JPH10188099A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を収納棚の横側脇から補充する際の作業
性を向上できるようにする。 【解決手段】 複数の商品Ａを一列に並べて搬出端部側
に向けて搬送可能に収納する収納棚８と、その収納棚の
横側脇に上方に突出位置されて、商品を搬出端部側に向
けて案内するガイド３４と、収納棚の搬出端部から商品
を取り出して、商品取出し部に向けて搬送する商品搬送
装置とをケーシング１の内側に設け、ケーシングには、
開いた状態において、収納棚の横側脇であって、少なく
とも商品搬送方向上手側端部に相当する箇所を露呈する
扉５１ａを開閉自在に設け、扉を開いた状態において露
呈される収納棚の横側脇に対応して位置されるガイド
を、扉を開いた状態においては、少なくとも収納棚の商
品搬送方向上手側端部において商品の搬送方向長さより
も長い距離に亘って不存在となるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を一列
に並べて搬出端部側に向けて搬送可能に収納する収納棚
と、その収納棚の横側脇に上方に突出するように位置さ
れて、商品を前記搬出端部側に向けて案内するガイド
と、前記収納棚の前記搬出端部から商品を取り出して、
商品取出し部に向けて搬送する商品搬送装置とがケーシ
ングの内側に設けられ、前記ケーシングには、開いた状
態において、前記収納棚の横側脇であって、少なくとも
商品搬送方向上手側端部に相当する箇所を露呈する扉が
開閉自在に設けられている自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記自動販売機は、複数の商品を収納棚
に一列に並べて収納しておき、販売指令があると、収納
棚の搬出端部から商品を取り出して商品取出し部に向け
て搬送するとともに、残りの商品を収納棚の搬出端部側
に向けて搬送して、次の販売指令があるまで待機させる
ように構成したものである。そして、収納棚に収納され
ている商品を搬出端部側に向けて円滑に搬送できるよう
に、商品をその搬出端部側に向けて案内するガイドを収
納棚の横側脇に上方に突出するように位置させて設け、
収納棚の横側脇であって、少なくとも商品搬送方向上手
側端部に相当する箇所を露呈するように開く扉をケーシ
ングに設けて、商品を収納棚に補充する必要があるよう
な場合は、その扉を開いて、収納棚の横側脇から商品を
補充できるようにしたものである。かかる自動販売機に
おいては、従来、例えば特開平８−２３５４３３号公報
に記載されているように、商品を搬出端部側に向けて案
内するガイドを、収納棚の搬送方向全長に亘って、その
収納棚の横側脇に取付けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、商品を収納棚
の横側脇から補充する際に、そのガイドが邪魔になると
ともに、商品をガイドよりも上方に持ち上げてからその
収納棚に載せる必要があり、作業性が劣る欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、商品
を収納棚の横側脇から補充する際の作業性を向上できる
ようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動販売
機は、扉を開いた状態では、収納棚の横側脇であって、
少なくとも商品搬送方向上手側端部に相当する箇所が露
呈されるが、その露呈される収納棚の横側脇に対応して
位置されるガイドが、少なくとも収納棚の商品搬送方向
上手側端部において商品の搬送方向長さよりも長い距離
に亘って不存在となるように構成されているので、その
不存在箇所から商品を収納棚に載せることができる。従
って、商品を収納棚の横側脇から補充する際に、ガイド
が邪魔にならないとともに、商品をガイドよりも上方に
持ち上げてからその収納棚に載せる必要がなく、作業性
を向上できる。

【０００５】請求項２記載の自動販売機は、扉を開いた
状態において露呈される収納棚の横側脇に対応して位置
されるガイドを、収納棚の商品搬送方向上手側端部を除
いた部分にのみ設ければ良いので、構造を簡略化するこ
とができる。

【０００６】請求項３記載の自動販売機は、扉を開いた
状態では、露呈されている収納棚の横側脇に対応して位
置されるガイドが不存在となり、扉を閉じた状態では、
扉の内側に取付けたガイドが、その露呈されていた収納
棚の横側脇に対応して位置されるので、扉を開いて商品
を収納棚の横側脇から補充する際には、その作業性を向
上できるとともに、扉を閉じた状態では、収納棚に収納
されている商品が販売指令にともなってその搬出端部側
に向けて搬送される際に、その商品を搬送経路の全長に
亘って円滑に搬送できる。また、商品を収納棚の横側脇
から補充し易くなるように、ガイドが長い距離に亘って
不存在となるように構成しても、商品を搬送経路の全長
に亘って円滑に搬送できる。

【０００７】請求項４記載の自動販売機は、扉を開いて
商品を収納棚の横側脇から補充する際に、回転体に商品
を載置して、その商品の重量を回転体に支持させた状態
で、収納棚に押し込むと回転体が転動するので、商品を
収納棚に楽に載せることができる。

【０００８】請求項５記載の自動販売機は、商品搬送装
置が、収納棚の搬出端部に位置する商品を上方側に持ち
上げて取出すように構成されているので、商品をその姿
勢変化が少ない状態で収納棚から取出すことができ、商
品を破損するようなおそれが少ないのであるが、取出し
た商品に後続する商品が、搬送下手側に隣合う商品が存
在しない状態で搬出端部に搬送されることになるので、
その商品が搬送開始にともなって倒れ易くなり、商品を
収納棚から取出せなくなったり破損したりするおそれが
ある。ところが、収納棚の搬出端部よりも商品搬送方向
上手側に位置する商品の上部に接当して、その倒れを防
止する倒れ防止部材が設けられているので、搬送開始に
ともなう商品の倒れを防止できる。また、商品をパレッ
ト等に多段に積み上げた際に、それらの商品が崩れない
ように、重なり合った商品どうしを軽く接着する接着部
が商品の外面に設けられている場合は、それらの商品を
収納棚に並べた際にも互いに接着し易く、収納棚の搬出
端部に位置する取り出そうとする商品にその搬出端部よ
りも商品搬送方向上手側に位置する後続の商品が接着し
ていると、その取り出そうとする商品を上方に持ち上げ
ると後続の商品も同時に持ち上がってしまい、上手く取
出せないおそれがあるが、後続の商品の持ち上がりがそ
の上部に接当する倒れ防止部材によって規制されるの
で、取り出そうとする商品を持ち上げるにともなって後
続の商品との接着が切り離され、上手く取出すことがで
きる。従って、商品を、収納棚から取出せなくなったり
破損したりするようなおそれなく、商品搬送装置に受け
渡すことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕本発明による自動販売機の一例として
の、ケースに収納されている多数の缶ビールや缶ジュー
ス等をそのケースごと商品Ａとして販売する所謂ケース
売りの自動販売機を図面に基づいて説明する。この自動
販売機は、図１に示すように、矩形箱状の鋼板製ケーシ
ング１の前面側中央に、前面扉５が上下軸芯周りで揺動
開閉できるように設けられ、この前面扉５の前面側には
商品選択ボタン２，紙幣投入口３，釣り銭払出し口４，
商品見本棚２ａなどを備えた操作パネル５ａが設けら
れ、前面扉５の下方には、商品取出し口６を上下軸芯周
りで揺動開閉する取出し口扉５０が設けられ、ケーシン
グ１の前面側左右両側には、商品補充口５１を上下軸芯
周りで揺動開閉自在な補充口扉５１ａが設けられ、これ
らの補充口扉５１ａには、機械式の施錠装置５６が上下
２箇所に設けられている。図２に示すように、ケーシン
グ１内の左右両側には、複数の商品Ａを横方向に一列に
並べて収納する収納棚８を上下方向に複数段に備えた商
品収納装置９が設けられ、左右の商品収納装置９の間の
ケーシング１内には、それらの収納棚８の横方向一端側
に収納されている商品Ａを商品取出し部５２に向けて昇
降搬送する商品搬送装置７が設けられ、ケーシング１の
上部には、そのケーシング１の内部に冷却風をファン５
３ａで通風するヒートポンプ利用の冷却ユニット５３が
設けられている。

【００１０】前記ケーシング１の前面扉５を挟む両側に
は、商品収納装置９の収納棚８に収納されている商品Ａ
をそのケーシング１の外側から透視可能な合計８箇所の
矩形状の透視窓５４が、各収納棚８の横方向一端側の端
部に対応させて各別に設けられている。前記取出し口扉
５０は、図５に示すように、閉じ側に自動復帰するよう
に弾性付勢するスプリングを備えた蝶番５０ａで揺動開
閉自在に支持され、その取出し口扉５０に設けた吸着片
５０ｂに吸着して閉じ状態に保持する磁石５０ｃが設け
られている。

【００１１】前記商品搬送装置７は、上下方向に向かう
昇降径路１０に沿って昇降する昇降台１１にフォーク２
１を設けて、このフォーク２１に商品Ａを載せて昇降搬
送するように構成され、その昇降台１１は、図３〜図５
に示すように、側面視においてＬ字型に構成されてい
て、後方の縦枠部分の上下に、昇降径路１０の後方に沿
って設けられたガイド枠１２に接触して回転する複数の
ガイドローラ１３を設けて、ガイド枠１２に沿って上下
に昇降可能に構成されている。昇降台１１の上方には、
昇降用チェーン１４の一端が連結固定され、そのチェー
ン１４の他端が昇降台１１の下方に連結固定され、か
つ、その昇降用チェーン１４がケーシング１の上方に取
り付けた昇降用電動モータ１５に直結の昇降用駆動スプ
ロケット１６とケーシング１の下方に取り付けられた昇
降用遊転スプロケット１７とにわたって巻き掛けられ、
昇降用電動モータ１５の正逆回転駆動により、昇降台１
１が昇降用チェーン１４を介して上下昇降し得るように
構成されている。

【００１２】前記昇降台１１には、昇降台１１の上下方
向の位置を検出するための金属板からなる位置検出片１
８が設けられ、この位置検出片１８の上下昇降径路に対
応する箇所には、位置検出片１８の存在を検出する位置
検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅが合計５個設けられ
ている。各位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅは、
前記ガイド枠１２の横側方に取り付けられ、上方から順
に、１９ａは下から４段目の収納棚８に、１９ｂは３段
目の収納棚８に、１９ｃは２段目の収納棚８に各々対応
して設けられ、１９ｄは１段目の収納棚８と後述するセ
ンタリング位置とに対応して設けられ、１９ｅは後述す
る商品搬出位置に対応して設けられ、各位置検出用フォ
トセンサ１９ａ〜１９ｅが位置検出片１８を検出するこ
とにより、昇降台１１の上下位置を検出して所望の位置
で昇降台１１を停止し得るように構成されている。尚、
昇降台１１側に位置検出片１８を設け、ガイド枠１２に
位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅを設けて昇降台
１１の上下位置を検出する構成に代え、図示しないが、
昇降台１１側に位置検出用フォトセンサを設けるととも
に、この位置検出用フォトセンサによって存在が検出さ
れる位置検出片を各収納棚８に対応してガイド枠１２の
横側方に設けて、昇降台１１の昇降にともなってフォト
センサがそれらの位置検出片を検出することにより、昇
降台１１の上下位置を検出して所望の位置で昇降台１１
を停止し得るように構成しても良い。

【００１３】前記昇降台１１上には、図６，図７に示す
ように、断面コの字状で、かつ、左右横方向に沿う前後
一対のスライド用ガイド枠２０が取り付けられ、前後一
対の単動式のフォーク２１が各スライド用ガイド枠２０
に沿って左右横方向にスライド可能に設けられている。
各フォーク２１は、下方が開放した断面コの字状に形成
されていて、その内面側に板状のスライド枠２２が取り
付けられている。各スライド枠２２とスライド用ガイド
枠２０とは、複数のボールが自転しながら循環するスラ
イド機構を介して連結され、そのスライド枠２２を介し
て各フォーク２１がスライド用ガイド枠２０に保持され
るとともに、スライド用ガイド枠２０に沿って各フォー
ク２１が円滑に左右にスライドできるように構成されて
いる。

【００１４】前記昇降台１１の各スライド用ガイド枠２
０の下方には、フォーク２１を出退させるための出退用
の駆動スプロケット２３と遊転スプロケット２４とがそ
れぞれ軸支され、かつ、両スプロケット２３，２４間に
は出退用チェーン２５がそれぞれ巻き掛けられている。
各出退用チェーン２５は、スライド用ガイド枠２０に沿
って張設され、その出退用チェーン２５に前記フォーク
２１を連結するとともに、前後に位置する出退用駆動ス
プロケット２３どうしを連結軸２６で互いに連結して、
その連結軸２６に連動する出退用電動モータ２７の正逆
回転駆動により、各出退用駆動スプロケット２３とチェ
ーン２５を介して両フォーク２１が同期して左右横方向
にスライドして出退し得るように構成されている。

【００１５】前記両フォーク２１のうちの前方に位置す
るフォーク２１の左右幅方向中央には、昇降台１１に対
するフォーク２１の左右横方向への出退位置を検出する
ための出退検出片２８が設けられ、この出退検出片２８
の左右横方向への移動径路に対応する箇所には、出退検
出片２８の存在を検出する出退検出用フォトセンサ２９
ａ〜２９ｅが合計５個設けられている。各出退検出用フ
ォトセンサ２９ａ〜２９ｅは、昇降台１１側に取り付け
られていて、図７において左から順に、２９ａはフォー
ク２１の左側への最大突出位置と後述するセンタリング
位置を、２９ｂと２９ｄは商品Ａを載置したフォーク２
１を昇降させる位置を、２９ｃは昇降台１１に対する左
右幅方向中心位置を、２９ｅはフォーク２１の右側への
最大突出位置とセンタリング位置を各々検出できるよう
に設けられ、各位置検出用フォトセンサ２９ａ〜２９ｅ
が出退検出片２８を検出することにより、フォーク２１
の左右への出退位置を検出して所望の位置でフォーク２
１を停止し得るように構成されている。

【００１６】前記商品収納装置９の各収納棚８には、複
数の遊転ローラ３１と分割遊転ローラ３２とを備えたロ
ーラ式の重力コンベヤが設けられていて、収納した商品
Ａが自重でその横方向一端の搬出端部側、つまり、商品
搬送装置７の昇降径路１０側へ向けて搬送されるように
構成されている。前記ローラ式の重力コンベヤは、昇降
台１１の昇降径路１０側の方が低くなるように傾斜した
前後一対の棚枠３０間に複数個の遊転ローラ３１を軸支
するとともに、搬出端部においては、一定の距離に亘っ
て前後に分割された分割遊転ローラ３２を棚枠３０に軸
支して構成され、前後の分割遊転ローラ３２間の空間
を、フォーク２１の上下方向への通過を許容するフォー
ク通過空間３３に構成して、商品搬送装置７が、収納棚
８の搬出端部に位置する商品Ａをフォーク２１で上方に
持ち上げて取出すように構成されている。そして、左右
の補充口扉５１ａの各々が、開いた状態において、収納
棚８の横側脇であって、少なくとも商品搬送方向上手側
端部に相当する箇所を露呈する扉に構成されている。

【００１７】前記収納棚８の両横側脇には、遊転ローラ
３１，３２による搬送面よりも上方に突出するように位
置されて、商品Ａを搬出端部側に向けて案内するガイド
３４が設けられ、各棚枠３０の搬出端部側には、搬送方
向先端の商品Ａに接当してその移動を停止させるストッ
パ３５が取付けられている。前記ガイド３４は、各棚枠
３０の上面に固定したローラ支持フレーム３４ｂに、上
下軸芯Ｙ周りで回転自在な複数個のガイドローラ３４ａ
を軸支して構成され、遊転ローラ３１上に載置された商
品Ａは、ガイドローラ３４ａでガイドされながら、その
自重によって遊転ローラ３１と分割遊転ローラ３２の上
を移動して、収納棚８の搬出端部側に搬送されるように
構成されている。

【００１８】前記ガイド３４のうちの、補充口扉５１ａ
を開いた状態において商品補充口５１に露呈される収納
棚８の横側脇に対応して位置されるガイド３４を、図８
〜図１０に示すように、収納棚８の商品搬送方向上手側
端部を除いた部分にのみ設けて、その補充口扉５１ａを
開いた状態においては、少なくとも収納棚８の商品搬送
方向上手側端部において商品Ａの搬送方向長さよりも長
い距離に亘ってガイド３４が不存在となるように構成さ
れている。そして、そのガイド３４が設けられていない
不存在個所に対応する収納棚８の横側脇に沿って、商品
Ａを載置自在な回転体としての積込み用遊転ローラ５７
が、収納棚横幅方向に沿う横軸芯Ｘ周りで軸支されてい
る。従って、商品Ａを収納棚８に補充する際に、商品Ａ
を積込み用遊転ローラ５７に載置して収納棚８に押し込
むにともなって、その積込み用遊転ローラ５７が転動す
るので、商品Ａを収納棚８に楽に載せることができる。

【００１９】また、各々の収納棚８の搬出端部近くの上
部には、その搬出端部よりも商品搬送方向上手側に位置
して収納される商品Ａの上部に接当してその倒れを防止
する倒れ防止部材５８が設けられている。前記倒れ防止
部材５８は、板材を上向きコの字上に屈曲させて構成さ
れ、棚枠３０の下面や、ケーシング１に固定したフレー
ム１ａに固定されている。

【００２０】前記ストッパ３５に接当した搬送方向先端
の商品Ａは、前後に位置する分割遊転ローラ３２上、換
言すると、フォーク通過空間３３を塞ぐ状態で停止する
ように構成され、そのフォーク通過空間３３を挟んで上
方の前後には、投光器と受光器とからなる在荷検出器３
６がそれぞれ設けられ、各収納棚８に商品Ａがあるか否
かを検出するように構成されている。

【００２１】前記昇降台１１の昇降径路１０の下方に
は、２つの搬出用遊転ローラ３７，３８が設けられ、こ
れらの搬出用遊転ローラ３７，３８の前面側空間が、商
品取出し口６を前面側に設けた商品取出し部５２に構成
され、この商品取出し部５２には、左右のローラ支持フ
レーム３９ａに複数の遊転ローラを支持させた搬出用ロ
ーラコンベヤ３９と、搬出用ローラコンベヤ３９に載せ
た商品Ａの左右側部に接当して搬出用ローラコンベヤ３
９による搬出方向を案内するガイド板３９ｂとが設けら
れ、搬出用ローラコンベヤ３９の搬出方向終端部には商
品受止め用遊転ローラ５５が設けられている。前記搬出
用遊転ローラ３７，３８と搬出用ローラコンベヤ３９と
は、図５から明らかなように、その搬出幅方向の中心が
商品取出し口６の中心に向くように配置され、図３に示
すように、側面視において後方の遊転ローラ３７の方が
高く、前方のローラコンベヤ３９の方が低く、また、両
搬出用遊転ローラ３７，３８と搬出用ローラコンベヤ３
９とによる搬送面がほぼ面一で商品取出し口６側に傾斜
するように配置されている。

【００２２】そして、搬出用ローラコンベヤ３９による
搬送面が商品取出し口６側に傾斜するように配置されて
いるので、商品受止め用遊転ローラ５５に受け止められ
た商品Ａの前面側上端部が、閉じ側に保持されている取
出し口扉５０を押圧して、その取出し口扉５０を蝶番５
０ａによる閉じ側への弾性付勢力及び磁石５０ｃによる
吸着力に抗して開き状態に押し開き、購入者は、その押
し開かれている取出し口扉５０の適当な箇所を掴んで全
開させて、商品Ａを商品受止め用遊転ローラ５５上に載
置し、その状態で商品Ａを引き寄せると商品受止め用遊
転ローラ５５が転動するので、商品取出し口６から楽に
取り出すことができる。

【００２３】両搬出用遊転ローラ３７，３８のうち、後
方の遊転ローラ３７は、平面視において後方のフォーク
２１よりもさらに後方に配置され、前方の遊転ローラ３
８は、前後のフォーク２１の間に配置されていて、昇降
台１１には、両搬送用遊転ローラ３７，３８との干渉を
避けるための開口部４０，４１が設けられている。そし
て、フォーク２１の上面が、後方の搬出用遊転ローラ３
７の上面よりも若干上方に位置するセンタリング位置に
おいて、フォーク２１の左側への最大突出位置に至るま
での突出を許容するフォーク出退空間４２が、左側に位
置する１段目の収納棚８の下方に設けられ、同様に、右
側の１段目の収納棚８の下方には、フォーク２１の右側
への最大突出位置に至るまでの突出を許容するフォーク
出退空間４３が設けられている。

【００２４】この自動販売機の作動は、ケーシング１内
に収納された制御装置Ｈによって全て制御され、図１２
に示すように、その制御装置Ｈは、各収納棚８に収納さ
れた商品Ａに関する情報を記憶管理する主制御装置Ｈ
１、昇降用電動モータ１５の作動などを制御して昇降台
１１の昇降作動を制御する昇降制御装置Ｈ２、出退用電
動モータ２７の作動などを制御してフォーク２１の出退
作動を制御する出退制御装置Ｈ３などから構成され、主
制御装置Ｈ１と昇降制御装置Ｈ２および出退制御装置Ｈ
３とは相互に通信可能に構成されている。

【００２５】つぎに、この自動販売機における搬送装置
の具体的な作動を図１１に基づいて説明すると、まず、
紙幣投入口３に紙幣を投入し、商品選択ボタン２によっ
て希望する商品Ａを選択すると、主制御装置Ｈ１がその
商品Ａの収納されている収納棚８を検索し、その検索結
果を昇降制御装置Ｈ２と出退制御装置Ｈ３とに伝達指令
する。例えば、その収納棚８が下から４段目の左側の棚
であれば、その指令に基づいて、昇降制御装置Ｈ２が、
昇降用電動モータ１５を駆動して昇降台１１を上昇さ
せ、４段目の棚に対応する位置検出用フォトセンサ１９
ａが昇降台１１に設けた位置検出片１８を検出した時点
で昇降用電動モータ１５を停止する。この停止位置にお
いては、昇降台１１上のフォーク２１の上面が、４段目
の収納棚８の先端にある商品Ａの底部よりも若干低い位
置に位置している。

【００２６】その後、出退制御装置Ｈ３が、出退用電動
モータ２７を駆動し、昇降台１１の中心に位置している
フォーク２１を左側にスライド突出させ、左側に位置す
る出退用フォトセンサ２９ａがフォーク２１に設けた出
退検出片２８を検出した時点で出退用電動モータ２７を
停止する。このフォーク２１の左側への最大突出位置に
おいては、フォーク２１の左側の先端が、フォーク通過
空間３３内で、かつ、収納棚８の先端にある商品Ａの底
部の下に位置し、さらに、商品Ａの底部の左端よりも余
裕幅ｈだけ右側に寄っている。その状態のままで昇降台
１１が上昇し、フォーク２１が商品Ａをひとつだけ掬い
取って停止する。この停止位置においては、掬い取った
商品Ａの底部が、ストッパ３５よりも上方に位置し、か
つ、掬い取った商品Ａに対して、収納棚８上の後続する
商品Ａが当接した状態となっている。

【００２７】つぎに、出退用電動モータ２７を逆転駆動
してフォーク２１を右側に退避させ、左から４つ目の出
退用フォトセンサ２９ｄが出退検出片２８を検出した時
点で出退用電動モータ２７を停止し、商品Ａの昇降台１
１上への移載が完了する。その移載状態においては、商
品Ａがフォーク２１の先端よりほぼ余裕幅ｈ程度左側へ
突出することになるが、フォーク２１が昇降台１１の中
心より若干右側に寄った位置にあるため、昇降台１１上
の商品Ａが、昇降台１１の昇降時に他の商品Ａと干渉す
ることはない。フォーク２１の右側への退避に伴って、
フォーク２１上の商品Ａに当接して停止していた収納棚
８上の各商品Ａは、商品自体の重力によって順次ひとつ
分だけ搬送され、先端の商品Ａがストッパ３５に当接し
て停止し、その際、収納棚８上に商品Ａがなければ、在
荷検出器３６による検出に基づいて、商品Ａが売り切れ
であることを適宜操作パネル５ａに表示する。

【００２８】上述のようにフォーク２１が若干右側に寄
った状態で昇降台１１を下降させ、センタリング位置
（下から１段目の収納棚８に対応する位置でもある）に
対応する位置検出用フォトセンサ１９ｄが位置検出片１
８を検出した時点で昇降用電動モータ１５を停止する。
この停止位置においては、フォーク２１上の商品Ａの底
面が、後方に位置する搬出用遊転ローラ３７の上面より
も若干上方に位置し、かつ、フォーク２１の上面が、１
段目の収納棚８と干渉しない程度に若干下方に位置して
いる。この状態で出退用電動モータ２７を駆動し、フォ
ーク２１を右側にスライドさせて右側のフォーク出退空
間４３内に突出させ、右側に位置する出退検出用フォト
センサ２９ｅが出退検出片２８を検出した時点で出退用
電動モータ２７を停止する。この停止位置においては、
フォーク２１上の商品Ａが搬出用遊転ローラ３７，３８
の搬出幅方向の中心線上に位置するように予め設定して
あるので、商品Ａは搬出用遊転ローラ３７，３８や搬出
用ローラコンベヤ３９の搬送幅方向の中心線上で、か
つ、商品取出し口６の中心線上に位置する。

【００２９】その後、昇降台１１をさらに降下させ、商
品搬出位置に対応する位置検出用フォトセンサ１９ｅが
位置検出片１８を検出した時点で昇降台１１を停止させ
るのであり、その際の昇降台１１の下降に伴って、搬出
用遊転ローラ３７，３８がフォーク２１上の商品Ａを掬
い取り、商品自体の重力によって商品取出し部５２の搬
出用ローラコンベヤ３９上に移載して商品取出し口６へ
商品Ａを搬出する。そして、商品搬出位置で停止した昇
降台１１は、フォーク２１を昇降台１１の中心にまで戻
した状態でつぎの商品搬出に備えるのである。

【００３０】以上、左側の４段目の収納棚８から商品Ａ
を搬出する際の作動について説明したが、１段目から３
段目についても同じである。右側の収納棚８から商品Ａ
を搬出する場合には、昇降台１１に商品Ａを移載して下
降する際、フォーク２１が昇降台１１の中心より若干左
側に寄った位置にあり、そのフォーク２１の右端に商品
Ａを載置した状態となり、その後、商品Ａを昇降台１１
の中心にセンタリングするべくフォーク２１を左側にス
ライドさせた際、フォーク２１が左側のフォーク出退空
間４２内に突出する違いはあるが、その差は左右の違い
のみである。

【００３１】〔第２実施形態〕図１３，図１４は第２実
施形態を示し、図１３に示すように、ガイド３４のうち
の、商品搬送方向上手側端部に対応する部分のガイド３
４を補充口扉５１ａの内側に取付けて、補充口扉５１ａ
を開いた状態において商品補充口５１に露呈される収納
棚８の横側脇に対応して位置されるガイド３４が、補充
口扉５１ａを開くにともなって不存在となり、補充口扉
５１ａを閉じると、図１４に示すように、積込み用遊転
ローラ５７の上方位置で商品Ａを搬出端部側に向けて案
内するように構成されている。その他の構成は第１実施
形態と同様である。

【００３２】〔その他の実施形態〕 １．先の実施形態においては、ケース売りの自動販売機
を例にとって説明したが、ケース売り以外の自動販売機
であっても良く、例えば袋詰め米等を販売する自動販売
機や、ケースに詰めた商品と袋詰め商品との両方を販売
する自動販売機であっても良い。 ２．複数の商品を一列に並べて搬出端部側に向けて搬送
可能に収納する収納棚は、商品の重量で遊転ローラを回
転させて搬送する重力コンベヤを備えた収納棚に限定さ
れず、商品の重量でチェーンを回動させて搬送するチェ
ーン式重力コンベヤや商品を自重で滑降させるシュート
を備えた収納棚や、通常の動力を利用した強制駆動式の
ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、チェンコンベヤなど
を備えた収納棚、各種のコンベヤを組み合わせて備えた
収納棚などであっても良い。 ３．収納棚に収納されている商品を搬出端部側に向けて
案内するガイドは、商品の横側部に摺接して案内するよ
うに設けられていても良い。 ４．収納棚に収納されている商品を搬出端部側に向けて
案内するガイドは、ケーシング側に取付けられていても
良い。 ５．収納棚の搬出端部から商品を取出して商品取出し部
に向けて搬送する商品搬送装置は、商品を収納棚の搬出
端部から落下させて取出すものであっても良い。 ６．収納棚の搬出端部から商品を取出して商品取出し部
に向けて搬送する商品搬送装置は、取出した商品を商品
取出し部に向けて水平方向に駆動搬送するものであって
も、取出した商品を商品取出し部に向けて滑降或いは落
下させて搬送するものであっても良い。 ７．開いた状態において、収納棚の横側脇であって、少
なくとも商品搬送方向上手側端部に相当する箇所を露呈
する扉は、ケーシング内部に設けた内扉や断熱用の扉で
あっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の外観斜視図

【図２】自動販売機内部の正面図

【図３】商品搬送装置の一部省略側面図

【図４】商品搬送装置の要部正面図

【図５】商品搬送装置の要部平面図

【図６】フォークの断面側面図

【図７】フォークの一部切欠き平面図

【図８】補充口扉５１ａを開いた自動販売機内部の要部
平面図

【図９】補充口扉５１ａを開いた自動販売機内部の要部
側面図

【図１０】補充口扉５１ａを開いた自動販売機内部の要
部断面図

【図１１】商品搬送装置の動きを示す概略正面図

【図１２】制御装置を示すブロック図

【図１３】第２実施形態の補充口扉５１ａを開いた自動
販売機内部の要部平面図

【図１４】第２実施形態の補充口扉５１ａを閉じた自動
販売機内部の要部断面図

【符号の説明】

１ ケーシング ７ 商品搬送装置 ８ 収納棚 ３４ ガイド ５１ａ 扉 ５７ 回転体 ５８ 倒れ防止部材 Ａ 商品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の商品を一列に並べて搬出端部側に
   向けて搬送可能に収納する収納棚と、その収納棚の横側
   脇に上方に突出するように位置されて、商品を前記搬出
   端部側に向けて案内するガイドと、前記収納棚の前記搬
   出端部から商品を取り出して、商品取出し部に向けて搬
   送する商品搬送装置とがケーシングの内側に設けられ、 前記ケーシングには、開いた状態において、前記収納棚
   の横側脇であって、少なくとも商品搬送方向上手側端部
   に相当する箇所を露呈する扉が開閉自在に設けられてい
   る自動販売機であって、 前記扉を開いた状態において露呈される前記収納棚の横
   側脇に対応して位置される前記ガイドが、前記扉を開い
   た状態においては、少なくとも前記収納棚の商品搬送方
   向上手側端部において商品の搬送方向長さよりも長い距
   離に亘って不存在となるように構成されている自動販売
   機。
2. 【請求項２】 前記扉を開いた状態において露呈される
   前記収納棚の横側脇に対応して位置される前記ガイド
   が、前記収納棚の商品搬送方向上手側端部を除いた部分
   にのみ設けられて、前記不存在となるように構成されて
   いる請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記扉を開いた状態において露呈される
   前記収納棚の横側脇に対応して位置される前記ガイド
   が、前記商品搬送方向上手側端部に対応する部分を前記
   扉の内側に取付けて、前記扉を開くにともなって前記不
   存在となるように構成されている請求項１記載の自動販
   売機。
4. 【請求項４】 前記扉を開いた状態において露呈される
   前記収納棚の横側脇に、商品を載置自在で、かつ、載置
   した商品が前記収納棚に押し込まれるにともなって転動
   する回転体が設けられている請求項１〜３のいずれか１
   項記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記商品搬送装置が、前記収納棚の搬出
   端部に位置する商品を上方側に持ち上げて取出すように
   構成され、 前記収納棚に収納される商品の上部に接当してその倒れ
   を防止する倒れ防止部材が、前記収納棚の搬出端部より
   も商品搬送方向上手側に位置する商品に作用するように
   設けられている請求項１〜４のいずれか１項記載の自動
   販売機。