CN206162773U - 五谷饮品自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种五谷饮品自动售卖机，包括：控制部、原料供应部、粉碎研磨部、供水部和包装操作部，其中，包装操作部包括杯子放置架和封杯装置，杯子放置架与控制部电连接，封杯装置与控制部电连接，封杯装置包括放置座、压膜机构、移动导轨和驱动电机，移动导轨具有初始工作位置、压膜工作位置和输出位置，包装操作部在初始工作位置进行五谷饮品制作，在压膜工作位置进行压膜封口，然后将五谷饮品输送至输出位置。应用本实用新型的技术方案可以解决现有技术中消费者无法便捷且经济实惠地获得五谷饮品的问题。

Description

五谷饮品自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及饮品设备技术领域，具体地，涉及一种五谷饮品自动售卖机。

背景技术

五谷杂粮饮品与养生食材搭配起来，适合广大消费者食疗养生所需，这在国内具有广阔的市场。一般情况下，消费者在超市买到五谷杂粮后，回家需要将豆子浸泡10个小时左右(或烘焙熟豆子)，再将其打碎研磨，煮熟。这些制作过程既费时间，又会增加了清洗粉碎研磨机的繁琐操作过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五谷饮品自动售卖机，旨在解决现有技术中消费者无法便捷且经济实惠地获得五谷饮品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种五谷饮品自动售卖机，包括安装框架，五谷饮品自动售卖机还包括：控制部，控制部安装在安装框架内；原料供应部，原料供应部安装在安装框架内，设置在原料供应部的输出口处的控制阀门与控制部电连接；粉碎研磨部，粉碎研磨部安装在安装框架内，粉碎研磨部的材料入口通过控制阀门与原料供应部的输出口相连通，且粉碎研磨部与控制部电连接；供水部，供水部安装在安装框架内，供水部包括水泵，水泵与控制部电连接；包装操作部，包装操作部安装在安装框架内，包装操作部包括杯子放置架和封杯装置，杯子放置架与控制部电连接，封杯装置与控制部电连接，封杯装置包括放置座、压膜机构、移动导轨和驱动电机，移动导轨具有初始工作位置、压膜工作位置和输出位置，初始工作位置与杯子放置架的出杯口正对设置以放置由出杯口落下的杯子，粉碎研磨部的输出口与供水部的出水口均与初始工作位置相对设置以使杯子接住粉碎研磨部输出的原料粉末及供水部输出的水，压膜机构设置在压膜工作位置的上方，控制部控制粉碎研磨部和供水部完成操作后，控制部控制驱动电机驱动放置座移动至压膜工作位置后控制压膜机构对杯子进行压膜封口，然后，控制部控制驱动电机驱动放置座移动至输出位置。

进一步地，五谷饮品自动售卖机还包括搅拌部，搅拌部包括：移动电机，移动电机固定在安装框架上；搅拌座，搅拌座安装在移动电机的输出轴上，搅拌座沿移动电机的输出轴的轴线方向上下移动；搅拌电机，搅拌电机固定在搅拌座上，搅拌电机的输出轴穿过搅拌座；搅拌叶片，搅拌叶片安装在搅拌电机的输出轴上，搅拌叶片与搅拌电机的输出轴同步转动。

进一步地，搅拌座上开有两个连接通孔，其中一个连接通孔与供水部的出水口相连通，另外一个连接通孔与粉碎研磨部的输出口相连通。

进一步地，五谷饮品自动售卖机还包括冲洗部，冲洗部包括冲洗水泵与冲洗喷头，冲洗喷头与搅拌叶片相对设置，冲洗水泵与控制部电连接，当搅拌叶片完成一次搅拌操作后，控制部控制冲洗水泵启动以冲洗搅拌叶片。

进一步地，供水部还包括热水机，热水机的入水口与水泵相连接，热水机内设有水位检测器，水位检测器与控制部电连接，控制部根据水位检测器检测到热水机的水箱内的水少于预定水量时控制水泵启动抽水。

进一步地，原料供应部包括多个独立的料仓，每个料仓的出口处安装有一个控制阀门，各控制阀门均与控制部电连接，控制部根据所选不同配方控制各相应的控制阀门开启以使料仓的出口与粉碎研磨部相连通。

进一步地，原料供应部包括多个独立的料仓，各料仓具有一个出口，每个出口处安装有一个控制阀门，各控制阀门均与控制部电连接；当料仓内存放颗粒状五谷原料时，控制阀门控制料仓出口与粉碎研磨部入口之间的连通通道导通；当料仓内存放粉末状五谷原料时，控制阀门控制料仓出口与杯子之间的输送通道导通。

进一步地，五谷饮品自动售卖机还包括制冷箱体、存放桶和冷饮抽送泵，存放桶设置在制冷箱体内，粉碎研磨部的出口处设置一个三通接头，该三通接头的两个输出端相互独立地导通，三通接头的其中一个输出端与杯子相对设置，三通接头的另一个输出端与存放桶相连通，存放桶由供水部提供热水，存放桶内设置有搅拌机构以对存放桶的五谷原料与热水进行搅拌，制冷箱体与控制部电连接以在搅拌完成后控制存放桶进行冷藏，冷饮抽送泵的一端与存放桶相连通，冷饮抽送泵的另一端通过柔性管连通至搅拌座上的独立的冷饮出浆口，且冷饮抽送泵与控制部电连接。

进一步地，包装操作部的数量为多个，多个包装操作部并列设置，粉碎研磨部的数量为多个，且各粉碎研磨部)与多个包装操作部一一对应地连通。

进一步地，控制部具有配方选择控制模块和固定配方控制模块；原料供应部具有多个存储腔，其中一个存储腔用于存储粉末状五谷原料且该存储腔的输出口处设置有多通道控制阀门，该多通道控制阀门有固定配方控制模块控制，其余存储腔用于存储颗粒状五谷原料且这些存储腔的输出口通过控制阀门与粉碎研磨部连通，控制阀门由配方选择控制模块控制；包装操作部的数量为多个，多个包装操作部并列设置；其中一个包装操作部与所粉碎研磨部的输出口连通；其余的包装操作部与多通道控制阀门的各个通道的出口一一对应地连通，固定配方控制模块控制多通道控制阀门的各个通道相互独立地导通出料；控制部控制供水部为各个包装操作部供水。

应用本实用新型的五谷饮品自动售卖机，购买者能够方便、快捷地获得新鲜的五谷饮品，并且在或五谷饮品之后，购买者不需要对该五谷饮品自动售卖机内的加工器件，节省了购买者清洁制作加工器件的繁琐工作。

附图说明

图1是本实用新型的五谷饮品自动售卖机的分解结构示意图；

图2是图1中A处放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本实施例的五谷饮品自动售卖机包括安装框架200，该安装框架200由前面板91a、后面板91b、底板92、顶板93、第一侧板94和第二侧板97连接在支撑骨架上构成，形成了一个密闭的安装空间，在安装框架200内，五谷饮品自动售卖机还包括控制部、原料供应部20、粉碎研磨部30、供水部40和包装操作部50，控制部安装在安装框架200内，原料供应部20安装在安装框架200内，设置在原料供应部20的输出口处的控制阀门21与控制部电连接，粉碎研磨部30安装在安装框架200内，粉碎研磨部30的材料入口通过控制阀门21与原料供应部20的输出口相连通，且粉碎研磨部30与控制部电连接，供水部40安装在安装框架200内，供水部40包括水泵41，水泵41与控制部电连接。包装操作部50安装在安装框架200内，包装操作部50包括杯子放置架51和封杯装置52，杯子放置架51与控制部电连接，封杯装置52与控制部电连接，封杯装置52包括放置座521、压膜机构522、移动导轨523和驱动电机，移动导轨523具有初始工作位置、压膜工作位置和输出位置，初始工作位置与杯子放置架51的出杯口正对设置以放置由出杯口落下的杯子，粉碎研磨部30的输出口与供水部40的出水口均与初始工作位置相对设置以使杯子接住粉碎研磨部30输出的原料粉末及供水部40输出的水，压膜机构522设置在压膜工作位置的上方，并且压膜机构522通过压膜机构封盖53盖住以形成压膜工作的独立空间，控制部控制粉碎研磨部30和供水部40完成操作后，控制部控制驱动电机驱动放置座521移动至压膜工作位置后控制压膜机构522对杯子进行压膜封口，然后，控制部控制驱动电机驱动放置座521移动至输出位置。

通过在控制部预先设计好控制程序，购买者通过控制部的控制面板进行选项，完成手机移动端支付(微信支付、支付宝支付或者其他移动在线支付方式)或者在控制部的投币入口或者IC卡感应系统支付相应的购买款，然后控制部就会自动控制完成五谷饮品的制作并输出供购买者饮用。具体地，控制部首先控制原料供应部20上的控制阀门21开启，放出适量的五谷原料(五谷原料实现已经被烘焙熟后放置在原料供应部20中)，五谷原料进入粉碎研磨部30被粉碎并研磨成五谷粉末，于此同时，控制部控制杯子放置架51将预先安放在其中的塑料杯子放置在放置座521中放置稳定，此时粉碎研磨部30向杯子中放入研磨完成的五谷粉末，当五谷粉末全部翻入杯子之后，控制部控制供水部40的水泵41启动向杯子中输入适量的水而形成五谷饮品，最后控制部控制放置座521沿着移动导轨523将塑料杯子从初始工作位置移动至压膜工作位置处，此时控制部控制压膜机构522对塑料杯子进行压膜封口(利用热塑封膜工艺将塑料封口膜封装在塑料杯的杯口上)，然后控制部在控制驱动电机驱动放置座521将塑料杯子沿移动导轨523移动到输出位置处供购买者拿取(其中，购买者取杯口99通过透明的门板98与外部进行隔离，以保证购买者取杯口99内不会被外界的尘土所污染)，购买者就能饮用到新鲜可口的五谷饮品了。这样，购买者能够方便、快捷地获得新鲜的五谷饮品，并且在或五谷饮品之后，购买者不需要对该五谷饮品自动售卖机内的加工器件，节省了购买者清洁制作加工器件的繁琐工作。

如图1所示，原料供应部20包括多个独立的料仓22和接料斗23，多个料仓22集合在料仓安装板框上，料仓安装板框能够使各个料仓22安装的更加稳固。每个料仓22的出口处安装有一个控制阀门21，接料斗23和各个控制阀门21固定在连接板上，各控制阀门21均与控制部电连接，控制部根据所选不同配方控制各相应的控制阀门21开启，接料斗23的入料口与各控制阀门21的输出口相连通，接料斗23的出料口与粉碎研磨部30的材料入口相连通，使得按照配方输出的原材料统一接入接料斗23中，然后在输入粉碎研磨部30进行粉碎、研磨。在各个料仓22中分别储存了烘焙完成的黄豆、黑豆、红豆、核桃、芝麻、枸杞、红枣和糖等原料，并在控制部中预先设置好相应的饮品配方，例如，单一黄豆原料制作的黄豆浆或者添加多种原料制作的饮品，加糖或无糖，等等多种可供购买者选择的配方饮品。购买者只需要通过在控制部的操作面板102上进行选择即可。

此外，该包装操作部50还可采用与上述的驱动电机驱动放置座521沿移动导轨523传送方式等同的旋转方式进行传送，即该包装操作部50包括转动电机和转动盘，转动电机与控制部电连接，转动盘连接在转动电机的输出轴上并与输出轴同步转动，在转动盘上开有相应的初始工作位置、压膜工作位置和输出位置，在初始工作位置上放置塑料杯子并进行五谷饮品制作，然后旋转至压膜工作位置上进行压膜封口，最后将压膜工作完成的五谷饮料转动至输出位置供购买者拿取(此时，转动电机和转动盘的配合代替了驱动电机、放置座521和移动导轨523的配合)。当应用旋转方式进行传送的过程中，控制部控制转动电机转动，并使得在每个位置上的操作工作有序的进行控制。

如图2所示，在本实施例中，五谷饮品自动售卖机还包括搅拌部60，搅拌部60包括移动电机61、搅拌座62、搅拌电机63和搅拌叶片64，在本实施例中，搅拌部60和杯子放置架51的出杯口部分由隔离盖54封盖住以形成搅拌加工五谷饮品的独立工作空间，移动电机61固定在安装框架200上，搅拌座62安装在移动电机61的输出轴上，搅拌座62沿移动电机61的输出轴的轴线方向上下移动，搅拌电机63固定在搅拌座62上，搅拌电机63的输出轴穿过搅拌座62，搅拌叶片64安装在搅拌电机63的输出轴上，搅拌叶片64与搅拌电机63的输出轴同步转动，从而对杯子中的五谷粉末和水进行搅拌，使得五谷粉末均匀、充分地混合在水中形成口感更好的五谷饮品。控制部控制移动电机61启动，从而带动搅拌座62下降预定距离以使搅拌座62盖住杯口，此时控制部控制供水部40的水泵41泵入适量的水之后，然后控制部控制搅拌电机63启动以驱动搅拌叶片64旋转对杯子中的水和五谷粉末进行充分搅拌。

当搅拌叶片64搅拌完成之后，控制部会控制移动电机61再次启动带动搅拌座62上升，此时搅拌叶片64离开了杯子中的五谷饮品，控制部控制驱动电机驱动放置座521从初始工作位置沿移动导轨移动至压膜工作位置上进行压膜封口。当放置座521移动至压膜工作位置之后，需要对搅拌叶片64上残留的五谷浆液进行冲洗，因此，五谷饮品自动售卖机还包括冲洗部，冲洗部包括冲洗水泵与冲洗喷头，冲洗喷头与搅拌叶片64相对设置，冲洗水泵与控制部电连接，冲洗水泵在放置座521由初始工作位置沿移动导轨523进入到压膜工作位置之后就会由控制部控制启动泵水，水从冲洗喷头喷向搅拌叶片64进行冲洗，即当搅拌叶片64完成一次搅拌操作后，控制部控制冲洗水泵启动以冲洗搅拌叶片64。冲洗干净的搅拌叶片64等待下一次对杯子中水和五谷粉末进行搅拌。

在该五谷饮品自动售卖机中，购买者可以通过控制部的操作面板102进行操作，控制部直接控制杯子放置架51将塑料杯子放置在位于初始工作位置处的放置座521上。然后依照上述的工艺过程制作五谷饮品并将五谷饮品输出给购买者。

在另一种可行的实施方式中，原料供应部20包括多个独立的料仓22，各料仓22具有一个出口，每个出口处安装有一个控制阀门21，各控制阀门21均与控制部电连接；当料仓22内存放颗粒状五谷原料时，控制阀门21控制料仓22出口与粉碎研磨部30入口之间的连通通道导通，以用于输送颗粒状五谷原料；当料仓22内存放粉末状五谷原料时，控制阀门21控制料仓22出口与杯子之间的输送通道导通，以用于输送粉末状五谷原料。此时，料仓21中单一存放颗粒状五谷原料或粉末状五谷原料，此时控制部控制控制阀门21针对颗粒状五谷原料与粉末原料分别独立地导通料仓22出口与粉碎研磨部30入口之间的连通通道或料仓22出口与杯子之间的输送通道。

如图1所示，在五谷饮品被放置座521传送来到购买者取杯口99之后，控制部控制吸管存放部201放出一根吸管落到吸管放置盘内，从而向购买者提供吸管以方便饮用五谷饮品。

一般地，由于五谷饮品都是在早上作为人们的早餐饮料，此时人们更愿意饮用热的五谷饮品，因此，供水部40还包括热水机42，热水机42的入水口与水泵41相连接，热水机42内设有水位检测器，水位检测器与控制部电连接，控制部根据水位检测器检测到热水机42的水箱内的水少于预定水量时控制水泵41启动抽水。这样，该五谷饮品自动售卖机制作完成的五谷饮品为热饮，更符合人们的早餐习惯。

在本实施例中，搅拌座62上开有两个连接通孔，其中一个连接通孔与供水部40的热水机42的出水口相连通，另一个连接通孔通过连接管道(此处所用连接管道可以是帆布织成的帆布管，也可以使用柔软材质的塑胶管)与粉碎研磨部30的输出口相连通。这样，在塑料杯子放置在初始工作位置的放置座521后，搅拌座62下降盖住杯口，五谷粉末通过连接管道输入至杯子中，控制部在五谷粉末完全放入杯子中后，控制部控制供水部40向杯子中注入适量的水，然后控制部控制搅拌电机63启动以带动搅拌叶片64转动搅拌。

在本实施例中，五谷饮品自动售卖机还包括制冷箱体、存放桶300和冷饮抽送泵，存放桶300设置在制冷箱体内，粉碎研磨部30的出口处设置一个三通接头，该三通接头的两个输出端相互独立地导通，三通接头的其中一个输出端与杯子相对设置，三通接头的另一个输出端与存放桶300相连通，存放桶300由供水部提供热水，存放桶300内设置有搅拌机构以对存放桶300的五谷原料与热水进行搅拌，制冷箱体与控制部电连接以在搅拌完成后对存放桶300进行冷藏，冷饮抽送泵的一端与存放桶300相连通，冷饮抽送泵的另一端通过柔性管连通至搅拌座62上的独立的冷饮出浆口，且冷饮抽送泵与控制部电连接。在制作五谷饮品热饮部分停止工作的过程中，即此时开始制作五谷饮品冷饮，例如绿豆沙、红豆沙等，控制部控制三通接头的向杯子输出五谷粉末的输出端关闭，并同时导通与存放桶300连通的另一个输出端，然后控制部继续控制料仓22的控制阀门开启放出颗粒状的五谷原料，并由粉碎研磨部30进行粉碎、研磨成粉末后输入存放桶300中，接着控制部控制供水部向存放桶300输送适量的热水，然后通过设置在存放桶300内的搅拌机构进行搅拌后形成五谷饮品的热饮成品，当搅拌完成之后，控制部控制制冷箱体开始制冷，以使存放桶300中的五谷饮品的成品逐渐形成冰爽的五谷饮品冷饮，以在炎热的天气中为购买者提供冰镇的五谷饮品。在购买者投币并确认购买之后，包装操作部50的杯子放置架51将杯子放置在位于初始工作位置处的放置座521上，此时控制部控制移动电机61将搅拌座62下移盖住杯子开口，然后控制部控制冷饮抽送泵从存放桶300中向杯子内泵处预定量的五谷饮品冷饮，接着控制部控制移动电机61上移，同时控制部控制包装操作部50的驱动电机将放置座521沿移动导轨523移动到压膜机构522处进行压膜工作，将装好冰镇的五谷饮品冷饮的塑料杯子封口后输送至购买者取杯口99，购买者取出五谷饮品冷饮即可饮用。

此外，本实施例还提供了一种可同时进行制作多份五谷饮品的自动售卖机，此时包装操作部50的数量为多个，多个包装操作部50并列设置，粉碎研磨部30的数量为多个，且各粉碎研磨部30与多个包装操作部50一一对应地连通。当购买者通过操作面板102同时购买了多份五谷饮品的时候，为了节省购买者等待的时间，因此，控制部跟具预设的软件程序来控制相应控制阀门21打开而将五谷原料将对应的五谷原料输入对应的粉碎研磨部30中进行研磨，然后，各自的包装操作部50同时进行五谷饮品的制作和包装。例如购买者在操作面板102中点选了3种不同的五谷饮品，则控制部同时控制相应的3个粉碎研磨部30和对应的包装操作部50进行制作，并同时输出3份五谷饮品，从而节省购买者等待的时间，加快输出五谷饮品。

在针对校园、学校食堂等特殊场合情况下的售卖情况，本实施例还提供了另一种可行五谷饮品自动售卖机。在该五谷饮品自动售卖机中，控制部具有配方选择控制模块和固定配方控制模块，当购买者(例如老师)直接选择配方进行购买五谷饮品时候，控制部自动切换至配方选择控制模块进行控制，当购买者(例如学生)采用IC充值卡进行购买时，控制部自动切换至固定配方控制模块进行控制。原料供应部20具有多个存储腔，其中一个存储腔用于存储粉末状五谷原料且该存储腔的输出口处设置有多通道控制阀门，该多通道控制阀门有固定配方控制模块控制，其余存储腔用于存储颗粒状五谷原料且这些存储腔的输出口通过控制阀门21与粉碎研磨部30连通，控制阀门21由配方选择控制模块控制。包装操作部50的数量为多个，多个包装操作部50并列设置；其中一个包装操作部50与所粉碎研磨部30的输出口连通；其余的包装操作部50与多通道控制阀门的各个通道的出口一一对应地连通，固定配方控制模块控制多通道控制阀门的各个通道相互独立地导通出料。控制部控制供水部40为各个包装操作部50供水。

在使用IC充值卡进行支付时，控制部的配方选择控制模块针对自由支付的自由款项部分进行扣款支付，而固定配方控制模块则针对特定的专用预付费款项部分进行扣款。因此，IC充值卡会分类为控制部能够分类感应的自由支付和专用预付费支付两种类型。

当购买者在控制面板102进行配方选择的时候(此时，购买者需要通过移动支付端进行支付或现金支付或使用IC充值卡进行支付)，配方选择控制模块控制相应的颗粒状的五谷原料进入粉碎研磨部30进行粉碎、研磨，然后控制包装操作部50进行对饮品进行搅拌制作、包装之后输出。

一般学生的IC充值卡为专用预付费类型，此时，学生只需要将IC充值卡进行直接刷卡，控制部的固定配方控制模块就会自动感应而进行制作、输出。学生们一个接一个地刷卡购买时，固定配方控制模块能够独立控制多通道控制阀门独立导通各个通道，并控制相应的包装操作部50进行工作，学生们便可以节省等待的时间一个接一个地陆续拿走购买的五谷饮品。

为了让购买者在等待的时间能够观看到该五谷饮品自动售卖机进行制作饮品的过程，因而安装框架200的前面板91上设有透明前窗90。购买者通过该透明前窗90能够全程观看到五谷饮品制作的全过程，使得该五谷饮品自动售卖机在售卖五谷饮品的同时也更具观赏性，并且使得购买者对于该五谷饮品的清洁卫生更加放心、安心。

本实施例的供水部40使用纯净水进行供给，纯净水放置在杯子放置架51下方的存放空间中。同样地，购买者通过透明前窗90也能够看到该五谷饮品自动售卖机所使用的纯净水。

当该五谷饮品售卖机内的各个组成部分组装完成之后，在通过第一护板95和第二护板96连接在支撑骨架上进行加固，然后再将第一侧板94覆盖在第一护板95的外侧，以及将第二侧板97覆盖在第二护板96的外侧。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五谷饮品自动售卖机，包括安装框架(200)，其特征在于，所述五谷饮品自动售卖机还包括：

控制部，所述控制部安装在所述安装框架(200)内；

原料供应部(20)，所述原料供应部(20)安装在所述安装框架(200)内，设置在所述原料供应部(20)的输出口处的控制阀门(21)与所述控制部电连接；

粉碎研磨部(30)，所述粉碎研磨部(30)安装在所述安装框架(200)内，所述粉碎研磨部(30)的材料入口通过所述控制阀门(21)与所述原料供应部(20)的输出口相连通，且所述粉碎研磨部(30)与所述控制部电连接；

供水部(40)，所述供水部(40)安装在所述安装框架(200)内，所述供水部(40)包括水泵(41)，所述水泵(41)与所述控制部电连接；

包装操作部(50)，所述包装操作部(50)安装在所述安装框架(200)内，所述包装操作部(50)包括杯子放置架(51)和封杯装置(52)，所述杯子放置架(51)与所述控制部电连接，所述封杯装置(52)与所述控制部电连接，所述封杯装置(52)包括放置座(521)、压膜机构(522)、移动导轨(523)和驱动电机，所述移动导轨(523)具有初始工作位置、压膜工作位置和输出位置，所述初始工作位置与所述杯子放置架(51)的出杯口正对设置以放置由出杯口落下的杯子，所述粉碎研磨部(30)的输出口与所述供水部(40)的出水口均与所述初始工作位置相对设置以使杯子接住所述粉碎研磨部(30)输出的原料粉末及所述供水部(40)输出的水，所述压膜机构(522)设置在所述压膜工作位置的上方，所述控制部控制所述粉碎研磨部(30)和所述供水部(40)完成操作后，所述控制部控制所述驱动电机驱动所述放置座(521)移动至所述压膜工作位置后控制所述压膜机构(522)对杯子进行压膜封口，然后，所述控制部控制所述驱动电机驱动所述放置座(521)移动至所述输出位置。

2.如权利要求1所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，所述五谷饮品自动售卖机还包括搅拌部(60)，所述搅拌部(60)包括：

移动电机(61)，所述移动电机(61)固定在所述安装框架(200)上；

搅拌座(62)，所述搅拌座(62)安装在所述移动电机(61)的输出轴上，所述搅拌座(62)沿所述移动电机(61)的输出轴的轴线方向上下移动；

搅拌电机(63)，所述搅拌电机(63)固定在所述搅拌座(62)上，所述搅拌电机(63)的输出轴穿过所述搅拌座(62)；

搅拌叶片(64)，所述搅拌叶片(64)安装在所述搅拌电机(63)的输出轴上，所述搅拌叶片(64)与所述搅拌电机(63)的输出轴同步转动。

3.如权利要求2所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，所述搅拌座(62)上开有两个连接通孔，其中一个所述连接通孔与所述供水部(40)的出水口相连通，另外一个连接通孔与粉碎研磨部(30)的输出口相连通。

4.如权利要求2所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，所述五谷饮品自动售卖机还包括冲洗部，所述冲洗部包括冲洗水泵与冲洗喷头，所述冲洗喷头与所述搅拌叶片(64)相对设置，所述冲洗水泵与所述控制部电连接，当所述搅拌叶片(64)完成一次搅拌操作后，所述控制部控制所述冲洗水泵启动以冲洗所述搅拌叶片(64)。

5.如权利要求1所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，所述供水部(40)还包括热水机(42)，所述热水机(42)的入水口与所述水泵(41)相连接，所述热水机(42)内设有水位检测器，所述水位检测器与所述控制部电连接，所述控制部根据所述水位检测器检测到所述热水机(42)的水箱内的水少于预定水量时控制所述水泵(41)启动抽水。

6.如权利要求1至5中任一项所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，所述原料供应部(20)包括多个独立的料仓(22)，每个所述料仓(22)的出口处安装有一个所述控制阀门(21)，各所述控制阀门(21)均与所述控制部电连接，所述控制部根据所选不同配方控制各相应的所述控制阀门(21)开启以使所述料仓(22)的出口与所述粉碎研磨部(30)相连通。

7.如权利要求1至5中任一项所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，所述原料供应部(20)包括多个独立的料仓(22)，各所述料仓(22)具有一个出口，每个出口处安装有一个所述控制阀门(21)，各所述控制阀门(21)均与所述控制部电连接；当料仓(22)内存放颗粒状五谷原料时，所述控制阀门(21)控制料仓(22)出口与粉碎研磨部(30)入口之间的连通通道导通；当料仓(22)内存放粉末状五谷原料时，所述控制阀门(21)控制料仓(22)出口与杯子之间的输送通道导通。

8.如权利要求2所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，所述五谷饮品自动售卖机还包括制冷箱体、存放桶(300)和冷饮抽送泵，存放桶(300)设置在制冷箱体内，粉碎研磨部(30)的出口处设置一个三通接头，该三通接头的两个输出端相互独立地导通，三通接头的其中一个输出端与杯子相对设置，三通接头的另一个输出端与存放桶(300)相连通，存放桶(300)由供水部提供热水，存放桶(300)内设置有搅拌机构以对存放桶(300)的五谷原料与热水进行搅拌，制冷箱体与控制部电连接以在搅拌完成后控制存放桶(300)进行冷藏，冷饮抽送泵的一端与存放桶(300)相连通，冷饮抽送泵的另一端通过柔性管连通至搅拌座(62)上的独立的冷饮出浆口，且冷饮抽送泵与控制部电连接。

9.如权利要求7所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，所述包装操作部(50)的数量为多个，多个所述包装操作部(50)并列设置；所述粉碎研磨部(30)的数量为多个，且各所述粉碎研磨部(30)与多个所述包装操作部(50)一一对应地连通。

10.如权利要求1至5中任一项所述的五谷饮品自动售卖机，其特征在于，

控制部具有配方选择控制模块和固定配方控制模块；

所述原料供应部(20)具有多个存储腔，其中一个存储腔用于存储粉末状五谷原料且该存储腔的输出口处设置有多通道控制阀门，该多通道控制阀门有所述固定配方控制模块控制，其余存储腔用于存储颗粒状五谷原料且这些存储腔的输出口通过所述控制阀门(21)与所述粉碎研磨部(30)连通，所述控制阀门(21)由所述配方选择控制模块控制；

所述包装操作部(50)的数量为多个，多个所述包装操作部(50)并列设置；其中一个所述包装操作部(50)与所粉碎研磨部(30)的输出口连通；其余的所述包装操作部(50)与所述多通道控制阀门的各个通道的出口一一对应地连通，所述固定配方控制模块控制所述多通道控制阀门的各个通道相互独立地导通出料；

所述控制部控制所述供水部(40)为各个所述包装操作部(50)供水。