CN109051703B - 一种用于物料输送的自动化传输流水线 - Google Patents

一种用于物料输送的自动化传输流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于物料输送的自动化传输流水线，包括：自动运行的输入传送带、以及自动运行的第一输出传送带和第二输出传送带，其中：输入传送带的输出端设有用于控制该输入传送带与第一输出传送带、第二输出传送带交替对接的分流机构；第一输出传送带和第二输出传送带的输出端均设有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构。本发明可以匹配快速的生产节奏，且工作效率并可以实现下料的自动运行。

Description

一种用于物料输送的自动化传输流水线
技术领域
本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种用于物料输送的自动化传输流水线。
背景技术
随着经济的发展，生产水平不断提高，在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后，需要将物料放置到运输车上，目前大多数采用人工搬运，这种搬运方式不仅消耗人力资源，而且具有一定的安全隐患，因此，需要对该运输过程进行优化。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种用于物料输送的自动化传输流水线。
本发明提出了一种用于物料输送的自动化传输流水线，包括：自动运行的输入传送带、以及自动运行的第一输出传送带和第二输出传送带，其中：
输入传送带的输出端设有用于控制该输入传送带与第一输出传送带、第二输出传送带交替对接的分流机构；
第一输出传送带和第二输出传送带的输出端均设有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构。
优选地，分流机构包括分流传送带和分流组件，所述分流传送带位于输入传送带的输出端，分流传送带具有第一分流输送通道和第二分流输送通，所述第一分流输送通道和第二分流输送通的输入端均与输入传送带对接，第一分流输送通道的输出端与第一输出传送带连接，第二分流输送通的输出端与第二输出传送带连接；所述分流组件位于输入传送带与分流传送带之间以用于控制第一分流输送通道或第二分流输送通道与输入传送带连通。
优选地，分流传送带位于输入传送带的输出端并与输入传送带之间呈T字形布置，第一输出传送带、第二输出传送带分别位于分流传送带的两端并分别与分流传送带对接，且第一输出传送带与第二输出传送带的传送方向相互平行。
优选地，分流组件包括分流挡板和分流气缸，所述分流挡板位于第一分流输送通与第二分流输送通的输入端之间；所述分流气缸用于驱动该分流挡板向第一分流输送通道方向或向第二分流输送通方向摆动以形成对第一分流输送通道输入端或第二分流输送通输入端的封堵。
优选地，分流机构还包括龙门架，所述分流挡板活动安装在龙门架上，分流气缸安装在龙门架并通过推杆与分流挡板的侧部连接以用于驱动分流挡板沿主输送通道的输送方向左右摆动。
优选地，桁架抓取机构包括桁架、安装在桁架上以用于抓取物料的抓取部件、以及安装在桁架上以用于驱动抓取部件沿X轴方向移动的第一动力单元、安装在桁架上以用于驱动抓取部件沿Y轴方向移动的第二动力单元和安装在桁架上以用于驱动抓取部件进行转动的第三动力单元。
优选地，抓取部件包括导料箱和驱动装置，导料箱通过连接架与桁架连接，导料箱的顶部设有进料口，导料箱的底部开放以形成出料口，导料箱的一侧设有对接板；所述进料口处设有挡料板，且该挡料板与驱动装置连接并由驱动装置驱动动作以控制所述进料口的开/合；所述对接板倾斜布置，且对接板的一端与所述进料口的边缘对接并固定，其远离所述进料口的一端高出所述进料口。
优选地，对接板的两侧均设有侧板。
优选地，挡料板包括固定板、第一活动板和第二活动板，所述固定板位于所述出料口的中部以将出料口分隔成第一出料口和位于第一出料口一侧的第二出料口，且固定板与导料箱固定连接；所述第一活动板位于第一出料口处，且第一活动板的一侧与固定板连接，其远离固定板的一侧为自由端；所述第二活动板位于第二出料口出，且第二活动板的一侧与固定板铰接，其远离固定板的一侧为自由端；驱动装置包括连杆机构和气缸，所述连杆机构机构分别与第一活动板和第二活动板的自由端连接，所述气缸固定安装在固定板上，且气缸的伸缩杆与连杆机构机构连接以通过驱动连杆机构上下移动拉动第一活动板和第二活动板转动。
优选地，桁架包括支撑架、横梁和滑动基座，支撑架上设有沿X轴方向布置的第一滑轨，横梁安装在支撑架上并与第一滑轨滑动装配，横梁上设有沿Y轴方向布置的第二滑轨，滑动基座安装在横梁上并与第二滑轨滑动装配；第一动力单元安装在支撑架上以驱动横梁在第一滑轨上滑动，第二动力单元安装在横梁上以驱动滑动基座在第二滑轨上移动，第三动力单元安装在滑动基座上以用于驱动抓取部件转动。
优选地，滑动基座上还设有用于驱动抓取部件进行上下移动的第四动力单元。
本发明中，通过采用分流机构2将从输入传送带1输出的物料分隔成两条传送路径，以将物料按时间间隔分流进入相对应的输出传送带，这样可以匹配快速的生产节奏；同时，通过在第一输出带和第二输出带的输出端设置桁架抓取机构，以利用桁架抓取机构将输出的物料转移在货车上，不仅可以更加便捷地抓取物料装车，节约人力资源成本，并且可以实现下料的自动运行，可有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线中所述分流机构与输入传送带、第一输出传送带、以及第二输出传送带的装配关系示意图；
图3为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线中所述分流组件的结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线中所述桁架抓取机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线中所述抓取部件的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-5所示，图1为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线的结构示意图；图2为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线中所述分流机构与输入传送带、第一输出传送带、以及第二输出传送带的装配关系示意图；图3为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线中所述分流组件的结构示意图；图4为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线中所述桁架抓取机构的结构示意图；图5为本发明提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线中所述抓取部件的结构示意图。
参照图1-3，本发明实施例提出的一种用于物料输送的自动化传输流水线，包括：自动运行的输入传送带1、以及自动运行的第一输出传送带3和第二输出传送带4，其中：
输入传送带1的输出端设有用于控制该输入传送带1与第一输出传送带3、第二输出传送带4交替对接的分流机构2。第一输出传送带3和第二输出传送带4的输出端均设有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构5。
本发明是这样工作的；利用输入传送带1将从车间产出的物料不断输出，利用分流机构2控制第一输出传送带3、第二输出传送带4与该输入传送带1交替对接，以将输入传送带1分流，而分流后的物料分别由第一输出传送带3、第二输出传送带4输出，并分别由第一输出传送带3、第二输出传送带4输出端的桁架抓取机构5进行下料、装车工作，从而使得该传输流水线可以匹配快速的生产节奏。
由上可知，本发明采用分流机构2将从输入传送带1输出的物料分隔成两条传送路径，以将物料按时间间隔分流进入相对应的输出传送带，这样可以匹配快速的生产节奏。同时，通过在第一输出带和第二输出带的输出端设置桁架抓取机构，以利用桁架抓取机构将输出的物料转移在货车上，不仅可以更加便捷地抓取物料装车，节约人力资源成本，并且可以实现下料的自动运行，可有效提高工作效率。
本实施例中，分流机构2包括分流传送带16和分流组件，所述分流传送带16位于输入传送带1的输出端，分流传送带16具有第一分流输送通道和第二分流输送通，所述第一分流输送通道和第二分流输送通的输入端均与输入传送带1对接，第一分流输送通道的输出端与第一输出传送带3连接，第二分流输送通的输出端与第二输出传送带4连接；所述分流组件位于输入传送带1与分流传送带16之间以用于控制第一分流输送通道或第二分流输送通道与输入传送带1连通。分流组件包括分流挡板6和分流气缸7，所述分流挡板6位于第一分流输送通与第二分流输送通的输入端之间；所述分流气缸7用于驱动该分流挡板6向第一分流输送通道方向或向第二分流输送通方向摆动以形成对第一分流输送通道输入端或第二分流输送通输入端的封堵。该结构简单紧凑、布局合理，成本低。
本实施例中，分流传送带16位于输入传送带1的输出端并与输入传送带1之间呈T字形布置，第一输出传送带3、第二输出传送带4分别位于分流传送带16的两端并分别与分流传送带16对接，且第一输出传送带3与第二输出传送带4的传送方向相互平行。该结构布局合理，且可以防止在物料在输送过程中物料之间不会产生相互干扰。
本实施例中，分流机构2还包括龙门架，所述分流挡板6活动安装在龙门架上，分流气缸7安装在龙门架并通过推杆8与分流挡板6的侧部连接以用于驱动分流挡板6沿主输送通道的输送方向左右摆动。
参照图4-5，桁架抓取机构5包括桁架、安装在桁架上以用于抓取物料的抓取部件11、以及安装在桁架上以用于驱动抓取部件11沿X轴方向移动的第一动力单元、安装在桁架上以用于驱动抓取部件11沿Y轴方向移动的第二动力单元和安装在桁架上以用于驱动抓取部件11进行转动的第三动力单元。结构的设置，使得抓取部件11可以进行多自由度移动，进而使得该抓取部件11可以灵活的操纵物料的装车，以将物料移动至指定位置进行放置物料，从而将装车空间分配合理。
此外，本实施例中，抓取部件11包括导料箱18和驱动装置，导料箱18通过连接架与桁架连接，导料箱18的顶部设有进料口，导料箱18的底部开放以形成出料口，导料箱18的一侧设有对接板13；所述进料口处设有挡料板17，且该挡料板17与驱动装置连接并由驱动装置驱动动作以控制所述进料口的开/合；所述对接板13倾斜布置，且对接板13的一端与所述进料口的边缘对接并固定，其远离所述进料口的一端高出所述进料口。工作过程中，预先利用挡料板17将进料口闭合，然后利用对接板13与相应的输出传送带对接，以使物料沿着对接板13自动滑动至进料口处，以完成上料工作，然后将抓部件11移动至预定位置，最后利用驱动装置带动挡料板17动作以使进料口打开，从而使得物料通过进料口进入导料箱18内并由导料箱18的出料口落入预定位置。
本实施例中，对接板13的两侧均设有侧板，以使物料通过对接板13顺利进入导料箱18内。
本实施例中，挡料板17包括固定板、第一活动板和第二活动板，所述固定板位于所述出料口的中部以将出料口分隔成第一出料口和位于第一出料口一侧的第二出料口，且固定板与导料箱18固定连接；所述第一活动板位于第一出料口处，且第一活动板的一侧与固定板连接，其远离固定板的一侧为自由端；所述第二活动板位于第二出料口出，且第二活动板的一侧与固定板铰接，其远离固定板的一侧为自由端；驱动装置包括连杆机构14和气缸15，所述连杆机构14机构分别与第一活动板和第二活动板的自由端连接，所述气缸15固定安装在固定板上，且气缸15的伸缩杆与连杆机构14机构连接，气缸15通过驱动连杆机构14上下移动拉动第一活动板和第二活动板转动，以使第一进料口、第二进料口打开或关闭。
本实施例中，桁架包括支撑架9、横梁10和滑动基座12，支撑架9上设有沿X轴方向布置的第一滑轨，横梁10安装在支撑架9上并与第一滑轨滑动装配，横梁10上设有沿Y轴方向布置的第二滑轨，滑动基座12安装在横梁10上并与第二滑轨滑动装配；第一动力单元安装在支撑架9上以驱动横梁10在第一滑轨上滑动，第二动力单元安装在横梁10上以驱动滑动基座12在第二滑轨上移动，第三动力单元安装在滑动基座12上以用于驱动抓取部件11转动。且滑动基座12上还设有用于驱动抓取部件11进行上下移动的第四动力单元。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，包括：自动运行的输入传送带（1）、以及自动运行的第一输出传送带（3）和第二输出传送带（4），其中：
输入传送带（1）的输出端设有用于控制该输入传送带（1）与第一输出传送带（3）、第二输出传送带（4）交替对接的分流机构（2）；
第一输出传送带（3）和第二输出传送带（4）的输出端均设有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构（5）；
桁架抓取机构（5）包括桁架、安装在桁架上以用于抓取物料的抓取部件（11）、以及安装在桁架上以用于驱动抓取部件（11）沿X轴方向移动的第一动力单元、安装在桁架上以用于驱动抓取部件（11）沿Y轴方向移动的第二动力单元和安装在桁架上以用于驱动抓取部件（11）进行转动的第三动力单元；
抓取部件（11）包括导料箱（18）和驱动装置，导料箱（18）通过连接架与桁架连接，导料箱（18）的顶部设有进料口，导料箱（18）的底部开放以形成出料口，导料箱（18）的一侧设有对接板（13）；所述进料口处设有挡料板（17），且该挡料板（17）与驱动装置连接并由驱动装置驱动动作以控制所述进料口的开/合；所述对接板（13）倾斜布置，且对接板（13）的一端与所述进料口的边缘对接并固定，其远离所述进料口的一端高出所述进料口；
对接板（13）的两侧均设有侧板；
挡料板（17）包括固定板、第一活动板和第二活动板，所述固定板位于所述出料口的中部以将出料口分隔成第一出料口和位于第一出料口一侧的第二出料口，且固定板与导料箱（18）固定连接；所述第一活动板位于第一出料口处，且第一活动板的一侧与固定板连接，其远离固定板的一侧为自由端；所述第二活动板位于第二出料口出，且第二活动板的一侧与固定板铰接，其远离固定板的一侧为自由端；驱动装置包括连杆机构（14）和气缸（15），所述连杆机构（14）机构分别与第一活动板和第二活动板的自由端连接，所述气缸（15）固定安装在固定板上，且气缸（15）的伸缩杆与连杆机构（14）机构连接以通过驱动连杆机构（14）上下移动拉动第一活动板和第二活动板转动。
2.根据权利要求1所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，分流机构（2）包括分流传送带（16）和分流组件，所述分流传送带（16）位于输入传送带（1）的输出端，分流传送带（16）具有第一分流输送通道和第二分流输送通，所述第一分流输送通道和第二分流输送通的输入端均与输入传送带（1）对接，第一分流输送通道的输出端与第一输出传送带（3）连接，第二分流输送通的输出端与第二输出传送带（4）连接；所述分流组件位于输入传送带（1）与分流传送带（16）之间以用于控制第一分流输送通道或第二分流输送通道与输入传送带（1）连通。
3.根据权利要求2所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，分流组件包括分流挡板（6）和分流气缸（7），所述分流挡板（6）位于第一分流输送通与第二分流输送通的输入端之间；所述分流气缸（7）用于驱动该分流挡板（6）向第一分流输送通道方向或向第二分流输送通方向摆动以形成对第一分流输送通道输入端或第二分流输送通输入端的封堵。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，分流传送带（16）位于输入传送带（1）的输出端并与输入传送带（1）之间呈T字形布置，第一输出传送带（3）、第二输出传送带（4）分别位于分流传送带（16）的两端并分别与分流传送带（16）对接，且第一输出传送带（3）与第二输出传送带（4）的传送方向相互平行。
5.根据权利要求2-3中任一项所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，分流机构（2）还包括龙门架，所述分流挡板（6）活动安装在龙门架上，分流气缸（7）安装在龙门架并通过推杆（8）与分流挡板（6）的侧部连接以用于驱动分流挡板（6）沿主输送通道的输送方向左右摆动。
6.根据权利要求1所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，桁架包括支撑架（9）、横梁（10）和滑动基座（12），支撑架（9）上设有沿X轴方向布置的第一滑轨，横梁（10）安装在支撑架（9）上并与第一滑轨滑动装配，横梁（10）上设有沿Y轴方向布置的第二滑轨，滑动基座（12）安装在横梁（10）上并与第二滑轨滑动装配；第一动力单元安装在支撑架（9）上以驱动横梁（10）在第一滑轨上滑动，第二动力单元安装在横梁（10）上以驱动滑动基座（12）在第二滑轨上移动，第三动力单元安装在滑动基座（12）上以用于驱动抓取部件（11）转动。
7.根据权利要求6所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，滑动基座（12）上还设有用于驱动抓取部件（11）进行上下移动的第四动力单元。
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