(4)上设有销孔(21)，分隔计数装置(4)通过销轴插入所述销孔(21)和连接块(20)中安装在所述第一驱动系统(2)或所述第二驱动系统(3)的传动带上。

5.根据权利要求2所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述回转台(1)的两端分别设有第一传动机构(30)和第二传动机构(31)，所述第一电机(10)通过第一传动机构(30)与第一驱动轴(8)相连，所述第二电机(12)通过第二传动机构(31)与第二驱动轴(13)相连。

6.根据权利要求1所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述回转台(1)的上侧设有托板(6)，所述整理区域的输出端端部设有挡条(14)，所述回转台(1)的下侧设有下托板(11)，分隔计数装置(4)沿所述托板(6)在回转台(1)上侧移动，分隔计数装置(4)移动至整理区域的输出端时通过所述挡条(14)作用折弯回转，并且在转到回转台(1)下侧后沿所述下托板(11)移动。

7.根据权利要求1、4或6所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述分隔计数装置(4)的底板(24)由多个铰接相连的长条板组合而成，在每块长条板上均设有一个隔板(25)，所述回转台(1)两侧设有侧板(23)，所述侧板(23)上设有导向槽(22)，分隔计数装置(4)沿所述导向槽(22)移动。

8.根据权利要求7所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述侧板(23)的导向槽(22)上侧设有一个缺口，侧板(23)在该缺口处设有可打开的翻板(7)，分隔计数装置(4)在需要更换或修理时通过将翻板(7)打开后沿两侧导向槽(22)上侧的缺口抽出。

9.根据权利要求6所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述卸料装置(9)设置于所述下托板(11)的输出端，所述卸料装置(9)包括上侧板(28)和下侧板(29)，其中所述下侧板(29)与所述下托板(11)衔接，所述上侧板(28)上设有开口，在所述上侧板(28)和下侧板(29)之间设有空隙。

10.根据权利要求1或6所述的自动计数分拣设备，其特征在于：所述整理区域上设有理齐板(5)，所述理齐板(5)靠近整理区域输入端的一段呈放射状，所述整理区域输出端的端部以及回转台(1)的下侧设有侧挡板(26)，所述侧挡板(26)一端为弧状折弯状并与理齐板(5)衔接。