CN206588583U - 一种环形轨道组装线 - Google Patents

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朱卫军
郭勇
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Abstract

本实用新型涉及一种环形轨道组装线,包括底板、环形闭合导轨和传送驱动装置,环形闭合导轨设于底板上面,环形闭合导轨包括若干个滑台组件,若干个滑台组件分别与环形闭合导轨活动连接,并分别沿环形闭合导轨滑动,还包括若干个锁定装置,滑台组件设有与锁定装置相对应的定位机构,锁定装置与所述定位机构配合并锁定滑台组件的位置,本实用新型有利于实现自动化控制,使加工过程更为自动化、智能化,且锁定装置的设置,使本环形轨道组装线相对于现有技术中的轨道组装线,定位精度更高,同时环形闭合导轨的设置,大大缩短了各工序之间的距离,有效提高空间使用率。

Description

一种环形轨道组装线
技术领域
本实用新型涉及自动组装设备领域,尤其涉及一种环形轨道组装线。
背景技术
自动组装线是一种很常用的设备,单个工序的设备简单地设于自动组装线的两侧,自动组装线通过机械传动的方式实现工件的传送,将工件传送至待加工的工序中,相应的设备在组装线上对待加工工件进行加工,加工完成后,自动组装线将工件传送至下一个工序中,采用上述方式结构的组装线操作方式简单,但工序之间距离较远,占用空间大,不能将工件智能分配给下一个相同的工序,设备资源未得到充分利用,且其定位精度较低,生产效率低。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种环形轨道组装线,其利于实现自动化控制,且定位精度高。
为解决上述目的,本实用新型提供技术方案如下:
一种环形轨道组装线,包括底板、环形闭合导轨和传送驱动装置,环形闭合导轨设于底板,环形闭合导轨设置有若干个滑台组件,若干个滑台组件分别与环形闭合导轨活动连接、并分别沿环形闭合导轨滑动,还包括若干个锁定装置,滑台组件设有与锁定装置相对应的定位机构,锁定装置与所述定位机构配合并锁定滑台组件的位置。
优选地,锁定装置设置有定位块,定位机构设有与定位块配合的定位卡口,定位块卡入定位卡口,锁定装置由此锁定滑台组件的位置。
优选地,锁定装置还设有定位气缸,定位气缸与定位块连接,推动定位块卡入定位卡口。
优选地,还包括快换装置,所述快换装置包括第一快换接头和第二快换接头,第一快换接头固定安装于底板,第二快换接头配对地安装于若干个滑台组件,滑台组件位置锁定后,第一快换接头与第二快换接头配合固定。
优选地,滑台组件还设有滑板座和装载治具,滑板座与环形闭合导轨活动连接,装载治具固定安装于滑板座。
优选地,传送驱动装置包括同步带、主动轮和若干个从动轮,主动轮和若干个从动轮沿环形闭合导轨分布,同步带设于环形闭合导轨的内环,主动轮带动同步带转动,从动轮通过同步带连动。
本技术方案的有益效果如下:本环形轨道组装线的锁定装置与滑台组件的定位机构配合,当滑动组件沿环形闭合导轨滑动到相应工序的位置时,锁定装置锁定滑台组件,以限位固定滑台组件的位置,有利于实现自动化控制,使加工过程更为自动化、智能化,且锁定装置的设置,使本环形轨道组装线相对于现有技术中的轨道组装线,定位精度更高,同时环形闭合到轨道的设置,大大缩短了各工序之间的距离,有效提高空间使用率。
附图说明
图1为本实用新型的环形轨道组装线的结构立体示意图;
图2为本实用新型的环形轨道组装线的另一视角的结构立体示意图;
图3为图1的A的放大示意图。
附图标记说明:1.底板、2.环形闭合导轨、3.滑台组件、31.定位卡口、32.滑板座、33.装载治具、4.传送驱动装置、41.同步带、42.主动轮、43.从动轮、5.锁定装置、51.定位块、52.定位气缸、6.快换装置、61.第一快换接头、62.第二快换接头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参照图1至图3,一种环形轨道组装线,包括底板1、环形闭合导轨2和传送驱动装置4,环形闭合导轨2设于底板1,环形闭合导轨2设置有若干个滑台组件3,若干个滑台组件3分别与环形闭合导轨2活动连接,并分别沿环形闭合导轨2滑动,还包括若干个锁定装置5,滑台组件3设有与锁定装置5相对应的定位机构,锁定装置5与所述定位机构配合并锁定滑台组件3的位置,图1和图3示出,本实施例中锁定装置5包括定位块51,定位机构设有与定位块51配合的定位卡口31,定位块51卡入定位卡口31,锁定装置5由此锁定滑台组件3的位置,图2示出,锁定装置5还包括定位气缸52,当滑台组件3沿环形闭合导轨2滑动至预设位置时,定位块51通过定位气缸52的推动卡入定位机构的定位卡口31,使本环形轨道组装线相对于现有技术中的轨道组装线,定位精度更高,结构更为简单,在其他实施例中可采用其他定位机构以锁定滑台组件3的位置,在此不再赘述。
图1和图3示出,还包括快换装置6,所述快换装置6包括第一快换接头61和第二快换接头62,第一快换接头61固定安装于底板1,第二快换接头62配对地安装于若干个滑台组件3,第二快换接头62的数量与滑台组件3的数量相对应,滑台组件3位置锁定后,第一快换接头61与第二快换接头62配合固定,以进行电气切换,利于实现自动化、智能化控制。
图1示出,滑台组件3还设有滑板座32和装载治具33,滑板座32与环形闭合导轨2活动连接,所述装载治具33固定安装于滑板座32上,可根据不同的规格的产品,更换装载治具33,使本环形轨道组装线适用范围更广。
参照图1和图2,传送驱动装置4包括同步带41、主动轮42和若干个从动轮43,主动轮42和若干个从动轮43沿环形闭合导轨2分布,同步带41设于环形闭合导轨2的内环,主动轮42带动同步带41转动,从动轮43通过同步带41连动,通过上述传动方式进行传动,利于将滑台组件3传送至预设位置,提高本环形轨道组装线的定位精度。
本实施例的工作原理如下:主动轮42带动同步带41转动,从动轮43通过同步带41连动,从而带动滑台组件3沿环形闭合导轨2滑动,滑台组件3滑动至预设位置时,锁定装置5的定位块51卡入滑台组件3的定位卡口31,锁定滑台组件3的位置,并第一快换接头61与第二快换接头62配合固定,进行电气切换,该位置的设备开始加工,待加工完成后,锁定装置5的定位块51和第一快换接头61分别与滑台组件3分离,滑台组件3继续沿环形闭合导轨2滑动至下一预设位置。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种环形轨道组装线,包括底板、环形闭合导轨和传送驱动装置,环形闭合导轨设于底板,环形闭合导轨设置有若干个滑台组件,若干个滑台组件分别与环形闭合导轨活动连接、并分别沿环形闭合导轨滑动,其特征在于,还包括若干个锁定装置,滑台组件设有与锁定装置相对应的定位机构,锁定装置与所述定位机构配合并锁定滑台组件的位置。
2.根据权利要求1所述一种环形轨道组装线,其特征在于,锁定装置设置有定位块,定位机构设有与定位块配合的定位卡口,定位块卡入定位卡口,锁定装置由此锁定滑台组件的位置。
3.根据权利要求2所述一种环形轨道组装线,其特征在于,锁定装置还设有定位气缸,定位气缸与定位块连接,推动定位块卡入定位卡口。
4.根据权利要求1所述一种环形轨道组装线,其特征在于,还包括快换装置,所述快换装置包括第一快换接头和第二快换接头,第一快换接头固定安装于底板,第二快换接头配对地安装于若干个滑台组件,滑台组件位置锁定后,第一快换接头与第二快换接头配合固定。
5.根据权利要求1所述一种环形轨道组装线,其特征在于,滑台组件还设有滑板座和装载治具,滑板座与环形闭合导轨活动连接,装载治具固定安装于滑板座。
6.根据权利要求1所述一种环形轨道组装线,其特征在于,传送驱动装置包括同步带、主动轮和若干个从动轮,主动轮和若干个从动轮沿环形闭合导轨分布,同步带设于环形闭合导轨的内环,主动轮带动同步带转动,从动轮通过同步带连动。
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