CN110054132A - 自动底盖输送封罐流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动底盖输送封罐流水线，用于将底盖输送至封罐机，包括机架、进盖装置、底盖输送装置、底盖分配装置和送盖装置，进盖装置用于将成垛底盖在线进行杀菌后向后续工位进行输送，底盖输送装置以能够沿水平方向运动方式安转于机架上，用于承载底盖并将底盖按照设定速度进行传输，底盖分配装置对底盖主路输送机构传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构，为相应封罐机同时进行分配底盖输入，送盖装置将底盖送入封罐机内。通过上述方式，本发明自动底盖输送封罐流水线能够实现底盖的自动输送，并将底盖自动分配后流入封罐机内，能够同时满足多台封罐机的需求，整个输送过程无需人为干预，实现了自动化多领域的深化。

Description

自动底盖输送封罐流水线

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，特别是涉及一种自动底盖输送封罐流水线。

背景技术

乳制品包装中，罐体是与乳制品直接接触的包装，将空罐翻罐、空罐杀菌、充填、抽真空、充氮，最后进行上盖封口。

现有技术中，乳制品包装用罐体一般采用人工上盖，其缺陷是需要将杀菌后的底盖通过人工收集后人工放入封罐机底盖架，这样就不可避免在人为操作下产生二次污染，还需要人工实时监控，达不到自动化的真正目的。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动底盖输送封罐流水线，能够实现底盖的自动输送，并将底盖自动分配后流入封罐机内，能够同时满足多台封罐机的需求，整个输送过程无需人为干预，减少二次污染，减少用工成本，实现了自动化多领域的深化，弥补了现有送盖方法的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动底盖输送封罐流水线，用于将底盖输送至封罐机，包括：

机架；

进盖装置，用于将成垛的底盖在线进行杀菌后向后续工位进行输送；

底盖输送装置，以能沿水平方向运动的方式安转于所述机架上，用于承载进盖装置输送过来的底盖并将底盖按照设定速度进行传输，包括有：底盖主路输送机构以及并行连接在底盖主路输送机构上的至少两个底盖支路输送机构；

底盖分配装置，连接在底盖输送装置上，能够接收从底盖主路输送机构传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构，为多台相应封罐机同时进行分配底盖输入。

在本发明一个较佳实施例中，进盖装置位于底盖输送装置的上游，包括底盖存放架、分盖机构、底盖磁性提升输送机和底盖杀菌机，成剁的底盖经过分盖机构平放在输送线上进行在线输送，然后通过底盖磁性提升输送机向上运送进入底盖杀菌机，经过底盖杀菌机杀菌消毒后再向底盖输送装置进行输送。

在本发明一个较佳实施例中，底盖输送装置包括机架、驱动机构和PU传动带，机架上方布置有横梁，驱动机构安装在横梁上， PU传动带安装在机架上并由驱动机构驱动进行传送实现对底盖的输送。

在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括间隔均布在机架上的若干组主动部件和若干组被动部件：

主动部件包括伺服电机、减速机、主动同步轮、挡轮、从动同步轮、同步带和主动轴，

伺服电机的动力输出端通过减速机连接主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接，主动同步轮和从动同步轮之间还设置有挡轮抵住同步带，主动轴连接在从动同步轮的动力输出端，

伺服电机驱动主动同步轮，主动同步轮通过张紧的同步带将动力传送给从动同步轮，最终由从动同步轮带动主动轴进行转动；

被动部件包括被动轴、被动轴承和被动辊筒，被动辊筒以可转动的方式通过被动轴承支承在被动轴上；

PU传动带通过主动轴和被动辊筒安装在机架上，主动轴通过PU传动带将动力传递至被动辊筒，带动被动辊筒进行转动。

在本发明一个较佳实施例中，底盖支路输送机构与底盖主路输送机构为角度布置，底盖主路输送机构与底盖支路输送机构之间设置有转弯部件，转弯部件包括可实现换向的第一滚轮组和第二滚轮组。

在本发明一个较佳实施例中，底盖分配装置设置在底盖主路输送机构的出盖末端，包括机架以及安装在机架上的安装板，安装板上具有至少两个分配通道，分别为第一分配通道和第二分配通道，第一分配通道和第二分配通道分别与相应的底盖支路输送机构相连通。

在本发明一个较佳实施例中，安装板的进盖端两侧分别具有挡杆和调整杆，挡杆固定在安装板上，安装板下方具有与调整杆连接的气缸，调整杆在气缸的控制下能够在第一位置和第二位置之间进行转动：

当气缸在缩回状态时，调整杆锁定在第一位置，此时第二分配通道进口被挡住，底盖只能通过第一分配通道进行分配输送；当气缸在伸出状态时，调整杆转动到第二位置，此时第二分配通道进口被打开，底盖优先通过第二分配通道进行分配输送。

在本发明一个较佳实施例中，底盖输送装置上可均布有多组底盖分配装置，底盖分配装置的数量与封罐机的数量相适配，通过多组底盖分配装置能够实现多台封罐机同时进行分配底盖输入。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有送盖装置，送盖装置连接在底盖支路输送机构的输出端，送盖装置将底盖分配装置输送过来的底盖送入封罐机储存架，在底盖支路输送机构与封罐机之间还设置有输送机构，底盖通过送盖装置落入输送机构，最后输送至封罐机内。

在本发明一个较佳实施例中，送盖装置包括：设置在机架上的储盖架，储盖架呈倾斜设置，储盖架通过安装基板固定在机架的L形侧板上，在储盖架的下方还设置有吸盘输送机构：

吸盘输送机构包括旋转气缸、旋转气缸固定块、旋转板、吸盘气缸和吸盘，

旋转气缸通过旋转气缸固定块锁紧在机架上，旋转气缸通过旋转板连接吸盘气缸，吸盘气缸上连接有用于吸紧和松开底盖的吸盘，

吸盘气缸带动吸盘向上运动并吸紧底盖，然后将底盖从储盖架拉出，旋转气缸通过旋转板带动吸盘气缸旋转至输送机构上方，此时吸盘松开底盖，底盖落入输送机构并向封罐机进行输送。

在本发明一个较佳实施例中，在机架上还设置有杀菌室，杀菌室位于底盖输送装置的上游处，底盖进入底盖输送装置经过杀菌室杀菌消毒后再向后进行输送。

本发明的有益效果是：本发明自动底盖输送封罐流水线封罐用底盖经过在线杀菌后进行自动输送，对底盖进行自动分配后流入封罐机内，能够同时满足多台封罐机的需求，整个输送过程无需人为干预，减少二次污染，减少用工成本，实现了自动化多领域的深化，弥补了现有送盖方法的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明自动底盖输送封罐流水线一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明自动底盖输送封罐流水线另一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明自动底盖输送封罐流水线中底盖支路输送机构向送盖装置运行的一较佳实施例的主视图；

图4是本发明自动底盖输送封罐流水线中底盖支路输送机构向送盖装置运行的一较佳实施例的俯视图；

图5是本发明底盖输送装置的驱动部件中主动部件一较佳实施例的结构示意图；

图6是本发明底盖输送装置的驱动部件中主动部件另一较佳实施例的结构示意图；

图7是本发明底盖输送装置的驱动部件中被动部件一较佳实施例的结构示意图；

图8是本发明底盖分配装置一较佳实施例的结构示意图；

图9是本发明底盖分配装置另一较佳实施例的结构示意图；

图10是本发明送盖装置一较佳实施例的结构示意图；

图11是本发明送盖装置另一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100、机架，200、底盖输送装置，210、底盖主路输送机构，220、底盖支路输送机构，230、转弯部件，231、第一滚轮组，232、第二滚轮组，240、PU传动带，

250、主动部件，251、伺服电机，252、减速机，253、主动同步轮，254、挡轮，255、从动同步轮，256、同步带，257、主动轴，260、被动部件，261、被动轴，262、被动轴承，263、被动辊筒，

300、底盖分配装置，301、轴承座，302、旋转轴，303、连接柱，304、固定轴，305、调整杆，306、定位块，307、挡杆，308、第一限位块，309、第二限位块，310、安装板，311、气缸，312、深沟球轴承，313、第一位置，314、第二位置，315、鱼眼轴承，316、第一分配通道，317、第二分配通道，318、联动板，

400、送盖装置，410、储盖架，420、安装基板，430、L形侧板，440、吸盘输送机构，441、旋转气缸，442、旋转气缸固定块，443、旋转板，444、吸盘气缸，445、吸盘，

500、进盖装置，501、底盖存放架，502、分盖机构，503、底盖磁性提升输送机，504、底盖杀菌机。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

一种自动底盖输送封罐流水线，用于将底盖输送至封罐机，如图1~图4所示，包括有机架100、用于将成垛的底盖在线进行杀菌后向后续工位进行输送的进盖装置500、以能够沿水平方向运动的方式安转于所述机架100上的底盖输送装置200、以及连接在底盖输送装置200上的底盖分配装置300。

进盖装置500位于底盖输送装置200的上游，包括底盖存放架501、分盖机构502、底盖磁性提升输送机503和底盖杀菌机504，成剁的底盖进入底盖存放架501，然后经过分盖机构502平放在输送线上进行在线输送，再通过底盖磁性提升输送机503向上运送进入底盖杀菌机504，最后经过底盖杀菌机504杀菌消毒后向底盖输送装置200进行输送。

底盖输送装置200用于承载底盖并将底盖按照设定速度进行传输，底盖输送装置200包括有底盖主路输送机构210以及并行连接在底盖主路输送机构210上的至少两个底盖支路输送机构220。

底盖支路输送机构220与底盖主路输送机构210为角度布置，优选底盖支路输送机构220与底盖主路输送机构210之间垂直布置。

底盖主路输送机构210与底盖支路输送机构220之间设置有转弯部件230，转弯部件230包括可实现换向的第一滚轮组231和第二滚轮组232，通过第一滚轮组231和第二滚轮组232可以实现底盖输送方向的改变。

底盖输送装置200包括机架100、驱动机构和PU传动带240，机架100上方布置有横梁110，驱动机构安装在横梁110上，PU传动带240安装在机架100上并由驱动机构驱动进行传送实现对底盖的输送。

驱动机构包括间隔均布在机架100上的若干组主动部件250和若干组被动部件260，主动部件250和被动部件260的数量和间隔距离根据实际的输送量进行设置。

如图5和图6所示，主动部件250包括伺服电机251、减速机252、主动同步轮253、挡轮254、从动同步轮255、同步带256和主动轴257，伺服电机251的动力输出端通过减速机252连接主动同步轮253，主动同步轮253通过同步带256与从动同步轮255连接，主动同步轮253和从动同步轮255之间还设置有挡轮254抵住同步带256，主动轴257连接在从动同步轮255的动力输出端。

挡轮254能够起到保护同步带256的作用，动力传动过程中的磨损主要发生在挡轮254上，提高了同步带256的使用寿命。

伺服电机251驱动主动同步轮253，主动同步轮253通过张紧的同步带256将动力传送给从动同步轮255，最终由从动同步轮255带动主动轴257进行转动。

伺服电机251上安装同步带轮，同步带轮上安装同步带256进行动力传动，同步带传动具有传动准确，传动精度高的效果，传送平稳，能够保证底盖平稳有序的输送。

如图7所示，被动部件260包括被动轴261、被动轴承262和被动辊筒263，被动辊筒263以可转动的方式通过被动轴承262支承在被动轴261上，保证动力传动的快速平稳。

PU传动带240通过主动轴257和被动辊筒263安装在机架100上，主动轴257通过PU传动带240将动力传递至被动辊筒263，带动被动辊263筒进行转动，PU传动带240随着主动轴257和被动辊筒263的转动进行传送，实现底盖连续平稳的输送。

如图8和图9所示，底盖分配装置300能够接收从底盖主路输送机构210传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构220，为相应封罐机同时进行分配底盖输入。

底盖分配装置300设置在底盖主路输送机构210的出盖末端，包括机架100以及安装在机架100上的安装板310，安装板310上具有至少两个分配通道，分别为第一分配通道316和第二分配通道317，第一分配通道316和第二分配通道317分别与相应的底盖支路输送机构220相连通。

进一步地，安装板310的进盖端两侧分别具有挡杆307和调整杆305，挡杆307固定在安装板310上，安装板310下方具有与调整杆305连接的气缸311，调整杆305在气缸311的控制下能够在第一位置313和第二位置314之间进行转动。

安装板310的出盖端两侧固定安装有第一限位块308和第二限位块309，第一限位块308和第二限位块309之间固定设置有定位块306，第一限位块308锁定在挡杆307的末端，定位块306锁定在调整杆305在第一位置313时的末端，第二限位块309锁定在调整杆305在第二位置314时的末端，其中第一位置313位于安装板310的底端部，第二位置314位于安装板310的中间位置。

当调整杆305锁定在第一位置313时，调整杆305、挡杆307、第二限位块309以及定位块306之间形成供底盖通过的第一分配通道316；

当调整杆305转动到第二位置314时，调整杆305、第一限位块308以及定位块306之间形成第二分配通道317。

调整杆305通过气缸311的驱动在第一位置313和第二位置314之间进行转动切换，气缸311设置在安装板310下方并与调整杆305连接。

气缸311的一端通过固定轴304锁定在安装板310下方，气缸311的另一端通过鱼眼轴承315和连接柱303与联动板318的一端活动连接，联动板318的另一端具有供旋转轴302穿过的通孔，旋转轴302的动力输入端穿过通孔安装在联动板318上，并通过深沟球轴承312安装在轴承座301上，旋转轴302的动力输出端与调整杆305垂直固定。

联动板318和调整杆305连接在旋转轴302的两端，联动板318、旋转轴302及调整杆305三者连接形成一个整体运动部件，气缸311伸缩运动，动力传递至调整杆305，实现调整杆305的转动。

当气缸311在缩回状态时，调整杆305锁定在第一位置313，此时第二分配通道317进口被挡住，底盖只能通过第一分配通道316进行分配输送；

当气缸311在伸出状态时，调整杆30转动到第二位置314，此时第二分配通道317进口被打开，底盖优先通过第二分配通道317进行分配输送。

通过上述底盖分配装置300能够实现底盖的自动分配输入，为多台封罐机同时进行分配底盖输入。

底盖输送装置200上可均布有多组底盖分配装置300，底盖分配装置300的数量与封罐机的数量相适配，通过多组底盖分配装置300能够实现多台封罐机同时进行分配底盖输入。

还包括有送盖装置400，送盖装置400连接在底盖输送装置200的末端。更进一步地，送盖装置400连接在底盖支路输送机构220的输出端，送盖装置400将底盖分配装置300输送过来的底盖送入封罐机储存架。

在底盖支路输送机构220与封罐机之间还设置有输送机构，底盖通过送盖装置400落入输送机构，最后输送至封罐机内。

如图10和图11所示，送盖装置400包括设置在机架100上的储盖架410，储盖架410呈倾斜设置，储盖架410通过安装基板420固定在机架100的L形侧板430上，在储盖架410的下方还设置有吸盘输送机构440，送盖装置400通过吸盘输送机构440向封罐机送盖。

具体地，吸盘输送机构440包括旋转气缸441、旋转气缸固定块442、旋转板443、吸盘气缸444和吸盘445，旋转气缸441通过旋转气缸固定块442锁紧在机架100上，旋转气缸441通过旋转板443连接吸盘气缸444，吸盘气缸444上连接有用于吸紧和松开底盖的吸盘445。

吸盘气缸444带动吸盘445向上运动并吸紧底盖，然后将底盖从储盖架410拉出，旋转气缸441通过旋转板443带动吸盘气缸444旋转至输送机构上方，此时吸盘445松开底盖，底盖落入输送机构并向封罐机进行输送。

在机架100上还设置有杀菌室，杀菌室位于底盖输送装置200的上游处，底盖进入底盖输送装置200经过杀菌室杀菌消毒后再向后进行自动输送。

对罐体和盖体的杀菌消毒是食品包装线的重要一项工序，底盖经过杀菌室杀菌消毒后能够有效保证盖体的洁净、卫生和环保。

自动底盖输送封罐流水线用于实现底盖的在线自动输送，包括有机架100、底盖输送装置200、底盖分配装置300和送盖装置400，底盖输送装置200以能够沿水平方向运动的方式安转于所述机架100上，用于承载底盖并将底盖按照设定速度进行传输，底盖分配装置300对底盖主路输送机构210传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构220，为相应封罐机同时进行分配底盖输入，送盖装置400通过输送机构将底盖送入封罐机内。

本发明自动底盖输送封罐流水线的有益效果是：

封罐用底盖经过在线杀菌后进行自动输送，对底盖进行自动分配后流入封罐机内，能够同时满足多台封罐机的需求，整个输送过程无需人为干预，减少二次污染，减少用工成本，实现了自动化多领域的深化，弥补了现有送盖方法的不足。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动底盖输送封罐流水线，用于将底盖输送至封罐机，其特征在于，包括：

机架；

进盖装置，用于将成垛的底盖在线进行杀菌后向后续工位进行输送；

底盖输送装置，以能沿水平方向运动的方式安转于所述机架上，用于承载进盖装置输送过来的底盖并将底盖按照设定速度进行传输，包括有：底盖主路输送机构以及并行连接在底盖主路输送机构上的至少两个底盖支路输送机构；

底盖分配装置，连接在底盖输送装置上，能够接收从底盖主路输送机构传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构，为多台相应封罐机同时进行分配底盖输入。

2.根据权利要求1所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，进盖装置位于底盖输送装置的上游，包括底盖存放架、分盖机构、底盖磁性提升输送机和底盖杀菌机，成剁的底盖经过分盖机构平放在输送线上进行在线输送，然后通过底盖磁性提升输送机向上运送进入底盖杀菌机，经过底盖杀菌机杀菌消毒后再向底盖输送装置进行输送。

3.根据权利要求1所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，底盖输送装置包括机架、驱动机构和PU传动带，机架上方布置有横梁，驱动机构安装在横梁上， PU传动带安装在机架上并由驱动机构驱动进行传送实现对底盖的输送。

4.根据权利要求3所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，驱动机构包括间隔均布在机架上的若干组主动部件和若干组被动部件：

主动部件包括伺服电机、减速机、主动同步轮、挡轮、从动同步轮、同步带和主动轴，

伺服电机的动力输出端通过减速机连接主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接，主动同步轮和从动同步轮之间还设置有挡轮抵住同步带，主动轴连接在从动同步轮的动力输出端，

伺服电机驱动主动同步轮，主动同步轮通过张紧的同步带将动力传送给从动同步轮，最终由从动同步轮带动主动轴进行转动；

被动部件包括被动轴、被动轴承和被动辊筒，被动辊筒以可转动的方式通过被动轴承支承在被动轴上；

PU传动带通过主动轴和被动辊筒安装在机架上，主动轴通过PU传动带将动力传递至被动辊筒，带动被动辊筒进行转动。

5.根据权利要求1所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，底盖支路输送机构与底盖主路输送机构为角度布置，底盖主路输送机构与底盖支路输送机构之间设置有转弯部件，转弯部件包括可实现换向的第一滚轮组和第二滚轮组。

6.根据权利要求1所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，底盖分配装置设置在底盖主路输送机构的出盖末端，包括机架以及安装在机架上的安装板，安装板上具有至少两个分配通道，分别为第一分配通道和第二分配通道，第一分配通道和第二分配通道分别与相应的底盖支路输送机构相连通。

7.根据权利要求6所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，安装板的进盖端两侧分别具有挡杆和调整杆，挡杆固定在安装板上，安装板下方具有与调整杆连接的气缸，调整杆在气缸的控制下能够在第一位置和第二位置之间进行转动：

当气缸在缩回状态时，调整杆锁定在第一位置，此时第二分配通道进口被挡住，底盖只能通过第一分配通道进行分配输送；当气缸在伸出状态时，调整杆转动到第二位置，此时第二分配通道进口被打开，底盖优先通过第二分配通道进行分配输送。

8.根据权利要求7所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，底盖输送装置上可均布有多组底盖分配装置，底盖分配装置的数量与封罐机的数量相适配，通过多组底盖分配装置能够实现多台封罐机同时进行分配底盖输入。

9.根据权利要求1所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，还包括有送盖装置，送盖装置连接在底盖支路输送机构的输出端，送盖装置将底盖分配装置输送过来的底盖送入封罐机储存架，在底盖支路输送机构与封罐机之间还设置有输送机构，底盖通过送盖装置落入输送机构，最后输送至封罐机内。

10.根据权利要求9所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，送盖装置包括：

设置在机架上的储盖架，储盖架呈倾斜设置，储盖架通过安装基板固定在机架的L形侧板上，在储盖架的下方还设置有吸盘输送机构：

吸盘输送机构包括旋转气缸、旋转气缸固定块、旋转板、吸盘气缸和吸盘，

旋转气缸通过旋转气缸固定块锁紧在机架上，旋转气缸通过旋转板连接吸盘气缸，吸盘气缸上连接有用于吸紧和松开底盖的吸盘，

吸盘气缸带动吸盘向上运动并吸紧底盖，然后将底盖从储盖架拉出，旋转气缸通过旋转板带动吸盘气缸旋转至输送机构上方，此时吸盘松开底盖，底盖落入输送机构并向封罐机进行输送。