CN110120122B - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机，其能够将商品良好地输送至规定的输送目的地的室。所述自动售货机具有商品输出装置(40)，所述商品输出装置(40)用于自收纳被选择的商品的商品收纳装置(30)接收商品并使该商品载置于输送部(50)的载置面(571)，并将商品向微波炉(20)输送，其中，商品输出装置(40)具有推出机构(70)，所述推出机构(70)具有能够相对于载置面(571)进退移动的推出体(72)，并且在常态下使推出体(72)自载置面(571)后退移动，而在驱动的情况下使推出体(72)向载置面(571)前进移动并推压商品，使推出体(72)处于自载置面(571)向微波炉(20)突出的推出姿势来将商品向微波炉(20)推出。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机。

背景技术

以往，作为例如具有用于加热调制商品的微波炉的自动售货机，公知一种在自动售货机主体具有商品收纳装置以及商品输送装置的自动售货机。商品收纳装置设置有多个，分别收纳成为对象的商品。

商品输送装置自收纳通过选择部件选择了的商品的商品收纳装置接收该商品并将该商品输送至微波炉。该商品输送装置具有将输送带呈环状架设而构成的输送部，通过使该输送带向一方向变位来将接收的商品输送至微波炉。

在这样的自动售货机中，在某一商品通过选择部件被选择的情况下，该商品利用商品输送装置自收纳该商品的商品收纳装置输送至微波炉，在该微波炉中进行加热调制后进行商品的销售(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-298211号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述的自动售货机中，在微波炉的结构方面，设置有商品收纳装置的室与微波炉连通的开口通常利用门开闭，并且，优选的是，在该微波炉进行加热调制时，将商品配置于远离该开口的规定位置。

但是，在上述的自动售货机中，由于通过使输送带向一方向变位来输送商品，虽然说因此能够将商品输送至微波炉，但是难以将该商品输送至远离开口的规定位置。特别是，在上述门平时将开口闭塞而在被推压时使开口开放的情况下，借助利用输送部输送的商品推压门，但也有变得难以使门摆动的情况。另外，在此将利用微波炉进行加热调制的室作为输送目的地的室来说明，但是当然不限定于此。

本发明鉴于上述实际情况，其目的在于，提供一种能够将商品良好地输送至规定的输送目的地的室的自动售货机。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明的自动售货机具有商品输出装置，所述商品输出装置用于自收纳被选择的商品的商品收纳装置接收商品并使该商品载置于输送部的载置面，并将该商品向作为规定的输送目的地的室输送，该自动售货机的特征在于，所述商品输出装置具有推出机构，所述推出机构具有能够相对于所述载置面进退移动的推出体，并且在常态下使所述推出体自所述载置面后退移动，而在驱动的情况下使所述推出体向所述载置面前进移动并推压所述商品，使该推出体处于自所述载置面向所述室突出的推出姿势来将该商品向该室推出。

而且对于本发明，在上述自动售货机中，其特征在于，所述推出机构具有：移动体，其利用呈缩放仪状(日语：パンタグラフ状)配设的多个连杆构件连结于所述推出体，并且以在常态下配置于后退位置且在驱动的情况下配置于前进位置的方式配设为能够相对于所述载置面进退移动；以及引导构件，其在所述移动体配置于所述后退位置的情况下使所述推出体与所述移动体处于相互接近的状态，而在所述移动体前进移动的情况下伴随着该移动体的前进移动使所述推出体逐渐远离该移动体，并且，在所述移动体配置于所述前进位置的情况下使所述推出体离该移动体最远而处于所述推出姿势。

而且对于本发明，在上述自动售货机中，其特征在于，所述多个连杆构件由长条平板状的第1连杆构件和金属制的第2连杆构件组合而构成，所述第1连杆构件是上下一对，所述第2连杆构件的纵截面呈日语“コ”字状，且该第2连杆构件与所述第1连杆构件能够相互摆动地连结。

而且对于本发明，在上述自动售货机中，其特征在于，所述商品输出装置构成为所述输送部能够在所述商品收纳装置的前方区域沿上下方向移动。

而且对于本发明，在上述自动售货机中，其特征在于，所述室是用于加热调制商品的区域。

发明的效果

根据本发明，由于构成商品输出装置的推出机构具有能够相对于载置面进退移动的推出体，所述推出机构在常态下使推出体自载置面后退移动，而在驱动的情况下使推出体向载置面前进移动并推压商品，使该推出体处于自载置面向输送目的地的室突出的推出姿势，因此能够使将商品输出装置与输送目的地的室划分开的门可靠地摆动，能够使商品配置于该室的期望的位置，起到能够将商品良好地输送至该室的效果。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的自动售货机的内部构造的主视图。

图2是表示作为图1示出的商品输出装置的主要部分的输送部的立体图。

图3是表示作为图1示出的商品输出装置的主要部分的输送部的立体图。

图4是表示图2以及图3示出的输送部的主要部分的立体图。

图5是表示图2以及图3示出的输送部的主要部分的立体图。

图6是表示图4以及图5示出的推出机构的主要部分的立体图。

图7是表示图4～图6示出的推出机构的主要部分的立体图。

图8是表示图4～图6示出的推出机构的主要部分的立体图。

图9是表示图2以及图3示出的输送盖的下表面的仰视图。

图10是表示在作为图1示出的商品输出装置的主要部分的输送部中推出机构进行了动作的状态的立体图。

图11是表示图10示出的推出机构进行了动作的状态的俯视图，省略了输送盖的图示。

图12是表示图10以及图11示出的推出机构的立体图。

图13是表示图10以及图11示出的推出机构的立体图。

图14是表示在作为图1示出的商品输出装置的主要部分的输送部中推出机构进行了动作的状态的立体图。

图15是表示图14示出的推出机构进行了动作的状态的俯视图，省略了输送盖的图示。

图16是表示图14以及图15示出的推出机构的立体图。

图17是表示推出机构将商品向微波炉输送的状态的说明图。

附图标记说明

10、收纳室；20、微波炉；21、微波炉主体；21a、取出口；22、取出门；25、导入口；26、导入门；30、商品收纳装置；31、货架；32、货道；40、商品输出装置；50、输送部；51、输送基部；52、输送盖；60、Y轴输送部；70、推出机构；71、移动体；72、推出体；73、引导构件；74、连杆构件。

具体实施方式

以下参照附图详细地说明本发明的自动售货机的适当的实施方式。

图1是表示作为本发明的实施方式的自动售货机的内部构造的主视图。在此举例示出的自动售货机具有作为自动售货机主体的主体柜1。主体柜1形成为长方体状的形态，在左侧具有商品收纳主体部2，在右侧具有微波炉收纳主体部3。

商品收纳主体部2形成为在前表面具有开口(以下，也称为前表面开口)2a的长方体状的形态。该前表面开口2a利用绝热构造的未图示的前表面门开闭。在这样的商品收纳主体部2以面向前表面开口2a的方式设有绝热构造的收纳室10。收纳室10利用未在图中明确表示的冷却单元冷却其内部气氛，具有商品收纳装置30以及商品输出装置40。

微波炉收纳主体部3形成为长方体状的形态，未图示的前表面构成了待客面的一部分。在这样的微波炉收纳主体部3设置有微波炉20。该微波炉20具有在前表面形成有取出口21a的微波炉主体21。该取出口21a是用于取出在微波炉主体21中加热调制后的商品的开口，利用以自微波炉收纳主体部3的前表面露出的方式设置的取出门22开闭。换言之，微波炉20以开闭取出口21a的取出门22自主体柜1的待客面露出的方式设置于该主体柜1。

对于这样的微波炉20的微波炉主体21，左侧部构成了收纳室10的右侧壁的一部分，借助导入口25(参照图17)与该收纳室10连通。该导入口25利用导入门26(参照图17)开闭。对于导入门26，上端部以导入门26能够在左右方向上摆动的方式被枢转支承，通过向右摆动来使导入口25开放，而通过向左摆动来将导入口25闭塞。该导入门26被未图示的施力部件在向左摆动的方向上施力，在常态下将导入口25闭塞。

商品收纳装置30具有多个(在图示的例中为11个)货架31。货架31于收纳室10的内部在上下方向上设有多层。货架31是通过将多个货道32在左右方向上并列设置而构成的。

货道32分别具有沿着前后方向延伸的商品收纳通路，在该商品收纳通路将商品排成一列来收纳。在各货道32设有输送带33、螺旋件34，通过这些输送带33、螺旋件34驱动而将商品向前方推压。

商品输出装置40设置于商品收纳装置30的前方区域，构成为具有输送部50、Y轴输送部60以及推出机构70。

图2以及图3分别是表示作为图1示出的商品输出装置40的主要部分的输送部50的立体图，图4以及图5分别是表示图2以及图3示出的输送部50的主要部分的立体图。输送部50构成为具有输送基部51和输送盖52。

输送基部51是通过将例如钢板等弯折而形成的，是左右方向成为长度方向的长条状构件。该输送基部51具有：构成输送部50的底部的底部分511；自底部分511的前端缘部向上方延伸的前方上延部分512；以及自底部分511的后端缘部向上方延伸的后方上延部分513。

在底部分511的下表面沿着左右方向安装有多个腿部511a。而且在底部分511的上表面，在左右一对带轮531、532之间架设有环状的推出带54。在左右一对带轮531、532之中，左侧的带轮531借助连结部件56与支承于自该底部分511向左突出的支承板511b的电动机55连结。该左侧的带轮531是在电动机55的驱动下顺时针或者逆时针地旋转的驱动带轮，右侧的带轮532是通过推出带54因左侧的带轮531的旋转而变位来与该左侧的带轮531同向地旋转的从动带轮。在前方上延部分512以及后方上延部分513以成为前后一对的方式形成有沿着左右方向延伸的前方长孔512a以及后方长孔513a。

在这样的输送基部51以跨前方上延部分512的上端部和后方上延部分513的上端部的方式安装有载置部57。载置部57是通过将钢板等弯折而形成的，呈左右方向成为长度方向的长条状。载置部57具有随着向去前方而逐渐倾斜的载置面571，在接收自商品收纳装置30交出的商品的情况下载置部57使该商品载置于载置面571。

输送盖52是通过将例如钢板等弯折而形成的，以覆盖输送基部51的前方区域以及上方区域的方式安装于该输送基部51。

Y轴输送部60使输送部50沿着Y轴方向，换言之沿着上下方向移动。该Y轴输送部60在待机状态下使输送部50配置于作为待机位置的下端位置。

推出机构70构成为具有移动体71、推出体72以及引导构件73(参照图9)。移动体71构成为具有移动基部711、移动臂部712、713以及移动主体部714。移动基部711设置于输送基部51的底部分511的上方区域。如图6所示，该移动基部711以在下方设置的连结部711a夹持推出带54的方式与该推出带54连结。

移动臂部712、713以成为前后一对的方式安装于移动基部711。前侧的移动臂部712是通过将例如钢板等弯折而形成的，具有前侧臂前延部712a以及前侧臂上延部712b，前侧臂前延部712a与移动基部711的左侧前端部连结向前方延伸并穿过形成于前方上延部分512的前方长孔512a，前侧臂上延部712b自该前侧臂前延部712a的前端缘部向上方延伸。后侧的移动臂部713是通过将例如钢板等弯折而形成的，具有后侧臂后延部713a以及后侧臂上延部713b，后侧臂后延部713a与移动基部711的左侧后端部连结向后方延伸并穿过形成于后方上延部分513的后方长孔513a，后侧臂上延部713b自该后侧臂后延部713a的后端缘部向上方延伸。

移动主体部714是通过将钢板等弯折而形成的，如图7以及图8所示，具有移动主体基部714a、移动主体上端部714b、移动主体下端部714c、移动主体前端部714d以及移动主体后端部714e。

移动主体基部714a是沿着上下方向延伸的矩形状部分。移动主体上端部714b是自移动主体基部714a的上端缘部向右方延伸的部分。移动主体下端部714c是自移动主体基部714a的下端缘部向右方延伸的部分，与移动主体上端部714b成为上下一对。移动主体前端部714d是自移动主体基部714a的前端缘部向右方延伸的部分。移动主体后端部714e是自移动主体基部714a的后端缘部向右方延伸的部分。

对于这样的移动主体部714，通过移动主体前端部714d与前侧臂上延部712b的上端部连结，移动主体后端部714e与后侧臂上延部713b的上端部连结，从而以跨移动臂部712、713之间的方式安装。

推出体72借助多个连杆构件74与移动主体部714连结。该推出体72是通过将钢板等弯折而形成的，具有推出基部721、推出上端部722、推出下端部723、推出前端部724以及推出后端部725。

推出基部721是沿着上下方向延伸的平板状部分，具有矩形状的上部721a和自该上部721a的下端部分的中央区域向下延伸的下部721b。下部721b的下端缘部与载置面571同样地，以随着向去前方向下延伸的方式倾斜。推出上端部722是自推出基部721的上端缘部，换言之推出基部721的上部721a的上端缘部向左方延伸的部分。推出下端部723是自推出基部721的上部721a的下端缘部向左方延伸的部分。推出前端部724是自推出基部721的上部721a的前端缘部向左方延伸的部分。前端辊724a旋转自如地设置于该推出前端部724。如图3所示，前端辊724a能够在安装于输送盖52的前端导轨521的上表面滚动。推出后端部725是自推出基部721的上部721a的后端缘部向左方延伸的部分。

多个连杆构件74是通过将成为上下一对的长条平板状的连杆板(第1连杆构件)741、742和纵截面呈日语“コ”字状的金属制的连杆体(第2连杆构件)743、744呈缩放仪状配设而构成的。

更详细来说，如图7以及图8所示，连杆构件74构成为具有第1连杆板741、第2连杆板742、第1连杆体743以及第2连杆体744。

第1连杆板741是上下一对的构件，上侧的第1连杆板741a能够摆动地枢转支承于移动主体部714的移动主体上端部714b的后端部分，下侧的第1连杆板741b能够摆动地枢转支承于移动主体部714的移动主体下端部714c的后端部分。

第2连杆板742是上下一对的构件，上侧的第2连杆板742a能够摆动地枢转支承于推出体72的推出上端部722的前端部分。枢转支承该上侧的第2连杆板742a的销P贯穿形成于推出上端部722的、前后方向成为长度方向的上端推出长孔722a，能够沿着该上端推出长孔722a的延伸方向移动。下侧的第2连杆板742b能够摆动地枢转支承于推出体72的推出下端部723的前端部分。枢转支承该下侧的第2连杆板742b的销(未图示)贯穿形成于推出下端部723的、前后方向成为长度方向的下端推出长孔723a(参照图6)，能够沿着该下端推出长孔723a的延伸方向移动。在此，形成于推出上端部722的上端推出长孔722a和形成于推出下端部723的下端推出长孔723a处于上下一对的关系，延伸长度相同。

对于第1连杆体743，前端部分能够摆动地枢转支承于移动主体部714的移动主体上端部714b的前端部分和移动主体部714的移动主体下端部714c的前端部分。在将该第1连杆体743相对于移动主体部714枢转支承的构件之中，上侧的第1台阶螺钉N1贯穿形成于移动主体上端部714b的、前后方向成为长度方向的上端移动长孔714b1，能够沿着该上端移动长孔714b1的延伸方向移动。而且在将第1连杆体743相对于移动主体部714枢转支承的构件之中，下侧的销P(参照图6)贯穿形成于移动主体下端部714c的、前后方向成为长度方向的下端移动长孔714c1，能够沿着该下端移动长孔714c1的延伸方向移动。在此，形成于移动主体上端部714b的上端移动长孔714b1和形成于移动主体下端部714c的下端移动长孔714c1处于上下一对的关系，延伸长度相同。对于该第1连杆体743，中央部分的上端部与上述上侧的第1连杆板741a能够相互摆动地连结，中央部分的下端部与上述下侧的第1连杆板741b能够相互摆动地连结。此外，对于该第1连杆体743，后端部分的上端部与上述上侧的第2连杆板742a能够相互摆动地连结，后端部分的下端部与上述下侧的第2连杆板742b能够相互摆动地连结。

对于第2连杆体744，后端部分能够摆动地枢转支承于推出体72的推出上端部722的后端部分和推出体72的推出下端部723的后端部分。对于该第2连杆体744，中央部分的上端部与上述上侧的第2连杆板742a能够相互摆动地连结，中央部分的下端部与上述下侧的第2连杆板742b能够相互摆动地连结。此外，对于该第2连杆体744，前端部分的上端部与上述上侧的第1连杆板741a能够相互摆动地连结，前端部分的下端部与上述下侧的第1连杆板741b能够相互摆动地连结。

这样的连杆构件74以使推出体72能够相对于移动主体部714(移动体71)接近和离开的方式连结。

如图9所示，引导构件73安装于输送盖52的下表面，具有第1引导部731和第2引导部732。第1引导部731允许第1台阶螺钉N1的头部的进入，以随着向去右方而逐渐向后方倾斜的方式延伸。在第1引导部731的后侧，第2引导部732沿着左右方向延伸。该第2引导部732允许在比上述移动主体上端部714b的中央部分稍靠后侧的部分安装的第2台阶螺钉N2的头部的进入。

在以上所说明的推出机构70中，如图2～图6所示，移动体71在常态下配置于最左方的后退位置。在该情况下，第1台阶螺钉N1处于第1引导部731的左端部分，第2台阶螺钉N2处于第2引导部732的左端位置，第1台阶螺钉N1和第2台阶螺钉N2离得最远。在该情况下，第1台阶螺钉N1变为处于上端移动长孔714b1的前端缘部，推出体72配置于离移动主体部714(移动体71)最近而自载置面571后退移动后的位置。

其后，在操作图中未明确表示的商品选择键等选择部件来选择商品时，对于商品输出装置40，Y轴输送部60驱动，输送部50自待机位置移动至具有收纳被选择的商品的货道32的货架31前。其后，在通过输送带33或者螺旋件34驱动而使该货道32的最前方商品向前交出时，输送部50接收该商品并将其载置于载置面571。

在如此地接收了商品的商品输出装置40中，通过Y轴输送部60驱动，输送部50向能够对于微波炉20输送商品的规定的高度水平移动。在通过上述动作输送部50移动至规定的高度水平后，推出机构70进行如下动作。

换言之随着电动机55正转驱动推出机构70进行驱动。在左侧的带轮531在电动机55的正转驱动下自上方观察时顺时针旋转时，如图10～图13所示，与推出带54连结的移动体71向右方前进移动。

在通过上述动作移动体71向右方前进移动时，第1台阶螺钉N1变为在第1引导部731中向右方移动，第1台阶螺钉N1以接近第2台阶螺钉N2的方式在上端移动长孔714b1中向后方移动。此时，贯穿下端移动长孔714c1的销P也与第1台阶螺钉N1同样向后方移动。由此，推出体72一边由于移动体71的移动而向右方前进移动，一边逐渐远离移动主体部714，将载置于载置面571的商品W(参照图11)向右方推压。

如图14～图16所示，进行这样的移动体71的前进移动直至到达第1台阶螺钉N1处于第1引导部731的右端位置且第2台阶螺钉N2处于第2引导部732的右端位置的前进位置。在如此地移动体71配置于前进位置时，第1台阶螺钉N1与第2台阶螺钉N2离得最近，由此，推出体72离移动主体部714最远，处于自载置面571向微波炉20突出并进入到微波炉主体21的内部的推出姿势。

换言之，通过移动体71自后退位置移动至前进位置，推出体72一边逐渐远离移动主体部714一边前进移动并推压载置于载置面571的商品W，于其后通过自载置面571向微波炉20突出，如图17所示，能够借助推压的商品W使导入门26克服施力部件的施力而向右方摆动并使导入口25开放，进入微波炉主体21而使商品配置于规定位置。

在通过上述动作移动体71前进至前进位置后，推出机构70进行如下动作。换言之左侧的带轮531在电动机55反转驱动下自上方观察时逆时针旋转，移动体71向左方后退移动。伴随着该移动体71的后退移动，被第1引导部731引导的第1台阶螺钉N1远离被第2引导部732引导的第2台阶螺钉N2，由此推出体72一边后退移动一边接近移动主体部714。接着，移动体71到达后退位置时电动机55停止驱动，推出体72处于离移动主体部714最近的状态而配置于自载置面571后退移动后的位置。

如以上所说明的，根据本实施方式的自动售货机，由于推出机构70在常态下使推出体72自载置面571后退移动，而在驱动的情况下使推出体72向载置面571前进移动并推压商品，使该推出体72处于自载置面571向微波炉20突出的推出姿势来将该商品向该微波炉主体21推出，因此能够使导入门26可靠地摆动，使商品配置于期望的位置，能够将商品良好地输送至微波炉20。

根据上述自动售货机，由于其具有：移动体71，其利用呈缩放仪状配设的多个连杆构件74连结于推出体72，能够在后退位置与前进位置之间进退移动；以及引导构件73，其在移动体71配置于后退位置的情况下使推出体72与移动体71成为相互接近的状态，而在移动体71前进移动的情况下使推出体72伴随着该移动体71的前进移动而逐渐远离该移动体71，并且，在移动体71配置于前进位置的情况下使推出体72离该移动体71最远而处于推出姿势，因此能够使移动体71配置于后退位置的情况的该移动体71和推出体72的占有区域变小，能够避免商品输出装置40大型化。

根据上述自动售货机，由于多个连杆构件74是通过将成为上下一对的长条平板状的连杆板741、742和纵截面呈日语“コ”字状的金属制的连杆体743、744呈缩放仪状配设而构成的，因此能够在减少部件件数的同时提高刚性。

以上，说明了本发明的适当的实施方式，但是本发明不限定于此，能够进行各种的变更。

在上述的实施方式中，将用于加热调制商品的微波炉主体21作为输送目的地的室进行了说明，但是在本发明中，也可以将微波炉以外的室作为输送目的地的室。

Claims (5)

1.一种自动售货机，其具有商品输出装置，所述商品输出装置用于自收纳被选择的商品的商品收纳装置接收商品并使该商品载置于输送部的载置面，并将该商品向作为规定的输送目的地的室输送，该自动售货机的特征在于，

所述商品输出装置具有推出机构，所述推出机构具有能够相对于所述载置面进退移动的推出体，并且在常态下使所述推出体自所述载置面后退移动，而在驱动的情况下使所述推出体向所述载置面前进移动并推压所述商品，使该推出体处于自所述载置面向所述室突出的推出姿势来将该商品向该室推出，

所述推出机构具有：

移动体，其利用呈缩放仪状配设的多个连杆构件连结于所述推出体，并且以在常态下配置于后退位置且在驱动的情况下配置于前进位置的方式配设为能够相对于所述载置面进退移动；以及

引导构件，其在所述移动体配置于所述后退位置的情况下使所述推出体与所述移动体处于相互接近的状态，而在所述移动体前进移动的情况下伴随着该移动体的前进移动使所述推出体逐渐远离该移动体，并且，在所述移动体配置于所述前进位置的情况下使所述推出体离该移动体最远而处于所述推出姿势。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述多个连杆构件由长条平板状的第1连杆构件和金属制的第2连杆构件组合而构成，

所述第1连杆构件是上下一对，

所述第2连杆构件的纵截面呈日语“コ”字状，且该第2连杆构件与所述第1连杆构件能够相互摆动地连结。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，

所述商品输出装置构成为所述输送部能够在所述商品收纳装置的前方区域沿上下方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，

所述室是用于加热调制商品的区域。

5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，

所述室是用于加热调制商品的区域。

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