CN114653852A - 一种高速精密齿轮热冲压设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高速精密齿轮热冲压设备及其工作方法，属于齿轮热冲压设备技术领域，该高速精密齿轮热冲压设备包括工作台；第一转轴，转动连接于所述工作台的顶部；电机，固定于所述工作台的底部，且所述电机的输出端活动贯穿所述工作台的顶部并与所述电机固定；第一连接板，其设有两个，均固定于所述第一转轴的圆周表面并对称分布；接料板，其设有两个，分别固定于两个所述第一连接板相远离的端部；加热机构，设置于所述工作台的上侧，其用于承载毛胚料并将毛胚料加热；本装置使得毛胚料热冲压成齿轮时，可以进行循环作业，不仅使得效率更高，而且不需机械力臂对加热后的毛胚料进行夹取，不仅减少了成本的支出，而且增加了作业效率。

Description

一种高速精密齿轮热冲压设备及其工作方法

技术领域

本发明属于齿轮热冲压设备技术领域，具体涉及一种高速精密齿轮热冲压设备及其工作方法。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。齿轮的传统加工方式一般分为：滚齿、插齿、铣齿，剃齿、磨齿、刨齿、拉齿，注塑成形，冷冲压等加工工艺，以上齿轮加工工艺要么加工效率低，或齿轮精度不高，齿面粗糙；齿轮在加工中为了提高齿牙的强度，齿轮需要局部淬火，齿轮经过淬火后，采用油冷的方式对齿轮快速冷却。

现有技术中，在对齿轮进行热冲压加工时，首先需要对制备齿轮用的毛胚料进行加热， 在毛胚料加热完成后，然而通过机械臂将加热的毛胚料送入冲压模具内，这样的方式不仅工作效率低下，而且需要机械力臂的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速精密齿轮热冲压设备及其工作方法，旨在解决现有技术中对齿轮进行热冲压加工时，首先需要对制备齿轮用的毛胚料进行加热， 在毛胚料加热完成后，然而通过机械臂将加热的毛胚料送入冲压模具内，这样的方式不仅工作效率低下，而且需要机械力臂的成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高速精密齿轮热冲压设备，包括：

工作台；

第一转轴，转动连接于所述工作台的顶部；

电机，固定于所述工作台的底部，且所述电机的输出端活动贯穿所述工作台的顶部并与所述电机固定；

第一连接板，其设有两个，均固定于所述第一转轴的圆周表面并对称分布；

接料板，其设有两个，分别固定于两个所述第一连接板相远离的端部；

加热机构，设置于所述工作台的上侧，其用于承载毛胚料并将毛胚料加热；

推料机构，与所述加热机构连接以实现将所述毛胚料推入其中一个所述接料板内；

冲压机构，设于所述工作台的上侧，其用于将所述毛胚料冲压成齿轮；

下料机构，其设有两组，分别与两个所述接料板连接以实现两个所述接料板内的毛胚料落入所述冲压机构内；

冷却箱，固定于所述工作台顶部；以及

磁性吸附机构，设置于所述第一转轴与所述冷却箱之间，其用于将所述冲压机构内冲压完成的齿轮吸附至所述冷却箱内。

作为本发明一种优选的方案，所述加热机构包括：

第一支撑板，其设有两个，均固定于所述工作台的顶部；

加热槽，固定于两个所述第一支撑板相靠近的端部上侧。

作为本发明一种优选的方案，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述加热机构连接以实现所述加热机构的运行，所述第一驱动机构包括：

驱动半齿轮，固定于所述第一转轴的圆周表面，所述驱动半齿轮上的轮齿与两个所述接料板对应；

第五支撑板，其设有两个，均固定于所述工作台的顶部；

第一矩形杆，固定于两个所述第五支撑板相靠近的端部之间；

第一双面齿条，滑动连接于所述第一矩形杆的表面并与所述驱动半齿轮间歇啮合；

第一复位弹簧，其设有两个，两个所述第一复位弹簧相远离的一端分别与两个所述第五支撑板固定，两个所述第一复位弹簧相靠近的一端分别与所述第一双面齿条的两侧端固定；

第五转轴，转动连接于所述工作台的顶部；

第一驱动齿轮，固定于所述第五转轴的圆周表面并与所述第一双面齿条啮合；

单面齿条，与所述第一驱动齿轮啮合并位于所述第一双面齿条的上侧；以及

第一限位组件，与所述单面齿条连接以实现所述单面齿条作直线运动。

作为本发明一种优选的方案，所述推料机构包括：

推板，其设有两个，均滑动连接于所述加热槽内并分别位于两侧；

第二连接板，其设有两个，分别与两个所述第二连接板的一侧端固定；

第二限位组件，与两个所述第二连接板均连接以实现其作直线运动；以及

凹形推动杆，其一端与其中一个所述推板的一侧端固定，另一端与所述单面齿条的一端固定。

作为本发明一种优选的方案，所述加热槽靠近所述第一转轴的一端固定有下料板，所述下料板的顶部开设有存料槽，所述下料板的一侧端底部转动连接有两个第二转轴，两个所述第二转轴的一端均活动贯穿所述下料板的另一侧端并向外延伸，两个所述第二转轴的圆周表面固定有挡板。

作为本发明一种优选的方案，还包括设置于所述工作台上侧的第二驱动机构，所述第二驱动机构与两个所述第二转轴均连接以实现两个所述第二转轴转动，所述第二驱动机构包括：

弧形齿，其设有两个，分别固定于两个所述接料板的一侧端；

第二矩形杆，固定于两个所述第五支撑板相靠近的端部之间；

第二双面齿条，滑动连接于所述第二矩形杆的表面并与两个所述弧形齿间歇啮合；

第二复位弹簧，其设有两个，两个所述第二复位弹簧的一端分别与两个所述第五支撑板固定，两个所述第二复位弹簧的另一端分别与所述第二双面齿条的两侧端固定；

第三转轴，转动连接于所述工作台的顶部；

第二驱动齿轮，固定于所述第三转轴的圆周表面下部并与所述第二双面齿条啮合；以及

传动组件，与所述第三转轴和两个所述第二转轴均连接以实现两个所述第二转轴转动。

作为本发明一种优选的方案，所述传动组件包括：

第二支撑板，固定于所述下料板的底部；

第三支撑板，固定于所述加热槽的底部；

第四转轴，其设有两个，两个所述第四转轴相远离的端部分别转动连接于所述第二支撑板和所述第三支撑板相靠近的端部；

第一锥形齿轮，其设有两个，分别固定于两个所述第四转轴的圆周表面；

第二锥形齿轮，其设有两个，均固定于所述第三转轴的圆周表面；

两个所述第一锥形齿轮分别与两个所述第二锥形齿轮相啮合；

第一传动齿轮，其设有两个，分别固定于两个所述第二转轴的圆周表面；以及

第二传动齿轮，其设有两个，分别固定于两个所述第四转轴的圆周表面，且两个所述第二传动齿轮分别与两个所述第一传动齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述冲压机构包括：

凹形架，固定于所述工作台的顶部；

下模具，固定于所述工作台的顶部；

信号发射器，设置于所述下模具的上表面；

第一气缸，固定于所述凹形架的顶壁；以及

上模具，固定于所述凹形架的输出端。

作为本发明一种优选的方案，每组所述下料机构均包括：

第二气缸，固定于其中一个所述接料板的底部；

U形夹持杆，固定于所述第二气缸的输出端；

出料盘，固定于所述U形夹持杆的两侧内壁之间并位于所述接料板的下侧开口处；

第三限位组件，与所述U形夹持杆连接以实现所述U形夹持杆作直线运动；以及

第二信号接收器，固定于其中一个所述接料板的底部并与所述信号发射器信号连接；

所述磁性吸附机构包括：

第六转轴，转动连接于所述工作台的顶部；

工字轮，其设有两个，分别固定于所述工作台和所述第六转轴的圆周表面；

皮带，传动连接于两个所述工字轮的圆周表面之间；

磁吸板，其设有两个，均固定于所述第六转轴的圆周表面并对称分布；以及

第一信号接收器，其设有两个，分别固定于两个所述磁吸板的圆周表面并均与所述信号发射器信号连接。

一种高速精密齿轮热冲压设备的工作方法，包括如下步骤：

S1、推料：首先将毛胚料放入加热槽内进行加热，待加热完成后，启动电机，电机的输出端每次转动180°，电机带动第一转轴转动，第一转轴带动驱动半齿轮转动，同时通过两个第一连接板带动两个接料板转动，当驱动半齿轮上的一侧轮齿与第一双面齿条啮合时，带动第一双面齿条在第一矩形杆上滑动，使得两个第一复位弹簧一个拉伸另一被压缩，第一双面齿条的另一侧带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动单面齿条向靠近第一转轴的一侧移动，第一转轴带动推料机构内凹形推动杆移动，使得凹形推动杆带动两个推板移动，将加热后的毛胚料推入存料槽内，此时毛胚料位于存料槽内被两个挡板挡住；

S2、下料：第一转轴继续转动，当驱动半齿轮上侧的接料板带动弧形齿与第二双面齿条啮合时，将第二双面齿条向一侧推动，使得第二双面齿条在第二矩形杆的表面滑动，第二双面齿条的另一侧带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮通过第三转轴带动两个第一锥形齿轮转动，两个第一锥形齿轮分别通过与两个第二锥形齿轮的啮合带动第四转轴转动，从而使得两个第二传动齿轮转动，两个第二传动齿轮分别通过两个第一传动齿轮带动两个第二转轴转动，从而使得两个第二转轴带动两个挡板均向上转动，将存料槽斜下侧的出口打开，此时接料板位于存料槽斜下侧的出口处，将滑落的毛胚料接住；

S3、冲压：此时第一转轴继续转动，当承载有加热后毛胚料的接料板位于下模具的正上侧时，此时信号发射器与第二信号接收器的信号感应，启动第二气缸，第二气缸带动的输出端带动U形夹持杆收缩，U形夹持杆带动出料盘移动，使得接料板底部的出口打开，此时接料板内的毛胚料落入下模具内，待电机再次启动，转动45°时，启动第一气缸，对下模具内的毛胚料进行快速冲压呈齿轮，冲牙完成后第一气缸的输出端收回；

S4、冷却：冲压完成后，第一转轴通过皮带和工字轮传动的作用带动第六转轴转动，第六转轴带动磁吸板转动，当其中一个磁吸板位于下模具的上侧时，此时磁吸板上的第一信号接收器与信号发射器信号感应，使得磁吸板通电具有磁性，将冲压完成的齿轮吸附起来，两个磁吸板其中一个通电时，另一个不通电，待另一个磁吸板再次吸附下模具内齿轮时，已经吸附有齿轮的磁吸板位于冷却箱的上侧而且不通电不具备磁性，此时齿轮落入冷却箱内进行冷却。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，通过设有的两个接料板，在毛胚料在加热槽内加热时，通过电机带动两个接料板转动，使得两个接料板能够承接加热槽内的加热后的毛胚料，通过电机每次转动180°，使得其中一个接料板承载其中加热后毛胚料时，另一个接料板处于空置状态，待承载有毛胚料的接料板转走后，可以再次向加热槽内放入新的毛胚料，通过另一个接料板进行承载，可以进行循环加热，同时两个接料板承载的毛胚料依次加入冲压机构内进行冲压，将毛胚料冲压呈齿轮，本装置使得毛胚料热冲压成齿轮时，可以进行循环作业，不仅使得效率更高，而且不需机械力臂对加热后的毛胚料进行夹取，不仅减少了成本的支出，而且增加了作业效率。

2、本方案中，通过设有的加热机构，由于加热槽呈“凹”状，将毛胚料放置于加热槽内进行加热，使得毛胚料加热时的操作更加方便，不易掉落。

3、本方案中，通过设有的第一驱动机构，使得第一转轴在转动时，带动接料板位于下料板斜下侧的出口之前，通过第一驱动机构驱动推料机构内的凹形推动杆能够向前移动，并通过两个推板将毛胚料推入存料槽内，等待下料，无需人工操作机械臂将毛胚料夹持至存料槽内更加方便。

4、本方案中，通过推料机构内设有的两个推板，分别位于加热槽内的前后两侧，使得毛胚料放置于加热槽内加热时不易侧漏，能够更好地被加热，同时能够将加热槽内的毛胚料推入存料槽内。

5、本方案中，通过设有的下料板，由于下料板倾斜设置于加热槽的一端，使得推板在推毛胚料时，毛胚料落入存料槽内不与推板的底部接触，使得推板复位时不会与毛胚料接触，同时毛胚料通过两个挡板挡住，待接料板位于存料槽下侧出口时，通过挡板的打开，从存料槽内滑落至接料板内，使得本装置操作自动化，无需手动，下料更加方便。

6、本方案中，接料板远离第一转轴的一端固定有弧形齿，使得弧形齿以第一转轴为轴转动时，通过与第二双面齿条的啮合，使得第二驱动齿轮转动，然后使得传动组件运行，使得两个挡板打开，使得存料槽内的毛胚料能够顺利落入接料板，方便毛胚料的运输。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中的第一视角立体图；

图2为本发明中的第二视角立体图；

图3为本发明中第一驱动机构处的局部立体图；

图4为本发明中推料机构处的局部立体图；

图5为本发明中下料板处的局部立体图；

图6为本发明中第二驱动机构处的局部立体图；

图7为本发明中传动组件处的局部立体图；

图8为本发明中的图7中A处的局部放大图；

图9为本发明中第二双面齿条处的局部立体图；

图10为本发明中第一双面齿条处的局部立体图；

图11为本发明中加热槽处的局部立体图；

图12为本发明中接料板处的局部立体图；

图13为本发明中下料机构处的局部立体图；

图14为本发明中的剖视立体图；

图15为本发明中的第三视角立体图；

图16为本发明中磁性吸附机构处的局部立体图；

图17为本发明中的下模具处的局部立体图；

图18为本发明中的上模具处的局部立体图；

图19为本发明中的第四视角立体图。

图中：1、工作台；101、第一支撑脚；102、凹形架；2、第一转轴；201、电机；3、冲压机构；301、下模具；302、信号发射器；303、定位孔；304、上模具；305、定位杆；306、第一气缸；4、加热机构；401、加热槽；402、第一支撑板；5、接料板；501、第一连接板；6、下料板；601、存料槽；602、限位板；603、第二转轴；604、挡板；7、推料机构；701、推板；702、第二连接板；703、第一T形块；704、第一T形槽；705、凹形推动杆；706、限位杆；8、第二驱动机构；801、弧形齿；802、第二双面齿条；8021、第二矩形杆；803、第二复位弹簧；804、第二驱动齿轮；805、第三转轴；806、第四转轴；8061、第一锥形齿轮；8062、第二锥形齿轮；8063、第一传动齿轮；8064、第二传动齿轮；807、第二支撑板；808、第三支撑板；9、第一驱动机构；901、驱动半齿轮；902、第一双面齿条；9021、第一矩形杆；903、第一复位弹簧；904、第一驱动齿轮；9041、第五转轴；905、单面齿条；9051、第二T形块；9052、第四支撑板；9053、第二T形槽；10、第五支撑板；11、磁性吸附机构；111、第六转轴；112、磁吸板；113、第一信号接收器；114、皮带；115、工字轮；12、下料机构；121、第二气缸；122、U形夹持杆；123、出料盘；124、第二信号接收器；125、L形齿条；126、L形限位槽；13、冷却箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图19，本发明提供以下技术方案：

一种高速精密齿轮热冲压设备，包括：

工作台1；

第一转轴2，转动连接于工作台1的顶部；

电机201，固定于工作台1的底部，且电机201的输出端活动贯穿工作台1的顶部并与电机201固定；

第一连接板501，其设有两个，均固定于第一转轴2的圆周表面并对称分布；

接料板5，其设有两个，分别固定于两个第一连接板501相远离的端部；

加热机构4，设置于工作台1的上侧，其用于承载毛胚料并将毛胚料加热；

推料机构7，与加热机构4连接以实现将毛胚料推入其中一个接料板5内；

冲压机构3，设于工作台1的上侧，其用于将毛胚料冲压成齿轮；

下料机构12，其设有两组，分别与两个接料板5连接以实现两个接料板5内的毛胚料落入冲压机构3内；

冷却箱13，固定于工作台1顶部；以及

磁性吸附机构11，设置于第一转轴2与冷却箱13之间，其用于将冲压机构3内冲压完成的齿轮吸附至冷却箱13内。

在本发明的具体实施例中，本发明中，工作台1的底部四角处均固定有第一支撑脚101放置于地面，第一转轴2通过电机201进行驱动，电机201通过外部控制端控制，电机201每次转动角度180°，电机201设置于工作台1的下侧，能够有效减少电机201的碰撞，不易损坏，接料板5通过第一连接板501固定于第一转轴2的圆周表面，加热机构4用于对毛胚料进行加热，加热机构4内设有高频加热机，通过高频感应的方式对毛胚料进行加热，推料机构7用于将加热后的毛胚料推动至下料板6内放置，通过第一驱动机构9驱动推料机构7进行运行，以实现将毛胚料推动，然后通过第二驱动机构8将下料板6内的毛胚料推动至接料板5内，两个接料板5每次转动180°，使得其中一个接料板5将加热后的毛胚料承接后，再放置一个新的毛胚料置于加热机构4内后，能够具有充分的时间进行加热，待接料板5内加热后的毛胚料传输至下模具301上时，此时通过冲压机构3对毛胚料进行冲压，将毛胚料能够冲压呈齿轮形状，冲压完成后的齿轮通过磁性吸附机构11进行吸附，然后落入冷却箱13内进行冷却，冷却箱13内的冷却介质为油，本装置通过第一转轴2转动，使得两个接料板5间歇转动，能够依次将加热机构4内加热后的毛胚料输送至冲压机构3内进行冲压，通过第二驱动机构8和第一驱动机构9进行驱动动力的传输，推料机构7和下料板6进行推料及送料，使得毛胚料能够更好地进入接料板5内进行传输，无需安装机械臂进行夹持，不仅减少了成本的支出，而且极大地提高了冲压效率，具有广阔的应用前景。

具体的，加热机构4包括：

第一支撑板402，其设有两个，均固定于工作台1的顶部；

加热槽401，固定于两个第一支撑板402相靠近的端部上侧。

本实施例中：高频加热机设置于加热槽401内，加热槽401呈“凹”状，加热槽401通过两个第一支撑板402支撑于工作台1的顶部。

具体的，还包括第一驱动机构9，第一驱动机构9与加热机构4连接以实现加热机构4的运行，第一驱动机构9包括：

驱动半齿轮901，固定于第一转轴2的圆周表面，驱动半齿轮901上的轮齿与两个接料板5对应；

第五支撑板10，其设有两个，均固定于工作台1的顶部；

第一矩形杆9021，固定于两个第五支撑板10相靠近的端部之间；

第一双面齿条902，滑动连接于第一矩形杆9021的表面并与驱动半齿轮901间歇啮合；

第一复位弹簧903，其设有两个，两个第一复位弹簧903相远离的一端分别与两个第五支撑板10固定，两个第一复位弹簧903相靠近的一端分别与第一双面齿条902的两侧端固定；

第五转轴9041，转动连接于工作台1的顶部；

第一驱动齿轮904，固定于第五转轴9041的圆周表面并与第一双面齿条902啮合；

单面齿条905，与第一驱动齿轮904啮合并位于第一双面齿条902的上侧；以及

第一限位组件，与单面齿条905连接以实现单面齿条905作直线运动。

本实施例中：驱动半齿轮901的圆周表面具有两处轮齿，两处轮齿均与第一双面齿条902啮合，驱动半齿轮901上的两处轮齿分别与两个接料板5对应并相互错开，每处轮齿均比对应的接料板5先靠近第一双面齿条902，第一双面齿条902滑动连接于第一矩形杆9021上，且第一双面齿条902与第一矩形杆9021相匹配，因此使得第一双面齿条902在移动时的位置被限定，只能作直线运动，两个第一复位弹簧903分别位于第一双面齿条902的两端，使得驱动半齿轮901上的轮齿与第一双面齿条902啮合并带动第一双面齿条902移动时，将两个第一复位弹簧903一个压缩另一个拉伸，使得第一双面齿条902与驱动半齿轮901不啮合时，通过两个第一复位弹簧903的弹性能够进行复位，第一矩形杆9021和两个第一复位弹簧903均通过第五支撑板10支撑于工作台1的顶部，在驱动半齿轮901与第一双面齿条902啮合将第一双面齿条902带动向一侧移动时，使得第一双面齿条902的另一侧与第一驱动齿轮904转动，第一驱动齿轮904带动啮合的单面齿条905向靠近的第一转轴2的方向移动，使得单面齿条905能够带动推料机构7内的凹形推动杆705移动，以实现推料机构7将加热槽401内的毛胚料推下，进行送料过程，单面齿条905与第一双面齿条902上下错开，第一双面齿条902带动第一驱动齿轮904转动时，第一驱动齿轮904带动单面齿条905移动，单面齿条905与第一双面齿条902呈“十”字交叉状，但上下错开，不影响单面齿条905的移动，单面齿条905位于接料板5的下侧，不影响接料板5的移动。

具体的，第一限位组件由第二T形块9051、第四支撑板9052和第二T形槽9053组成，第四支撑板9052固定于工作台1的顶部，第二T形槽9053开设于第四支撑板9052的一侧端，第二T形块9051固定于单面齿条905的一侧端，第二T形块9051嵌入滑动连接于第二T形槽9053内，使得单面齿条905的位置被限定，只能作直线运动，能够更好地带动凹形推动杆705移动，同时使得单面齿条905不易与第一驱动齿轮904发生滑牙现象。

具体的，推料机构7包括：

推板701，其设有两个，均滑动连接于加热槽401内并分别位于两侧；

第二连接板702，其设有两个，分别与两个第二连接板702的一侧端固定；

第二限位组件，与两个第二连接板702均连接以实现其作直线运动；以及

凹形推动杆705，其一端与其中一个推板701的一侧端固定，另一端与单面齿条905的一端固定。

本实施例中：两个推板701初始状态下分布于加热槽401内的两侧，使得放置于加热槽401内的毛胚料放置于加热槽401内时，位于两个推板701之间，使得毛胚料不易掉落，能够更好地被加热，两个推板701分别通过两个第二连接板702连接，两个第二连接板702通过第二限位组件对位置进行限定，使得第二连接板702带动推板701只能作直线运动，能够更加准确的推动毛胚料，凹形推动杆705的一端与单面齿条905固定，通过单面齿条905向第一转轴2的方向移动带动凹形推动杆705的另一端移动，从而带动两个推板701将毛胚料推入下料板6内进行存储，等接料板5进行承接。

具体的，第二限位组件由两个第一T形槽704和第一T形块703组成，两个第一T形槽704分别开设于加热槽401的顶部两侧，两个第一T形块703分别固定于两个第二连接板702的底部，两个第一T形块703分别嵌入两个第一T形槽704内，使得第二连接板702的位置被限定，从而使得第二连接板702作直线运动，更加稳定。

具体的，加热槽401靠近第一转轴2的一端固定有下料板6，下料板6的顶部开设有存料槽601，下料板6的一侧端底部转动连接有两个第二转轴603，两个第二转轴603的一端均活动贯穿下料板6的另一侧端并向外延伸，两个第二转轴603的圆周表面固定有挡板604。

本实施例中：下料板6固定于加热槽401的一侧端，存料槽601的顶部边缘处与加热槽401底壁接触，存料槽601呈倾斜状，且底壁光滑，待加热槽401推入加热后的毛胚料进入下料板6上的存料槽601后，通过两个挡板604将毛胚料挡住，两个挡板604相靠近的端部均呈弧形状，且相互错开，使得两个挡板604转动时不会产生运动干涉，两个挡板604分别固定连接于两个第二转轴603的圆周表面，通过两个第二转轴603的转动带动两个挡板604的转动，当两个挡板604向上打开后，存料槽601内存储的毛胚料能够顺利的滑落。

具体的，还包括设置于工作台1上侧的第二驱动机构8，第二驱动机构8与两个第二转轴603均连接以实现两个第二转轴603转动，第二驱动机构8包括：

弧形齿801，其设有两个，分别固定于两个接料板5的一侧端；

第二矩形杆8021，固定于两个第五支撑板10相靠近的端部之间；

第二双面齿条802，滑动连接于第二矩形杆8021的表面并与两个弧形齿801间歇啮合；

第二复位弹簧803，其设有两个，两个第二复位弹簧803的一端分别与两个第五支撑板10固定，两个第二复位弹簧803的另一端分别与第二双面齿条802的两侧端固定；

第三转轴805，转动连接于工作台1的顶部；

第二驱动齿轮804，固定于第三转轴805的圆周表面下部并与第二双面齿条802啮合；以及

传动组件，与第三转轴805和两个第二转轴603均连接以实现两个第二转轴603转动。

具体的，传动组件包括：

第二支撑板807，固定于下料板6的底部；

第三支撑板808，固定于加热槽401的底部；

第四转轴806，其设有两个，两个第四转轴806相远离的端部分别转动连接于第二支撑板807和第三支撑板808相靠近的端部；

第一锥形齿轮8061，其设有两个，分别固定于两个第四转轴806的圆周表面；

第二锥形齿轮8062，其设有两个，均固定于第三转轴805的圆周表面；

两个第一锥形齿轮8061分别与两个第二锥形齿轮8062相啮合；

第一传动齿轮8063，其设有两个，分别固定于两个第二转轴603的圆周表面；以及

第二传动齿轮8064，其设有两个，分别固定于两个第四转轴806的圆周表面，且两个第二传动齿轮8064分别与两个第一传动齿轮8063相啮合。

本实施例中：通过第二驱动机构8能够使得存料槽601内的毛胚料滑落至接料板5内，当驱动半齿轮901与第一双面齿条902不啮合后，此时第一双面齿条902通过第一复位弹簧903的弹性复位，使得推板701复位，此时可以放置新的毛胚料加入加热槽401内，进行加热，由于存料槽601呈倾斜状，位于存料槽601内的毛胚料在推板701复位时，不会与推板701接触，不影响推板701的复位，在驱动半齿轮901不与第一双面齿条902啮合后，接料板5转动时带动弧形齿801与第二双面齿条802啮合，弧形齿801固定于接料板5的斜前侧，接料板5未达到存料槽601的正前方时，弧形齿801与第二双面齿条802进行啮合，接料板5的上下两部均为开口，上部开口较大呈梯形状，接料板5上部的开口宽度大于存料槽601底部处开口的宽度，以保证存料槽601内的毛胚料能够准确的落入接料板5内，接料板5的底部开口呈圆状，使得毛胚料能够更好的落入冲压机构3内，在弧形齿801与第二双面齿条802啮合时，带动第二双面齿条802向一侧移动，第二双面齿条802与第二矩形杆8021相匹配，使得第二双面齿条802的位置被限定，只能作直线运动，两个第二复位弹簧803分别位于第二双面齿条802的两端，使得弧形齿801与第二双面齿条802啮合并带动第二双面齿条802移动时，将两个第二复位弹簧803一个压缩另一个拉伸，使得第二双面齿条802与弧形齿801不啮合时，通过两个第二复位弹簧803的弹性能够进行复位，第二矩形杆8021和两个第二复位弹簧803均通过第五支撑板10支撑于工作台1的顶部，在第二双面齿条802移动时带动第二驱动齿轮804转动时，第二驱动齿轮804通过第三转轴805带动两个第二锥形齿轮8062转动，两个第一锥形齿轮8061和第二锥形齿轮8062两两啮合，使得两个第一锥形齿轮8061分别通过与两个第二锥形齿轮8062的啮合带动第四转轴806转动，从而使得两个第四转轴806转动方向相反，两个第四转轴806分别带动第二传动齿轮8064转动，两个第二传动齿轮8064分别通过两个第一传动齿轮8063带动两个第二转轴603转动，从而使得两个第二转轴603带动两个挡板604均向上转动，将存料槽601斜下侧的出口打开，当接料板5持续转动位于存料槽601斜下侧的出口处时，两个挡板604完全打开，毛胚料从存料槽601内滑出至接料板5内。

优选的，第三支撑板808的一侧端固定有限位杆706，凹形推动杆705的一侧端开设有与限位杆706相匹配的限位孔，凹形推动杆705移动时通过限位孔在限位杆706内滑动，使得凹形推动杆705的位置进一步被限定，使得凹形推动杆705移动时更稳定，不易倾斜。

优选的，存料槽601的一侧端固定有两个限位板602，当弧形齿801不与第二双面齿条802啮合时，通过两个第二复位弹簧803使得第二双面齿条802复位，从而使得两个第二驱动齿轮804复位，通过两个限位板602将两个挡板604的位置挡住，使得挡板604能够完整的将存料槽601的出口挡住，不易晃动。

具体的，冲压机构3包括：

凹形架102，固定于工作台1的顶部；

下模具301，固定于工作台1的顶部；

信号发射器302，设置于下模具301的上表面；

第一气缸306，固定于凹形架102的顶壁；以及

上模具304，固定于凹形架102的输出端。

本实施例中：冲压机构3通过四个脚固定于工作台1的顶部，冲压机构3的顶部设有齿轮冲压槽，凹形架102固定于工作台1的顶部，用于支撑第一气缸306，同时第一转轴2的顶部与凹形架102的顶壁转动连接，使得第一转轴2转动时更加稳定，信号发射器302用于与第二信号接收器124和第一信号接收器113感应，进行感应作用，当毛胚料落入冲压机构3上的齿轮冲牙槽内时，通过第一气缸306启动，带动上模具304下压，对下模具301内的毛胚料进行冲压，将其冲压成齿轮。

具体的，每组下料机构12均包括：

第二气缸121，固定于其中一个接料板5的底部；

U形夹持杆122，固定于第二气缸121的输出端；

出料盘123，固定于U形夹持杆122的两侧内壁之间并位于接料板5的下侧开口处；

第三限位组件，与U形夹持杆122连接以实现U形夹持杆122作直线运动；以及

第二信号接收器124，固定于其中一个接料板5的底部并与信号发射器302信号连接；

磁性吸附机构11包括：

第六转轴111，转动连接于工作台1的顶部；

工字轮115，其设有两个，分别固定于工作台1和第六转轴111的圆周表面；

皮带114，传动连接于两个工字轮115的圆周表面之间；

磁吸板112，其设有两个，均固定于第六转轴111的圆周表面并对称分布；以及

第一信号接收器113，其设有两个，分别固定于两个磁吸板112的圆周表面并均与信号发射器302信号连接。

本实施例中：当接料板5转动至下模具301的正上侧时，此时电机201停止转动，同时第二信号接收器124与信号发射器302对应，第二信号接收器124感应到信号发射器302发出的信号后启动第二气缸121，第二气缸121的输出端带动U形夹持杆122移动，U形夹持杆122带动出料盘123移动，使得出料盘123快速脱离接料板5底部的开口，此时接料板5内的毛胚料落入下模具301上的齿轮冲压槽内，然后再次启动电机201时，接料板5进行转动，当第二信号接收器124接收不到下模具301发出的信号时，此时第二气缸121的输出端伸出，通过U形夹持杆122带动出料盘123移动，将接料板5底部的开口堵住，在接料板5转动45°时，此时第一转轴2通过两个工字轮115和皮带114的传动作用使得第六转轴111转动45°，此时第六转轴111带动两个磁吸板112转动，磁吸板112与外部电源电性连接，使得磁吸板112和接料板5都不位于下模具301的上侧，此时启动第一气缸306，第一气缸306的输出端带动上模具304进行冲压，冲压完成后上模具304马上收回，待磁吸板112继续转动位于下模具301上的齿轮冲牙槽正上侧时，此时第一信号接收器113与信号发射器302相对应，第一信号接收器113接受到信号号，位于下模具301上侧的磁吸板112通电具有磁性，能够将冲压好的齿轮吸附起来，脱离下模具301上的齿轮冲牙槽，并持续转动，两个接料板5呈横向分布时，两个磁吸板112呈纵向分布，相互错开，两个第一信号接收器113之间信号连接，当其中一个第一信号接收器113与信号发射器302感应时，与这个第一信号接收器113固定的磁吸板112通电，并持续通电，当另一个第一信号接收器113与信号发射器302通电后，之前通电带有齿轮的磁吸板112不通电，但此时齿轮位于冷却箱13的正上侧，两个磁吸板112有且仅有一个通电，不会两个同时通电，如此循环，通过接料板5每次转动180°时将毛胚料放置于下模具301上时，磁吸板112不位于下模具301的上侧，当两个接料板5转动至纵向时，两个磁吸板112呈横向分布，其中一个磁吸板112具备磁性吸附齿轮，当持续转动另一个磁吸板112位于下模具301上侧时，带有齿轮的磁吸板112已经转动至冷却箱13的上侧，然后不通电，不具备磁性，然后齿轮落入冷却箱13内进行油冷，待冷却完成捞起即可。

具体的，第三限位组件由两个L形齿条125和L形限位槽126组成，两个L形齿条125分别固定于U形夹持杆122的两侧端，两个L形限位槽126分开开设于接料板5的底部两侧，两个L形齿条125分别嵌入于两个L形限位槽126内，使得U形夹持杆122的位置被限定，只能作直线运动，同时两个L形限位槽126能够承载U形夹持杆122，使得出料盘123的重量不会被第二气缸121的输出端单独支撑，使得U形夹持杆122不易断裂。

优选的，下模具301的顶部四角处均开设有定位孔303，上模具304的底部四角处均固定有定位杆305，定位杆305与定位孔303相匹配，冲压时定位杆305插入定位孔303内，进一步保证上模具304冲压时的稳定性。

需要进行说明的是：上述电机201、第二气缸121、第二信号接收器124、信号发射器302、第一气缸306、第一信号接收器113以及磁吸板112均为现有技术，可以根据实际需求选择相对应的信号，同时电机201如何单次转动180°、第二信号接收器124和第一信号接收器113如何与信号发射器302进行信号的接收并分别控制第二气缸121的启动和磁吸板112的通电亦属于本领域技术人员的公知常识，在此不作过多赘述。

实施例2

本实施例2提供了一种高速精密齿轮热冲压设备的工作方法，用于更好地对上述实施例1提供的高速精密齿轮热冲压设备的工作过程或原理作进一步的说明，其具体如下：

一种高速精密齿轮热冲压设备的工作方法，包括如下步骤：

S1、推料：首先将毛胚料放入加热槽401内进行加热，待加热完成后，启动电机201，电机201的输出端每次转动180°，电机201带动第一转轴2转动，第一转轴2带动驱动半齿轮901转动，同时通过两个第一连接板501带动两个接料板5转动，当驱动半齿轮901上的一侧轮齿与第一双面齿条902啮合时，带动第一双面齿条902在第一矩形杆9021上滑动，使得两个第一复位弹簧903一个拉伸另一被压缩，第一双面齿条902的另一侧带动第一驱动齿轮904转动，第一驱动齿轮904带动单面齿条905向靠近第一转轴2的一侧移动，第一转轴2带动推料机构7内凹形推动杆705移动，使得凹形推动杆705带动两个推板701移动，将加热后的毛胚料推入存料槽601内，此时毛胚料位于存料槽601内被两个挡板604挡住；

S2、下料：第一转轴2继续转动，当驱动半齿轮901上侧的接料板5带动弧形齿801与第二双面齿条802啮合时，将第二双面齿条802向一侧推动，使得第二双面齿条802在第二矩形杆8021的表面滑动，第二双面齿条802的另一侧带动第二驱动齿轮804转动，第二驱动齿轮804通过第三转轴805带动两个第一锥形齿轮8061转动，两个第一锥形齿轮8061分别通过与两个第二锥形齿轮8062的啮合带动第四转轴806转动，从而使得两个第二传动齿轮8064转动，两个第二传动齿轮8064分别通过两个第一传动齿轮8063带动两个第二转轴603转动，从而使得两个第二转轴603带动两个挡板604均向上转动，将存料槽601斜下侧的出口打开，此时接料板5位于存料槽601斜下侧的出口处，将滑落的毛胚料接住；

S3、冲压：此时第一转轴2继续转动，当承载有加热后毛胚料的接料板5位于下模具301的正上侧时，此时信号发射器302与第二信号接收器124的信号感应，启动第二气缸121，第二气缸121带动的输出端带动U形夹持杆122收缩，U形夹持杆122带动出料盘123移动，使得接料板5底部的出口打开，此时接料板5内的毛胚料落入下模具301内，待电机201再次启动，转动45°时，启动第一气缸306，对下模具301内的毛胚料进行快速冲压呈齿轮，冲牙完成后第一气缸306的输出端收回；

S4、冷却：冲压完成后，第一转轴2通过皮带114和工字轮115传动的作用带动第六转轴111转动，第六转轴111带动磁吸板112转动，当其中一个磁吸板112位于下模具301的上侧时，此时磁吸板112上的第一信号接收器113与信号发射器302信号感应，使得磁吸板112通电具有磁性，将冲压完成的齿轮吸附起来，两个磁吸板112其中一个通电时，另一个不通电，待另一个磁吸板112再次吸附下模具301内齿轮时，已经吸附有齿轮的磁吸板112位于冷却箱13的上侧而且不通电不具备磁性，此时齿轮落入冷却箱13内进行冷却。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，包括：

工作台（1）；

第一转轴（2），转动连接于所述工作台（1）的顶部；

电机（201），固定于所述工作台（1）的底部，且所述电机（201）的输出端活动贯穿所述工作台（1）的顶部并与所述电机（201）固定；

第一连接板（501），其设有两个，均固定于所述第一转轴（2）的圆周表面并对称分布；

接料板（5），其设有两个，分别固定于两个所述第一连接板（501）相远离的端部；

加热机构（4），设置于所述工作台（1）的上侧，其用于承载毛胚料并将毛胚料加热；

推料机构（7），与所述加热机构（4）连接以实现将所述毛胚料推入其中一个所述接料板（5）内；

冲压机构（3），设于所述工作台（1）的上侧，其用于将所述毛胚料冲压成齿轮；

下料机构（12），其设有两组，分别与两个所述接料板（5）连接以实现两个所述接料板（5）内的毛胚料落入所述冲压机构（3）内；

冷却箱（13），固定于所述工作台（1）顶部；以及

磁性吸附机构（11），设置于所述第一转轴（2）与所述冷却箱（13）之间，其用于将所述冲压机构（3）内冲压完成的齿轮吸附至所述冷却箱（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，所述加热机构（4）包括：

第一支撑板（402），其设有两个，均固定于所述工作台（1）的顶部；

加热槽（401），固定于两个所述第一支撑板（402）相靠近的端部上侧。

3.根据权利要求2所述的一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，还包括第一驱动机构（9），所述第一驱动机构（9）与所述加热机构（4）连接以实现所述加热机构（4）的运行，所述第一驱动机构（9）包括：

驱动半齿轮（901），固定于所述第一转轴（2）的圆周表面，所述驱动半齿轮（901）上的轮齿与两个所述接料板（5）对应；

第五支撑板（10），其设有两个，均固定于所述工作台（1）的顶部；

第一矩形杆（9021），固定于两个所述第五支撑板（10）相靠近的端部之间；

第一双面齿条（902），滑动连接于所述第一矩形杆（9021）的表面并与所述驱动半齿轮（901）间歇啮合；

第一复位弹簧（903），其设有两个，两个所述第一复位弹簧（903）相远离的一端分别与两个所述第五支撑板（10）固定，两个所述第一复位弹簧（903）相靠近的一端分别与所述第一双面齿条（902）的两侧端固定；

第五转轴（9041），转动连接于所述工作台（1）的顶部；

第一驱动齿轮（904），固定于所述第五转轴（9041）的圆周表面并与所述第一双面齿条（902）啮合；

单面齿条（905），与所述第一驱动齿轮（904）啮合并位于所述第一双面齿条（902）的上侧；以及

第一限位组件，与所述单面齿条（905）连接以实现所述单面齿条（905）作直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，所述推料机构（7）包括：

推板（701），其设有两个，均滑动连接于所述加热槽（401）内并分别位于两侧；

第二连接板（702），其设有两个，分别与两个所述第二连接板（702）的一侧端固定；

第二限位组件，与两个所述第二连接板（702）均连接以实现其作直线运动；以及

凹形推动杆（705），其一端与其中一个所述推板（701）的一侧端固定，另一端与所述单面齿条（905）的一端固定。

5.根据权利要求4所述的一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，所述加热槽（401）靠近所述第一转轴（2）的一端固定有下料板（6），所述下料板（6）的顶部开设有存料槽（601），所述下料板（6）的一侧端底部转动连接有两个第二转轴（603），两个所述第二转轴（603）的一端均活动贯穿所述下料板（6）的另一侧端并向外延伸，两个所述第二转轴（603）的圆周表面固定有挡板（604）。

6.根据权利要求5所述的一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，还包括设置于所述工作台（1）上侧的第二驱动机构（8），所述第二驱动机构（8）与两个所述第二转轴（603）均连接以实现两个所述第二转轴（603）转动，所述第二驱动机构（8）包括：

弧形齿（801），其设有两个，分别固定于两个所述接料板（5）的一侧端；

第二矩形杆（8021），固定于两个所述第五支撑板（10）相靠近的端部之间；

第二双面齿条（802），滑动连接于所述第二矩形杆（8021）的表面并与两个所述弧形齿（801）间歇啮合；

第二复位弹簧（803），其设有两个，两个所述第二复位弹簧（803）的一端分别与两个所述第五支撑板（10）固定，两个所述第二复位弹簧（803）的另一端分别与所述第二双面齿条（802）的两侧端固定；

第三转轴（805），转动连接于所述工作台（1）的顶部；

第二驱动齿轮（804），固定于所述第三转轴（805）的圆周表面下部并与所述第二双面齿条（802）啮合；以及

传动组件，与所述第三转轴（805）和两个所述第二转轴（603）均连接以实现两个所述第二转轴（603）转动。

7.根据权利要求6所述的一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，所述传动组件包括：

第二支撑板（807），固定于所述下料板（6）的底部；

第三支撑板（808），固定于所述加热槽（401）的底部；

第四转轴（806），其设有两个，两个所述第四转轴（806）相远离的端部分别转动连接于所述第二支撑板（807）和所述第三支撑板（808）相靠近的端部；

第一锥形齿轮（8061），其设有两个，分别固定于两个所述第四转轴（806）的圆周表面；

第二锥形齿轮（8062），其设有两个，均固定于所述第三转轴（805）的圆周表面；

两个所述第一锥形齿轮（8061）分别与两个所述第二锥形齿轮（8062）相啮合；

第一传动齿轮（8063），其设有两个，分别固定于两个所述第二转轴（603）的圆周表面；以及

第二传动齿轮（8064），其设有两个，分别固定于两个所述第四转轴（806）的圆周表面，且两个所述第二传动齿轮（8064）分别与两个所述第一传动齿轮（8063）相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，所述冲压机构（3）包括：

凹形架（102），固定于所述工作台（1）的顶部；

下模具（301），固定于所述工作台（1）的顶部；

信号发射器（302），设置于所述下模具（301）的上表面；

第一气缸（306），固定于所述凹形架（102）的顶壁；以及

上模具（304），固定于所述凹形架（102）的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种高速精密齿轮热冲压设备，其特征在于，每组所述下料机构（12）均包括：

第二气缸（121），固定于其中一个所述接料板（5）的底部；

U形夹持杆（122），固定于所述第二气缸（121）的输出端；

出料盘（123），固定于所述U形夹持杆（122）的两侧内壁之间并位于所述接料板（5）的下侧开口处；

第三限位组件，与所述U形夹持杆（122）连接以实现所述U形夹持杆（122）作直线运动；以及

第二信号接收器（124），固定于其中一个所述接料板（5）的底部并与所述信号发射器（302）信号连接；

所述磁性吸附机构（11）包括：

第六转轴（111），转动连接于所述工作台（1）的顶部；

工字轮（115），其设有两个，分别固定于所述工作台（1）和所述第六转轴（111）的圆周表面；

皮带（114），传动连接于两个所述工字轮（115）的圆周表面之间；

磁吸板（112），其设有两个，均固定于所述第六转轴（111）的圆周表面并对称分布；以及

第一信号接收器（113），其设有两个，分别固定于两个所述磁吸板（112）的圆周表面并均与所述信号发射器（302）信号连接。

10.一种高速精密齿轮热冲压设备的工作方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种高速精密齿轮热冲压设备中，其特征在于，包括如下步骤：

S1、推料：首先将毛胚料放入加热槽（401）内进行加热，待加热完成后，启动电机（201），电机（201）的输出端每次转动180°，电机（201）带动第一转轴（2）转动，第一转轴（2）带动驱动半齿轮（901）转动，同时通过两个第一连接板（501）带动两个接料板（5）转动，当驱动半齿轮（901）上的一侧轮齿与第一双面齿条（902）啮合时，带动第一双面齿条（902）在第一矩形杆（9021）上滑动，使得两个第一复位弹簧（903）一个拉伸另一被压缩，第一双面齿条（902）的另一侧带动第一驱动齿轮（904）转动，第一驱动齿轮（904）带动单面齿条（905）向靠近第一转轴（2）的一侧移动，第一转轴（2）带动推料机构（7）内凹形推动杆（705）移动，使得凹形推动杆（705）带动两个推板（701）移动，将加热后的毛胚料推入存料槽（601）内，此时毛胚料位于存料槽（601）内被两个挡板（604）挡住；

S2、下料：第一转轴（2）继续转动，当驱动半齿轮（901）上侧的接料板（5）带动弧形齿（801）与第二双面齿条（802）啮合时，将第二双面齿条（802）向一侧推动，使得第二双面齿条（802）在第二矩形杆（8021）的表面滑动，第二双面齿条（802）的另一侧带动第二驱动齿轮（804）转动，第二驱动齿轮（804）通过第三转轴（805）带动两个第一锥形齿轮（8061）转动，两个第一锥形齿轮（8061）分别通过与两个第二锥形齿轮（8062）的啮合带动第四转轴（806）转动，从而使得两个第二传动齿轮（8064）转动，两个第二传动齿轮（8064）分别通过两个第一传动齿轮（8063）带动两个第二转轴（603）转动，从而使得两个第二转轴（603）带动两个挡板（604）均向上转动，将存料槽（601）斜下侧的出口打开，此时接料板（5）位于存料槽（601）斜下侧的出口处，将滑落的毛胚料接住；

S3、冲压：此时第一转轴（2）继续转动，当承载有加热后毛胚料的接料板（5）位于下模具（301）的正上侧时，此时信号发射器（302）与第二信号接收器（124）的信号感应，启动第二气缸（121），第二气缸（121）带动的输出端带动U形夹持杆（122）收缩，U形夹持杆（122）带动出料盘（123）移动，使得接料板（5）底部的出口打开，此时接料板（5）内的毛胚料落入下模具（301）内，待电机（201）再次启动，转动45°时，启动第一气缸（306），对下模具（301）内的毛胚料进行快速冲压呈齿轮，冲牙完成后第一气缸（306）的输出端收回；

S4、冷却：冲压完成后，第一转轴（2）通过皮带（114）和工字轮（115）传动的作用带动第六转轴（111）转动，第六转轴（111）带动磁吸板（112）转动，当其中一个磁吸板（112）位于下模具（301）的上侧时，此时磁吸板（112）上的第一信号接收器（113）与信号发射器（302）信号感应，使得磁吸板（112）通电具有磁性，将冲压完成的齿轮吸附起来，两个磁吸板（112）其中一个通电时，另一个不通电，待另一个磁吸板（112）再次吸附下模具（301）内齿轮时，已经吸附有齿轮的磁吸板（112）位于冷却箱（13）的上侧而且不通电不具备磁性，此时齿轮落入冷却箱（13）内进行冷却。

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