JP3522428B2 - 自動販売機用の商品補充装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶, びん商品を販
売するサーペンタイン式自動販売機を対象とした商品補
充装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、サーペンタイン式自動販売機の構
成を図１３，図１４に示す。各図において、１は自動販
売機のキャビネット、２は前面扉、３は商品取出口、４
はサーペンタイン式商品ラック、５はベンド機構、６は
商品搬出シュータであり、商品ラック４は前後，左右に
配列した複数コラムからなる蛇行状の商品収納部４ａ
と、各コラムごとに商品収納部４ａの上端に連ねてキャ
ビネットの前面上部に開口する商品投入口７との間に敷
設したトップトレー４ｂからなる。

【０００３】かかる構成の自動販売機に缶，びんなどの
商品８を補充する場合には、図１４のように前面扉２を
開放した上で、キャビネット１の前方より商品８を１本
ずつ商品投入口７に投入する。これにより、商品８はト
ップトレー４ｂの上を転動してその後端から商品収納部
４ａに落下して収納される。また、自動販売機への日常
の商品補充作業は、自動販売機のロケーション先を巡回
して点検，保守管理を行うルートマンが単位本数の商品
が入っている配送用包装箱（配送用包装箱には、例えば
２５０ｍｌ缶が３０本，あるいは３５０ｍｌ，３４０ｍ
ｌ缶が２４本ずつ複数列に分けて整列収容されている）
を現場に運び込み、包装箱を開封した上で手作業により
商品を１本ずつ取出して自動販売機の商品投入口に投入
するようにしているのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、頭記したサ
ーペンタイン式自動販売機ではキャビネットの背丈は標
準的なものでも約1.８ｍであり、包装箱から取出した商
品を１本ずつキャビネットの上部前面に開口する商品投
入口へ投入する作業を繰り返すことは大きな労力と時間
が掛かることからその改善策が要望されている。

【０００５】また、最近では自動販売機の道路へのはみ
出しが規制され、これに伴って自動販売機がますます薄
形化に進む傾向にある。しかしながら、自動販売機の薄
形化が進むと当然のことながら機内スペースが減少して
商品収納能力が少なくなるために、商品収容本数を増や
すには自動販売機の高さを更に高める必要があるが、先
記のように人手作業により商品を補充するものでは、キ
ャビネットの背丈を現在以上に高くすると商品投入口ま
で作業員の手が届かなくなるといった問題がある。

【０００６】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は前記課題を解決し、ルートマンの人
手作業に全て頼ることなく、ロケーション先の自動販売
機に対して、運び込んだ商品配送用包装箱を開封してテ
ーブル上の所定位置に載置するだけで、後は配送用包装
箱から転がり出た商品を１本ずつ切出した上で、自動販
売機の商品投入口まで自動的に運び上げて商品投入口に
投入できるよう構成した従来にない新規な可搬式の商品
補充装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の商品補充装置は次記のように構成するもの
とする。 １）第１の発明： 商品配送用包装箱を開封状態で前倒し姿勢に載置するテ
ーブルと、該テーブルの先端に連繋して包装箱から転が
り出た商品を１本ずつ受け取って自動販売機の商品投入
口まで持ち上げ搬送するバケット式垂直コンベヤ機構
と、包装箱からテーブル上に転がり出た商品を１本ずつ
切出し制御して垂直コンベヤ機構のバケットに受け渡す
ゲート機構と、これら各部品を搭載して自動販売機のキ
ャビネット前面にセッテングする取付架台とを備え、前
記テーブルは垂直コンベヤ機構の下部に折り畳み可能に
連結され、前記取付架台は、垂直コンベヤ機構を上下移
動可能に案内支持するガイドレールと、該ガイドレール
に沿って垂 直コンベヤ機構を所望の高さ位置に保持する
バランサ付き吊り下げ機構と、自動販売機のキャビネッ
トに装備した支持バーに懸架するフック金具とからなる
ものとする。

【０００８】かかる構成の商品補充装置は、次記のよう
な手順で自動販売機への商品補充を行う。まず、商品補
充装置はルートマンが持ち運ぶか、あるいはオプション
品として自動販売機のキャビネット内に格納しておく。
そしてルートマンがロケーション先の自動販売機に出向
いて商品補充を行う場合には、自動販売機の前面扉を開
放した上で自動販売機のキャビネットの前面上部に設け
た支持バーに商品補充装置の取付架台を引っ掛けて商品
補充装置を懸架し、さらに垂直コンベヤ機構の上端が商
品補充を行うコラムに対応した商品投入口に臨む位置に
位置決めしてセットする。なお、商品補充装置の電源は
自動販売機に備えたサービス用の電源コンセントを利用
する。

【０００９】次に垂直コンベヤ機構を下降位置に置いた
まま、折り畳まれていたテーブルを引出し、この上に商
品が入っている配送用包装箱を開封して前倒し姿勢に載
置する。これにより、包装箱から商品が自重で転がり出
てテーブル上に一列に整列する。この状態で装置に運転
指令を与えると、バケット式垂直コンベヤ機構が始動す
るとともに、バケットの移動タクトにタイミングを合わ
せてゲート機構が動作し、テーブル上に整列している商
品を１本ずつ切出してコンベヤ機構のバケットに受け渡
す。また、バケットに搭載された商品はバケットととも
に商品投入口の開口位置まで上方に搬送され、コンベヤ
機構の上端でバケットが反転する際にバケットから出て
商品投入口に投入される。

【００１０】そして、商品補給を行った商品収納部のコ
ラムが満杯になれば補給動作を中断し、次のコラムへ移
して同じ操作で商品を自動補給する。この場合に、上下
左右に配列している各コラムの商品投入口に対して、上
下の位置決めは取付架台上で垂直コンベヤ機構をガイド
レールに沿って移動し、左右方向の位置決めは自動販売
機側の支持バーに引っ掛けた取付架台を横に移動して行
う。なお、コラムの満杯検知は、例えば垂直コンベヤ機
構の頂部に設けた満杯検知センサ（光センサなど）で行
うか、あるいは自動販売機の在庫情報から補充数を設定
し、ゲート機構を通過する商品数をセンサで計数しなが
ら供給制御を行うことで対応できる。

【００１１】また、商品補充装置の取付架台を自動販売
機に備えた支持バーへ引っ掛けて懸架することで、自動
販売機の据付面の状況（段差，溝など）に関係なくセッ
テングでき、かつテーブルを折り畳み式とすることによ
り、ルートマンの持ち運び、あるいは自動販売機のキャ
ビネット内に格納するにも便利である。また、当該補給
装置を用いれば、人手作業では手の届かない高さまで商
品を持ち上げて補給できるので、商品収容能力を増やす
ために標準高さ（1.８ｍ）よりも高く構成した自動販売
機への商品補充も可能である。

【００１２】２）第２の発明： 商品配送用包装箱をその開封面を下に向けて載置するテ
ーブル機構と、該テーブル機構の下面側に組合わせて配
送用包装箱から商品を１本ないし同時に複数本ずつ切出
して下方の搬送トレー機構に送出するゲート機構と、前
記搬送トレー機構に連繋して該トレーから受け取った商
品を１本ずつ自動販売機の商品投入口まで持ち上げ搬送
するバケット式垂直コンベヤ機構と、該垂直コンベヤ機
構を昇降可能に案内支持して自動販売機のキャビネット
前面にセッテングする取付架台と、該取付架台に対して
前記垂直コンベヤ機構を所定の高さ位置に移動する電動
式吊り下げ機構とから構成するものとする。

【００１３】また、前記における各部の構成は、次記の
ような具体的態様で構成することかできる。すなわち、 ａ）テーブル機構に包装箱の開封面を塞ぐ引出式シャッ
タを備える。 ｂ）ゲート機構が配送用包装箱に収容されている商品に
配列を合わせて並ぶ複数個の回転式バケットを備え、該
バケットが上向き姿勢で包装箱の開封面から転がり出た
商品を受け止めた後、下向き姿勢に反転して下方へ切り
出して送出すようにする。

【００１４】ｃ）搬送トレー機構が前傾，および後傾姿
勢に傾動する搬送トレーと、その後端側に余り商品の回
収部を備える。 ｄ）垂直コンベヤ機構の頂部に自動販売機の商品投入口
の高さ位置を検出するセンサを備え、該センサの検出信
号を基に吊り下げ機構を介して垂直コンベヤ機構を所望
の商品投入口にアクセスするようにする。

【００１５】ｅ）垂直コンベヤ機構の頂部に商品投入口
の満杯状態を検知するセンサを備え、該センサの検出信
号を基に垂直コンベヤ機構を逆転させてバケットに残っ
ている商品を搬送トレーを介して回収するようにする。
上記構成になる商品補充装置は、前記第１の発明と同様
に、ルートマンが自動販売機のロケーション先に当該装
置を運び込むか、あるいは自動販売機ごとにキャビネッ
ト内にあらかじめ組み込んでおき、商品補充時に引出し
て使用する。そして、自動販売機のロケーション先で商
品補充を行う場合には、まず商品補充装置を第１の発明
と同様にこれから商品を補充するコラムの商品投入口と
対応する位置にセッテングする。

【００１６】次に、搬入した商品配送用包装箱を開封し
てその上に引出シャッタを閉じたままテーブル機構を重
ね、次に包装箱の開封面が下を向くようにテーブル機構
ごと反転してゲート機構の上に載置する。ここで、引出
しシャッタを抜き取ると商品は包装箱から自由に転がり
出て、ゲート機構の回転式バケットの上に１本ずつ受容
ほじされて商品補充の準備態勢が整う。この状態で、商
品補充装置に運転指令を与えると、包装箱を搭載したま
まで補充装置の垂直コンベヤ機構が取付架台に沿って上
昇し、該コンベヤ機構の頂部に備えた投入口検出センサ
が所望の商品投入口を検出した高さで停止する。続いて
垂直コンベヤ機構が始動するとともに、ゲート機構が動
作してその回転式バケットが反転し、配送用包装箱に入
っている商品を１本ずつ，ないしは同時に複数本ずつ切
出して前傾姿勢にセットされている搬送トレー上に送り
出す。これにより、商品は搬送トレー上を転動してその
先端から１本ずつ垂直コンベヤ機構の搬送用バケットに
受け渡され、さらに上方に持ち上げ搬送されたところ
で、搬送用バケットが反転動作して商品投入口に投入さ
れる。

【００１７】また、商品補給を行っている商品収納コラ
ムが満杯になれば、満杯検出センサの検出信号で補給動
作が中断される。この中断状態で他の所望するコラムを
選択して指令を与えると、垂直コンベヤ機構が次の商品
投入口へ自動的にアクセスし、この位置で商品の補給動
作を再開する。これに対して、補給停止指令を与える
と、垂直コンベヤ機構が取付架台に沿って下降し、当初
の位置に戻る。ここでテーブル機構にシャッタを差し込
んだ上で包装箱を装置から取り外す。次に商品回収指令
を与えると、垂直コンベヤ機構が逆転するとともに、搬
送トレー機構の搬送トレーが前傾姿勢から後傾姿勢に転
じ、垂直コンベヤ機構のバケットに残っている商品を搬
送トレーを経由して回収する。なお、この場合には搬送
トレー機構の後端に設けた回収部の下に空の包装箱を置
いて、ここに回収した商品を落とし込む。同様にゲート
機構の内部に残っている商品も、ゲート機構から搬送ト
レー上に排出して回収する。

【００１８】

〔実施例１〕

本発明の請求項１〜３に対応する第１の発明の実施例を
図１〜図４により説明する。まず、図１（ａ),（ｂ）は
商品補充装置９を自動販売機にセッテングした使用状態
を表す図であり、商品補充装置９は大別して取付架台１
０と、取付架台１０に搭載したチェーン駆動方式のバケ
ット付き垂直コンベヤ機構１１と、コンベヤ機構１１の
下部に連結して商品８が入っている配送用の包装箱１２
（包装箱１２には商品８が単位本数（例えば２５０mmｌ
缶で３０本，３５０mmｌ缶で２４本）ずつ複数段に整列
して収容されている）を載置する折り畳み式テーブル機
構１３と、ゲート機構１４とから構成されている。ここ
で、取付架台１０は、頂部に自動販売機のキャビネット
１に装備した引出式の支持バー１ａに引っ掛けるフック
金具１０ａ，垂直コンベヤ機構１１を上下方向に案内支
持するガイドレール１０ｂ，およびコンベヤ機構１１を
重量平衡状態に吊り下げ支持するバランサ付き吊り下げ
機構１０ｃ，および下端に設けたディスタンスアーム１
０ｄ（アーム先端をキャビネット１のサポート金具１ｂ
に当がって垂直姿勢に保つ）を備えている。なお、前記
のバランサはぜんまい仕掛けを応用した一種の重量釣り
合い装置であり、重量物の垂直コンベヤ機構１１をガイ
ドレール１０ｂに沿って軽い力で昇降移動できる。

【００１９】また、垂直コンベヤ機構１１は、上下一対
のプーリ間に張架したエンドレスベルトに沿って多数個
のバケット１１ａを取付けて駆動モータ１１ｂで駆動さ
れるバケット式コンベヤ機構であり、前記のバランサか
ら引出したぜんまい板に連結して重量平衡状態に吊り下
げ支持されている。また、コンベヤ機構１１の上端には
バケット１１ａの反転位置から自動販売機の商品投入口
７に向けて突き出す商品ガイドシュータ１１ｃ（バケッ
ト１０ａと干渉しないような構造）を備えている。な
お、垂直コンベヤ機構１１は、取付架台１０のガイドレ
ール１０ｂに対して、図３に示すスライド式ベアリンク
機構１５を介して案内支持されている。

【００２０】また、テーブル機構１３は、一端を垂直コ
ンベヤ機構１１のフレームに軸支連結したトレー１３ａ
と、該トレーの中間位置で上方に起立する折り畳み式の
仕切板１３ｂ（トレー１３ａとの間に商品１個分に相当
する間隙が空いている）と、トレー１３ａを水平から若
干前傾姿勢に支える折り畳み式の支持アーム１３ｃから
なり、商品配送用包装箱１２は開封した上で、その開封
面を前記仕切板１３ｂに当がって図示のようにトレー１
３ａの上に載置される。

【００２１】さらに、ゲート機構１４は、前記トレー１
３ａの裏面側から交互に出没する前後一対のゲート板１
４ａ（前後のゲート板の間の間隔が商品１個分に対応し
ている）とゲート板１４ａの駆動部１４ｂからなり、か
つゲート機構１４の前方にはゲート機構１４を通過した
商品８を検出する商品検出センサ１６（光センサ）を備
えている。

【００２２】次に、前記構成になる商品補充装置９の使
用方法を説明する。まず、商品補充装置９はテーブル機
構１３を図２の鎖線で示すように折り畳んでルートマン
が持ち運ぶか、あるいは自動販売機に付属するオプショ
ン品としてキャビネットの内部に格納しておく。そし
て、自動販売機に商品補充を行う際に、図１のように取
付架台１０のフック金具１０ａを自動販売機のキャビネ
ット１から引出した支持バー１ａに懸架し、さらにテー
ブル機構１３のトレー１３ａ，仕切板１３ｂを折り畳み
位置から図示の実線位置に引出した上で、垂直コンベヤ
機構１１の上端部に設けたシュータ１１ｃがこれから商
品補充を行う商品収納部の商品投入口に対応するように
位置決めし、図示されてないストッパ部材でコンベヤ機
構１１をこの位置に固定してセッテングする。なお、図
２において、フック金具１０ａにはスライドブッシュ１
０ｅ（軸受体）を設けて相手側の支持バー１ａの上で左
右方向に楽に移動できるようにしている。そして、自動
販売機に装備のサービス用電源コンセントを利用して商
品補充装置９の電源コードを接続する。次に現場に搬入
した商品配送用包装箱１２を開封し、その開封面を前方
に向けてテーブル機構１３の上に搭載する。

【００２３】この状態で商品補充装置９の運転スイッチ
をＯＮにすると、包装箱１２の開封面から転がり出た商
品８はテーブル機構１３のトレー１３ａの上に整列し、
さらにゲート機構１４の動作により１本ずつ切り出され
て垂直コンベヤ機構１１のバケット１１ａに受け渡され
た後に上方に持ち上げ搬送され、さらにコンベヤ機構１
１の上端にてバケット１１ａの反転動作によりバケット
１１ａから転がり出し、シュータ１１ｃを転動して商品
投入口７に投入された後に、トップトレー４ｂの上を転
動してその後端から商品収納部４ａの中に収納される。

【００２４】そして、商品補充を行っている商品収納部
のコラムが満杯状態（コラムの満杯状態を検知するため
に、商品投入口の入口には例えば光電式の満杯検知セン
サ（図示せず）を備えている）になれば、ここで運転を
停止して商品補給動作を中断し、さらに必要によりコン
ベヤ機構を反転駆動して搬送途上の残り商品を下方で回
収する。なお、満杯検知センサの信号で運転を停止制御
する代わりに、あらかじめ自動販売機の在庫情報を基に
商品補充装置９の運転コントローラに商品の補充本数を
指示し、ゲート機構１４を通過した商品８の補充本数を
商品検出センサ１６によりカウントしながら運転制御す
るように自動化することもできる。

【００２５】また、商品補充装置９を別なコラムに移動
して商品補充を行う場合には、コンベヤ機構１１を取付
架台１０のガイドレール１０ｂに沿って上下に移動し、
さらに取付架台１０を支持バー１ａに沿って左右方向に
移動して指定の商品投入口位置にアクセスするように位
置決めし、前記と同様な操作で商品補充を行う。なお、
補充商品の種類を変える場合には、テーブル機構１３に
載置する包装箱１２を交換することは云うまでもない。
そして、自動販売機への商品補充が済めば、テーブル機
構１３を折り畳んで架台１０を自動販売機から取り外
し、次のロケーション先に移動するか、あるいは自動販
売機のキャビネット内に格納する。

【００２６】次に、当該商品補充装置９を使用して高さ
寸法が照準寸法（1.８ｍ）よりも背高な自動販売機へ商
品補充を行う場合の例を図４（ａ),（ｂ）に示す。ま
ず、（ａ）図で示すように、取付架台１０を自動販売機
に懸架した状態で垂直コンベヤ機構１１を下方に引き降
ろし、この位置でテーブル機構１３に商品８の入ってい
る包装箱１２を開封して載置する。次に、（ｂ）図で示
すように垂直コンベヤ機構１１を上方に押上げてその上
端が商品補充を行うコラムの商品投入口と向かい合うよ
うに位置決めし、この状態で先記した手順にしたがって
商品補充を行う。これにより、人手では手の届かない高
い位置に商品投入口が開口している背高で商品収容能力
の大きな自動販売機に対しても、標準高さの自動販売機
と同様に商品補充が行える。

【００２７】〔実施例２〕 次に、本発明の請求項４〜９に対応する第２の実施例を
図５〜図８で説明する。なお、図中で第１の実施例と同
一部材には同じ符号が付してある。この実施例では、商
品補充装置９が大別して取付架台１０と、実施例１と同
様な構成になるチェーン駆動式のバケット付き垂直コン
ベヤ機構１１と、商品入り包装箱１２を載置するテーブ
ル機構１７と、該テーブル機構１７の下面側に組合わせ
たゲート機構１８と、垂直コンベヤ機構１１の下部に連
結して前記テーブル機構１７，ゲート機構１８を載置す
る搬送トレー機構１９とから構成されている。なお、２
０は商品補給装置の運転制御部である。

【００２８】ここで、取付架台１０は、頂部のフック金
具１０ａと、垂直コンベヤ機構１１を案内支持する折り
畳み式の長尺なガイドレール１０ｂと、バランサ付き吊
り下げ機構１０ｃと、ディスタンスアーム１０ｄと、吊
り下げ機構１０ｃに付設した昇降駆動機構１０ｅとから
構成されており、ガイドレール１０ｂに吊り下げ機構１
０ｃを介して上下移動可能に案内支持した垂直コンベヤ
機構１１を前記昇降駆動機構１０ｅの動作で上昇，下降
移動するようにしている。

【００２９】また、垂直コンベヤ機構１１は実施例１と
同様なチェーン駆動方式のものであり、商品８を１本ず
つ受容する複数のバケット１１ａ，および駆動モータ１
１ｂを備えている。また、コンベヤ機構１１の頂部に
は、投入商品のガイドシュータ１１ｃ、および自動販売
機側の商品投入口位置を検出する投入口検出センサ２１
と、商品投入口の商品満杯状態を検出する満杯検出セン
サ２２を備えている。

【００３０】次に、テーブル機構１７は、図８に示すよ
うに商品入り包装箱１２を開封状態でその開封面を下に
向けて載置する額縁状のテーブルフレーム１７ａと、該
フレーム１７ａに組み込んで包装箱１２の開封面を閉塞
する引出し式シャッタ１７ｂからなり、テーブルフレー
ム１７ａが次記のゲート機構１８の上面に結合されてい
る。ここで、ゲート機構１８は、上下面を開放した胴体
１８ａの内部に前後一列に並ぶ複数組の回転式バケット
１８ｂを備えており、該バケット１８ｂは連動チェーン
１８ｃ，および駆動チェーン１８ｄを介して駆動モータ
１８ｅに伝動連結されている。さらに各商品取出経路の
相互間には商品ガイドとなる仕切隔壁１８ｆを備えてい
る。ここで、ゲート機構１８から商品８を１本ずつ切り
出すには、図示のように前後に並ぶ各バケット１８ａの
相互間で周方向に位相差を与えておく。また、同時に商
品８を複数本（配送用包装箱１２に収容した一列分の商
品）切り出すには、前記した各バケット１８ａの位相を
揃えておく。

【００３１】次に、搬送トレー機構１９は、先端を支点
にして前傾，ないし後傾姿勢に傾動可能な搬送トレー１
９ａを備えており、図７で示すようにその先端を垂直コ
ンベヤ機構１１に設けたトレー取付アーム１１ｄにヒン
ジ結合するとともに、サポートアーム１９ｂを介してほ
ぼ水平姿勢に支持するようにしている。さらに、搬送ト
レー機構１９の後端部には、前記搬送トレー１９ａより
商品を回収する際の通路となる商品回収部１９ｃ（図５
参照）を着脱可能に備えている。なお、２３は持ち運び
用の把手である。

【００３２】次に、上記構成になる商品補充装置９の使
用方法を説明する。まず、ルートマンが当該装置を持ち
運ぶ場合には、図７のように取付架台１０を折り畳み
（上下のほぼ中間位置を支点に下半部を折り畳んで上半
部の裏面に重ね合わす）、商品回収部１９ｃは搬送トレ
ー機構１９から外しておく。そして、ロケーション先の
自動販売機に運び込んで商品補給を行う場合には、図
５，図６のように前面扉を開いた自動販売機のキャビネ
ットの前面にセットし、自動販売機のサービス用電源を
利用して商品補充装置９の電源コードを接続する。この
準備態勢から次に商品８の入っている配送用包装箱１２
を開封し、この開封面にゲート機構１８と組合わせたテ
ーブル機構１７を載せて引出しシャッタ１７ａにて包装
箱１２の開封面を塞いだ後、開封面が下を向くように包
装箱１２の向きを反転させて搬送トレー機構１９の上に
搭載する。

【００３３】ここで、引出しシャッタ１７ｂを引き抜く
と、包装箱１２に入っている商品８は開封面を通じて自
由に転がり出る状態になるとともに、包装箱内の最下位
に並ぶ商品８がゲート機構１８のバケット１８ｂの上に
１本ずつ載ってこの位置に保持される。つまり、回転式
バケット１８ｂが商品ストッパの役目を果たす。これで
商品補充の準備態勢が整い、ここで装置の運転スイッチ
をＯＮにして運転指令を与えると、取付架台１０のガイ
ドレールに沿って昇降駆動機構１０ｅの駆動力で垂直コ
ンベヤ機構１１が包装箱１２を搭載したまま上昇を始
め、該コンベヤ機構の頂部に設けた投入口検出センサ２
１がこれから商品補給を行う所定コラムのトップトレー
４ｂを検出するとこのアクセス位置で停止し、続いてゲ
ート機構１８の駆動モータ１８ｅ，および垂直コンベヤ
機構１１の駆動モータ１１ｂが始動して次記のように商
品補給動作を開始する。

【００３４】すなわち、ゲート機構１８に組み込まれた
複数のバケット１８ｂを例えば左端のものから順に、モ
ータ駆動により上向きから下向きに反転操作すると、包
装箱１２から転がり出てバケット内に入った商品８が１
本ずつ切り出されて下方の搬送トレー機構１９に落下送
出される。あるいは、各バケット１８ｂの周方向の位相
を揃えておき、各バケットを一括して同時にを上向きか
ら下向きに反転動作させると、一回に複数本ずつ（図示
例の場合は４本ずつ）の商品８が同時に切り出されて下
方の搬送トレー機構１９の上に落下する。一方、搬送ト
レー１９ａは前傾姿勢に傾斜しており、ゲート機構１８
を通じて落下して来た商品８は搬送トレー１９ａの上を
前方に転動し、その先端より垂直コンベヤ機構１１のバ
ケット１１ａに１本ずつ移載される。また、このバケッ
ト１１ａに移載された商品８は上方に持ち上げ搬送さ
れ、その上端でバケット１１ａが反転する際にバケット
から転がり出し、ガイドシュータ１１ｃを経て自動販売
機の商品投入口７に投入される。この商品補給動作は、
包装箱１２が空になるまで連続して行われる。

【００３５】そして、包装箱１２が空になり、補給経路
途上の商品８が全て商品投入口７に投入された状態で商
品補給装置に包装箱の交換指令を与えると、垂直コンベ
ヤ機構１１が停止するとともに、取付架台１０の昇降駆
動機構の動作で垂直コンベヤ機構１１が下降して当初の
位置に戻るので、先記した手順と同じ手順に新たな包装
箱１２をセットして商品補給動作を再開する。

【００３６】一方、商品の補給中に商品収納部のコラム
が満杯になってトップトレー４ｂの先端まで商品８が詰
まった状態になると、満杯検出センサ２２の検知信号で
補給動作が中断される。また、この中断状態で、同じ列
に並ぶ別なコラムを指定して指令を与えると、垂直コン
ベヤ機構１１が新たなコラムに対応する商品投入口の高
さ位置まで移動し、このアクセス位置で商品補給動作を
再開する。

【００３７】また、前記の補給中断状態で停止指令を与
えると、垂直コンベヤ機構が下降して当初の位置に戻る
ので、ここでテーブル機構１７に引出しシャッタ１７ｂ
を差し込んで包装箱１２の開封面を閉塞した上で包装箱
１２を取り外す。続いて搬送トレー機構１９に商品回収
部１９ｃをセットして商品回収指令を与えると、搬送ト
レー１９ａが今迄の前傾姿勢から後傾姿勢に傾動すると
ともに、垂直コンベヤ機構１１が逆転し、バケット１１
ａに残っている分を含めて搬送経路に残存している商品
８が搬送トレー１９ａを経由して商品回収部１９ｂに回
収される。また、同時にゲート機構１８の駆動モータ１
８ｅも始動し、ゲート機構内部の回転式バケット１８ｂ
に引っ掛かっている商品８を搬送トレー１９ａの上に排
出して回収部１９ｃに回収する。なお、この場合には回
収部１９ｃの下に空の包装箱をセットして回収商品を収
容するようにする。また、自動販売機の左右列のコラム
に商品を補給する場合には、実施例１で述べたと同様に
商品補給装置９を新しい位置に移動することで対応がで
きる。また、補給商品の種類を変える場合には、前記の
ように商品回収を行った後に、別な商品の入っている包
装箱に交換して補給動作を再開させることは云うまでも
ない。

【００３８】次に、前記した商品補充装置９を自動販売
機に付属するオプション品としてキャビネット内に格納
しておき、商品補充時にキャビネットから引出して商品
補充を行う際の操作手順を図９〜図１２にて説明する。
まず、図９は商品補充装置９の格納状態を示し、商品補
充装置９は長尺な垂直コンベヤ機構１１と、残りのテー
ブル機構１７，ゲート機構１８，搬送トレー機構１９
（各機構については図５参照）を重ね合わせた組立体Ａ
とに切り離した上で、垂直コンベヤ機構１１は図示のよ
うにキャビネット１の前面側片隅に立てた状態で格納
し、残りの組立体Ａはキャビネット１の底部に画成した
格納室２４の中に格納しておく。なお、組立体Ａの引出
し，移動が簡単に行えるようにキャビネット１の底部側
には前後，左右方向に案内レールを敷設しておくのがよ
い。

【００３９】そして、商品補充を行う際には、まず図１
０で示すように、前記組立体Ａを格納室２４からキャビ
ネット１の前方に引出し（手順Ｉ）、続いて垂直コンベ
ヤ機構１１を格納位置から移動して組立体Ａの搬送トレ
ー機構１８に連結する（手順II）。次に、商品の入って
いる配送用包装箱１２を開封し、その開封面上にテーブ
ル機構１７を搭載し、さらにテーブル機構１７のシャッ
タ１７ｂを引き抜いた上で、垂直コンベヤ機構１１の上
端を商品補充するコラムの商品投入口にアクセスし、こ
の状態で装置の運転スイッチをＯＮにする。これによ
り、図示のように配送用包装箱１２から切り出された商
品８は、垂直コンベヤ機構１１のバケットに１本ずつ載
って上昇し、その上端から商品投入口７に投入される。
次に、商品８を別な列に並ぶコラムへ補給する場合に
は、図１２で示すように商品補充装置９を左右方向にス
ライド移動し（手順III ）して新しい補充位置にアクセ
スし、この位置で運転を再開して商品８を商品投入口７
に投入する。なお、商品補充作業が終了すれば、商品補
充装置９を当初の位置に戻した上で垂直コンベヤ機構１
１を切り離し、図９の状態に格納して一連の商品補充作
業を終了する。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の商品補充装
置によれば、次記の効果を奏する。 （１）いままで全てを人手に頼っていた自動販売機への
商品補充作業を機械力により自動的に行うことができ、
これによりルートマンの労力負担を大幅に軽減できて省
力化が図れる。

【００４１】（２）人手作業では手の届かないような高
い位置に商品投入口が開口する背高の自動販売機でも商
品補充が行えるので、本発明の商品補充装置を採用する
ことにより、自動販売機の道路はみ出し規制から薄形で
背高に構成した商品収容能力の大きな自動販売機の市場
展開が可能となる。 （３）商品補充装置の取付架台にフック金具を設けて自
動販売機のキャビネット側に装備の支持バーに懸架する
よう構成したことで、自動販売機の据付け面に段差，溝
などがあっても支障なく商品補充装置をセッテングでき
る。

【００４２】（４）垂直コンベヤ機構を取付架台のガイ
ドレールに沿ってバランサ付き吊り下げ機構を介して組
み込んだことにより、自動販売機への懸架状態でコンベ
ヤ機構の上下移動が軽い力を加えるだけで楽に行える。 （５）テーブル機構を折り畳み式としたことで、ルート
マンが自動販売機のロケーション先を巡回する際の持ち
運びに便利であるし、また当該商品補充装置を自動販売
機の付属品としてキャビネット内に格納する場合にも有
利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に対応する商品補充装置の使
用状態を表した図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は一
部切欠の正面図

【図２】図１に示した商品補充装置の詳細図

【図３】図１における垂直コンベヤ機構を取付架台に案
内支持するためのガイドレールの断面図

【図４】本発明実施例の商品補充装置を背高な自動販売
機で使用する場合の説明図であり、（ａ）は垂直コンベ
ヤ機構を下方へ引き降ろした準備段階の状態図、（ｂ）
は垂直コンベヤ機構を上方に押上げた商品補充の状態図

【図５】本発明の実施例２に対応する商品補充装置の使
用状態を表した側面図

【図６】図５の正面図

【図７】図５の商品補充装置を自動販売機にセットする
以前の状態図

【図８】図５におけるゲート機構の詳細構造を表す拡大
図

【図９】実施例２に対応する商品補充装置を分解して自
動販売機のキャビネット内に格納した状態を表す図

【図１０】図９の状態から商品補充装置をキャビネット
の前方に引出して組立てた状態を表す図

【図１１】図１０の状態から商品補充装置に商品配送用
包装箱をセットして商品補充を行っている運転状態を表
す図

【図１２】図１１の状態から商品補充装置を別なコラム
位置に移動して商品補充をおこなっている運転状態を表
す図

【図１３】サーペンタイン式自動販売機の全体構造の断
面側視図

【図１４】図１３の扉開放状態の前面斜視図

【符号の説明】

１ 自動販売機のキャビネット ４ サーペンタイン式商品ラック ４ａ 商品収納部 ４ｂ トップトレー ７ 商品投入口 ８ 商品 ９ 商品補充装置 １０ 取付架台 １０ａ フック金具 １０ｂ ガイドレール １０ｃ バランサ付き吊り下げ機構 １０ｅ 昇降駆動機構 １１ 垂直コンベヤ機構 １１ａ バケット １２ 商品配送用の包装箱 １３ テーブル機構 １４ ゲート機構 １７ テーブル機構 １７ａ 引出しシャッタ １８ ゲート機構 １８ｂ 回転式バケット １９ 搬送トレー機構 １９ａ 搬送トレー １９ｂ 商品回収部 ２０ 運転制御部 ２１ 投入口検出センサ ２２ 満杯検出センサ ２４ 商品補充装置の格納室

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−213790（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−84392（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−290791（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−195559（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−33696（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−174239（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−214998（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−192071（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−82778（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 9/00 108

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】缶, びん商品販売用のサーペンタイン式自
   動販売機に商品を補充する際に使用する商品補充装置で
   あって、単位本数の商品を整列して収容した商品配送用
   包装箱を開封状態で前倒し姿勢に載置するテーブルと、
   該テーブルの先端に連繋して配送用包装箱から取出した
   商品を１本ずつ受け取って自動販売機の商品投入口まで
   持ち上げ搬送するバケット式垂直コンベヤ機構と、包装
   箱からテーブル上に転がり出た商品を１本ずつ切出し制
   御して垂直コンベヤ機構のバケットに受け渡すゲート機
   構と、これら各部品を搭載して自動販売機のキャビネッ
   ト前面にセッテングする取付架台とを備え、前記テーブ
   ルは垂直コンベヤ機構の下部に折り畳み可能に連結さ
   れ、前記取付架台は、垂直コンベヤ機構を上下移動可能
   に案内支持するガイドレールと、該ガイドレールに沿っ
   て垂直コンベヤ機構を所望の高さ位置に保持するバラン
   サ付き吊り下げ機構と、自動販売機のキャビネットに装
   備した支持バーに懸架するフック金具とからなることを
   特徴とする自動販売機用の商品補充装置。
2. 【請求項２】缶, びん商品販売用のサーペンタイン式自
   動販売機に商品を補充する際に使用する商品補充装置で
   あって、単位本数の商品を整列して収容した商品配送用
   包装箱をその開封面を下に向けて載置するテーブル機構
   と、該テーブル機構の下面側に組合わせて配送用包装箱
   から商品を１本ないし同時に複数本ずつ切出して下方の
   搬送トレー機構に送出するゲート機構と、前記搬送トレ
   ー機構に連繋して該トレーから受け取った商品を１本ず
   つ自動販売機の商品投入口まで持ち上げ搬送するバケッ
   ト式垂直コンベヤ機構と、該垂直コンベヤ機構を昇降可
   能に案内支持して自動販売機のキャビネット前面にセッ
   テングする取付架台と、該取付架台に対して前記垂直コ
   ンベヤ機構を所定の高さ位置に移動する電動式吊り下げ
   機構とからなることを特徴とする自動販売機用の商品補
   充装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の商品補充装置において、テ
   ーブル機構に包装箱の開封面を塞ぐ引出式シャッタを備
   えていることを特徴とする自動販売機用の商品補充装
   置。
4. 【請求項４】請求項２記載の商品補充装置において、ゲ
   ート機構が商品包装箱内に収容された商品の配列を合わ
   せて並ぶ複数個の回転式バケットを備え、該バケットが
   上向き姿勢で包装箱の開封面から転がり出た商品を受け
   止めた後、下向き姿勢に反転して下方へ切り出すように
   したことを特徴とする自動販売機用の商品補充装置。
5. 【請求項５】請求項２記載の商品補充装置において、搬
   送トレー機構が前傾，および後傾姿勢に傾動する搬送ト
   レーと、その後端側に余り商品の回収部を備えているこ
   とを特徴とする自動販売機用の商品補充装置。
6. 【請求項６】請求項２記載の商品補充装置において、垂
   直コンベヤ機構の頂部に自動販売機の商品投入口の高さ
   位置を検出するセンサを備え、該センサの検出信号を基
   に吊り下げ機構を介して垂直コンベヤ機構を所望の商品
   投入口にアクセスするようにしたことを特徴とする自動
   販売機用の商品補充装置。
7. 【請求項７】請求項２記載の商品補充装置において、垂
   直コンベヤ機構の頂部に商品投入口の満杯状態を検知す
   るセンサを備え、該センサの検出信号を基に垂直コンベ
   ヤ機構を逆転させてバケットに残っている商品を搬送ト
   レーを介して回収するようにしたことを特徴とする自動
   販売機用の商品補充装置。
8. 【請求項８】請求項２記載の商品補充装置において、当
   該商品補充装置が自動販売機のキャビネットの内部に前
   方へ引出し可能に格納されていることを特徴とする自動
   販売機用の商品補充装置。