CN206572827U - 一种智能冰箱 - Google Patents

Abstract

一种智能冰箱，它的冰箱主体至少具有一个可分离的子箱体，该子箱体装有智能行驶模块，该智能行驶模块包括探测传感器、行驶控制单元、电池单元、驱动装置、行走装置，因此本产品随时可以通过子箱体为用户送取冷藏的物品，就像您拥有了一位随叫随到的仆人，这是冰箱类产品首次具有高级服务能力，通过帮用户送取冷藏物品可以把用户来回行走消耗的零碎时间和体力节省下来用于工作、学习、娱乐、健身等更有价值活动中，可有效提高用户生活品质，是一款具有革命性意义的产品。

Description

一种智能冰箱

技术领域

本实用新型涉及一种智能冰箱，属于一种家用电器。

背景技术

人们实际使用冰箱时，发生最多的使用行为只有走去冰箱里取东西、把物品放入冰箱里这两个必要项目，但现有技术智能冰箱都是围绕着如何把箱内冷藏物品信息与用户或商家互动做文章，因此这些现有智能冰箱并没有给用户带来太多实际价值，并不能显著提升用户的生活质量。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能冰箱，它能帮用户主动送取冷藏的物品，为用户节省送取时间和体力。

本实用新型涉及一种智能冰箱，包括冰箱主体、压缩机、蒸发器、冷凝器、制冷控制器，其特征是：冰箱主体至少具有一个可分离的子箱体，该子箱体装有智能行驶模块，该智能行驶模块包括探测传感器、行驶控制单元、电池单元、驱动装置、行走装置。

该智能冰箱，其特征是：冰箱主体与子箱体之间有可相互连通的冷气通道。

该智能冰箱，其特征是：冰箱主体与子箱体对应位置都装有相互匹配的电连接接口，用于充电和数据传输。

该智能冰箱，其特征是：冰箱主体与子箱体之间装有相互匹配的可控锁定机构，子箱体与智能行驶模块之间装有可控锁定机构，子箱体与冰箱主体对接锁定后、子箱体与智能行驶模块解锁、智能行驶模块即可脱离子箱体单独行驶。

该智能冰箱，其特征是：冰箱主体下部具有两个子箱体，这两个子箱体并列布置，并且由一个智能行驶模块交替运载。

本实用新型的有益效果是这样的：该智能冰箱具有和现有冰箱一样的冰箱主体、压缩机、蒸发器、冷凝器、制冷控制器模块，所以本产品显然也具有和现有冰箱一样的冷藏冷冻能力；同时，该冰箱主体至少具有一个可分离的子箱体，该子箱体内也具有冷藏物品的空间，在该子箱体的下方装有智能行驶模块。该智能行驶模块包括探测传感器、行驶控制单元、电池单元、驱动装置、行走装置，它们均可采用和现有家用扫地机器人一样的技术和结构，因此本智能行驶模块也同样具有室内地图构建、行驶路线规划、障碍物规避、自动返程等室内行驶的能力，完全可以满足子箱体在室内行驶的需要。例如用户懒洋洋地躺在沙发里看电视时经常会想吃些糕点零食，此时本智能冰箱的子箱体就可以行驶到用户的沙发边，然后用户只需伸手就可以从子箱体中取出自己想要的零食，完全不需要自己走到厨房的冰箱里去取；如果零食没吃完剩下了，用户还可以让该子箱体再行驶回来把剩下的零食再放回子箱体中，让它带回去继续冷藏，就像您拥有了一位随叫随到的仆人。可见，本智能冰箱突破了现有冰箱产品长期围绕存储信息做文章的思维定式，首次让冰箱类产品具有了送取服务的高级能力，通过帮用户送取冷藏物品可以把用户来回行走消耗的零碎时间和体力节省下来用于工作、学习、娱乐、健身等更有价值的活动中，有效提高了用户的生活品质，是一款具有革命性意义的产品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的原理示意图。

图3是本实用新型的双子箱体方案示意图。

图中标记如下：1.冰箱主体，2.子箱体，3.压缩机，4.蒸发器，5.冷凝器，6.制冷控制器，7.智能行驶模块，8.探测传感器，9.行驶控制单元，10.电池单元，11.驱动装置，12.行走装置，13.可控锁定机构，14.电连接接口。

具体实施方式

图1为本产品的结构示意图，本智能冰箱由冰箱主体1和至少一个可分离的子箱体2构成。再如图2所示，该冰箱主体1中装有压缩机3、蒸发器4、冷凝器5、制冷控制器6，使本智能冰箱具备相应的制冷能力，这些内部制冷结构都是现有技术，具体不再赘述。该子箱体2的外形为圆柱形或方柱形等均可，只要与冰箱主体1对接部位相互匹配即可，例如方柱形的子箱体2可以嵌入到具有方柱形凹槽的冰箱主体1中，此时相互匹配的子箱体2与冰箱主体1的冷气通道正好能够相互对接实现连通，使冰箱主体1的冷气可以顺利进入子箱体2冷却其中的物品；另外冰箱主体1与子箱体2的对应位置还装有相互匹配的电连接接口14，该电连接接口14包括电力连接端子和电信号连接端子或光电信号连接端子，主要用于给子箱体2充电和子箱体2与冰箱主体1之间的数据传输，例如当子箱体2嵌入冰箱主体1时，它们的电连接接口14导通，充电电流进入子箱体2为其内部电池单元10充电，同时子箱体2内部的其它数据信号如温度信号、行驶启停信号等也会通过电连接接口14传输到冰箱主体1中的制冷控制器6，使智能冰箱可以按照子箱体2的制冷需要和行驶情况为其提供冷量及其它控制动作。如图2所示，子箱体2的下部装有智能行驶模块7，该智能行驶模块7包括探测传感器8、行驶控制单元9、电池单元10、驱动装置11、行走装置12，它们都采用与现有家用服务机器人如扫地机器人相同的技术结构就可以满足子箱体2室内自主行驶的需要，只要适当加大电池单元10的电池容量、增加驱动装置11的驱动力矩即可，这些机器人室内自主行驶组件已经广泛应用在现有扫地机器人、传菜机器人等室内行驶机器人产品中，因此具有智能行驶模块7的子箱体2也同样具备现有室内机器人的室内地图创建、目的地路径规划、障碍物规避、自动返程等室内自主行驶能力；由于智能行驶模块7中包括的这些单元和组件都是本领域普通技术人员能够直接市场采购并能够熟练使用和集成设计的，因此具体结构不再赘述。该子箱体2主要用于存放零食糕点、水果、酒水饮品、常用药品等总体积并不大，因此该子箱体2可以设计的外形瘦小，这样才能更好地胜任从厨房到客厅、书房、卧室、餐厅等处的室内行驶工作。同时很久以来人们已经形成按冰箱内部分区储存物品的习惯，例如蔬菜肉鱼等主食放到冰箱冷冻室、剩饭剩菜零食副食都放冷藏室。当使用本智能冰箱后，子箱体2就可以作为零食副食药品等的专属冷藏空间，此时人们也会很自然地把零食、水果、饮品、药品等都放进子箱体2，这不仅与人们长期形成的冰箱分区理念十分吻合更是分区理念的最新发展，同时副食零食、饮品、药品等也是最需要向客厅卧室等较远房间递送的品类，例如用户在书房阅读或在客厅观影时想来罐饮料，那么本智能冰箱的子箱体2就可以为她送去、喝不完还可以再帮她取回保鲜，就像仆人为她服务一样。

该智能行驶模块7与子箱体2可以做成完全融合在一起的整体式结构，也可以采用分体的组合式结构。组合式结构可以使产品具备更好的功能扩展能力，例如子箱体2与冰箱主体1对接后，智能行驶模块7就可以与子箱体2分离，然后智能行驶模块7就可以再与别的功能模块组合起来完成其他任务。这种组合式结构需要在冰箱主体1与子箱体2之间以及子箱体2与智能行驶模块7之间均安装相互匹配的可控锁定机构13，该可控锁定机构13结构类似汽车门锁，可根据控制信号将两个构件连接锁定或解锁分离，其具体结构有很多种包括：电动锁、气动锁、液压锁、电磁锁等多种，并且都可以在市场上直接购买到，因此具体结构在此不再赘述。当子箱体2与冰箱主体1对接后，它们之间对应位置的可控锁定机构13相互锁定使彼此连接在一起，同时子箱体2与智能行驶模块7之间的可控锁定机构13自动解锁，然后智能行驶模块7就可以脱离子箱体2单独行驶了，此时同样装有可控锁定机构13的其它第三方功能模块就可以与智能行驶模块7实现锁定一起去完成新的任务，然后智能行驶模块7还可以驶回子箱体2重新锁定后执行新的送取冷藏物品任务，此时冰箱主体1与子箱体2之间的可控锁定机构13同步解锁即可。

本智能冰箱的冰箱主体1至少具有一个子箱体2，还可以同时匹配两个甚至多个子箱体2。图3所示为冰箱主体1下部并列匹配两个子箱体2的方案，这两个子箱体2可以分别装有各自的智能行驶模块7也可以共用一个智能行驶模块7。当它们共用一个智能行驶模块7的时候，该智能行驶模块7通过上述可控锁定机构13实现对两个子箱体2的切换运载，当一个子箱体2与智能行驶模块7通过可控锁定机构13连接后即可驶离去执行送取任务，此时另一个子箱体2已经通过可控锁定机构13与冰箱主体1连接锁定在一起。采用两个子箱体2的好处是可以使本产品具有更强大的送取物品能力和分区储存能力，甚至两个子箱体2的结构可以不同，例如一个内部装有专门用于储存零食、糕点、糖果等的托盘，另一个内部装有专门储存酒水、饮品的瓶架；还可以在其中一个子箱体2上安装豪华冰箱上才有的饮用储水箱及水嘴或制冰机等其它服务设备，使本智能冰箱具有更强的服务功能。

尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。根据本说明书的揭示和描述，本领域技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述揭示和描述的具体实施方式，对本发明的修改和变更也属于本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能冰箱，包括冰箱主体(1)、压缩机(3)、蒸发器、冷凝器(4)、制冷控制器(6)，其特征是：冰箱主体(1)至少具有一个可分离的子箱体(2)，该子箱体(2)装有智能行驶模块(7)，该智能行驶模块(7)包括探测传感器(8)、行驶控制单元(9)、电池单元(10)、驱动装置(11)、行走装置(12)。

2.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征是：冰箱主体(1)与子箱体(2)之间有可相互连通的冷气通道。

3.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征是：冰箱主体(1)与子箱体(2)对应位置都装有相互匹配的电连接接口（14），用于充电和数据传输。

4.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征是：冰箱主体(1)与子箱体(2)之间装有相互匹配的可控锁定机构(13)，子箱体(2)与智能行驶模块(7)之间装有可控锁定机构(13)，子箱体(2)与冰箱主体(1)对接锁定后、子箱体(2)与智能行驶模块(7)解锁、智能行驶模块(7)即可脱离子箱体(2)单独行驶。

5.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征是：冰箱主体(1)下部具有两个子箱体(2)，这两个子箱体(2)并列布置，并且由一个智能行驶模块(7)交替运载。