CN111972988B - 一种自动奶粉冲泡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动奶粉冲泡系统，包括运水机构、输送装置、冲泡装置、平移装置，输送装置通过内部机械运作带动冲泡装置，冲泡装置上方的奶粉固定装置转动与内部输料孔重合从而将奶粉输送至奶粉冲泡灌，通过平移装置上的转位装置将奶粉冲泡罐转到输水位，运水机构运转将水冲泡至奶粉冲泡罐，平移装置通过内部机械运转将输送罐带出。本发明能适应各种定量的需求将奶粉进行自动配放，可保证正确性，能对各种定量的奶粉进行合适的水温冲泡，可做到最大营养化。

Description

一种自动奶粉冲泡系统

技术领域

本发明涉及奶粉冲泡领域，特别涉及一种自动奶粉冲泡系统。

背景技术

为了保证奶粉冲泡后可保留最大的营养往往需要对冲泡的时间及水的温度有一定要求，而奶粉的定量更是难以把握，为了解决这种问题，特公开了一种自动奶粉冲泡系统。

发明内容

针对上述技术问题一种一种自动奶粉冲泡系统，包括运水装置、输送装置、冲泡装置和平移装置。

所述的包括运水装置包括侧板、底板和输出斜齿轮；所述的输送装置包括三块齿箱固定板、所述的齿箱、中间输入轴、下斜齿轮；所述的冲泡装置包括上托板固定板；所述的平移装置包括侧固定板；所述的齿箱通过三块齿箱固定板与侧板进行固定连接，下斜齿轮穿过中间输入轴安装在齿箱下端与输出斜齿轮进行传动配合，所述的上托板通过上托板固定板固定于侧板连接，所述的侧固定板有两块，分别固定安装在底板下侧两端。

进一步的，所述的运水装置包括固定脚板、侧板、底板、滑轨、齿条、传动顶板、运水泵、输水管道、蓄水箱、下输出轴、下直齿轮、上斜齿轮、输出轴和输出斜齿轮，所述的固定脚板有两块，所述的侧板和底板通过两块固定脚板固定组装，所述的齿条固定安装在滑轨的上表面，所述的传动顶板固定安装在齿条的上表面，所述的运水泵则固定安装在传动顶板的左侧上端，所述的输水管道与运水泵上进水口进行连接，所述的蓄水箱固定安装在传动顶板右侧上端与运水泵进行连接，所述的下输出轴固定安装在底板的上表面，所述的下直齿轮穿过下输出轴安装在底板的上表面，所述的上斜齿轮安装在下直齿轮的上方，所述的输出轴固定安装在侧板中部下端，所述的电机与输出斜齿轮进行固定连接。

进一步的，所述的输送装置包括齿箱固定板、齿箱、中间输出轴、涡轮、蜗杆连接轴、蜗杆、中间直齿轮、滑块、中间侧齿条、中间上齿条、下斜齿轮、中间侧直齿轮和下斜齿轮，所述的齿箱固定板有三块，所述的中间输出轴穿过齿箱中部两个轴孔中，所述的涡轮穿过中间输出轴安装在齿箱中间部位，所述的蜗杆连接轴的两弹分别穿过齿箱与侧板轴孔中，所述的中间直齿轮安装在蜗杆连接轴左端，所述的中间侧齿条固定安装在滑块上部，所述的中间上齿条固定安装在中间侧齿条的上部，所述的中间输入轴一端穿过齿箱的下端轴孔中。

进一步的，所述的冲泡装置包括上托板固定板、上托板、上皮带轮、皮带轮输出轴、下皮带轮、皮带和下料块，所述的上托板固定板下端固定安装在侧板中间侧端，所述的上皮带轮固定安装在中间输出轴上端，所述的皮带轮输出轴固定安装在上托板下方轴孔上，所述的下皮带轮固定安装在皮带轮输出轴下端，所述的皮带与上皮带轮和皮带轮输出轴进行带传动啮合，所述的下料块固定安装在皮带轮输出轴的上端。

进一步的，所述的平移装置包括侧固定板、下板、平移滑轨、平移滑块、托板、电机固定板、伺服电机、轴连接杆、丝杆、电机托板、转位电机、斜齿轮、固定轴杆、转位斜齿轮、转位台滑轨、转位台齿条、电机脚板、步进电机、左侧斜齿轮、下输入轴、右侧斜齿轮、右侧直齿轮和奶粉冲泡罐，所述的下板有两块分别固定安装在两块侧固定板的内部两侧，所述的平移滑轨有两块分别固定安装在两块下板的上表面，所述的平移滑块有四块分别与两块平移滑轨进行互动配合，所述的托板固定安装在四块平移滑块的上表面，所述的电机固定板固定安装在一块侧固定板的右侧表面，所述的伺服电机固定安装在电机固定板的侧面，所述的轴连接杆与伺服电机进行固定连接，所述的丝杆的两端穿过两块侧固定板并托板的下方基座进行连接，所述的电机托板固定安装在托板上表面，所述的转位电机固定安装在电机托板右侧表面，所述的斜齿轮与转位电机进行固定连接，所述的固定轴杆端部穿过电机托板右侧轴孔中，所述的转位台齿条则固定安装在转位台滑轨的上表面，所述的电机脚板固定安装在转位斜齿轮的上表面，所述的步进电机固定安装在电机脚板的侧表面，所述的左侧斜齿轮与步进电机进行固定连接，所述的下输入轴固定安装在转位斜齿轮的上表面，所述的右侧斜齿轮穿过下输入轴与左侧斜齿轮进行啮合，所述的奶粉冲泡罐固定安装在转位台齿条的上表面。

进一步的，滑轨与底板中部的滑槽进行滑动配合。

进一步的，输出斜齿轮的轴孔穿过输出轴与上斜齿轮进行传动配合。

进一步的，蜗杆则与蜗杆连接轴右端进行焊接并与涡轮进行传动配合。

进一步的，滑块与齿箱外侧滑槽中进行滑动配合。

进一步的，中间侧直齿轮穿过中间输入轴与中间侧齿条进行传动配合。

进一步的，转位斜齿轮与固定轴杆进行固定连接并与斜齿轮进行传动配合。

进一步的，转位台滑轨与转位斜齿轮上表面的滑动槽进行滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

（1）本发明能适应各种定量的需求将奶粉进行自动配放，可保证正确性。

（2）本发明能对各种定量的奶粉进行合适的水温冲泡，可做到最大营养化。

（3）本发明能将已冲泡好的奶粉进行运送输出，可极大的节约时间成本。

附图说明

图1为本发明为整体结构示意图。

图2为本发明为运水结构示意图。

图3为本发明为运水内部结构示意图。

图4为本发明为进料装置结构示意图。

图5为本发明为进料装置内部装配示意图。

图6为本发明为进料装置整体示意图。

图7为本发明为平移装置结构示意图。

图8为本发明为平移装置内部结构示意图。

附图标号：1-运水装置；2-输送装置；3-冲泡装置；4-平移装置；101-固定脚板；102-侧板；103-底板；104-滑轨；105-齿条；106-传动顶板；107-运水泵；108-输水管道；109-蓄水箱；110-下输出轴；111-下直齿轮；112-上斜齿轮；113-输出轴；114-输出斜齿轮；115-电机；201-齿箱固定板；202-齿箱；203-中间输出轴；204-涡轮；205-蜗杆连接轴；206-蜗杆；207-中间直齿轮；208-滑块；209-中间侧齿条；210-中间上齿条；211-中间输入轴；212-中间侧直齿轮；213-下斜齿轮；301-上托板固定板；302-上托板；303-上皮带轮；304-皮带轮输出轴；305-下皮带轮；306-皮带；307-下料块；401-侧固定板；402-下板；403-平移滑轨；404-平移滑块；405-托板；406-电机固定板；407-伺服电机；408-轴连接杆；409-丝杆；410-电机托板；411-转位电机；412-斜齿轮；413-固定轴杆；414-转位斜齿轮；415-转位台滑轨；416-转位台齿条；417-电机脚板；418-步进电机；419-左侧斜齿轮；420-下输入轴；421-右侧斜齿轮；422-右侧直齿轮；423-奶粉冲泡罐。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7、图8所示的一种自动奶粉冲泡系统。

一种自动奶粉冲泡系统，包括运水装置1、输送装置2、冲泡装置3和平移装置4。

输送装置2安装在运水装置1上，冲泡装置3安装在输送装置2的 上部，平移装置4安装在运水装置1端部表面。

运水装置1包括固定脚板101、侧板102、底板103、滑轨104、齿条105、传动顶板106、运水泵107、输水管道108、蓄水箱109、下输出轴110、下直齿轮111、上斜齿轮112、输出轴113输出斜齿轮114和电机115，固定脚板101有两块，侧板102和底板103通过两块固定脚板101固定组装，齿条105固定安装在滑轨104的上表面，

传动顶板106固定安装在齿条105的上表面，运水泵107则固定安装在传动顶板106的左侧上端，输水管道108与运水泵107上进水口进行连接，蓄水箱109固定安装在传动顶板106右侧上端与运水泵107进行连接，下输出轴110固定安装在底板103的上表面，下直齿轮111穿过下输出轴110安装在底板103的上表面，当上斜齿轮112旋转时下直齿轮111与上斜齿轮112同步转动，当下直齿轮111旋转时齿条105与其进行传动，上斜齿轮112安装在下直齿轮111的上方，输出轴113固定安装在侧板102中部下端，电机115与输出斜齿轮114进行固定连接，电机115为动力源，当电机115转动时带动输出斜齿轮114旋转从而带动与输出斜齿轮114啮合的上斜齿轮112传动。

输送装置2包括齿箱固定板201、齿箱202、中间输出轴203、涡轮204、蜗杆连接轴205、蜗杆206、中间直齿轮207、滑块208、中间侧齿条209、中间上齿条210、下斜齿轮213、中间侧直齿轮212和下斜齿轮213，齿箱固定板201有三块，齿箱202通过三块齿箱固定板201与侧板102进行固定连接，中间输出轴203穿过齿箱202中部两个轴孔中，涡轮204穿过中间输出轴203安装在齿箱202中间部位，蜗杆连接轴205的两弹分别穿过齿箱202与侧板102轴孔中，当蜗杆206旋转时带动涡轮204同步传动，中间直齿轮207安装在蜗杆连接轴205左端，当中间上齿条210传动时带动中间直齿轮207旋转从而带动蜗杆206同步旋转，中间侧齿条209固定安装在滑块208上部，中间上齿条210固定安装在中间侧齿条209的上部，中间输入轴211一端穿过齿箱202的下端轴孔中，当输出斜齿轮114转动时下斜齿轮213与其进行传动旋转从而带动中间侧直齿轮212同步旋转，当中间侧直齿轮212旋转时中间侧齿条209进行转动从而带动中间上齿条210同步传动。

冲泡装置3包括上托板固定板301、上托板302、上皮带轮303、皮带轮输出轴304、下皮带轮305、皮带306和下料块307，上托板固定板301下端固定安装在侧板102中间侧端，上托板302通过上托板固定板301固定于侧板102连接，上皮带轮303固定安装在中间输出轴203上端，皮带轮输出轴304固定安装在上托板302下方轴孔上，当涡轮204转动时带动上皮带轮303旋转，当上皮带轮303旋转时通过皮带306带动皮带轮输出轴304进行转动,下皮带轮305固定安装在皮带轮输出轴304下端，皮带306与上皮带轮303和皮带轮输出轴304进行带传动啮合，下料块307固定安装在皮带轮输出轴304的上端。

平移装置4包括侧固定板401、下板402、平移滑轨403、平移滑块404、托板405、电机固定板406、伺服电机407、轴连接杆408、丝杆409、电机托板410、转位电机411、斜齿轮412、固定轴杆413、转位斜齿轮414、转位台滑轨415、转位台齿条416、电机脚板417、步进电机418、左侧斜齿轮419、下输入轴420、右侧斜齿轮421、右侧直齿轮422和奶粉冲泡罐423，侧固定板401有两块，分别固定安装在底板103下侧两端，下板402有两块分别固定安装在两块侧固定板401的内部两侧，平移滑轨403有两块分别固定安装在两块下板402的上表面，平移滑块404有四块分别与两块平移滑轨403进行互动配合，托板405固定安装在四块平移滑块404的上表面，电机固定板406固定安装在一块侧固定板401的右侧表面，伺服电机407固定安装在电机固定板406的侧面，轴连接杆408与伺服电机407进行固定连接，丝杆409的两端穿过两块侧固定板401并托板405的下方基座进行连接，电机托板410固定安装在托板405上表面，转位电机411固定安装在电机托板410右侧表面，斜齿轮412与转位电机411进行固定连接，固定轴杆413端部穿过电机托板410右侧轴孔中，转位台齿条416则固定安装在转位台滑轨415的上表面，电机脚板417固定安装在转位斜齿轮414的上表面，步进电机418固定安装在电机脚板417的侧表面，左侧斜齿轮419与步进电机418进行固定连接，步进电机418为动力源，当步进电机418转动时带动左侧斜齿轮419进行旋转同时与之啮合的右侧斜齿轮421进行传动，下输入轴420固定安装在转位斜齿轮414的上表面，右侧斜齿轮421穿过下输入轴420与左侧斜齿轮419进行啮合，右侧直齿轮422穿过下输入轴420位于右侧斜齿轮421下方与转位台齿条416进行传动配合，当右侧斜齿轮421旋转时右侧直齿轮422同步转动带动与之啮合的转位台齿条416进行传动。

奶粉冲泡罐423固定安装在转位台齿条416的上表面。

滑轨104与底板103中部的滑槽进行滑动配合。

输出斜齿轮114的轴孔穿过输出轴113与上斜齿轮112进行传动配合。

蜗杆206则与蜗杆连接轴205右端进行焊接并与涡轮204进行传动配合。

滑块208与齿箱202外侧滑槽中进行滑动配合。

中间侧直齿轮212穿过中间输入轴211与中间侧齿条209进行传动配合。

下斜齿轮213穿过中间输入轴211安装在齿箱202下端与输出斜齿轮114进行传动配合。

转位斜齿轮414与固定轴杆413进行固定连接并与斜齿轮412进行传动配合。

转位台滑轨415与转位斜齿轮414上表面的滑动槽进行滑动配合。

Claims (3)

1.一种自动奶粉冲泡系统，其特征在于：包括运水装置（1）、输送装置（2）、冲泡装置（3）和平移装置（4），其特征在于：

所述的包括运水装置（1）包括侧板（102）、底板（103）和输出斜齿轮（114）；

所述的输送装置（2）包括三块齿箱固定板（201）、齿箱（202）、中间输入轴（211）、下斜齿轮（213）；

所述的冲泡装置（3）包括上托板固定板（301）；

所述的平移装置（4）包括侧固定板（401）；

所述的齿箱（202）通过三块齿箱固定板（201）与侧板（102）进行固定连接，下斜齿轮（213）穿过中间输入轴（211）安装在齿箱（202）下端与输出斜齿轮（114）进行传动配合，上托板（302）通过上托板固定板（301）固定于侧板（102）连接，所述的侧固定板（401）有两块，分别固定安装在底板（103）下侧两端；

所述的输送装置（2）包括齿箱固定板（201）、齿箱（202）、中间输出轴（203）、涡轮（204）、蜗杆连接轴（205）、蜗杆（206）、中间直齿轮（207）、滑块（208）、中间侧齿条（209）、中间上齿条（210）、下斜齿轮（213）、中间侧直齿轮（212）和下斜齿轮（213），所述的齿箱固定板（201）有三块，所述的中间输出轴（203）穿过齿箱（202）中部两个轴孔中，所述的涡轮（204）穿过中间输出轴（203）安装在齿箱（202）中间部位，所述的蜗杆连接轴（205）的两弹分别穿过齿箱（202）与侧板（102）轴孔中，所述的中间直齿轮（207）安装在蜗杆连接轴（205）左端，所述的中间侧齿条（209）固定安装在滑块（208）上部，所述的中间上齿条（210）固定安装在中间侧齿条（209）的上部，所述的中间输入轴（211）一端穿过齿箱（202）的下端轴孔中；

所述的平移装置（4）包括侧固定板（401）、下板（402）、平移滑轨（403）、平移滑块（404）、托板（405）、电机固定板（406）、伺服电机（407）、轴连接杆（408）、丝杆（409）、电机托板（410）、转位电机（411）、斜齿轮（412）、固定轴杆（413）、转位斜齿轮（414）、转位台滑轨（415）、转位台齿条（416）、电机脚板（417）、步进电机（418）、左侧斜齿轮（419）、下输入轴（420）、右侧斜齿轮（421）、右侧直齿轮（422）和奶粉冲泡罐（423），所述的下板（402）有两块分别固定安装在两块侧固定板（401）的内部两侧，所述的平移滑轨（403）有两块分别固定安装在两块下板（402）的上表面，所述的平移滑块（404）有四块分别与两块平移滑轨（403）进行互动配合，所述的托板（405）固定安装在四块平移滑块（404）的上表面，所述的电机固定板（406）固定安装在一块侧固定板（401）的右侧表面，所述的伺服电机（407）固定安装在电机固定板（406）的侧面，所述的轴连接杆（408）与伺服电机（407）进行固定连接，所述的丝杆（409）的两端穿过两块侧固定板（401）并托板（405）的下方基座进行连接，所述的电机托板（410）固定安装在托板（405）上表面，所述的转位电机（411）固定安装在电机托板（410）右侧表面，所述的斜齿轮（412）与转位电机（411）进行固定连接，所述的固定轴杆（413）端部穿过电机托板（410）右侧轴孔中，所述的转位台齿条（416）则固定安装在转位台滑轨（415）的上表面，所述的电机脚板（417）固定安装在转位斜齿轮（414）的上表面，所述的步进电机（418）固定安装在电机脚板（417）的侧表面，所述的左侧斜齿轮（419）与步进电机（418）进行固定连接，所述的下输入轴（420）固定安装在转位斜齿轮（414）的上表面，所述的右侧斜齿轮（421）穿过下输入轴（420）与左侧斜齿轮（419）进行啮合，所述的奶粉冲泡罐（423）固定安装在转位台齿条（416）的上表面；

蜗杆（206）则与蜗杆连接轴（205）右端进行焊接并与涡轮（204）进行传动配合；

滑块（208）与齿箱（202）外侧滑槽中进行滑动配合；中间侧直齿轮（212）穿过中间输入轴（211）与中间侧齿条（209）进行传动配合；转位斜齿轮（414）与固定轴杆（413）进行固定连接并与斜齿轮（412）进行传动配合；转位台滑轨（415）与转位斜齿轮（414）上表面的滑动槽进行滑动配合；

所述的运水装置（1）包括固定脚板（101）、侧板（102）、底板（103）、滑轨（104）、齿条（105）、传动顶板（106）、运水泵（107）、输水管道（108）、蓄水箱（109）、下输出轴（110）、下直齿轮（111）、上斜齿轮（112）、输出轴（113）和输出斜齿轮（114），所述的固定脚板（101）有两块，所述的侧板（102）和底板（103）通过两块固定脚板（101）固定组装，所述的齿条（105）固定安装在滑轨（104）的上表面，所述的传动顶板（106）固定安装在齿条（105）的上表面，所述的运水泵（107）则固定安装在传动顶板（106）的左侧上端，所述的输水管道（108）与运水泵（107）上进水口进行连接，所述的蓄水箱（109）固定安装在传动顶板（106）右侧上端与运水泵（107）进行连接，所述的下输出轴（110）固定安装在底板（103）的上表面，所述的下直齿轮（111）穿过下输出轴（110）安装在底板（103）的上表面，所述的上斜齿轮（112）安装在下直齿轮（111）的上方，所述的输出轴（113）固定安装在侧板（102）中部下端，电机115与输出斜齿轮114进行固定连接；

所述的冲泡装置（3）包括上托板固定板（301）、上托板（302）、上皮带轮（303）、皮带轮输出轴（304）、下皮带轮（305）、皮带（306）和下料块（307），所述的上托板固定板（301）下端固定安装在侧板（102）中间侧端，所述的上皮带轮（303）固定安装在中间输出轴（203）上端，所述的皮带轮输出轴（304）固定安装在上托板（302）下方轴孔上，所述的下皮带轮（305）固定安装在皮带轮输出轴（304）下端，所述的皮带（306）与上皮带轮（303）和皮带轮输出轴（304）进行带传动啮合，所述的下料块（307）固定安装在皮带轮输出轴（304）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动奶粉冲泡系统，其特征在于：滑轨（104）与底板（103）中部的滑槽进行滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动奶粉冲泡系统，其特征在于：输出斜齿轮（114）的轴孔穿过输出轴（113）与上斜齿轮（112）进行传动配合。

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